JPH0487759A - 加工システムの工具管理方法 - Google Patents
加工システムの工具管理方法Info
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- JPH0487759A JPH0487759A JP2198995A JP19899590A JPH0487759A JP H0487759 A JPH0487759 A JP H0487759A JP 2198995 A JP2198995 A JP 2198995A JP 19899590 A JP19899590 A JP 19899590A JP H0487759 A JPH0487759 A JP H0487759A
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- tool
- tools
- magazine
- machining
- necessary
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、少なくとも１台の工具マガジン付ＮＣ工作機
械と工具を保管する工具室とを有する加工システムにお
ける工具管理方法に関する。
械と工具を保管する工具室とを有する加工システムにお
ける工具管理方法に関する。
ＮＣ工作機械において連続加工乃至は無人加工を行う場
合、先行して次加工工程の加工スケジニ−ルについての
工具をチエツクし、必要な工具を事前に準備しておくこ
とが不可欠である。
合、先行して次加工工程の加工スケジニ−ルについての
工具をチエツクし、必要な工具を事前に準備しておくこ
とが不可欠である。
具体的には、先ず現在の工具マガジンに収容される工具
（加工すべく工具マガジンから取り出され主軸に存在す
る工具があればそれを含む）でその一連の加工を行い得
るのか否か、換言すれば、その加工スケジュールを構成
する多数のＮＣプログラムの実行時に使用されるべき工
具の工具条件を満足する工具が工具マガジン上に総であ
るのか否かを判断する必要がある。そして、そこに無い
のであれば、工具室からあるいは別の場所から工具マガ
ジン上に移し替える（補充する）必要がある。もっとも
、そのように工具補充をすべきときに工具マガジンの工
具収容可能量を越えてしまうような場合は、結局その加
工スケジュールを全部連続しては実行できないことにな
る。
（加工すべく工具マガジンから取り出され主軸に存在す
る工具があればそれを含む）でその一連の加工を行い得
るのか否か、換言すれば、その加工スケジュールを構成
する多数のＮＣプログラムの実行時に使用されるべき工
具の工具条件を満足する工具が工具マガジン上に総であ
るのか否かを判断する必要がある。そして、そこに無い
のであれば、工具室からあるいは別の場所から工具マガ
ジン上に移し替える（補充する）必要がある。もっとも
、そのように工具補充をすべきときに工具マガジンの工
具収容可能量を越えてしまうような場合は、結局その加
工スケジュールを全部連続しては実行できないことにな
る。
以上のような判断処理は、通常作業者によって時間をか
けて注意深く行われる。
けて注意深く行われる。
しかるに、多数のＮＣプログラムについてその総ての使
用されるべき工具の工具条件等を基にして工具を逐−選
択等していく上記処理は、実際上、骨の折れる極めて厄
介な作業であり、このため、人手に頼ることなく機械的
に容易・迅速に処理し得る抜本的な解決策が希求されて
いる。
用されるべき工具の工具条件等を基にして工具を逐−選
択等していく上記処理は、実際上、骨の折れる極めて厄
介な作業であり、このため、人手に頼ることなく機械的
に容易・迅速に処理し得る抜本的な解決策が希求されて
いる。
本発明によれば、少なくとも１台の工具マガジン付ＮＣ
工作機械と工具を保管する工具室とを有する加工システ
ムにおいて、ある１台のＮＣ工作機械に割り当てられた
加工スケジュールの加工を実行するのに必要な工具を準
備するための方法であって、前記必要工具のリストが予
め与えられ、前記各必要工具をの当該ＮＣ工作機械の工
具マガジンに現在あるか、（ロ）なければ前記工具室に
あるか、Ｏ更になければ新規に導入すべきか、の３種類
に類別し、前記必要工具と当該ＮＣ工作機械の工具マガ
ジンに現在ある工具とを比較して不要となる工具の収納
ポット番号を前記＠及びＱに類別された工具リストとと
もに表示装置に出力することを特徴とする加工システム
の工具管理方法が提供される。また前記＠及びθに類別
された工具と該類別された工具が収納されるべき当該Ｎ
Ｃ工作機械の工具マガジンのポット番号とを表示装置に
出力することを特徴とする加工システムの工具管理方法
が提供される。
工作機械と工具を保管する工具室とを有する加工システ
ムにおいて、ある１台のＮＣ工作機械に割り当てられた
加工スケジュールの加工を実行するのに必要な工具を準
備するための方法であって、前記必要工具のリストが予
め与えられ、前記各必要工具をの当該ＮＣ工作機械の工
具マガジンに現在あるか、（ロ）なければ前記工具室に
あるか、Ｏ更になければ新規に導入すべきか、の３種類
に類別し、前記必要工具と当該ＮＣ工作機械の工具マガ
ジンに現在ある工具とを比較して不要となる工具の収納
ポット番号を前記＠及びＱに類別された工具リストとと
もに表示装置に出力することを特徴とする加工システム
の工具管理方法が提供される。また前記＠及びθに類別
された工具と該類別された工具が収納されるべき当該Ｎ
Ｃ工作機械の工具マガジンのポット番号とを表示装置に
出力することを特徴とする加工システムの工具管理方法
が提供される。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係る加工システムの工具管理方法を実
現するための工具管理装置１の基本原理を示すブロック
図である。
現するための工具管理装置１の基本原理を示すブロック
図である。
工具管理装置１は、登録記憶手段３、工具存在判定手段
５、登録記憶刷新手段７、加工可能性判定手段９、及び
情報出力手段１１を有する。
５、登録記憶刷新手段７、加工可能性判定手段９、及び
情報出力手段１１を有する。
登録記憶手段３は、ＮＣ工作機械１３の工具マガジン１
５のポットに収容される工具をその工具条件と共に仮想
マガジンに展開して登録、記憶する。
５のポットに収容される工具をその工具条件と共に仮想
マガジンに展開して登録、記憶する。
工具条件としては、全工具に付けた通しの個別番号（ｒ
ＴＮ）で表示される工具の、径・刃数・材質等を表わす
機能工具番号（ＦＴＮ）及び消費時間（εｘｈＴ ｉｍ
ｅ）である。なお、工具室１７にある工具についても同
様に登録・記憶される。その他破損した等の工具ステー
タス情報も適宜登録・記憶しても良い。
ＴＮ）で表示される工具の、径・刃数・材質等を表わす
機能工具番号（ＦＴＮ）及び消費時間（εｘｈＴ ｉｍ
ｅ）である。なお、工具室１７にある工具についても同
様に登録・記憶される。その他破損した等の工具ステー
タス情報も適宜登録・記憶しても良い。
工具存在判定手段５は、先ず対象とする加工スケジュー
ルを構成する複数のＮＣプログラムの実行時に使用され
るべき工具の工具条件を１本分ずつ抽出する。具体的に
は、ＦＴＮ及び使用（加工）時間（Ｃｔｉｍｅ）である
。そして、その工具条件を満足する工果が仮想マガジン
又は工具室にあるかあるいはいずれにもないかを判定す
る。
ルを構成する複数のＮＣプログラムの実行時に使用され
るべき工具の工具条件を１本分ずつ抽出する。具体的に
は、ＦＴＮ及び使用（加工）時間（Ｃｔｉｍｅ）である
。そして、その工具条件を満足する工果が仮想マガジン
又は工具室にあるかあるいはいずれにもないかを判定す
る。
登録記憶刷新手段７は、工具存在判定手段５の結果に応
じ、加工に必要な、仮想マガジンにある工具、工具室に
ある工具、及びいずれにもない工具について、それぞれ
が識別できる形式でそれらを仮想マガジン上に新たに登
録・記憶せしめるようにする。
じ、加工に必要な、仮想マガジンにある工具、工具室に
ある工具、及びいずれにもない工具について、それぞれ
が識別できる形式でそれらを仮想マガジン上に新たに登
録・記憶せしめるようにする。
加工可能性判定手段９は、刷新された仮想マガジン上の
加工に必要な工具の数量が実際の工具マガジンのポット
数を越えるか否かを判定し、それが越える場合に、加工
不能であるという内容の情報を出力する。
加工に必要な工具の数量が実際の工具マガジンのポット
数を越えるか否かを判定し、それが越える場合に、加工
不能であるという内容の情報を出力する。
情報出力手段１１は、加工可能性判定手段９による加工
可能の判定に基づき、仮想マガジンにある工具に関して
は残留せしめるべき旨、工具室にある工具に関してはそ
の工具を空きポットにあるいは加工に不要な工具のポッ
トに差し替えるべき旨、いずれにも無い工具に関しては
新規登録すべき旨、の各情報を出力する。
可能の判定に基づき、仮想マガジンにある工具に関して
は残留せしめるべき旨、工具室にある工具に関してはそ
の工具を空きポットにあるいは加工に不要な工具のポッ
トに差し替えるべき旨、いずれにも無い工具に関しては
新規登録すべき旨、の各情報を出力する。
以上、本工具管理装置１を概説したが、これは本明細書
で説明を省略した複数台のＮＣ工作機械を制御し得る統
轄コンピュータで基本的に構成できる。そして、ＦＴＮ
のデータ等は例えば工具プリセッタによって入力し、工
具室の状況はこれと統轄コンピュータとを電気的に結ぶ
かあるいは端末装置でこれを人力し、それらの各種のデ
ータ類はその補助記憶装置に格納するようにすればよい
。
で説明を省略した複数台のＮＣ工作機械を制御し得る統
轄コンピュータで基本的に構成できる。そして、ＦＴＮ
のデータ等は例えば工具プリセッタによって入力し、工
具室の状況はこれと統轄コンピュータとを電気的に結ぶ
かあるいは端末装置でこれを人力し、それらの各種のデ
ータ類はその補助記憶装置に格納するようにすればよい
。
なお、各工具の消費時間は、ＮＣ工作機械が具有する時
間計を利用して計測すればよい。また、工具マガジンは
固定番地式のものが好ましいが、工具の変更されたロケ
ーションが統轄コンピュータに逐一人力され得るような
通信手段が別途設けられる構成であれば、固定番地式の
工具マガジンに限られない。
間計を利用して計測すればよい。また、工具マガジンは
固定番地式のものが好ましいが、工具の変更されたロケ
ーションが統轄コンピュータに逐一人力され得るような
通信手段が別途設けられる構成であれば、固定番地式の
工具マガジンに限られない。
以上説明した本実施例の工具管理装置の作用・効果につ
いて第２図のフローチャートを参照して以下説明する。
いて第２図のフローチャートを参照して以下説明する。
先ず、ステップ１０１において現在の工具マガジン（以
下、Ｃｍａｇ）のデータを仮想マガジン（以下、Ｖｍａ
ｇ）上に展開する。すなわち、Ｃｍａｇの各ポットに収
容されている総ての工具（加工すべくポットから取り出
され主軸に存在する工具があれば、それを含む）のｒＴ
Ｎ（個別工具番号）、ＦＴＮ（機能工具番号）、及びＥ
ｘｈ Ｔｉｍｅ （消費時間）をＶｍａｇ上に代入し、
これらの工具は一応使用されない工具であると仮定して
それを示すフラグ（ＬｏｃｋＦｌａｇ）を総てリセット
（ＯＦＦ）する。また、このとき工具が収容されていな
い空きポットを明確にするためにそのポット番号（Ｐｏ
ｔ Ｎｏ）を上記νｍａｇと異なる仮想マガジン（以下
、Ｖ＋ｎａｇ ２ ）上に展開しておく。
下、Ｃｍａｇ）のデータを仮想マガジン（以下、Ｖｍａ
ｇ）上に展開する。すなわち、Ｃｍａｇの各ポットに収
容されている総ての工具（加工すべくポットから取り出
され主軸に存在する工具があれば、それを含む）のｒＴ
Ｎ（個別工具番号）、ＦＴＮ（機能工具番号）、及びＥ
ｘｈ Ｔｉｍｅ （消費時間）をＶｍａｇ上に代入し、
これらの工具は一応使用されない工具であると仮定して
それを示すフラグ（ＬｏｃｋＦｌａｇ）を総てリセット
（ＯＦＦ）する。また、このとき工具が収容されていな
い空きポットを明確にするためにそのポット番号（Ｐｏ
ｔ Ｎｏ）を上記νｍａｇと異なる仮想マガジン（以下
、Ｖ＋ｎａｇ ２ ）上に展開しておく。
次いで、スケジュールデータに基づく１つのＮＣプログ
ラムにおいて使用されるべき工具の条件（ＦＴＮ及び使
用時間（Ｃｔｉｍｅ））を順次１本分ずつ抽出しくステ
ップ１０３） 、総てのＮＣプログラムについてこの抽
出及びステップ１０７以下のループ処理が行われるよう
にする（ステップ１０５）。
ラムにおいて使用されるべき工具の条件（ＦＴＮ及び使
用時間（Ｃｔｉｍｅ））を順次１本分ずつ抽出しくステ
ップ１０３） 、総てのＮＣプログラムについてこの抽
出及びステップ１０７以下のループ処理が行われるよう
にする（ステップ１０５）。
ステップ１０７においては、抽出した工具条件のうちＦ
ＴＮに関してその機能を有する工具が対象とするＮＣ工
作機械のＣｍａｇ （現在の工具マガジン）上に、実際
の処理においてはＶｍａｇ （仮想マガジン）上に存在
するか否かを判別する。ここにおいて、該当工具が存在
する（ＹＥＳ）場合、満足する寿命値をそれが更に有す
るか否かを判別する（ステップ１０９）。換言すれば、
その工具のいわゆる余命あるいは残寿命（具体的には、
その工具個有の寿命（Ｌｉｆｅ Ｔｉｍｅ）から累計し
た今までの消費時間（Ｅｘｈ’ｌ”ｉｍｅ）を差し引い
た値、すなわち（Ｌｉｆｅ Ｔｉｍｅ） −（Ｂｘｈ
Ｔｉｍｅ）がこれから加工するときに要求される使用時
間（Ｃｔｉｍｅ）を上まわっているか否かを判別する。
ＴＮに関してその機能を有する工具が対象とするＮＣ工
作機械のＣｍａｇ （現在の工具マガジン）上に、実際
の処理においてはＶｍａｇ （仮想マガジン）上に存在
するか否かを判別する。ここにおいて、該当工具が存在
する（ＹＥＳ）場合、満足する寿命値をそれが更に有す
るか否かを判別する（ステップ１０９）。換言すれば、
その工具のいわゆる余命あるいは残寿命（具体的には、
その工具個有の寿命（Ｌｉｆｅ Ｔｉｍｅ）から累計し
た今までの消費時間（Ｅｘｈ’ｌ”ｉｍｅ）を差し引い
た値、すなわち（Ｌｉｆｅ Ｔｉｍｅ） −（Ｂｘｈ
Ｔｉｍｅ）がこれから加工するときに要求される使用時
間（Ｃｔｉｍｅ）を上まわっているか否かを判別する。
ステップ１０９において、（Ｌｉｆｅ Ｔｉｍｅ） −
（Ｅｘｈ Ｔｉｍｅ）≧Ｃｔｉｍｅであれば（ＹＥＳ）
、加工に必要とされる機能及び寿命を満足する工具が
Ｃｍａｇ （Ｖｍａｇ）上に存在するのであるから、そ
の旨の処理を行う（ステップ１１１）。すなわち、その
工具のＩＴＮ（個別工具番号）及びポット番号（Ｐｏｔ
Ｎｏ）を確定させ（ＩＴＮ＝確定、Ｐｏｔ Ｎｏ＝確
定）、加工に必要な工具である、換言すればＣｍａｇか
ら絶対に降ろしてはいけない工具であることを明確にす
るため、Ｌｏｃｋ Ｆｌａｇをセット（○Ｎ）する。ま
た、その工具でその加工を行ったものと仮定して、加工
前の累計消費時間に使用時間（Ｃｔｉｍｅ）を加算した
ものを新たな累計消費時間とする（（Ｂｘｈ Ｔｉｍｅ
） ＋ （Ｃｔｉｍｅ）→（巳ｘｈ Ｔｉｍｅ））
。
（Ｅｘｈ Ｔｉｍｅ）≧Ｃｔｉｍｅであれば（ＹＥＳ）
、加工に必要とされる機能及び寿命を満足する工具が
Ｃｍａｇ （Ｖｍａｇ）上に存在するのであるから、そ
の旨の処理を行う（ステップ１１１）。すなわち、その
工具のＩＴＮ（個別工具番号）及びポット番号（Ｐｏｔ
Ｎｏ）を確定させ（ＩＴＮ＝確定、Ｐｏｔ Ｎｏ＝確
定）、加工に必要な工具である、換言すればＣｍａｇか
ら絶対に降ろしてはいけない工具であることを明確にす
るため、Ｌｏｃｋ Ｆｌａｇをセット（○Ｎ）する。ま
た、その工具でその加工を行ったものと仮定して、加工
前の累計消費時間に使用時間（Ｃｔｉｍｅ）を加算した
ものを新たな累計消費時間とする（（Ｂｘｈ Ｔｉｍｅ
） ＋ （Ｃｔｉｍｅ）→（巳ｘｈ Ｔｉｍｅ））
。
ステップ１０７において該当する工具が存在しない（Ｎ
ｏ）場合、あるいはステップ１０９において工具は存在
するが寿命を満足しない（Ｎｏ）場合はいずれもステッ
プ１１３に進み、そのＦＴＨの工具が今度は工具室に存
在するか否かを判別する。
ｏ）場合、あるいはステップ１０９において工具は存在
するが寿命を満足しない（Ｎｏ）場合はいずれもステッ
プ１１３に進み、そのＦＴＨの工具が今度は工具室に存
在するか否かを判別する。
ここにおいて、該当工具が存在する（ＹＥＳ）場合、上
述したステップ１０９と同様にその工具が満足する寿命
値を有するか否かを判別する（ステップ１１５）。
述したステップ１０９と同様にその工具が満足する寿命
値を有するか否かを判別する（ステップ１１５）。
ステップ１１５において、その工具が寿命を満足する（
ＹＥＳ）場合、使用できる工具が工具室に存在する旨の
処理を行う（ステップ１１７）。すなわち、ＩＴＮを確
定させ（ＩＴＮ＝確定） 、Ｌｏｃｋ Ｆｌａｇをセラ
） （ＯＮ）する。また、累計消費時間についても同様
とする（（Ｅｘｈ Ｔｉｍｅ） ＋（Ｃｔｉｍｅ）−（
ＥＸｈ Ｔｉｍｅ））。
ＹＥＳ）場合、使用できる工具が工具室に存在する旨の
処理を行う（ステップ１１７）。すなわち、ＩＴＮを確
定させ（ＩＴＮ＝確定） 、Ｌｏｃｋ Ｆｌａｇをセラ
） （ＯＮ）する。また、累計消費時間についても同様
とする（（Ｅｘｈ Ｔｉｍｅ） ＋（Ｃｔｉｍｅ）−（
ＥＸｈ Ｔｉｍｅ））。
ただし、この工具は実際に加工を行う前に工具室から持
って来てＣｍａｇに事前に差し込んでおく必要があり、
それを明確にするためにポット番号を確定させないで右
＜ （Ｐｏｔ −Ｎｏ ＝不定）。なお、以後の処理に
際してこの工具は工具室からＶｍａｇ上に移し換えられ
た、すなわちＶｍａｇ上に存在するものとして取り扱う
。
って来てＣｍａｇに事前に差し込んでおく必要があり、
それを明確にするためにポット番号を確定させないで右
＜ （Ｐｏｔ −Ｎｏ ＝不定）。なお、以後の処理に
際してこの工具は工具室からＶｍａｇ上に移し換えられ
た、すなわちＶｍａｇ上に存在するものとして取り扱う
。
ステップ１１３において工具室に該当する工具が存在し
ない（Ｎｏ）場合、あるいはステップ１１５において工
具は存在するが寿命を満足しない（ＮＯ）場合はステッ
プ１１９に進み、本加工システム外から工具を新規に持
って来てＣ＋ｎａｇに事前に差し込む必要があり、それ
を明確にするためにポット番号及び個別工具番号を確定
させないでおく（Ｐｏｔ Ｎｏ ＝不定、ＩＴＮ＝不定
）。なお、以後の処理に際してこの工具は工具登録を受
けてＶｍａｇ上に存在するものとして取り扱う。また、
この工具は加工に必要な工具（絶対に降ろしてはいけな
い工具）であることには変わりがなく 、Ｌｏｃｋ Ｆ
ｌａｇをセラ） （ＯＮ）すると共に、未使用の新規工
具であると仮定し累計消費時間（Ｅｘｈ Ｔｉｍｅ）と
して使用時間（Ｃｔｉｍｅ）を代入する。
ない（Ｎｏ）場合、あるいはステップ１１５において工
具は存在するが寿命を満足しない（ＮＯ）場合はステッ
プ１１９に進み、本加工システム外から工具を新規に持
って来てＣ＋ｎａｇに事前に差し込む必要があり、それ
を明確にするためにポット番号及び個別工具番号を確定
させないでおく（Ｐｏｔ Ｎｏ ＝不定、ＩＴＮ＝不定
）。なお、以後の処理に際してこの工具は工具登録を受
けてＶｍａｇ上に存在するものとして取り扱う。また、
この工具は加工に必要な工具（絶対に降ろしてはいけな
い工具）であることには変わりがなく 、Ｌｏｃｋ Ｆ
ｌａｇをセラ） （ＯＮ）すると共に、未使用の新規工
具であると仮定し累計消費時間（Ｅｘｈ Ｔｉｍｅ）と
して使用時間（Ｃｔｉｍｅ）を代入する。
以上説明したステップ１０３．１０５．１０７．・・・
、そしてステップ１０３に戻るループ処理を、スケジニ
ールデータに基づく総てのＮＣプログラムの工具につい
て行ったならば、すなわちステップ１０５においてＹＥ
Ｓの場合、次のステップ１２３に進む。なお、この段階
のＶｍａｇ上には、加工に使用されない（従って、マガ
ジンから降ろしてよい）工具を示すＬｏｃｋ Ｆ１ａｇ
＝ＯＦＦのデータと、加工に必要なく絶対にマガジンか
ら降ろしてはいけない）工具を示すＬｏｃｋ Ｆ１ａｇ
＝ＯＮのデータとが混在している。
、そしてステップ１０３に戻るループ処理を、スケジニ
ールデータに基づく総てのＮＣプログラムの工具につい
て行ったならば、すなわちステップ１０５においてＹＥ
Ｓの場合、次のステップ１２３に進む。なお、この段階
のＶｍａｇ上には、加工に使用されない（従って、マガ
ジンから降ろしてよい）工具を示すＬｏｃｋ Ｆ１ａｇ
＝ＯＦＦのデータと、加工に必要なく絶対にマガジンか
ら降ろしてはいけない）工具を示すＬｏｃｋ Ｆ１ａｇ
＝ＯＮのデータとが混在している。
ステップ１２３においては、Ｌｏｃｋ Ｆ１ａｇ＝ＯＮ
の工具、すなわち絶対にマガジンから降ろしてはいけな
い工具の本数と、対象とする機械の工具マガジンの収容
可能本数、とを単純に比較し、前者が後者を上まわる（
ＹＢＳ）ような場合は、その分だけ加工に必須の工具が
工具マガジン上に存在しないために加工を行えないある
いは続けられないと推定してその旨を表示する（ステッ
プ１２５）。すなわち、この制御ルーチン実行時点の実
工具の状況を踏まえたスケジニールデータに基づく所定
の加工範囲（これは上記Ｖｍａｇを用いたシニミレーシ
ョン範囲に対応する）においては、実質的に工具不足と
なり加工不能になる、ということをオペレータに通知す
る。そして、本制御ルーチンの処理を終了する。
の工具、すなわち絶対にマガジンから降ろしてはいけな
い工具の本数と、対象とする機械の工具マガジンの収容
可能本数、とを単純に比較し、前者が後者を上まわる（
ＹＢＳ）ような場合は、その分だけ加工に必須の工具が
工具マガジン上に存在しないために加工を行えないある
いは続けられないと推定してその旨を表示する（ステッ
プ１２５）。すなわち、この制御ルーチン実行時点の実
工具の状況を踏まえたスケジニールデータに基づく所定
の加工範囲（これは上記Ｖｍａｇを用いたシニミレーシ
ョン範囲に対応する）においては、実質的に工具不足と
なり加工不能になる、ということをオペレータに通知す
る。そして、本制御ルーチンの処理を終了する。
他方、ステップ１２３においてＮｏの場合は、対応する
Ｃｍａｇの収容可能な工具本数をオーバーしない数の加
工に必要な工具がＶｍａｇ上に形式上存在していること
を意味する。しかしながら、その中には実際の工具マガ
ジンにも工具室にも存在しないためにステップ１１９で
仮想登録したような工具も含まれている。
Ｃｍａｇの収容可能な工具本数をオーバーしない数の加
工に必要な工具がＶｍａｇ上に形式上存在していること
を意味する。しかしながら、その中には実際の工具マガ
ジンにも工具室にも存在しないためにステップ１１９で
仮想登録したような工具も含まれている。
そこで、ステップ１２７においてＶｍａｇ上に仮想登録
した工具が存在するか否か、換言すれば別途新規に用意
（補充）しなければならない工具があるか否かを判別す
る。ここにふいて仮想登録した工具が存在する（ＹＥＳ
）ならば、新たに工具登録をすべき工具がある旨を表示
する（ステップ１２９）。具体的には、どのようなＦＴ
Ｎの工具が何本必要であるというような内容の第３図に
その一例を示す如くの工具登録要求票を発行してオペレ
ータに通知し、本制御ルーチンの処理を終了する。
した工具が存在するか否か、換言すれば別途新規に用意
（補充）しなければならない工具があるか否かを判別す
る。ここにふいて仮想登録した工具が存在する（ＹＥＳ
）ならば、新たに工具登録をすべき工具がある旨を表示
する（ステップ１２９）。具体的には、どのようなＦＴ
Ｎの工具が何本必要であるというような内容の第３図に
その一例を示す如くの工具登録要求票を発行してオペレ
ータに通知し、本制御ルーチンの処理を終了する。
ステップ１２７において、新規に登録すべきような工具
がない（ＮＯ）場合はステップ１３１に進むことになる
。なお、この段階においては、加工に必要な工具はＶｍ
ａｇ上に揃っているが、それらの工具は実際の工具マガ
ジンあるいは工具室のいずれかに存在するという不確定
要素を有するためにそれを明確にしていく必要がある、
換言すれば工具室にある工具を工具マガジン上に持って
来る処理が問題となる。ステップ１３１以下のステップ
はこれを解決するものである。
がない（ＮＯ）場合はステップ１３１に進むことになる
。なお、この段階においては、加工に必要な工具はＶｍ
ａｇ上に揃っているが、それらの工具は実際の工具マガ
ジンあるいは工具室のいずれかに存在するという不確定
要素を有するためにそれを明確にしていく必要がある、
換言すれば工具室にある工具を工具マガジン上に持って
来る処理が問題となる。ステップ１３１以下のステップ
はこれを解決するものである。
先ずステップ１３１において、Ｐｏｔ Ｎｏ＝不定の工
具、すなわち工具室に存在する工具であって事前にＣｍ
ａｇに差し込んでおく必要のある工具をＶｍａｇ上から
選び出し、「追加工具」とする。そして、このようにし
て選び出した総ての追加工具についてステップ１３５以
下のループ処理が行われるようにする（ステップ１３３
）。
具、すなわち工具室に存在する工具であって事前にＣｍ
ａｇに差し込んでおく必要のある工具をＶｍａｇ上から
選び出し、「追加工具」とする。そして、このようにし
て選び出した総ての追加工具についてステップ１３５以
下のループ処理が行われるようにする（ステップ１３３
）。
ステップ１３５においては、先ずＬｏｃｋ Ｆ１ａｇ＝
ＯＦＦの工具（加工に使用しないので工具マガジンから
降ろしてもよい工具）の中に寿命の尽きたものがあるか
否かを判別する。ここにおいて、寿命を終えた工具が存
在する（ＹＥＳ）場合、その工具のポット番号をもらい
受けて追加工具のポット番号とする（ステップ１３７）
。換言すれば、その工具は不要なので工具マガジンから
降ろし、空きとなったそのポットにその追加工具を差し
入れることとする。なお、この情報は後述するステップ
１４５における工具交換票作成等のデータとなる。
ＯＦＦの工具（加工に使用しないので工具マガジンから
降ろしてもよい工具）の中に寿命の尽きたものがあるか
否かを判別する。ここにおいて、寿命を終えた工具が存
在する（ＹＥＳ）場合、その工具のポット番号をもらい
受けて追加工具のポット番号とする（ステップ１３７）
。換言すれば、その工具は不要なので工具マガジンから
降ろし、空きとなったそのポットにその追加工具を差し
入れることとする。なお、この情報は後述するステップ
１４５における工具交換票作成等のデータとなる。
ステップ１３５において寿命を終えた工具が存在しない
（Ｎｏ）場合、ステップ１３９に進み、空きポットが存
在するか否かを判別する。ここにおいて、空きポットが
存在する（ＹＥＳ）場合、そのポット番号をもらい受け
て追加工具のポット番号とする（ステップ１４１）。換
言すれば、そのポットは空なのでそこに追加工具を差し
入れることとする。
（Ｎｏ）場合、ステップ１３９に進み、空きポットが存
在するか否かを判別する。ここにおいて、空きポットが
存在する（ＹＥＳ）場合、そのポット番号をもらい受け
て追加工具のポット番号とする（ステップ１４１）。換
言すれば、そのポットは空なのでそこに追加工具を差し
入れることとする。
なお、この情報も上記ステップ１３７のときのものと同
様にステップ１４５における工具交換票作成等のデータ
となる。
様にステップ１４５における工具交換票作成等のデータ
となる。
ステップ１３９において空きポットが存在しない（Ｎｏ
）場合、再度Ｌｏｃｋ Ｆ１ａｇ＝ＯＦＦの工具の中か
ら適切なものを選択し、その工具のポット番号をもらい
受けて追加工具のポット番号とする（ステップ１４３）
。このときの工具選択の基準としては、工具マガジンか
ら降ろす優先順位を決めておく、具体的には例えば数値
が大きくなるほど降ろさないようにするという規約を決
めて１からｌＯまでの数字を各ＦＴＨに個別に付してお
けばよい。優先順位が同じ場合は、例えばポット番号の
大小で選択するようにすればよい。なお、再々言うまで
もないが、このようにして得られた追加工具のポット番
号等の情報はステップ１４５における工具交換票作成等
のデータとなる。
）場合、再度Ｌｏｃｋ Ｆ１ａｇ＝ＯＦＦの工具の中か
ら適切なものを選択し、その工具のポット番号をもらい
受けて追加工具のポット番号とする（ステップ１４３）
。このときの工具選択の基準としては、工具マガジンか
ら降ろす優先順位を決めておく、具体的には例えば数値
が大きくなるほど降ろさないようにするという規約を決
めて１からｌＯまでの数字を各ＦＴＨに個別に付してお
けばよい。優先順位が同じ場合は、例えばポット番号の
大小で選択するようにすればよい。なお、再々言うまで
もないが、このようにして得られた追加工具のポット番
号等の情報はステップ１４５における工具交換票作成等
のデータとなる。
以上説明したステップ１３３． １３５． ・・・、
そしてステップ１３３に戻るループ処理を、Ｐｏｔ Ｎ
ｏ＝不定の工具について総て行ったならば、すなわちス
テップ１３３においてＹＥＳの場合、次のステップ１４
５に進む。
そしてステップ１３３に戻るループ処理を、Ｐｏｔ Ｎ
ｏ＝不定の工具について総て行ったならば、すなわちス
テップ１３３においてＹＥＳの場合、次のステップ１４
５に進む。
ステップ１４５においては、どのポット番号の工具を降
ろしてそこに何の工具を載せるかに関する情報（ステッ
プ１３７及びステップ１４３）、並びにどの空きポット
に何の工具を載せるかに関する情報（ステップ１４１）
等に基づき、オペレータに理解され易い形式から成る工
具交換票及び工具差替え手順票を作成して、それをモニ
ターにあるいは紙片に表示する。
ろしてそこに何の工具を載せるかに関する情報（ステッ
プ１３７及びステップ１４３）、並びにどの空きポット
に何の工具を載せるかに関する情報（ステップ１４１）
等に基づき、オペレータに理解され易い形式から成る工
具交換票及び工具差替え手順票を作成して、それをモニ
ターにあるいは紙片に表示する。
ここで工具交換票の一例を第４図に示す。これは、ポッ
ト番号別に、現在の工具マガジンの内容及び次加工工程
の同マガジンの内容を一覧にしたものである。この票か
ら、例えば、現在の０１番のポットにはＩＴＮが９９の
工具が入っており、次加工工程においても変わらずに使
用するため、その工具は「残留」することになることが
わかる。また、例えば０２番のポットにはＩＴＮが９８
の工具が入っているが、次加工工程ではそのポットにＩ
ＴＮが９７の工具が入るべきである、すなわち、０２番
のポットからＩＴＮ ９８の工具を降ろしてＩＴＮ ９
７の工具を載せる必要があることがわかる。また、例え
ば０３番のポットには何も入っていないが（空きポット
）、次加工工程ではＩＴＮ ９６の工具をこの空きポッ
トに載せればよいことがわかる。
ト番号別に、現在の工具マガジンの内容及び次加工工程
の同マガジンの内容を一覧にしたものである。この票か
ら、例えば、現在の０１番のポットにはＩＴＮが９９の
工具が入っており、次加工工程においても変わらずに使
用するため、その工具は「残留」することになることが
わかる。また、例えば０２番のポットにはＩＴＮが９８
の工具が入っているが、次加工工程ではそのポットにＩ
ＴＮが９７の工具が入るべきである、すなわち、０２番
のポットからＩＴＮ ９８の工具を降ろしてＩＴＮ ９
７の工具を載せる必要があることがわかる。また、例え
ば０３番のポットには何も入っていないが（空きポット
）、次加工工程ではＩＴＮ ９６の工具をこの空きポッ
トに載せればよいことがわかる。
他方、必要な作業内容を簡潔にまとめた工具差替え手順
票の一例を第５図に示す。開票は、ポット番号０１に関
しては作業が不要なためにポット番号０２に関する作業
から記載され、それに関しては先ずＩＴＮ ９８の工具
を降ろして代わりにＩＴＮ ９７の工具を載せ、ポット
番号０３に関してはＩＴＮ ９６の工具を単に載せ、ポ
ット番号０４に関してはＩＴＮ ９５の工具を降ろして
代わりにＩＴＮ ９４の工具を載せ、・・・、というよ
うに必要な作業を順番に並べて作業者が機械的に当該作
業を容易に行い得るようにしたものである。
票の一例を第５図に示す。開票は、ポット番号０１に関
しては作業が不要なためにポット番号０２に関する作業
から記載され、それに関しては先ずＩＴＮ ９８の工具
を降ろして代わりにＩＴＮ ９７の工具を載せ、ポット
番号０３に関してはＩＴＮ ９６の工具を単に載せ、ポ
ット番号０４に関してはＩＴＮ ９５の工具を降ろして
代わりにＩＴＮ ９４の工具を載せ、・・・、というよ
うに必要な作業を順番に並べて作業者が機械的に当該作
業を容易に行い得るようにしたものである。
以上説明したように、本実施例装置によれば、■その加
工スケジュールの範囲では工具マガジンの収容能力を越
えるために加工不可能、又は＠新規に工具登録すれば加
工可能（そのリストを出力）、あるいはＯ工具差替え等
を行えば手持ち（工具マガジン又は工具室にある）の工
具で加工可能（工具交換のリストを出力）、というよう
な３つの具体的な解答がタイムリーに得られるため、従
来の不都合等が一挙に解決する。すなわち、加工可能範
囲や工具交換票を手計算によって求める煩わしさが全く
なくなり、また工具差替え等の具体的手順まで出力され
得るために、工具準備等に関する作業能率や効率が飛躍
的に向上する。本装置は、例えば週末から週明けまでの
期間、あるいは休日等に無人でＮＣ工作機械を連続運転
する必要がある場合に好適と言い得る。すなわち、本装
置は、ＮＣ工作機械自体の稼動の如何に拘らず先行的に
シミュレーションして工具準備に関する結果を安全且つ
確実にそして迅速に出力でき、作業者はこれに基づいて
単に機械的に工具を準備するだけでよく、従って作業者
等の負担が大幅に軽減されることになる。
工スケジュールの範囲では工具マガジンの収容能力を越
えるために加工不可能、又は＠新規に工具登録すれば加
工可能（そのリストを出力）、あるいはＯ工具差替え等
を行えば手持ち（工具マガジン又は工具室にある）の工
具で加工可能（工具交換のリストを出力）、というよう
な３つの具体的な解答がタイムリーに得られるため、従
来の不都合等が一挙に解決する。すなわち、加工可能範
囲や工具交換票を手計算によって求める煩わしさが全く
なくなり、また工具差替え等の具体的手順まで出力され
得るために、工具準備等に関する作業能率や効率が飛躍
的に向上する。本装置は、例えば週末から週明けまでの
期間、あるいは休日等に無人でＮＣ工作機械を連続運転
する必要がある場合に好適と言い得る。すなわち、本装
置は、ＮＣ工作機械自体の稼動の如何に拘らず先行的に
シミュレーションして工具準備に関する結果を安全且つ
確実にそして迅速に出力でき、作業者はこれに基づいて
単に機械的に工具を準備するだけでよく、従って作業者
等の負担が大幅に軽減されることになる。
本発明によれば、所定加工スケジュールを実行する際に
必要となる工具についての具体的な指示が容易・迅速に
提供され得るために、工具準備等に関する作業の作業性
等が著しく向上する。
必要となる工具についての具体的な指示が容易・迅速に
提供され得るために、工具準備等に関する作業の作業性
等が著しく向上する。
第１図は本発明に係る加工システムの工具管理方法を実
現するための工具管理装置の基本原理を示すブロック図
、 第２図は本工具管理装置の作動の一例を示すフローチャ
ート図、 第３図は工具登録要求票の一例を示す図、第４図は工具
交換票の一例を示す図、 第５図は工具差替え手順票の一例を示す図である。 １・・・工具管理装置、 ３・・・登録記憶手段、５・
・・工具存在判定手段、 ７・・・登録記憶刷新手段、 ９・・・加工可能性判定手段、 １１・・・情報出力手段、 １３・・・ＮＣ工作機械、
１５・・・工具マガジン、 １７・・・工具室。
現するための工具管理装置の基本原理を示すブロック図
、 第２図は本工具管理装置の作動の一例を示すフローチャ
ート図、 第３図は工具登録要求票の一例を示す図、第４図は工具
交換票の一例を示す図、 第５図は工具差替え手順票の一例を示す図である。 １・・・工具管理装置、 ３・・・登録記憶手段、５・
・・工具存在判定手段、 ７・・・登録記憶刷新手段、 ９・・・加工可能性判定手段、 １１・・・情報出力手段、 １３・・・ＮＣ工作機械、
１５・・・工具マガジン、 １７・・・工具室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１台の工具マガジン付ＮＣ工作機械と工
具を保管する工具室とを有する加工システムにおいて、
ある１台のＮＣ工作機械に割り当てられた加工スケジュ
ールの加工を実行するのに必要な工具を準備するための
方法であって、前記必要工具のリストが予め与えられ、
前記各必要工具をの当該ＮＣ工作機械の工具マガジンに
現在あるか、（ロ）なければ前記工具室にあるか、（ハ
）更になければ新規に導入すべきか、の３種類に類別し
、前記必要工具と当該ＮＣ工作機械の工具マガジンに現
在ある工具とを比較して不要となる工具の収納ポット番
号を前記（ロ）及び（ハ）に類別された工具リストとと
もに表示装置に出力することを特徴とする加工システム
の工具管理方法。 ２、少なくとも１台の工具マガジン付ＮＣ工作機械と工
具を保管する工具室とを有する加工システムにおいて、
ある１台のＮＣ工作機械に割り当てられた加工スケジュ
ールの加工を実行するのに必要な工具を準備するための
方法であって、前記必要工具のリストが予め与えられ、
前記各必要工具を（イ）当該ＮＣ工作機械の工具マガジ
ンに現在あるか、（ロ）なければ前記工具室にあるか、
（ハ）更になければ新規に導入すべきか、の３種類に類
別し、前記（ロ）及び（ハ）に類別された工具と該類別
された工具が収納されるべき当該ＮＣ工作機械の工具マ
ガジンのポット番号とを表示装置に出力することを特徴
とする加工システムの工具管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198995A JPH0741523B2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 加工システムの工具管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198995A JPH0741523B2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 加工システムの工具管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487759A true JPH0487759A (ja) | 1992-03-19 |
| JPH0741523B2 JPH0741523B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=16400355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198995A Expired - Lifetime JPH0741523B2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 加工システムの工具管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741523B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826805A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
| JP2008018395A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Trinity Ind Corp | 塗料漏れ検知装置、塗料充填システム |
| WO2015029232A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具管理システム |
| US10633498B2 (en) | 2015-02-26 | 2020-04-28 | The Japan Steel Works, Ltd. | Method for manufacturing microporous film and microporous film |
| CN117377212A (zh) * | 2023-10-19 | 2024-01-09 | 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所) | 一种排刀机的刀盒条编排方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242944A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-02 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｆｍｓにおける工具管理方法 |
| JPH01216754A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-30 | Fanuc Ltd | 工具配置管理装置 |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP2198995A patent/JPH0741523B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242944A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-02 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｆｍｓにおける工具管理方法 |
| JPH01216754A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-30 | Fanuc Ltd | 工具配置管理装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826805A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
| JP2008018395A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Trinity Ind Corp | 塗料漏れ検知装置、塗料充填システム |
| WO2015029232A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具管理システム |
| CN105451934A (zh) * | 2013-08-30 | 2016-03-30 | 株式会社牧野铣床制作所 | 工具管理系统 |
| US10078324B2 (en) | 2013-08-30 | 2018-09-18 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool management system |
| US10633498B2 (en) | 2015-02-26 | 2020-04-28 | The Japan Steel Works, Ltd. | Method for manufacturing microporous film and microporous film |
| CN117377212A (zh) * | 2023-10-19 | 2024-01-09 | 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所) | 一种排刀机的刀盒条编排方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741523B2 (ja) | 1995-05-10 |
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Legal Events
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