JPH0487799A - ブランク打抜方法、その装置及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野Ｊ 本発明は、製函工程において、函の打抜パターンすなわちブランクを有する打抜紙から該ブランクを打抜くための方法、およびこの方法を実施するために用いられるブランク打抜方法ないしはブランク打抜システム（ここで使用するシステムという用語は本質的には装置を意味している）に関する。 【従来の技術】

第７図に１枚の打抜紙６を示している。打抜紙６は、一
般には、多数のブランク６ａを有しているが、第７図は
説明を簡略化するために、一つのブランクを有する場合
について示している。周知のように、このブランク６ａ
は、その周囲の余白部６ｂに対して切罫６ｃにより区分
されるとともに数箇所の刃止め６ｄにより余白部６ｂに
対して接続されている。つまり、ブランク６ａは、この
打抜紙６に対して一定の衝撃を与えて刃止め６ｄを剪断
することにより、余白部６ｂから分離できるようになっ
ている。 従来、打抜紙６よりブランク６ａを打抜くために、−船
釣には、数十枚積層した打抜紙の余白部に対して作業者
がハンマーで衝撃を与え、これによりブランクを積層し
た状態で余白部より分離する方法が採用されていた。 上記方法は非常に原始的な方法であって非能率であるこ
とはいうまでもない。従って、従来より、機械装置を用
いてブランクの打抜を行なう方法か−Ｓでは行なわれて
いる。 この方法を第８図に示している。第８図において、４は
上型装置、５は下型装置である。上型装置の上型４ａは
余白部６ｂに対応した凹形状をしている、下型装置５の
下型５ａはブランク６ａの形状に対応した凸形状をして
いる。数十枚積層した打抜紙６は下型５ａの上部に載置
される。そして、打抜紙６のブランク６ａが、下型５ａ
の凸部に丁度位置するように位置決めされる。そして、
上型４ａが下降せしめられると、上型４ａの凸部により
余白部６ｂが下方に押し下げられる一方、下型５ａの凸
部がブランク６ａを下方より押し上げることになり、こ
れによりブランク６ａが余白部６ｂより分離されること
になる。 第８図に示した装置を用いて打抜く方法は、打抜きパタ
ーンが一種である場合には非常に有効ではあるが、打抜
パターンが多種多様である場合には非常に問題がある。 すなわち、第８図に示した上型４ａおよび下型５ａの凹
凸形状は固定されていて、変更は不可能となっている。 従って、打抜紙の打抜パターンが変わるごとに異なる上
型および下型の組み合わせが用意される必要がある。こ
の場合には、打抜紙の打抜パターンが変更されるごとに
、上型および下型を取り変える繁雑さがあると共に、型
の収納スペースが非常に大きなものとなるという問題が
ある。

【発明が解決しようとする課題】 従って、本発明の解決すべき技術的課題は、台のブラン
ク打抜装置の型自体の凹凸形状を変更可能として種々の
打抜パターンすなわちブランクを有する打抜紙に対応で
きる打抜方法、その装置およびシステムを提供すること
である。

【課題を解決するための手段・作用・効果】上記技術的
課題を解決するために、本発明によれば以下の構成のブ
ランク打抜方法が提供される。 本発明は、この種のブランク打抜装置にあっては上型と
下型の凹凸形状が常に逆であることに着目して、完成す
るに至った。 すなわち、この方法は、水平面沿いにマトリックス状に
配列された多数の垂直姿勢の打抜棒を有する下型と、下
型の各打抜棒に対応してマトリックス状に配列された多
数の把持手段を有する上型とを備えたブランク打抜装置
を用いて積層・打抜紙のブランクをその周囲の余白部に
対して打抜く方法である。そして、この方法は、打抜紙
のブランク又は余白部のいずれか一方である第１領域に
対応する領域の複数の打抜棒の上部を該領域に対応する
上型の各把持手段により把持する第１ステップと、上型
を上昇させて把持された各打抜棒を下型より引き抜く第
２ステップと、上型と下型との間に配置される支持棚の
所定位置に積層・打抜紙を載置する第３ステップと、上
型を下降させて、該上型に把持された複数個の打抜棒の
下端を積層・打抜紙の上記第１領域に上方より圧接せし
める一方、下型を上昇させて該下型に残された複数個の
打抜棒の上端により打抜紙の第１領域以外の領域を下方
より押し上げて第１領域と分離とする第４ステップと、
を有することを特徴としている。 本発明の上記ブランク打抜方法によれば、下型に収容さ
れている打抜棒を、打抜パターンに従って選択的に上型
に把持せしめて引き出すという単純な操作により、上下
型に所望の凹凸形状を極めて容易に作ることができるの
である。従って、台のブランク打抜装置で各種各様の打
抜パターンを有するブランクを打抜くことができる。っ
まり打抜パターンごとに型を揃える必要がなくなる。 このようにして、本発明の方法により所期の技術的課題
を解決することができる。 上記方法を実施するために以下の構成のブランク打抜装
置が提供される。 すなわち、この装置は、上型装置と、下型装置と、上記
下型装置と上型装置との間に、積層・打抜紙を載置する
ために配置された支持棚とを備え上記下型装置は、その
ハウジング内に、水平面沿いにマトリックス状にかつ上
下方向に抜き差し自在に配列された多数の垂直姿勢の打
抜棒を有する下型と、該下型を昇降させる昇降装置とを
備える。 上記上型装置は、上記下型の各打抜棒に対応してマトリ
ックス状に配列された多数の打抜棒把持手段を有する上
型と、該上型を昇降させる昇降装置とを備える。 上記支持棚は各打抜棒を上下方向に通過させる通過スペ
ースを備える。 さらに、本発明によれば、上記構成のブランク打抜装置
と制御装置およびパターン検出装置とを組み合わせたブ
ランク打抜システムが提供される。 すなわち詳しくは、上記構成のブランク打抜装置と、打
抜紙のブランクとその余白部のパターンを検出する打抜
パターン検出装置と、該打抜パターン検出装置により検
出された打抜パターンに従って、ブランクまたは余白部
のいずれか一方の領域に対応する領域の複数個の打抜棒
把持手段を選択的に操作する制御手段とを備えたブラン
ク打抜システムが提供される。

【実施例】

以下に、本発明の実施例を第１〜６図に従って詳細に説
明する。 第１図にブランク打抜システム（装置）の全体構成を示
している。図において１は打抜パターン検出装置、２は
制御装置、３はブランク打抜装置である。このノステム
においては、打抜紙の打抜パターンを打抜パターン検出
装置１により検出する。 制御装置２は打抜パターン検出装置ｌおよびブランク打
抜袋Ｒ３を制御する。ブランク打抜装置３は打抜パター
ン検出装置ｌにより検出された打抜パターンに従ってブ
ランクを打抜く。 打抜パターン検出装置１の一例を第６図に示している。 また、ブランク打抜装置の実施例を第３〜５図に示して
いる。 まず始めに、ブランク打抜装置について、第２図（１）
、第３〜５図を中心として詳細に説明する。 第２図（１）および第５図によく示されるように、この
ブランク打抜装置３は、上型装置４と下型装置５を備え
ている。また、これらの上下型装置４５の間には、積層
・打抜紙６を載置するための支持棚７が所定位置に配置
されている。 上記支持棚７は、第４図によく示されるように、水平方
向面沿いに互いに平行に一定の間隔７ａ（通過スペース
）をおいて配置される複数本の支持ａラド７より構成さ
れている。 下型装置５は、下型５ａと、この下型５ａを下方より支
持すると共に昇降せしめる昇降装置５ｄより構成されて
いる。 下型５ａは、ハウジング５ｂとこの中に収納される多数
の打抜棒５ｃとで構成されている。これらの打抜棒５ｃ
は第２図（１）及び第４図によく示されるように、ハウ
ジング５ｂ内に垂直姿勢にかつ上下方向抜き差し自在に
納められている。そして、これら多数の打抜棒は、第３
図に示されるように、水平面沿いにマトリックス状に配
列されている。 ハウジング５ｂは、第４図によく示されるように、各打
抜捧５ｃを上下方向に抜き差し可能ならしめると共にそ
の垂直姿勢を保持するための穴５ｆをマトリックス状に
有する格子板５ｅを有している。 各打抜棒５ｃは、第４，５図によく示されるような形状
をしている。すなわち、全体的にＨ型鋼で構成されてお
りその上端には上端板５ｇが、またその下端には下端板
５ｈが設けられている。 上型装置は、上型４ａとこの上型４ａを昇降せしめる昇
降装置４ｄより構成されている。この上型４ａは、第５
図によく示されるように、下型５ａ内に収納された各打
抜棒５ｃの上端板５ｇを把持するための把持手段４ｇが
備えられている。これらの把持手段４ｇは、下型５ａ内
にマトリックス状に配列された打抜棒５ｃに対応してこ
れと同様にマトリックス状に配列されている。 この把持手段は種々の対応で構成することが可能である
が、第５図には一対の爪４ｃにより打抜棒の上端板５ｇ
を着脱自在に把持する構成のものを示している。すなわ
ち、上型４ａは、各把持手段４ｇを収納するために、マ
トリックス状に各空間４ｂが形成されており、この各空
間に把持手段４ｇが収納されている。各把持手段の一対
の爪４ｃは、電磁ソレノイド４ｅ並びにスプリング４ｆ
により駆動される。すなわち、第５図中右側に示すよう
に、電磁ソレノイド４ｅが励磁されていない場合には、
スプリング４ｆの張力により冬瓜の下端は開き方向に付
勢されている。従ってこの状態では把持手段４ｇは打抜
棒５ｃを把持しない。一方策５図中右側に示されるよう
に、電磁ソレノイド４ｅが例示されると、冬瓜４ｃはス
プリング４ｆの張力に抗して閉方向に付勢され、冬瓜４
ｃの先端部で打抜棒５ｃの上端板５ｇを把持することが
できる。 制御手段２は、前記したように、打抜パターン検出装置
１を制御すると共に、該打抜パターン検出装置１により
検出された打抜パターンに従って、各打抜棒把持手段４
ｃの各電磁ソレノイド４ｅを選択的に駆動させるための
制御を行なう。 次に、主として第２図（１）〜（■）に従って、上記構
成のブランク打抜システムを用いてブランクを打抜くた
めの方法を説明する。 第２図（１）はブランク打抜装置の初期状態を示してい
る。 この初期状態においては、下型５ａ内の各打抜棒５　ｃ
はすべてハウジング５ｂ内にマトリックス状？こ収納さ
れている。 次いで第２図（ＩＴ）に示されるように、下型５ａが昇
降装置５ｄにより昇降せしめられる。この際、各打抜棒
５ｃの上端部は支持棚７の各支持ロッド７ｂ間に形成さ
れる通過スペース７ａを通って上方に突出する。そして
、各打抜棒５ｃの上端部が上型４ａの下面に当接せしめ
られると、打抜パターン検出装置ｌにより検出された打
抜パターンに従って、打抜紙６の余白部６ｂに対応する
領域の打抜棒の上端が各把持手段４ｇの爪４ｃにより把
持される。一方、打抜紙６のブランク６ａに対応する領
域の打抜棒は把持されない。このように把持される打抜
棒を第２図（ＩＩ）以下においては５ｃ’の符号をつけ
て示している。また把持されない打抜棒については符号
５ｃ”で示している。また、第３図においては、ブラン
ク６ａの領域に対応する領域の打抜棒を黒塗りで示して
いる。 次いで、第２図（ＩＩＩ）に示されるように、下型５ａ
は初期位置に復帰せしめられ、−力士型４ａは初期位置
より上方に上昇せしめられる。この際、打抜棒５ｃ’は
、その先端が爪４ｃにより把持されているため、上型４
ａと共に上昇する。つまり、これらの打抜棒５ｃ’は下
型５ａのハウジング５ｂ内より上方に抜き出されること
になる。上型４ａ及び下型５ａがそれぞれ第２図（ＩＩ
Ｉ）の状態に位置せしめられると、次いで、打ち抜くべ
き打抜紙６が積層された状態で支持棚７上の所定位置に
載置される。 次いで、第２図（１’Ｖ）に示されるように、上型５ａ
は上昇せしめられる一方、下型４ａは下降せしめられる
。この際、上型に残されている打抜棒５ｃ”は積層・打
抜紙６のブランク６ａの部分に下方より当接すると共に
上方に押し上げ、一方、上型４ａに把持されている打抜
棒５ｃ’は打抜紙６の余白部６ｂにその上方より支持棚
７に向けて下方に押し付けることになる。したがってそ
の結果、ブランク６ａは余白部６ｂより打抜かれて上方
に押し上げられることになる。 次いで、第２図（Ｖ）に示されるように、上型４ａは上
昇せしめられろと共に、打抜棒５ｃ”の上に支持された
ブランク６ａはスクレーパー９により装置外に排出され
ることになる。 次いで、第２図（Ｖｆ）に示されるように、支持棚７上
に残された余白部６ｂが再びスクレーパー９により装置
外に排除されることになる。 そして最後に、第２図（■）に示されるように、上型４
ａは初期位置に復帰せしめられると共に、把持手段４ｇ
の電磁ソレノイド４ｅが消磁せしめられて、各打抜棒５
ｃ’を開放する。その結果、各打抜棒５ｃ’は落下して
下型５ａのハウジング内の元の位置に復帰せしめられる
ことになる。尤も、打抜環５ｃ’をハウジング５ａ内の
初期位置に復帰せしめる際に、下型５ａを、第２図（Ｉ
Ｉ）に示す上昇位置に上昇せしめ、その状態で各打抜棒
５ｃ’を開放しても良い。 次に、第６図に従って打抜パターン検出装置の一例を説
明する。この装置は従来公知のイメーノリーダーの一種
であって、この装置１のケーシング８ｂ内には光電アレ
ー８ｃが設けられている。この光電アレーはケーシング
８ｂの両側に配置した案内ロッド８ｄに沿って駆動装置
により走査せしめられる。この光電アレー走査駆動装置
は、例えば、図示したような駆動チェーン８ｅによって
行うことができる。この駆動チェーン８ｅの所定箇所に
は光電アレー８ｃの一部が固定されている。 このチェーン８ｅはケーシング８ｂの両側に配置した一
対のスプロケット８ｆ間で回動できる。スプロケットの
駆動装置は図示を省略している。ケーシング８ｂの上面
には透明ガラス板８ａが設けられている。このガラス板
８ａは、ブランク６ｂを打ち抜いたサンプルとしての打
抜紙６ｂを載置するためのものである。 上記打抜パターン検出装置においては、図示の如く、ブ
ランクを打ち抜いた打抜紙６がガラス板８ａ上の所定位
置に設置され、次いで光電アレー８ｃを一端から多端に
向けて走査せしめられる。 これにより、各光電管は打抜パターンを検出することが
できる。その検出信号は制御装置２内に送られ該制御装
置内に記憶される。 以上のように、本実施例によれば本発明の初期の技術的
課題を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の一実施例を示し、第１図はブラン
ク打抜システムのブロック図、第２図（Ｉ）〜（■）は
第１図におけるブランク打抜装置の動作を順を追って示
す説明図、第３図はマトリックス状配置の打抜棒と打抜
紙との関係を示す説明図、第４図はブランク打抜装置の
要部斜視図、第５図はブランク打抜装置の要部縦断面図
、第６図は第１図における打抜パターン検出装置の一部
破断斜視図、第７図は打抜紙の平面図、第８図は従来の
ブランク打抜装置を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平面沿いにマトリックス状に配列された多数の垂
   直姿勢の打抜棒（５ｃ）を有する下型（５ａ）と、下型
   （５ａ）の各打抜棒（５ｃ）に対応してマトリックス状
   に配列された多数の把持手段（４ｃ）を有する上型（５
   ａ）とを備えたブランク打抜装置（３）を用いて積層・
   打抜紙（６）のブランク（６ａ）をその周囲の余白部（
   ６ｂ）に対して打抜く方法にして、打抜紙（６）のブラ
   ンク（６ａ）又は余白部（６ｂ）のいずれか一方である
   第１領域に対応する領域の複数の打抜棒（５ｃ′）の上
   部を該領域に対応する上型（４ａ）の各把持手段（４ｇ
   ）により把持する第１ステップと、 上型（４ａ）を上昇させて把持された各打抜棒（５ｃ′
   ）を下型（５ａ）より引き抜く第２ステップと、上型（
   ４ａ）と下型（５ａ）との間に配置される支持棚（７）
   の所定位置に積層・打抜紙（６）を載置する第３ステッ
   プと、 上型（４ａ）を下降させて、該上型（４ａ）に把持され
   た複数個の打抜棒（５ｃ′）の下端を積層・打抜紙（６
   ）の上記第１領域に上方より圧接せしめる一方、下型（
   ５ａ）を上昇させて該下型に残された複数個の打抜棒（
   ５ｃ″）の上端により打抜紙（６）の第１領域以外の領
   域を下方より押し上げて第１領域と分離とする第４ステ
   ップと、を有することを特徴とするブランク打抜方法。 ２、上型装置（４）と下型装置（５）とを備えてなる打
   抜装置において、 さらに、上記下型装置（５）と上型装置（４）との間に
   、積層・打抜紙（６）を載置するための支持棚（７）が
   配置され、 上記下型装置（５）は、そのハウジング（５ｂ）内に、
   水平面沿いにマトリックス状にかつ上下方向に抜き差し
   自在に配列された多数の垂直姿勢の打抜棒（５ｃ）を有
   する下型（５ａ）と、該下型（５ａ）を昇降させる昇降
   装置（５ｄ）とを備え、 上記上型装置（４）は、上記下型（５ａ）の各打抜棒（
   ５ｃ）に対応してマトリックス状に配列された多数の打
   抜棒把持手段（４ｇ）を有する上型（４ａ）と、該上型
   （４ａ）を昇降させる昇降装置（４ｄ）とを備え、上記
   支持棚（７）は各打抜棒を上下方向に通過させる通過ス
   ペース（７ａ）を備えたことを特徴とするブランク打抜
   装置。 ３、請求項第２項に記載のブランク打抜装置（３）と、 打抜紙（６）のブランク（６ａ）とその余白部（６ｂ）
   のパターンを検出する打抜パターン検出装置（１）と、 該打抜パターン検出装置（１）により検出された打抜パ
   ターンに従って、ブランク（６ａ）または余白部（６ｂ
   ）のいずれか一方の領域に対応する領域の複数個の打抜
   棒把持手段（４ｃ）を選択的に操作する制御手段（２）
   とを備えたことを特徴とするブランク打抜システム。