JPH0487861A - ワイパ装置の押圧力可変制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ワイパ装置の押圧力可変制御方法に関し、特
に、ワイパブレードのガラス面への抑圧ツノを車速の高
低に応じて変化させる形式のワイパ装置の押圧力可変制
御方法に関する。

〈従来の技術〉 一般に、各種車輌には、そのウィンドウシールドのガラ
ス面に付着した雨滴等を払拭するためにワイパ装置が設
けられているが、高速走行時に於ける走行風によりワイ
パブレードが浮き上がり易くなることが知られている。

この浮き上がりを防止するために種々の構造が公知であ
り、例えば特１３１Ｍ昭６２−１８７６３６号公報には
、ワイパブレードのガラス面に対する押圧力を増大する
向きにワイパアームをスプリングにより付勢し、モータ
により往復動するレバーを用いてスプリングを伸縮させ
ることにより、スプリングの張力を変えて、ワイパブレ
ードの押圧力を車速に応じて自動的に変えるようにした
ものが開示されている。

このような押圧力可変構造のものに於て、例えば同一出
願人による特願平１−２６８６８７号明細書に提案され
ているように、ワイパブレードの押圧力に対応するワイ
パアームの付勢力に応じた検出信号を３ビット信号を用
いて多段階に分割し、そのビット列を形成する導電パタ
ーン上を、押圧力に対応して即ちワイパアームの変位に
伴ってコンタクトが摺動するようして、車速に応じた目
標押圧力に対応する検出信号値が読込まれるまでワイパ
アームの付勢力を増減させて、ワイパブレードのガラス
面への押圧力を車速に応じて細かく制御し得るようにし
たものがある。しかしながら、導電パターンとコンタク
トとの間に異物が挾まる等して、車速に応じた目標押圧
力を発生する前にその目標値と同じになってしまった誤
った検出信号が読込まれると、その時点で即ち誤った押
圧力を発生している状態で制御が停止してしまうことが
考えられる。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ワイパブレードのガラス面への押圧力を車速に応じ
た目標押圧力にするための制御の信頼性を向上し得るワ
イパ装置の押圧力可変制御方法を提供することにある。

［発明の構成コ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれは、ワイパ７レードの
ガラス面への押圧力を押圧力増減手段により車速の高低
に応じて増減させる形式のワイパ装置の押圧力可変制御
方法であって、前記押圧力の増減に対応して変化する信
号値を発生し得る押圧力センサからの当該発生信号値を
読込む過程と、車速を検出する過程と、前記車速に応じ
て設定された目標押圧力を最終的目標値にする過程と、
前記読込み信号値と前記最終的目標値とが一致しない場
合には前記読込み信号値から前記最終的目標値側に向け
て所定量増減された値を暫定的目標値にする過程と、前
記読込み信号値と前記暫定的目標値と前記最終的目標値
とか互いに概ね一致するまで前記押圧力増減手段を作動
させる過程と、前記両目標値と前記読込み信号値とが全
て概ね一致した時に前記押圧力増減手段を停止状態にす
る過程とを有することを特徴とするワイパ装置の押圧力
可変制御方法を提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれは、車速に応じた最終的目標値に向けて
ワイパブレードの押圧力を変化させる際に、最終的目標
値と暫定的目標値と読込み信号値とが全て概ね一致する
まで、暫定的目標値と読込み信号値とを互いに概ね一致
させながら押圧力を増減させるため、例えは途中で、何
等かの異常により誤って最終的目標値と同じ読込み信号
値か読込まれても、その時点での暫定的目標値とは異な
る二とから、その後に更にその次の暫定的目標値を読込
むことにより、本来の暫定的目標値を通り越したことを
判断することかでき、その後に上記異常が解消された場
合には、改めて本来の暫定的目標値を順次設定しつつ、
最終的目標値と一致するまて抑圧力の増減制御を行うこ
とかできる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図には、本発明か適用されたワイパ装置の概略が示
されており、図に示されるように自動車のボンネット内
に取付けられたワイパモータ１には、図示されないリン
ク機構を介してワイパアーム２の基端部が連結されてい
る。ワイパアーム２の遊端部にはワイパブレード３か結
合されており、ワイパブレード３か図の矢印Ａの向きに
往復動して、ウィンドウシールドのガラス面４に付着し
た雨水などを払拭するようにされている。

ワイパアーム２は、第２図に示されるように、上記した
リンク機構の図示されないワイパ軸に固着されたアーム
ヘッド５と、アームヘット５に連結ピン６を介して枢着
されたアームピース７とからなり、アームピース７の図
の左方の図示されない遊端部にワイパブレード３が結合
されている。

そのアームピース７の遊端部近傍に引張りコイルばね８
の一端か結合されて、コイルばね８の他端と、アームヘ
ッド５の連結ピン６の近傍に回動自在に枢支されたてこ
部材９とが、偏平なＣ字形状をなす連結部材１１を介し
て互いに連結されている。このようにして、ワイパブレ
ード３をガラス面４に押圧させる向きにワイパアーム２
を付勢する力を発生する手段が構成されている。

アームヘッド５内には、第２図の矢印Ｂの向きに往復動
自在にスライダ１２が支持されていると共に、スライダ
１２の図の右方である後方にはモータ１４が固設されて
いる。モータ１４の駆動軸にはおねじ１５か同軸的に固
着されており、スライダ１２の後端部にそのスライド方
向に軸線を有して形成されためねじ部１２ａにおねじ１
５が螺合している。スライダ１２の先端にはフック部材
１３が固着されており、フック部材１３の先端部に固設
されたフックピン１３ａか、てこ部材９の遊端部に形成
されたスロット９ａに係合している。

従って、押圧力増減手段としてのモータ１４を後記する
制御回路２０により正逆転制御することにより、スライ
ダ１２が図の矢印Ｂの向きに往復動し、フックピン１３
ａによりスロット９ａがガイドされて、てこ部材９を図
の矢印Ｃの向きに往復動させることとなる。すると、連
結部材１１を介してコイルばね８か伸縮されるため、ワ
イパアーム２の付勢力を調節でき、ワイパブレード３の
ガラス面４に対する押圧力を調節することができる。ま
た、スライダ１２にはコンタクト１６か固設されている
と共に、アームヘッド５には配線板１７が固定されてお
り、配線板１７上に形成された第３図に示される導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃに対してコンタクト１６が摺接す
ることにより、コイルばね８の張力即ちワイパアーム２
を介してのワイパブレード３の押圧力に対応する信号値
が、コンタクト１６の接触状態により変化する３ビット
信号として制御回路２０に人力されている。このように
して、ワイパブレード３の押圧力に対応する上記信号値
を検出するだめの押圧力センサ１８が構成されている。

制御回路２０には、車速センサ２１からの車速パルス信
号が人力されており、制御回路２０は、その内部で例え
ば所定の車速幅毎に目標押圧力が設定されて、その目標
押圧力と前記押圧力センサ１８からの信号とを比較して
、モータ１４を正逆転させる制御信号が発生するように
されている。

配線板１７には、第３図に示されるように３つの導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃか互いに並列に形成されている。

各導電パターン１９ａ〜１９ｃ毎に対応するように、３
分割された櫛の歯状に形成されたコンタクト１６の各遊
端部が、対応する各導電パータン１９ａ〜１９ｃ上をス
ライダ１２の変位に伴って図の矢印りに示される向きに
摺接しつつ往復動するようになっている。尚、コンタク
ト１６は接地されており、コンタクト１６と接触状態に
ある導電パターン１９ａ〜１９ｃが接地されて、３ビツ
トのデジタル信号を発生し得る。

ワイパブレード３の押圧力は、コンタクト１６の導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃに対する接触位置により、第３図
に示される各区間ａ　−ｇ毎の幅による所定量毎に増減
されるようになっており、３ビツトのデジタル信号化さ
れている。尚、導電パターン１９ａ〜１９ｃにコンタク
ト１６が接触していない状態を１で表わし、コンタクト
１６か接触した状態をＯで表わすと、最小押圧力に対応
する第１段のワイパアーム２の停止位置である区間ａで
は１１１であり、次の移動区間すでは０１１であり、第
２段の停止位置である区間Ｃでは００１であり、次の移
動区間ｄでは１０１であり、第３段の停止位置である区
間ｅでは１００であり、次の移動区間ｆでは０００てあ
り、最大押圧力に対応する第４段の停止位置である区間
ｇでは０１０である。

第４図は、本発明に基づく制御のフローチャートを示す
図である。ステップＳＴＩに於て車速Ｖを検知する。車
速Ｖは、車速の高低に応じて増減するパルスを所定数カ
ウントし、そのカウント時間により算出するようにされ
ている。次のステップＳＴ２に於て、ワイパブレード３
の押圧力即ちコンタクト１６の前記した３ビツトからな
る読込み信号値ＰＮＥＷの入力を行い、次のステップＳ
Ｔ３に於て、読込み信号値ＰＮＥＷと位置メモリＮ０Ｗ
Ｐとを比較して、書換え前の位置メモリＮ０ＷＰがステ
ップＳＴ２に於て入力された読込み信号値ＰＮＥＷと不
一致の場合、即ち書換え前の位置メモリＮ０ＷＰに対し
て読込み信号値ＰＮＥＷが切り換わった場合にはステッ
プＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４ては、読込み信号値ＰＮＥＷと、後記す
るステップで書換えられる暫定的目標値ＴＡＧＥとを比
較して、一致した場合には次のステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５に於ては、読込み信号値ＰＮＥＷと後記
するステップで設定される最終的目標値ＰＴＡＧとを比
較して、一致した場合には、最終的目標値ＰＴＡＧの段
にワイパアーム２が達していると判断してステップＳＴ
６に進み、ステップＳＴ６に於てモータ１４を停止して
、ステップＳＴ７に進む。

また、上記ステップＳＴ３に於て読込み信号値ＰＮＥＷ
と位置メモリＮ０ＷＰとが一致した場合即ち書換え前の
位置メモリＮ０ＷＰに対して読込み信号値ＰＮＥＷが切
り換わっていない場合や、ステップＳＴ４に於て読込み
信号＠ＰＮＥＷと暫定的目標値ＴＡＧＥとが不一致の場
合即ち暫定的目標値ＴＡＧＥの段にワイパアーム２が達
していない場合や、ステップＳＴ５に於て読込み信号値
ＰＮＥＷと最終的目標値ＰＴＡＧとか不一致の場合即ち
最終的目標値ＰＴＡＧの段にワイパアーム２が達してい
ない場合には、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７では、読込み信号値ＰＮＥＷを位置メモ
リＮ０ＷＰに書込み、次のステップＳＴ８に於て、車速
Ｖが例えば３段目の押圧力に対応する車速領域（Ｖ３Ｌ
−Ｖ３Ｈ）内であるかどうかを判別する。本実施例では
、３段目の押圧力に対応する位置にワイパアーム２を変
位させる場合の制御ルーチンが示されており、他の段の
押圧力にする場合も同様であり、上記３段目についての
み以下に示す。

ステップＳＴ８に於て３段目に対応する車速Ｖであると
判断された場合にはステップＳＴ９に進み（前記領域外
の車速の場合には他の車速ルーチンへ進む）、ステップ
ＳＴ９では最終的目標値ＰＴＡＧを３段に書き換える。

次のステップ５ＴＩＯでは、位置メモリＮ０ＷＰが１段
であるかどうかを判別し、１段の場合にはステップ５Ｔ
１１に進み、そのステップＳＴＩ　１ては暫定的目標ｖ
ｉＴＡＧＥをその次の最終的目標値ＰＴＡＧ　（３段）
側の段である１−２段に書き換える。ステップ５ＴＩＯ
に於て１段でない場合にはステップ５ＴＩ２に進み、そ
のステップ５Ｔ１２に於て、位置メモリＮ０ＷＰが１−
２段であるかどうかを判別する。

以下同様に、ステップ５Ｔ１２〜ステツプ５Ｔ１７に於
て、それぞれ位置メモリＮ０ＷＰか１２段、２段、２−
３段、３段、３−４．４段であるかを判別し、それぞれ
に於て対応する段ではない場合にはそれぞれの次のステ
ップに順次進み、ステップ５Ｔ１７では、位置メモリＮ
０ＷＰが４段ではないと判断した場合にはステップＳＴ
１に戻る。

また、前記ステップ５ＴＩＯと同様に、ステップ５Ｔ１
２に於て位置メモリＮ０ＷＰが１−２段であると判別さ
れた場合には、ステップ５Ｔ１８に於て暫定的目標値Ｔ
ＡＧＥを２段に書換え、同様に、ステップ５Ｔ１３に於
て位置メモリＮ０ＷＰが２段であると判別された場合に
は、ステップ５Ｔ１９に於て暫定的目標値ＴＡＧＥを２
−３段に書き換え、同様に、ステップ５Ｔ１４に於て位
置メモリＮ０ＷＰが２−３段であると判別された場合に
は、ステップ５Ｔ２０に於て暫定的目標値ＴＡＧＥを３
段に書き換え、上記各ステップ５Ｔ１１及び５Ｔ１８〜
５Ｔ２０でそれぞれ暫定的目標値ＴＡＧＥを書換えられ
た後には、ステップ５Ｔ２１に於てモータ１４に対して
付勢力をアップする出力信号が出力される。。

また、ステップ５Ｔ１５に於て位置メモリＮ０ＷＰが３
段であると判別された場合にはステップＳＴＩに戻る。

ステップ５Ｔ１６に於て位置メモリＮ０ＷＰが３−４段
であると判別された場合には、ステップ５Ｔ２２に於て
暫定的目標値ＴＡＧＥをその最終的目標値ＰＴＡＧ側の
次の段である３段に書き換え、ステップ５Ｔ１７に於て
位置メモリＮ０ＷＰが４段であると判別した場合には、
ステップ５Ｔ２３に於て上記と同様に、暫定的目標値Ｔ
ＡＧＥをその最終的目標値ＰＴＡＧ側の次の段である３
−４段に書き換えて、それぞれ次のステップ５Ｔ２４に
進み、この場合にはステップ５Ｔ２４に於て、モータ１
４に対して付勢力ダウン出力信号が出力される。

前記した各ステップ５Ｔ２１．５Ｔ２４の処理を終えた
場合にはステップＳＴＩに戻り、以下前記したフローを
繰り返す。そして、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ５に
於て読込み信号値ＰＮＥＷと暫定的目標値ＴＡＧＥと最
終的目標値ＰＴＡＧとが全て３段で一致したらステップ
ＳＴ６に進むため、その状態でモータ１４を停止してワ
イパアーム２を３段の位置に停止させることができる。

このように、順次読込み信号値ＰＮＥＷに対してその最
終的目標値ＰＴＡＧ側の次の段を暫定的目標値として設
定し、その暫定的目標値ＴＡＧＥと読込み信号値ＰＮＥ
Ｗとが一致したらその次の段を暫定的目標値として設定
し、最終的目標値ＰＴＡＧに達するまで順次繰り返すこ
とから、最初に最終的目標値ＰＴＡＧのみを決めてそれ
との比較のみで制御するものに於ては、途中で最終的目
標値ＰＴＡＧと同一の誤った検出信号が読込まれた場合
にその誤った位置で停止してしまうが、暫定的目標値Ｔ
ＡＧＥを順次設定しかつ確認しながら最終的目標値ＰＴ
ＡＧに向けて制御することから、上記誤停止を好適に防
止でき、より一層確実に押圧力の増減制御を行うことが
できる。

また、例えば最終的目標値ＰＴＡＧにコンタクト１６が
達した際に、コンタクト１６と導電パターン１９との間
に異物が挟まる等して誤った検出信号が読込まれても、
上記実施例の場合には次の３−４段まで変位してしまう
が、その段階でステップ５Ｔ１６を介してステップ５Ｔ
２２及びステップ５Ｔ２４を経ることにより、ワイパア
ーム２を３段に向けて戻すことができる。従って、その
時までに上記異物か取り除かれると、正規の最終的目標
位置にワイパアーム２を停止させることができる。

尚、本実施例では、押圧力センサ１８からの発生信号値
か３ビツトのデジタル信号であったが、そのビット数を
限定するものではなく、所定量の増減幅としての分割数
に応じた各段間の差を細く設定し得る。また、デジチル
信号に限ることなく、アナログ信号であっても良い。

［発明の効果コ このように本発明によれば、読込み信号値の最終的目標
値側に向けて所定量増減された暫定的目標値を設定し、
最終的目標値と暫定的目標値と読込み信号値とが全て一
致するまで、その暫定的目標値に向けて押圧力増減手段
を作動させることがら、例えば、途中の状態で何等かの
異常により最終的目標値と同一の誤った信号値が読込ま
れた場合でも、その時点での暫定的目標値に対しては異
った読込み信号値となることから、その誤った読込み信
号値で停止することがない。そして、最終的目標値と暫
定的目標値と読込み信号値が全て一致した時に付勢力増
減手段を停止状態にするため、車速に応じたワイパブレ
ードのガラス面への押圧力を発生させるための押圧力可
変制御の信頼性を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたワイパ装置の概略を示す
斜視図である。 第２図は、ワイパ装置の要部を示す断面図である。 第３図は、ワイパ装置の検出手段を示す説明図である。 第４図は、本発明に基づく制御のフローチャート図であ
る。 １・・・ワイパモータ　　２・・ワイパアーム３・・・
ワイパブレード　４・・・ガラス面５・・・アームヘッ
ド　　６・・・連結ピン７・・・アームピース　　８・
・・コイルばね９・・・てこ部材　　　　９ａ・・・ス
ロワ）・１１・・・連結部材　　　１２・・・スライダ
１２ａ・・・めねじ部　　１３・・・フック部材１３ａ
・・・フックピン　１４・・・モータ１５・・・おねじ
　　　　１６・・・コンタクト１７・・・配線板　　　
　１８・・・押圧力センサ１９ａ〜１９ｃ・・・導電パ
ターン ２０・・・制御回路　　　２１・・・車速センサ特　許
　出　願　人　株式会社三ツ葉電機製作所代理人弁理士
大島陽−（外１名） 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイパブレードのガラス面への押圧力を押圧力増減手段
   により車速の高低に応じて増減させる形式のワイパ装置
   の押圧力可変制御方法であって、前記押圧力の増減に対
   応して変化する信号値を発生し得る押圧力センサからの
   当該発生信号値を読込む過程と、車速を検出する過程と
   、前記車速に応じて設定された目標押圧力を最終的目標
   値にする過程と、前記読込み信号値と前記最終的目標値
   とが一致しない場合には前記読込み信号値から前記最終
   的目標値側に向けて所定量増減された値を暫定的目標値
   にする過程と、前記読込み信号値と前記暫定的目標値と
   前記最終的目標値とが互いに概ね一致するまで前記押圧
   力増減手段を作動させる過程と、前記両目標値と前記読
   込み信号値とが全て概ね一致した時に前記押圧力増減手
   段を停止状態にする過程とを有することを特徴とするワ
   イパ装置の押圧力可変制御方法。