JPH0487746A - 複合工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、旋削、ミーリング、研削の工程結合ができる
複合工作機械に関するものである。

従来の技術 従来、複合旋盤に小型の砥石軸ユニットを付加して旋削
、ミーリング、研削の各工程結合を可能にした機械はあ
るが、工作物の表裏両面にわたって旋削、ミーリング、
研削の工程結合ができる機械はなかった。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた複合旋盤に砥石軸ユニ７）を付加し
た機械は、砥石軸ユニットの容量が小さくて、そのうえ
研削液の処理や摺動面上に堆積する砥粒等の問題があっ
て、本格的な生産に対応できるだけの研削能力を有して
いないという問題点を有していた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは旋削、ミ
ーリング、研削ともに充分な能力を有し工程結合可能な
複合工作機械及び工作物の表裏両面にわたって工程結合
可能な複合工作機械を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明における複合工作機
械は、機械の中央部に中央主軸台を旋回可能に設け、該
中央主軸台を共用として一方を旋盤又は複合旋盤に、他
方を研削盤に構成してなり、旋削と研削又は旋削及びミ
ーリングと研削を連続加工するものである。

また機械の中央部に中央主軸台を旋回可能に設け、該中
央主軸台を共用として一方に前記中央主軸台に対向する
第１主軸台を設けて対向主軸旋盤又は対向主軸複合旋盤
に構成し、他方に前記中央主軸台に対向する第２主軸台
を設けて対向主軸付研削盤に構成してなるものである。

作用 請求項１は中央主軸台を旋盤側を向くようにして、旋削
加工又は旋削加工及びミーリング加工を行い、引き続き
中央主軸台を１８０　　”旋回し、研削盤側を向くよう
にして研削加工を行う。

請求項２は旋盤側の第１主軸台により工作物の表側の旋
削加工又は旋削加工及びミーリング加工を行い、工作物
を中央主軸台につかみ替えて、裏側の旋削加工又は旋削
加工及びミーリング加工をする。そして引き続き中央主
軸台を１８０　　°旋回して研削盤側を向くようにして
、裏側の研削加工を行い、研削盤側の第２主軸台に工作
物をつかみ替えて、表側の研削加工をする。

実施例 第１実施例について第１図を参照して説明する。

床上に設置されたへ、ド１の中央部に、反転主軸台２が
１８０　　°旋回可能に設けられ、反転主軸台２に図示
しない軸受により主軸３が回転可能に軸承され、主軸３
の先端にチャック４が嵌着されている。

ベツド１の左側にはＸ軸方向の刃物台用摺動面１ａが削
設されており、摺動面１ａ上に往復台５がＮＣにより移
動位置決め可能に載置されている。

往復台５は上面にＸ軸方向の摺動面５ａを有し摺動面５
ａ上に刃物台６がＮＣにより移動位置決め可能に載置さ
れ、刃物台６の右側にＸ軸垂直平面内において旋回割出
可能にタレット７が設けられている。タレット７は固定
工具取付ステーションと回転工具取付ステーションを有
し、回転工具Ｔａと固定工具Ｔｂがそれぞれ着脱可能に
取付けられているヶ ベツドの右側にはＸ軸方向の砥石台用摺動面１ｂが削設
されており、摺動面１ｂ上にサドル８がＮＣにより移動
位置決め可能に載置され、サドル８は上面にＸ軸方向の
摺動面８ａを有し、摺動面８ａ上に砥石下台９がＮＣに
より移動位置決め可能に載置されている。砥石下台９上
に砥石台１０が固着され、砥石台１０に砥石軸が回転可
能に軸承され、砥石軸の左端に大径砥石１）が取付けら
れている。そして摺動面１ｂ及び８ａは図示しないテレ
スコカバー等によって覆われ研削液、砥粒等が入らない
ようになっている。こうして左側半分は、反転主軸台２
を共用とする複合旋盤に形成され、右側半分は反転主軸
台２を共用とする研削盤に形成され、右側の研削盤側は
カバー１２により覆われており、切粉や研削液等が互い
に隣の領域内に侵入しないようになっている。

続いて第１実施例の作用について第２図、第３図を参照
して説明する。

第２図に示すように反転主軸台２を主軸３が左側を向く
ように旋回して、チャ７り４に把持した工作物Ｗａに対
してタレット７に装着した固定工具Ｔｂにより旋削加工
が行われ、引き続いて回転工具Ｔａにより平面取り又は
穴明は加工が行われる。旋削、ミーリング工程が終わる
と、第３図に示すように反転主軸台２が１８ｏ°旋回さ
れて主軸３が右側を向き、砥石１）により外径及び端面
の研削加工が行われる。

尚、第４図に示すように反転主軸台を互いに平行かつ反
対側を向く二本の主軸１３Ａ、１３Ｂを有する反転主軸
台１４にして、旋削及びミーリングと研削を同時加工で
きるようにすることもでき、更に砥石台１０を旋回可能
な旋回砥石台１５に代えて、ＮＣ制御のＸ、Ｚ同期送り
によるアングルスライド研削で外径と端面を同時研削す
るようにすることもできる。

また外研用砥石軸を内研用砥石軸に代え、内径及び端面
を研削するようにすることもできる。

引き続いて第２実施例について第５図を参照して説明す
る。なお重複を避けるため第１実施例と異なるところの
みの説明とする。

ヘッド中央部の反転主軸台２の左側同心に旋盤用対向刃
物台２１が、へ、ド上に削設されたＸ軸方向の主軸台用
摺動面に沿ってＮＣにより移動位置決め可能に載置され
ている。更に反転主軸台２の右側同心に研削盤用対向主
軸台２２がベツド上のＸ軸方向の主軸台用摺動面にそっ
てＮＣにより移動位置決め可能に載置されている。対向
主軸台２１．２２には主軸２３．２４が図示しない複数
の軸受により回転可能に軸承されており、主軸２３．２
４の先端にチャック２５．２６がそれぞれ嵌着されてい
る。

一方ベッド左側のＸ軸方向の刃物台用摺動面上に、上面
にＸ軸方向の摺動面を有する往復台を介してＮＣにより
移動位置決め可能に刃物台２７が載置されており、刃物
台２７の左側にタレット２８がＸ軸垂直平面内において
旋回割出可能に設けられ、タレット２８に回転工具Ｔａ
及び固定工具Ｔｂが着脱可能に取付けられている。

ベツド右側のＸ軸方向の砥石台用摺動面上に、上面にＸ
軸方向の摺動面を有するサドルを介して砥石下台がＮＣ
により移動位置決め可能に載置され、砥石下台上に互い
に反対側を向く回転可能な二本の砥石軸２９Ａ、２９Ｂ
を有する砥石台３１が固着され、砥石軸２９Ａ、２９Ｂ
に小径砥石３２Ａ、３２Ｂが着脱可能に取付けられてい
る。そして機械は左側の旋削領域ａと右側の研削領域す
とがカバー３２により中央部で分離されており、切粉や
研削液が互いに隣の領域に侵入しないようになっている
。

次に第２実施例の作用について第６図〜第９図を参照し
て説明する。

第６図に示すように旋盤用対向主軸台２１のチャック２
５に把持された工作物ｗｂに対して、タレット２８に装
着された固定工具Ｔｂにより、端面と外径及び穴の旋削
加工が行われる。次いで対向主軸台２１がＸ軸方向右側
に移動して、チャック２５に把持する工作物ｗｂの先端
部を、反転主軸台２のチャック４の開かれた把持爪４ａ
内に挿入して停止する。次いで把持爪４ａが閉し、チャ
ック２５の把持爪２５ａが開いて把持替えが行われ、対
向刃物台２１がＸ軸方向左側に移動して工作物Ｗｂから
離れてベツド左側の所定の位置にて待機する。次いで第
７図に示すようにタレット２８の固定工具Ｔｂにより工
作ｅｆＪ裏側の外径と端面の旋削加工が行われる。次い
で第８図に示すように反転主軸台２が１８０　　”旋回
してチャック４が工作物ｗｂを把持したまま右側を向き
、砥石軸２９Ａ先端の小径砥石３２Ａにより内径、外径
、端面の各研削加工が行われる。

次いで研削盤用対向主軸台２２がＸ軸方向左側に移動し
て、チャック２６の開かれた把持爪２６ａにチャック４
に把持する工作物ｗｂの先端部が挿入されて停止する０
次いで把持爪２６ａが閉じ、把持爪４ａが開いて把持替
えが行われ、対向主軸台２２が工作物ｗｂを把持したま
まＸ軸方向右側に移動してベツド右端の所定位置にて停
止し、第９図に示すように砥石軸２９Ｂ先端の小径砥石
３２Ｂにより外径と端面の研削加工が行われる。

尚、第１０図に示すように一本の砥石軸３５を有する砥
石台３４を１８０　　°旋回可能に設けて、反転主軸台
２側と対向主軸台２２側の両方の研削を一本の砥石軸３
５で行うようにすることもできる。

また第１）図に示すように直交する二本の砥石軸３６．
３７を有する砥石台３８を旋回割出可能に設けて、９０
″ごとの割出しにより反転主軸台２側と対向主軸台２２
例の両方の研削を二本の砥石軸３６．３７を使用して研
削加工するようにすることもできる。

また第１２図に示すようにＸ、Ｘ軸方向に別個に移動位
置決め可能な二つの砥石台４３．４４に、互いに反対方
向を向く砥石軸４１．４２をそれぞれ設けて、反転主軸
台２例の研削を砥石台４３で、また対向主軸台２２例の
研削を研削砥石台４４でそれぞれ行うようにすることも
できる。

更に第１３図に示すようにＸ、Ｘ軸方向に別個に移動位
置決め可能な二つの刃物台４５．４６を設けて、対向主
軸台２１又は反転主軸台２に対して同時４軸加工を行う
ようにすることもでき、第１４図に示すように対向主軸
台２１に対して刃物台４６により、反転主軸台２に対し
て刃物台４５により同時に加工を行うようにすることも
できる。

続いて第３実施例について第１５図を参照して説明する
。第２実施例と異なるところは砥石台３１の代わりに第
１実施例の大径砥石１）及び砥石台１０と同様の外器用
の大径砥石５Ｉを有する砥石台５３が取付けられている
ところで、他は同一のため同一符号を付して説明を省略
する。

次に第３実施例の作用について第１６図〜第２１図を参
照して説明する。

長物工作物Ｗｅが旋盤用対向主軸台２１の主軸２３中心
穴に嵌挿された状態で右端寄り位置がチャック２５の把
持爪２５ａにより把持され、第１６図に示すように刃物
台２７のタレフト２８に取付けられている固定工具Ｔｂ
により右端部の旋削加工が行われる。次いで対向主軸台
２１が右行して反転主軸台２のチャック４の開かれた把
持爪４ａに工作物Ｗｅの右端部を挿入して停止し、把持
爪４ａを閉し、チャック２５の把持爪２５ａを開いて、
対向主軸台２１を左行させて工作物を引き出し、所定の
位置で停止する。次いで把持爪２５ａを閉して工作物Ｗ
ｃの左端部を把持し、第１７図に示すように対向主軸台
２１と反転主軸台２を同期回転して、固定工具Ｔｂによ
り中央部の旋削が行われ、引き続き回転工具Ｔａにより
ミーリング加工が行われる。次いで把持爪４ａが開き、
対向主軸台２１が右行して工作物Ｗｃを主軸３中心穴に
押し込んで把持爪４ａを閉し、第１８図に示すように工
作物Ｗｃの左端部の旋削加工とミーリング加工が行われ
る。次に反転主軸台２が１８０旋回して工作物Ｗｅを把
持したチャック４が右側を向き、第１９図に示すように
大径砥石５１により端面及び右端部の外径の研削加工が
行われる。

次いで研削盤用対向主軸台２２が左行して、チャック４
に把持された工作物Ｗｃの右端部がチャック２６の開か
れた把持爪２６ａに押入されて停止し、把持爪２６ａが
閉し、把持爪４ａが開いて把持替えが行われ、対向主軸
台２２が右行して、工作物Ｗｃを引出し所定の位置で停
止して把持爪４ａが閉じ、第２０図に示すように反転主
軸台２と対向主軸台２２が同期回転して大径砥石５１に
より中央部の外径研削加工が行われる。次いで把持爪２
６ａが開き対向主軸台２２が左けして工作物Ｗｃが主軸
２４中心穴に押し込まれて所定位置で停止し、把持爪２
６ａが閉じ、把持爪４ａが開いて把持替えが行われたの
ち、対向主軸台２２が右行してベツド１右端の所定位置
にて停止し、第２１図に示すように大径砥石５１により
工作物Ｗｃ左端部の端面と外径の研削加工が行われる。

尚、短い工作物Ｗｄの場合には第２２図に示すように、
反転主軸台２と対向主軸台２２の両方のチャック４，２
６に二個の工作物Ｗｄをそれぞれ把持して、大径砥石５
１のトラバースにより同時に外径研削を行うようにする
こともできる。

続いて第４実施例について第２３図を参照して説明する
。

第２実施例又は第３実施例と異なるところは反転主軸台
２がＺ軸方向に移動位置決め可能に設けられており、旋
盤用対向主軸台２１がベツドの左端部に固着され、研削
盤用対向主軸台２２がヘッド右端部に固着されていると
ころである。

第４実施例の作用については、反転主軸台２が工作物ｗ
ｂまたはＷｃ授受のためＺ軸方向移動するところが異な
るのみであり、説明を省略する。

続いて第５実施例について第２４図を参照して説明する
。第２実施例又は第３実施例と異なるところは反転主軸
台２もＺ軸方向に移動位置決め可能に設けられていると
ころのみであり、対向主軸台２１又は２２と反転主軸台
２が同時又は何れか一方が２軸方向移動して工作物ｗｂ
又はＷｃの授受を行う。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

中央主軸台を共用として一方を複合旋盤に他方を研削に
構成した複合工作機械としたので、加工能力及び加工精
度が向上し、旋削、ミーリング。

研削の各工程結合が可能となって生産性が向上する。ま
た従来の複合旋盤に簡単な砥石軸ユニットを設けた複合
機械に比べて、研削に必要な微細位置決めが可能となり
研削精度が向上し、砥石径寸法の制約がない大形砥石台
により充分な研削能力が発揮できる。また研削液と切削
液が混じることがなく、砥粒による案内面の損傷もなく
なる。

また中央主軸台を共用とする対向主軸複合旋盤と対向主
軸研削盤としたので、上記の効果を加えて工作物の表裏
両面の旋削、ミーリング、研削の工程結合が可能となっ
て一層生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の複合工作機械の斜視図、第２図は
第１実施例の作用説明図で旋削、ミーリング加工中を表
す図、第３図は第１実施例の作用説明図で研削加工中を
表す図、第４図は第１実施例の応用例を示す図で、二本
の主軸を有する反転主軸台で、刃物台による旋削と旋回
可能な砥石台によるアングルスライド研削の同時加工中
を表す図、第５図は第２実施例の複合工作機械の上面図
、第６図は第２実施例の作用説明用で旋盤用対向刃物台
による旋削加工を表す図、第７図は第２実施例の作用説
明図で反転主軸台側で旋削加工中を表す図、第８図は第
２実施例の作用説明図で反転主軸台側で研削加工中を表
す図、第９図は第２実施例の作用説明図で研削盤用対向
主軸台側で研削加工中を表す図、第１０図は一本の砥石
軸を有する旋回可能な砥石台により反転主軸台側と対向
主軸台側の両方の研削を行うようにした第２実施例の応
用例を示す図、第１）図は直交する二本の砥石軸を有す
る旋回可能な砥石台により反転主軸台側と対向主軸台側
の両方の研削を行うようにした第２実施例の応用例を示
す図、第１２図は個別に移動可能な二個の砥石台に互い
に反対側を向く砥石軸をそれぞれ設けた第２実施例の応
用例を示す図、第１３図は個別に移動可能な二個の刃物
台により旋盤用対向主軸台側で４軸回時加工を行ってい
るところを表す第２実施例の応用例を示す図、第１４図
は個別に移動可能な二個の刃物台により、旋盤用対向主
軸台及び反転主軸台でそれぞれ同時加工を行っていると
ころを表す第２実施例の応用例を示す図、第１５図は第
３実施例の複合工作機械を示す図、第１６図〜第２１図
は第３実施例の作用を表す工程別説明図、第２２図は反
転主軸台と研削盤用対向主軸台に同一外径寸法の工作物
をそれぞれ把持し、大径砥石によりトラバース研削を行
っているところを表す第３実施例の応用例を示す図、第
２３図は旋盤用対向主軸台と研削盤用対向主軸台を両端
部にそれぞれ固着し、反転主軸台をＺ軸移動可能にした
各主軸台を表す第４実施例の正面図、第２４図は両対向
主軸台３反転主軸台ともそれぞれＺ軸移動可能にした各
主軸台を表す第５実施例の正面図である。 ２・・反転主軸台　６，２７・・刃物台７．２８・・タ
レット １０．３１．５３・・砥石台 ２１・・旋盤用対向主軸台 ２２・・研削盤用対向主軸台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械の中央部に中央主軸台を旋回可能に設け、該
   中央主軸台を共用として一方を旋盤又は複合旋盤に他方
   を研削盤に構成してなり、旋削と研削又は旋削及びミー
   リングと研削を連続加工することができることを特徴と
   する複合工作機械。
2. （２）機械の中央部に中央主軸台を旋回可能に設け、該
   中央主軸台を共用として一方に前記中央主軸台に対向す
   る第１主軸台を設けて対向主軸旋盤又は対向主軸複合旋
   盤に構成し、他方に前記中央主軸台に対向する第２主軸
   台を設けて対向主軸研削盤に構成してなり、三つの主軸
   台を併設したことを特徴とする複合工作機械。