JPH0487733A - プロペラシャフトの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は外筒及び該外筒の両端部から同軸状に挿通され
た内筒との間に、略円筒状の弾性部材が介装されて成る
プロペラシャフトの製造装置に関するものである。

従来の技術 周知のように、例えば自動車用エンジンの駆動力を変速
機から終減速装置に伝達するプロペラシャフトとしては
、種々のものが提供されており、その−例として実開昭
６２−１９６７３０号公報には第１３図に示したプロペ
ラシャフト１０の構成が開示されている。このプロペラ
シャフト１０は比較的大径な外筒部材１と、該外筒部材
１の内部軸方向に挿通された金属製の内筒部材３と、予
め内筒部材３の外壁面４に加硫接着されて、それぞれの
内筒部材３と外筒部材１との間の空間部５内に圧入され
たゴム等の弾性部材７，７−・−とを備えている。この
弾性部材７．７・・−は略円筒状を呈し、内筒部材３の
軸方向に沿って所定間隔で直列状態に複数個配置されて
いる。９，９は外筒部材１と内筒部材３の左右両端部に
結合された金属性のボールヨークである。

このようなプロペラシャフト１０を用いることによって
、エンジンの駆動力を伝達させるための該プロペラシャ
フト１０の回転中に、弾性部材７゜７・・・の弾性変形
を伴ってプロペラシャフト１０のねじり振動特性を改善
し、防振性、防音性を向上させることができる。

第１０図は上記プロペラシャフト１０を製造する装置例
を示しており、左右一対のプレート１１ａ、ｌｌｂを橋
絡支持する一対の支持杆１３ａ１３ｂの略中間部に圧入
治具取付プレート１５が固定されており、一方のプレー
ト１１ｂに螺合された螺子軸１７の外側端部にはハンド
ル１９が設けられ、この螺子軸１７の内側端部近傍に貫
通形成されたヨーク穴取付２１に挿通されたピン２３を
介してヨーク２５が支持されている。そして該ヨーク２
５と前記圧入治具取付プレート１５との間に前記した外
筒部材１が挟着支持されている。

他方のプレートＩｌａにはシリンダ２７が配備されてい
て、このシリンダ２７から突出するロッド２７ａが圧入
治具取付プレート１５方向に延びており、該ロッド２７
ａの端部近傍に貫通形成されたヨーク取付穴２９に挿通
されたビン３１を介してヨーク３３が支持されている。

３は内筒部材であって、該内筒部材３の外壁面には予め
ゴム等の弾性部材７，７・・・が加硫接着されており、
圧入治具取付プレート１５に開口されたテーバ付き孔部
１５ａの広径側から前記外筒部材１の内方に圧入される
。更にウッド２７ａから一体に突設された位置決め用の
プレート３５の端縁部近傍に一対の圧入寸法調整ボルト
３７．３７が螺合されていて、該圧入寸法調整ボルト３
７．３７の先端部３７ａ、３７ａが圧入治具取付プレー
ト１５の表面に当接している。

かかる製造装置によれば、プロペラシャフトの製造に際
して先ずヨーク２５と圧入治具数イ１プレート１５との
間に外筒部材１を挟着し、ハンドル■９を操作して外筒
部材Ｉの開口端部を圧入治具取付プレート１５に押圧状
態に支持する。次に予めゴム等の弾性部材７．７・・・
が加硫接着された内筒部材３の開口端部を孔部１５ａの
広径側から外筒部材１の内方に向けて挿入し、シリンダ
２７の作動に基づいて一対の圧入寸法調整ボルト３７゜
３７の先端部３７ａ、３７ａが圧入治具取付プレート１
５の表面に当接するまでロッド２７ａを伸長することに
より、ロッド２７ａの圧力がヨーク３３を介して内筒部
材３に加えられ、該内筒部材３が外筒部材１内に所定寸
法だけ進入して工大作業が完了する。

発明が解決しようとする課題 しかしながらこのようなプロペラシャフトの製造装置に
あっては、外筒部材１内への内筒部材３の圧入力及び保
圧力を一定に維持することが困難であるという課題があ
った。

即ち、上記の例の場合、圧入寸法調整ボルト３７．３７
の先端部３７ａ、３７ａが圧入治具取付プレート１５の
表面に当接するまでロッド２７ａを伸長しているため、
該ロッド２７ａの圧入力が大きすぎる場合には、第１１
図に示したように時間ｔの経過とともに圧入力Ｐが次第
に増加して、保圧領域ａに達した際に該圧入力Ｐがヨー
ク３３の変形許容限界圧力２１以上となり、ロッド２７
ａに挿通されたピン３１によってヨーク３３が変形して
かたつぎが発生する惧れがあり、他方において該ロッド
２７ａの圧入力が小さすぎる場合には、第１２図に示し
たように保圧領域ａに達した際の圧入力Ｐが充分に上昇
せず、従って外筒部材ｌに対する内筒部材３の進入量が
不足してしまい、得られたプロペラシャフトの寸法精度
が低下してしまう。又、このような製造装置では正大寸
法調整ポルト３７によって内筒部材３の圧入量を一定に
することはできるが、外筒部材１の全長がばらついた時
には、プロペラシャフトの全長がばらついてしまうとい
う難点が発生する。

そこで本発明はこのような従来の車両用プロペラシャフ
トの製造装置が有している課題を解消して、外筒部材内
への内筒部材の圧入力及び保圧力を一定に保持して、得
られたプロペラシャフトの寸法精度を高めることができ
る製造装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、プロペラシャフト
の外筒部材を支持する外筒支持手段と、予め外周面に前
記外筒部材の内周面に圧接される略円筒状の弾性部材が
配置されている内筒部材を、前記外筒部材内に進入可能
な位置に支持する内筒支持手段と、該内筒部材を外筒部
材の解放端から外筒部材の内部に向けて軸方向に進入さ
せる圧入手段と、上記外筒部材に対する内筒部材の進入
位置を決定する位置決め手段とを具備して成るプロペラ
シャフトの製造装置において、先ず請求項１により、上
記圧入手段と内筒部材の支持手段との間に、該圧入手段
の圧力及び保圧力を検出する圧入力検出センサを配設し
、この圧入力検出センサの検出信号に基づいて、前記圧
入手段の作動を調整する制御手段を配備したプロペラシ
ャフトの製造装置の構成にしである。

更に請求項２により、前記内筒部材の圧入手段と該内筒
部材の進入位置を決定する位置決め手段との間に、内筒
部材の圧入時に軸方向の所定スペースを確保するととも
に、該スペースの有無によってプロペラシャフトの静的
ばね定数を測定するスペーサを着脱可能に配置した構成
にしてあり、請求項３により、前記内筒部材の圧入手段
に、内筒の圧入時における該圧入手段の動きからプロペ
ラシャフトの軸方向の撓み量を測定する撓み量検出セン
サを配置した構成にしである。

更に請求項４により、前記位置決め手段として、プロペ
ラシャフトの軸方向両端部近傍にある前記外筒部材と内
筒部材に位置決めプレートを設け、両位置決めプレート
の間に、内筒部材の圧入時における該プロペラシャフト
の全長を規制するための圧入寸法調整ボルトを配設した
プロペラシャフトの製造装置を提供する。

作用 かかる請求項１の構成によれば、圧入手段と内筒部材の
支持手段との間に配設された圧入力検出センサによって
、該圧入手段の圧力及び保圧力が検出され、この圧入力
検出センサの検出信号に基づいて、制御ユニットから圧
入手段の作動を調整する信号が出力されるので、この出
力信号に基づいて、外筒部材内への内筒部材の圧入力が
一定に保持される。従って上記圧入力が過剰になったり
、逆に該圧入力が小さすぎるという慣れをなくして、得
られたプロペラシャフトの寸法精度を高めることができ
る。

又、請求項２の構成によれば、内筒部材を外筒部材内に
進入完了した際に、圧入寸法調整ボルトの先端部がスペ
ーサに当接して停止するので、ここで−旦該スペーサを
外方に抜去した後、再度圧入手段を駆動した際のロード
セルにかかる荷重の変化を制御ユニットに入力して読み
取ることにより、得られたプロペラシャフトの軸方向静
的ばね定数を測定することができる。

更に請求項３の構成によれば、上記例と同様にロードセ
ルにかかる荷重の変化を制御ユニットに入力して読み取
ると同時に、上記撓み量検出センサによってプロペラシ
ャフトの軸方向の撓み量を読み取ることにより、ロード
セルによって読み取られたプロペラシャフトにかかる荷
重が特定の値にある場合の軸方向のばね定数は、各荷重
が負荷された際のプロペラシャフトの撓み量の差で割っ
た値として求められる。

又、請求項４の構成によれば、圧入寸法調整ボルトによ
ってプロペラシャフトの軸方向両端部近傍にある位置決
め用のプレート間の長さを正確に規制することが可能と
なり、外筒部材及び内筒部材の全長に部品毎のばらつき
が存在している場合にあっても、得られたプロペラシャ
フトの全長が一定になるという作用が得られる。

実施例 以下、本発明にかかる車両用プロペラシャフトの製造装
置の各種実施例を、前記従来の構成と同一の構成部分に
同一の符号を付して詳述する。

第１図は本発明の第１実施例を示しており、図中のｌｌ
ａ、Ｉｌｂは一定長離反した部位に配置された一対のプ
レートであって、このプレート１１ａ、ｌｌｂは一対の
支持杆１３ａ、１３ｂによって橋絡支持されている。こ
の支持杆１３ａ、１３ｂの略中間部には圧入治具取付プ
レート１５か固定されており、前記一方のプレートｌｌ
ｂに螺合された螺子軸１７の外側端部にはハンドル１９
が設けられ、この螺子軸１７の内側端部近傍に貫通形成
されたヨーク取付穴２１に挿通されたピン２３を介して
外筒支持手段としてのヨーク２５が支持されている。そ
して該ヨーク２５と前記圧入治具取付プレート１５との
間に外筒部材１が挟着支持されている。

他方のプレートｌｌａには内筒の圧入手段としての油圧
シリンダ２７が配備されていて、この油圧シリンダ２７
から突出するロット２７ａが圧入治具取付プレート１５
方向に延びており、該ロッド２７ａの端部に一体に形成
された支持板４１に圧入力検出センサとしてのロードセ
ル４３がポル）４５．４５により固定されている。そし
て該ロードセル４３の他端部には支持軸４６が結合され
ていて、この支持軸４６に貫通形成されたヨーク取付穴
２９にピン３１が挿通され、このピン３１を介して内筒
支持手段としてのヨーク３３が支持されている。従って
ロードセル４３は支持板４１と支持軸４６との間、換言
すれば内筒の圧入手段と支持手段との間に挟着された状
態として支持されている。

３は内筒部材であって、該内筒部材３の外壁面には予め
ゴム等の弾性部材７．７・・・が加硫接着されており、
圧入治具取付プレート１５に開口されたテーバ付き孔部
１５ｇの広径側から該内筒部材３の一方側開口端が挿入
されている。

更に前記支持軸４６には、位置決め用のプレート３５が
前記圧入治具取付プレート１５と平行に突設されている
とともに他方の螺子軸１７のピン２３近傍にも同様な位
置決め用のプレート３９が一体に突設されており、この
プレート３９の端縁部近傍に螺合された一対の圧入寸法
調整ボルト３７．３７が前記圧入治具取付プレート１５
を貫通してプレート３５側に延びており、該圧入寸法調
整ボルト３７．３７の先端部３７ａ、３７ａが他方側の
位置決め用プレート３５の表面に当接している。即ち該
圧入寸法調整ボルト３７．３７は内筒部材３の進入位置
を決定する位置決め手段を構成している。

上記ロードセル４３から導出された信号ライン４３ａは
制御ユニット４７に入力されており、該制御ユニット４
７の出力ライン４７ａは圧力調整弁４９に入力されてい
る。５１は油圧ユニットであり、この油圧ユニット５１
から圧力調整弁４９を介して前記油圧シリンダ２７に対
する作動液の供給及び排出が実施される。

上記のロードセル４３は、ロッド２７ａの伸長に基づい
て支持板４１と支持軸４６との間で押圧された際の圧力
によって該ロードセル４３の固有抵抗が変化する特性を
有しており、この固有抵抗の変化によってシリンダ２７
の圧入力の大きさが検知されて制御ユニット４７に伝達
される。従って該ロードセル４３として、外部からの応
力に対応して抵抗値が変化する所謂歪センサを利用する
ことができる。

かかる第１実施例によれば、プロペラシャフトの製造に
際してヨーク２５と圧入治具取付プレート１５との間に
外筒部材１を挟着し、ハンドル１９を操作して外筒部材
１の開口端部を圧入治具取付プレート１５の一方側表面
に押圧支持する。

次に予めゴム等の弾性部材７，７・・・が加硫接着され
た内筒部材３の開口端部を、圧入治具取付プレート１５
の孔部１５ａの広径側から外筒部材１の内方に向けて挿
入する。

次に油圧ユニット５１を起動して、該油圧ユニット５１
から得られる作動液を圧力調整弁４９を介してシリンダ
２７に供給することにより、シリンダ２７の作動に基づ
いてロッド２７ａが伸長して、前記内筒部材３の外筒部
材１内への進入が開始される。

このような動作時に、ロッド２７ａの圧入力が該ロッド
２７ａに一体に形成された支持板４１と支持軸４６との
間に挟着された状態として固定されたロードセル４３に
加えられるので、ロッド２７ａの圧入力が過剰に加えら
れると該ロードセル４３の固有抵抗の変化が信号ライン
４３ａを介して制御ユニット４７に伝達され、この制御
ユニット４７から出力ライン４７ａを介して圧力調整弁
４９の作動を停止する信号が出力される。従って該制御
ユニット４７から出力信号に基づいて、外筒部材１内へ
の内筒部材３の圧入力を一定に保持することが出来る。

尚、位置決め手段としての前記圧入寸法調整ポル）３７
．３７は、内筒部材３の最大進入許容限界を規制するも
のであって、過剰な外力に対するストッパとして機能す
る。

この第１実施例によれば、第２図に示したように時間の
経過とともにロッド２７ａの圧入力Ｐが次第に増加して
、保圧領域ａに達した際にあっても該圧入力Ｐがヨーク
３３の変形許容限界圧力Ｐ１以下となっている。従って
ロッド２７ａに挿通されたピン３１によってヨーク３３
が変形してがたつきが発生することがなく、且つ該ロッ
ド２７ａの圧入力が小さすぎるという惧れをなくして、
得られたプロペラシャフトの寸法精度を高めることがで
きる。

第３図は本発明の第２実施例を示しており、基本的な構
成は前記第１実施例と同一であって、且つ同一の符号を
付して表示しである。この第２実施例は得られたプロペ
ラシャフトの静的ばね定数を簡易に測定可能な装置に関
するものである。

本第２実施例の場合には、前記第１実施例における位置
決め用のプレート３５を廃して、位置決め手段としての
前記圧入寸法調整ボルト３７．３７の先端部３７ａ、３
７ａを圧入手段である油圧シリンダ２７により駆動され
る支持板４１の近傍部位まで延長し、更に一方側の圧入
寸法調整ボルト３７の先端部３７ａと支持板４１との間
にスペーサ５３を着脱可能に配置しである。５５は該ス
ペーサ５３を着脱させるシリンダ装置である。

かかる第２実施例によれば、第１実施例と同様に内筒部
材３を外筒部材１内に進入完了した際には、一方の圧入
寸法調整ボルト３７の先端部３７ａがスペーサ５３に当
接して停止する。次に油圧シリンダ２７の駆動を一旦止
め、シリンダ装置５５を作動してスペーサ５３を外方に
抜去した後、再度油圧シリンダ２７を駆動してロッド２
７ａを伸長させる。

この時のロードセル４３にかかる荷重の変化を制御ユニ
ット４７に入力して読み取ることにより、得られたプロ
ペラシャフトの軸方向静的ばね定数を測定することがで
きる。

第４図はプロペラシャフトにかかる荷重（Ｋｇ／ｆ）と
撓み量（ｍｕ）との相関を示すグラフであって、この撓
み量ａは前記スペーサ５３の厚みによって決定される。

上記の軸方向静的ばね定数に、はに、−荷重（Ｋｇ／ｆ
）／撓み量（ｍｍ）として表わされ、従って撓み量ａが
０〜ａまで変化した際の最大荷重すを測定することによ
って、軸方向静的ばね定数に、は Ｋ　、　−ｂ　／　ａ　（Ｋｇｆ／ｍｍ）として得られ
る。

又、前記スペーサ５３の厚みを１ｍｍに設定しておくこ
とにより、ロードセル４３で最大荷重値すを読み取るこ
とによって静的ばね定数に８を判定することができる。

従ってこの第２実施例によれば、内筒部材３を外筒部材
１中に圧入した後に、得られたプロペラシャフトを一旦
圧入装置から取り外して他の測定機で測定する必要がな
く、且つ経時変化に起因する静的ばね定数の測定誤差が
防止されるという作用が得られる。

第５図は本発明の第３実施例を示しており、本実施例は
前記第２実施例で用いたスペーサ５３に加えて、圧入手
段としての支持板４１の他端周縁部近傍に軸方向に突出
する導体で成る検出棒５７を設け、該検出棒５７の動き
を電気抵抗の変化として検出するポテンショメータ５９
とを配置した構成にしである。上記の検出棒５７とポテ
ンショメータ５９とによってプロペラシャフトの軸方向
における撓み量検出センサ６１が構成される。

尚、本実施例の場合、外筒支持手段として前記第１．第
２実施例のハンドル１９に代えて電動ジヤツキ２０を用
いて自動で行えるようにしである。

かかる第３実施例によれば、前記第２実施例で説明した
ように、内筒部材３を外筒部材１内に進入完了して一方
の圧入寸法調整ボルト３７の先端部３７ａがスペーサ５
３に当接して停止した際に油圧シリンダ２７の駆動を一
旦止め、シリンダ装置５５を作動してスペーサ５３を外
方に抜去した後、再度油圧シリンダ２７を駆動してロッ
ド２７ａを伸長させて、この時のロードセル４３にかか
る荷重の変化を制御ユニット４７に入力して読み取ると
同時に、上記検出棒５７とポテンショメータ５９とから
構成された撓み量検出センサ６１によってプロペラシャ
フトの軸方向の撓み量（ｍｍ）を読み取る。

本例では第６図に示したようにロードセル４３によって
読み取られたプロペラシャフトにかかる荷重（Ｋｇ／ｆ
）がｂ１〜ｂ２間にある場合の軸方向のばね定数に、は
、各荷重が負荷された際のプロペラシャフトの撓み量の
差ａ２−ａｌ（１１ｆｆ＋）で割った値、即ち に一＝（ｂｚ　　ｂ＋）／（ａ２−ａ＋）（ｌｃｇｆ／
ｍｍ）として表わすことができる。

尚、上記ポテンショメータ５９に代えてレーザーマイク
ロ、マグネスケール等を用いることも可能であり、これ
らを用いることによって測定精度をより一層高めること
ができる。又、本実施例の場合、スペーサ５３がなくて
も軸方向のばね定数の測定は可能である。

第７図は本発明の第４実施例を示しており、本実施例で
は、従来例である前記第１０図で説明したロッド２７ａ
に一体に突設された位置決め用のプレート３５の端縁部
近傍に螺合された一対の圧入寸法調整ボルト３７．３７
を廃して、代わりに螺子軸１７に突設された位置決め用
のプレート３９に螺合された一対の圧入寸法調整ボルト
３７′３７′の中間部を圧入治具取付プレート１５内を
貫通させた後、他端部３７ｃ、３７ｃを支持軸４７に突
設された位置決め用のプレート３５の表面に突き当てで
ある。

かかる第４実施例によれば、該圧入寸法調整ボルト３７
’　　３７’によってプロペラシャフトの軸方向両端部
近傍にある位置決め用のプレート３５．３９間の長さを
正確に規制することが可能となり、仮に外筒部材１の全
長（第８図に示した寸法Ｗ）に部品毎のばらつきが存在
している場合にあっても、得られたプロペラシャフトの
全長か一定になるという作用が得られる。

第８図は上記第４実施例の変形例であって、前記圧入寸
法調整ボルト３７′の位置決め用のプレート３５側の端
部３７ｃには、第８図のＡ部分の拡大図である第９図に
示したようにボールプランジャ３８等を用いて圧入寸法
調整治具３７ｄを取り付けた構成にしである。

この圧入寸法調整治具３７ｄの長さの異なるものを種々
用意しておき、これを適宜交換することによってボルト
の締め付けを必要とせずにワンタッチで圧入寸法を調整
することができる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明に係る車両用プロ
ペラシャフトの製造装置によれば、内筒部材の圧入手段
と内筒部材の支持手段との間に配設された圧入力検出セ
ンサによって圧入手段の圧力及び保圧力が検出され、こ
の圧入力検出センサの検出信号に基づいて圧入手段の作
動が調整されるので、外筒部材内への内筒部材の圧入力
及び保圧力を一定に保持することが可能となり、上記圧
入力が過剰になったり、逆に該圧入力が小さすぎるとい
う慣れをなくして、得られたプロペラシャフトの寸法精
度を高めることができる。

又、請求項２の構成によれば、内筒部材を外筒部材内に
進入際に、圧入寸法調整ボルトの先端部がスペーサに当
接して停止するので、ここで−旦該スペーサを外方に抜
去して再度圧入手段を駆動した際のロードセルにかかる
荷重の変化を制御ユニットに入力して読み取ることによ
り、得られたプロペラシャフトの軸方向静的ばね定数を
測定することができる。従って得られたプロペラシャフ
トを一旦圧入装置から取り外して他の測定機で測定する
必要がなく、且つ経時変化に起因する静的ばね定数の測
定誤差が防止されるという効果が発揮される。

更に請求項３の構成によれば、上記例と同様にロードセ
ルにかかる荷重の変化を制御ユニットに入力して読み取
ると同時に、上記撓み量検出センサによってプロペラシ
ャフトの軸方向の撓み量を読み取ることにより、ロード
セルによって読み取られたプロペラシャフトにかかる荷
重が特定の値にある場合の軸方向のばね定数を各荷重が
負荷された際のプロペラシャフトの撓み量の差で割った
値として求めることができる。

又、請求項４の構成によれば、圧入寸法調整ボルトによ
ってプロペラシャフトの軸方向両端部近傍にある位置決
め用のプレート間の長さを正確に規制することが可能と
なり、外筒部材及び内筒部材の全長に部品毎のばらつき
が存在している場合にあっても、得られたプロペラシャ
フトの全長が一定になるという効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車両用プロペラシャフトの製造
装置の第１実施例を示す要部断面図、第２図は本発明の
作用を示すグラフ、第３図は本発明の第２実施例を示す
要部断面図、第４図は同作用を示すグラフ、第５図は本
発明の第３実施例を示す要部断面図、第６図は同作用を
示すグラフ、第７図は本発明の第４実施例を示す要部断
面図、第８図は上記第４実施例の変形例を示す要部断面
図、第９図は第８図のＡ部分の拡大図、第１０図は従来
の製造装置の一例を示す要部断面図、第１１図、第１２
図は同従来例の作用を示すグラフ、第１３図は従来のプ
ロペラシャフトの一例を示す要部断面図である。 １・・・外筒部材、３・・・内筒部材、７・・・弾性部
材、１１ａ、１ｌｂ−・・プレート、 １３ａ、１３ｂ−・・支持杆、 １５・・・圧入治具取付プレート、 １５ｇ・・・テーバ付孔部、１７・・・螺子軸、１９・
・・ハンドル、２５．３３・・・ヨーク（支持手段）、
２７・・・油圧シリンダ（圧入手段）、３５．３９・・
・（位置決め用の）プレート、３７．３７’・・・圧入
寸法調整ボルト（位置決め手段）、３８・・・ボールプ
ランジャ、４１・・・支持板、４３・・・ロードセル、
４６・・・支持軸、４７・・・制御ユニット、５３・・
・スペーサ、５７・・・検出棒、５９・・・ポテンショ
メータ、６１・・・撓み量検出センサ、 第８図 第９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）プロペラシャフトの外筒部材を支持する外筒支持
   手段と、予め外周面に前記外筒部材の内周面に圧接され
   る略円筒状の弾性部材が配置されている内筒部材を、前
   記外筒部材内に進入可能な位置に支持する内筒支持手段
   と、該内筒部材を外筒部材の解放端から外筒部材の内部
   に向けて軸方向に進入させる圧入手段と、上記外筒部材
   に対する内筒部材の進入位置を決定する位置決め手段と
   を具備して成るプロペラシャフトの製造装置において、 上記圧入手段と内筒部材の支持手段との間に、該圧入手
   段の圧力及び保圧力を検出する圧入力検出センサを配設
   し、この圧入力検出センサの検出信号に基づいて、前記
   圧入手段の作動を調整する制御手段を配備したことを特
   徴とするプロペラシャフトの製造装置。
2. （２）前記内筒部材の圧入手段と該内筒部材の進入位置
   を決定する位置決め手段との間に、内筒部材の圧入時に
   軸方向の所定スペースを確保するとともに、該スペース
   の有無によってプロペラシャフトの静的ばね定数を測定
   するスペーサを着脱可能に配置したことを特徴とする請
   求項１記載のプロペラシャフトの製造装置。
3. （３）前記内筒部材の圧入手段に、内筒の圧入時におけ
   る該圧入手段の動きからプロペラシャフトの軸方向の撓
   み量を測定する撓み量検出センサを配置したことを特徴
   とする請求項１記載のプロペラシャフトの製造装置。
4. （４）プロペラシャフトの外筒部材を支持する外筒支持
   手段と、予め外周面に前記外筒部材の内周面に圧接され
   る略円筒状の弾性部材が配置されている内筒部材を、前
   記外筒部材内に進入可能な位置に支持する内筒支持手段
   と、該内筒部材を外筒部材の解放端から外筒部材の内部
   に向けて軸方向に進入させる圧入手段と、上記外筒部材
   に対する内筒部材の進入位置を決定する位置決め手段と
   を具備して成るプロペラシャフトの製造装置において、 前記位置決め手段としてプロペラシャフトの軸方向両端
   部近傍にある前記外筒部材と内筒部材に位置決めプレー
   トを設け、両位置決めプレートの間に、内筒部材の圧入
   時における該プロペラシャフトの全長を規制するための
   圧入寸法調整ボルトを配設したことを特徴とするプロペ
   ラシャフトの製造装置。