JPH0487913A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヒートシール可能なフィルム内に包装体を包装
する包装装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、包装体を包装するには、実公昭５８−４５２０４
号公報等で提案されているように、ヒートシール可能な
フィルムからなる袋を横向きに吊下げ支持し、この状態
で袋の一側開口部から包装体を収容し、その後開口部を
ヒートシールするようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、あらかしめ製袋された袋を使
用するため、市販の袋を購入しなければならずコスト高
である上、袋を吊下げ支持した状態で開口部を吸着部材
などによって開口させて包装体を収容しなければならず
、このため袋の開口工程に複雑な装置が必要であるとい
う問題を有していた。

そこで、実公昭５２−２２５２５号公報等で提案されて
いる二つ折り機構を用いることにより、帯状フィルムを
前方に連続して引き出しながら前記二つ折り機構等によ
り二つ折りし、二つ折り帯状フィルム内に包装体を収容
し、かつ後部、上部及び前部からなる三方のシール装置
により三方シールすることにより製袋して包装体を密封
することが考えられる。

しかし、上記のようにした場合、二つ折り帯状フィルム
内に比較的高ぼる食料品例えばきのこ類である包装体を
収容してヒートシール部を形成する場合、ヒール部分の
フィルムに緩みが生じやすく、これによって重なり部の
あるヒートシール部が形成され、商品価値を低下すると
いうことが予想される。

そこで本出願人は包装体を収容した筒状フィルムの進行
方向前端部上縁を袋挾着機構により挟持し、この袋挟着
機構をバランスウェートの重みによりフィルム進行方向
に引っ張りながら後部シール・切断装置により後部のシ
ールと切断とを行い、切断された袋を上記袋挟着送り装
置によって受皿上に案内するようにしてシール部分のフ
ィルムの緩みを予防するようにしたものを特開平１−２
２６５０８号により提案している。

しかし、包装体がきのこ等の形態が不安全で高張るもの
は挟着部材によって受皿上に案内してくる途中で、第１
４図（Ａ）（Ｂ）で示すように袋Ａの最大幅となる茸の
傘部分などが受皿Ｂに引っ掛かって受皿Ｂに正常な状態
で供給案内されず、最悪の場合、袋Ａの前端を挟持する
挟着部材Ｃが外れて袋Ａを残したまま挟着部材Ｃのみが
バランスウェートの自重によって移動する危険性があり
、この場合、次工程で行われる袋のシール・切断によっ
て商品となる袋Ａ内に収容された包装体りが切断される
という問題があった。

そこで本発明は、フィルムが挟着部材で挟着された適正
な状態で受皿に供給案内されているかを判別することの
できる包装装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ヒートシール可能な帯状フィルムを前方に連
続して引き出しながら二つ折り装置により帯状フィルム
の両端部を二つ折りし、二つ折り帯状フィルムの両端部
を上方に向けて引き出し案内し、この二つ折り帯状フィ
ルム内に包装体を収容し、この二つ折り帯状フィルムの
上部をシールしてフィルムを筒状に成形すると共に、そ
の筒状フィルムの進行方向前端部上縁を挟着部材により
挟持し、この挟着部材をバランスウェートの重みにより
フィルム進行方向に引っ張りながら筒状フィルムの後部
を後部シール・切断装置によりシールと切断を行い、か
つ切断された袋を上記袋挟着送り機構により略Ｕ字状の
受皿上に案内するようにした包装装置において、前記筒
状フィルムの進行方向に沿って、前記挟着部材により前
記受皿上に移送され、かつ筒状フィルムのシール・切断
箇所に供給される位置で前記挟着部材を検知する第１の
検知手段を設けると共に、この第１の検知手段からフィ
ルム進行方向前方に挟着部材を検知する第２の検知手段
を設け、前記第１の検知手段の検知から所定時間内に前
記第２の検知手段からの検知が無いときにのみ前記後部
シール・切断装置を作動するように構成したものである
。

〔作用〕

上記構成によって、受皿に包装体を収容した筒状フィル
ムが引っ掛かって不完全な状態で供給してフィルムの進
行が停止すると第１の検知手段によって挟着部材が検知
されることはない。また、挟着部材が筒状フィルムから
外れると挟着部材はバランスウェートの自重により瞬時
に移動し、これにより第１の検知手段による検知から所
定時間内に第２の検知手段からの検知が成され後部シー
ル・切断装置は作動せずに包装体の切断が予防される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第１３図において、１は機台であり、この機
台１の後端上部には透明ポリエチレンやビニール等のし
−トシール可能な帯状フィルム２のロール３が支持板４
を介して回転可能に設けられている。５は前記ロール３
の前方に設けられた帯状フィルム２の二つ折り装置であ
り、これは平面形状が三角形をなす折曲部材６を支持板
４Ａを介し前側に進むにしたがい下方へ傾斜する前傾状
態に装架して構成されている。この折曲部材６は両側面
に上側に進むにしたがい内方へ傾斜するテーパ面７を形
成し、前端には側面形状が７字状をなす先鋭部８を形成
している。また折曲部材６は後端側か長孔９及び紐締可
能な固定部側−に面が軸支部１１を介し揺動可能なリン
クアーム１２により枢着状態に接続され、後端側の高さ
を調節することにより折曲部材６の傾斜角度を選定でき
、これによって、二つ折りの帯状フィルム２Ａの上下方
向の位置関係を任意に設定できるように構成されている
。また折曲部材６の前端に硬質弾性材料からなる左右一
対の送りローラ１３が当接状態で縦設されている。そし
て、後述する手段によりロール３から連続して引き出さ
れた帯状フィルム２が複数のガイドロール１４及びテン
ションロール１５を介し前記二つ折り装置５に導かれて
折曲部材６の両側テーパ面７に沿って二つ折りに形成さ
れ、このようにして折曲された二つ折り帯状フィルム２
Ａは前記送りローラ１３の回転によって次工程に案内さ
れる。

１６は前記二つ折り装置５の前方に設けられた開放装置
であり、これは所定間隔を置いて左右に平行に対設され
た断面り字形状の開放案内板１７から構成されている。

そして、前記送りローラ１３により案内された二つ折り
帯状フィルム２Ａの両側のフィルム２Ｂがそれぞれ前記
開放案内板１７の外面に沿って送られることによって左
右の開放案内板１７の間隔で開放部１８が形成される。

この開放状態において二つ折り帯状フィルム２Ａ内に開
放部１８から例えばエノキ茸などからなる包装体１９が
人手により挿入される。

２０は前記開放装置１６の前方に水平に設けられた上部
シール装置であり、これは機台１の上方に支持部材２１
を介し上板２２が水平に装架され、この上板２２の下面
に製品に対応した所定長さを有する対をなすピー１−シ
ール部材２３．２３Ａが設けられている。この場合、一
方のヒートシール部材２３は上板２２に固定され、他方
のヒートシール部材２３Ａはシリンダ２４によってヒー
トシール部材２３に対し進退可能に設けられている。ま
た、ヒートシール部材２３、２３Ａには対をなず挟圧部
材２５．２５Ａが一体的に設けられていると共に、前記
ヒートシール部材２３Ａにはガイド杆２６が設けられ、
このガイド杆２６にコイルスプリング２７が巻装されて
いる。またヒートシール部材２３Ａには当接板２８が板
ハネ２９を介し設けられている。そして、二つ折り帯状
フィルム２Ａの包装体１９が収容された箇所の上縁が前
記ヒートシール部材２３．２３Ａ間に位置した状態でシ
リンダ２４が動作し、これによってヒートシール部材２
３Ａはコイルスプリング２７を圧縮しながら前進して弾
発的にヒートシール部材２３に押し付けられ、二つ折り
帯状フィルム２Ａの上端縁が対をなす挟圧部材２５．２
５Ａにより弾発的に挟み付けられた状態でヒートシール
され、筒状フィルム２Ｂが形成される。この場合、当接
板２８はヒートシール部材２３側に当接して板ハネ２９
が圧縮される。このため、ヒートシール部材２３Ａの後
退により当接板２８は復元して前進し、フィルム２Ａを
瞬時にヒートシール部材２３Ａから離脱させるようにし
ている。

３０、３１は前記上板２２の下面前後端にそれぞれ設ｉ
Ｊられた弾性材料からなる対をなす送りローラであり、
ロール３から引き出され二つ折りされた二つ折り帯状フ
ィルム２Ａを挟圧状態で直線方向に送るようにしている
。そして、前記送りローラ１３及び送りローラ３０はモ
ータ３２にチェーン３３及びスプロケット３４を介し連
結して駆動され、前記送りローラ３１ば送りローラ３０
とヘルド３５及びブー！Ｊ３６を介し連結されて従動さ
れそれぞれ同期状態で回転するようにしている。

３７は機台１の上部に、前記開放装置１６及び上部シー
ル装置２０を経て上板２２の前端位置までフィルム進行
経路に沿って配設された断面形状が略Ｕ字状の受台であ
り、二つ折り帯状フィルム２Ａ内に収容された包装体１
９はフィルムの進行に伴い前記受台３７上を滑動する。

３８は前記受台３７及び上板２２の前端の前方に設けら
れた後部シール・切断装置であり、これはフィルム進行
方向と直交する方向の機台１左右端に受板３９を立設す
ると共に、各受板３９の内方にはシリンダ４０．４１が
水平に装着され、かつ左右受板３９間の上部の前後側及
び下部の前側にそれぞれガイドレール４２が架設されて
いる。また前記ガイドレール４２には対をなす移動体４
３．４４が摺動可能に設けられている。

一方の移動体４３にはレール部４５を介しカッタ４６が
進退可能に装着され、かつ移動体４３の内面の後部側に
は挟圧部４７が設けられ、移動体４３の中央部にはカッ
タ４６の出入部４８が設けられ、移動体４３の前部側に
はヒートシール部４９がそれぞれ設けられている。また
前記カッタ４６の外面には上下一対のガイド杆５０が突
設され、このガイド杆５０にはコイルスプリング５１が
巻装され、かつ前記シリンダ４０に対向して押動体５２
の上下端がそのガイド杆５０に摺動可能に嵌装され、ガ
イド杆５０の端部に固定された係止部材５３により押動
体５２が抜止されている。

また移動体４３の前面には板ハネ５４を介し当接板５５
が設げられいると共に、冷却水の循環路５６が形成され
、この循環路５６には給水パイプ５７から図示しないポ
ンプにより冷却水が供給されて循環路５６内を循環した
後排水パイプ５８から排出されるようにしている。

また前記一方の移動体４３と対をなして対向配設される
他方の移動体４４はシリンダ４１に取り付けられ、その
内面の後部側には前記挟圧部４７と対向する挟圧部４７
Ａが設けられ、中央部にはカッタ４６の差込溝５９が設
けられ、前部側には前記ヒートシール部４９と対向して
配設されるビー１−シール部４９Ａがそれぞれ設けられ
、かつ前記上下のガイドレール４２には移動体４３．４
４間に位置して前記コイルスプリング５１より付勢力の
弱いコイルスプリング６０が巻装されている。

そして、後述する手段により筒状フィルム２Ｂが受台３
７の前端からさらに所定長さ前進し、上部ヒートシール
部６１の後端が前記後部シール・切断装置３８と対応す
る状態に達した状態でシリンダ４０゜４１が作動する。

これにより一方のシリンダ４０のピストンは押動体５２
を押動させ、押動体５２はコイルスプリング５Ｌ　６０
を介し弾発的に移動体４３を中央側すなわち筒状フィル
ム２Ｂの一側面に向かって移動させ、他方のシリンダ４
１のピストンはコイルスプリング６０を介し弾発的に移
動体４４を中央側すなわち筒状フィルム２Ｂの他側面に
向かって移動させる。これにより双方移動体４３．４４
は当接してカッタ４６の後部側位置で対をなす挟圧部４
７．４７Ａにより挟着された状態においてカッタ４６の
前部側がヒートシール部４９．４９Ａによってヒートシ
ールされて後部ヒートシール部６２が形成され、直ちに
カッタ４６がコイルスプリング５１の付勢に抗して前進
し差込溝５９に差込まれて後部ヒートシール部６２の後
部から切断され、このようにして包装体１９が収容され
た状態で製袋される。この場合、当接板５５は板バネ５
４を圧縮した状態で移動体４４内面に当接している。そ
の後シリンダ４０．４１のピストンの後退によって、コ
イルスプリング５１．６０の復元力により移動体４３．
４４及びカッタ４６は復帰すると共に、板バネ５４の復
元力で当接板５５が前進してフィルム２Ｂは瞬時にヒー
トシール部４９から離脱する。

また移動体４３には冷却水が循環しているためヒートシ
ール部４９が異常加熱されることを予防することができ
、この結果筒状フィルム２Ｂの溶けを未然に防ぐことが
でき、良好なシールを行うことができる。また、筒状フ
ィルム２Ｂの切断とヒートシールは同時でもよく、ある
いは切断又はヒートシールのいずれかを先行させてもよ
く、これは任意に選定すればよい。

６３は筒状フィルム２Ｂの袋挟着送り装置であり、これ
は機台１の前端に支持板４Ｂが立設され、この支持板４
Ｂと前記上板２２間に左右一対のガイドレール６４がフ
ィルム進行方向に沿って装架され、このガイドレール６
４に摺動体６５が摺動可能に設けられている。また、そ
の摺動体６５の後側にはシリンダ６６の動作によって枢
支部６７Ａを介し開閉する対をなず挟着部材６７が設け
られている。また前記上板２２上にはフィルム進行方向
に沿って摺動体６５を移動する手段たるシリンダ６８が
設けられ、そのピストンに可動子６９が連結され、この
可動子６９が前記左側のガイドレール６４に摺動可能に
設けられている。また、前記摺動体６５にはワイヤ７ｏ
の一端が固定され、かつワイヤ７０は機台１前端に設け
たプーリ７１に案内されて機台１の前端下方に垂下され
、その端部にバランスウェードア２が設けられている。

そして、送りローラ１３．３０．３１によって筒状フィ
ルム２Ｂの前端が受台３７の前端がら突出した位置まで
送られた状態において、フィルムの送りを停止し、シリ
ンダ６８の作動によってピストンが縮小し、これにより
挟着部材６７を有する摺動体６５ば可動子６９に押動さ
れてバランスウェードア２の引張力に抗して後方へ移動
し、左右一対の挟着部材６７が開放状態で前記筒状フィ
ルム２Ｂ端の左右側面に位置する。ここで、シリンダ６
６によって挟着部材６７を閉塞して筒状フィルム２Ｂを
挟着し、かつフィルムの送りを開始すると共に、シリン
ダ６８内の流体を抜くことによって挟着部材６７を備え
た摺動体６５はバランスウェードア２による引張力でワ
イヤ７０を介し前方に移動し、包装体１９が所定位置す
なわち後部ヒートシール部６２の近接箇所に達した状態
でフィルムの送りを停止させる。このようにして筒状フ
ィルム２Ｂがバランスウェードア２の引張力で引っ張ら
れて緊張した状態において後述する第１及び第２の検知
手段からの検知信号によって後部シール・切断装置３８
の動作を行う。そして引き出し案内された筒状フィルム
２Ｂの後部ヒーＩ・シールとフィルム切断が行われると
、製袋された袋２Ｃは筒状フィルム２Ｂがら切り離され
、バランスウェードア２の引張力にょる摺動体６５の移
動に伴いさらに前方へ移動する。この場合袋２ｃの下部
には後述する受皿があり、この受皿上に袋２Ｃが載置さ
れる。

７３、７４は筒状フィルムの進行方向に沿って設けられ
た検知手段としての第１及び第２のリミッ１へスイッチ
であり、第１のリミットスイッチ７３は前記袋挟着送り
装置６３によって筒状フィルム２Ｂが後部ヒートシール
とフィルム切断が行われる所定位置に搬送された状態で
第１のリミットスイッチ７３の作動子７３Ａと筒状フィ
ルム２Ｂの前端部を挟持する挟着部材６７の摺動体６５
とが係合するように取付ステー７５を介して機台１の上
方に架設する取付板７６に固定される。一方、第２のラ
ミン１ヘスイツチ７４はフィルム切断後、袋挟着送り装
置６３による袋体２Ｃの搬送終了状態でその作動子７４
Ａと前記摺動体６５とが係合するように取付ステー７５
を介して機台１上に固定されている。

７７は例えば実開昭５９−３５３０７号公報、実開昭５
９−３５３０８号公報等で出願人が提案しているものを
一部用いて構成した袋の端部の捻回及び前部シール装置
であり、これは前記袋２Ｃの移送箇所に対応して設けら
れ、フィルム進行方向と直交方向に循回するエンドレス
のコンヘア７８を有している。このコンヘア７８、モー
タ７９によって駆動するスプロケット８０と従動側のス
プロケット８１間に前後一対のエンドレスのチェーンベ
ルｌ−８１Ａが掛装されており、このチェーンベルト８
１Ａには等間隔で複数の受皿８２が装着されている。こ
の受皿８２は断面Ｕ字形状をなし、フィルム進行路をな
す両端が開口している。また、受皿８２のフィルム進行
方向側の開口部８２Ａの両側部にはフランジ状のストッ
パ８２Ｂが内方に向けて折曲形成されている。また受皿
８２の右方移送端の前方位置にはシリンダ８３を有する
ピー１〜シール部材８４とヒートシール部材８５とが上
下に対をなして設けられ、さらにその前方にはシリンダ
８６による開閉動作とシリンダ８７により昇降するラッ
ク８８とピニオン８９による回転動作を行う複数の挟着
爪９０が設けられている。また、フィルム進行路の受皿
８２上部に対応して左右一対の折返し案内板９１が水平
に配設され左方の折返し案内板９１はシリンダ９１Ａに
よって左右方向移動するようにしている。また受皿８２
の右方移送端の」二方位置ニハシＩＪンダ９２により昇
降するスポンジ等がらなる脱気部材９３が設けられてい
る。

そして、包装体１９を収容した袋２Ｃが受皿８２上に案
内されてその端部の挟着が開放された後前記コンベア７
８が駆動され、右方へ送られると共に、シリンダ９１Ａ
の動作によって左方の折返し案内板９１が移動する。こ
れによって袋２Ｃの上部の余剰部分は折返し案内板９１
によって左方に折返されながら受皿８２によって右方に
移送され、ヒートシール部材８４．８５に対応した箇所
で停止し、この状態でシリンダ９２の動作により脱気部
材９３が下降して袋２Ｃ内の脱気が行われると共に、シ
リンダ８６゜８７の動作により袋２Ｃの前方余剰部分が
挟着爪９０によって挟着され、かつ捻回され、その後シ
リンダ８３の動作によりヒートシール部材８４．８５に
より前部ヒートシール部分９４が形成されて三方シール
状態の製品が得られるように構成している。

次に上記構成からなる本実施例の作用を説明する。

先ず、ロール３から帯状フィルム２を引き出してこれを
ガイドロール１４及びテンションロール１５を通過させ
た後折曲部材６の後面から両側のテーパ面７に沿って二
つ折り状態にして前方の送りローラ１３間に導き、さら
に受台３７上において左右−対の開放案内板１７の両外
側面に沿わせてから送りローラ３０間に挟着させさらに
上部シール装置２０を経て送りローラ３１間に挟着させ
た状態にセットする。

ここで、装置を駆動すると、モータ３２はフィルムに等
間隔で印刷した着色部等を図示しないセンサで検知する
ことによって、二つ折り帯状フィルム２Ａを送りローラ
１３．３０．３１によって１個の袋２Ｃの長さ寸法に対
応した長さの送りピッチで間欠的に駆動し、またモータ
７９はフィルム移送経路上の受皿８２が前部シール装置
７７に対応した位置まで移送する送りピッチで図示しな
いリミットスイッチの検知で間欠的に駆動するように構
成している。

そして、送りローラ１’３．３０．３１の回転によって
、ロール３から帯状フィルム２が所定長さずつ間欠的に
引き出され、折曲部材６によって二つ折りされ、二つ折
り帯状フィルム２Ａは送りローラ１３と送りローラ３０
との間で左右一対の開放案内板１７に沿って上部に開放
部１８が形成されて停止する。この状態で開放部１８か
ら二つ折り帯状フィルム２Ａ内に、受台３７に印された
図示しない目印に合わせてエノキ茸等の包装体１９を人
手操作によって挿入する。

次に、二つ折り帯状フィルム２Ａは送りローラ１３、３
０．３１によって間欠的に進行し、包装体１９が受台３
７上を滑動して上板２２に装着された上部シール装置２
０に対応した状態でフィルム進行は停止する。ここで、
シリンダ２４が動作することによって、ヒートシール部
材２３Ａ及び挟圧部材２５Ａはコイルスプリング２７の
付勢に抗してヒートシール部材２３及び挟圧部材２５に
向かって進出し、包装体１９上部の二つ折り帯状フィル
ム２Ａ開放縁は挟圧部材２５゜２５Ａにより挟着した状
態でヒートシール部材２３２３Ａによりヒートシールさ
れて上部ヒートシール部６１が形成されて筒状フィルム
２Ｂが形成される。

この場合当接板２８は挟圧部材２５側に当接して板バネ
２９が圧縮される。そしてシリンダ２４のピストン縮小
に伴いヒートシール部材２３Ａ及び挟圧部材２５Ａはコ
イルスプリング２７の復元力で後退し、かつ当接板２８
は板バネ２９の復元力で瞬時に突出して筒状フィルム２
Ｂをヒートシール部材２３Ａから離脱させる。

次に、フィルムの間欠進行によって包装体１９が収容さ
れ、かつ上部ヒートシール部６１が形成された二つ折り
帯状フィルム２Ａの前端が上板２２及び送りローラ３１
から突出した状態に達したときフィルム進行は停止する
。ここで、シリンダ６８が動作して可動子６９を介し摺
動体６５がバランスウェードア２の荷重に抗しながらガ
イドレール６４に沿って後方へ移動すると共に、シリン
ダ６６の動作により挟着部材６７が閉塞して前記二つ折
り帯状フィルム２Ａの前端を挟着する。次いでフィルム
進行が開始され、かつシリンダ６８の流体が抜かれて二
つ折り帯状フィルム２Ａの前端は挟着部材６７に挟着さ
れた状態でバランスウェードア２の荷重によってワイヤ
７０及び摺動体６５を介し前方へ移動すると共に、シリ
ンダ６６の動作により挟着部材６７が閉塞して前記筒状
フィルム２Ｂの前端を挟着する。次いでフィルム進行が
開始され、かつシリンダ６８の流体が抜かれて筒状フィ
ルム２Ｂの進行方向前端は挟着部材６７に挟着された状
態でバランスウェー１〜７２の荷重によってワイヤ７０
及び摺動体６５を介し所定量前方へ引っ張られて受皿８
２上に案内され、その後フィルム進行が停止すると引き
出された二つ折り筒状フィルム２Ｂにはバランスウェー
ドア２による引張力によって緊張状態に保持される。こ
の場合、筒状フィルム２Ｂが受皿８２ト方に完全に搬送
した位置で摺動体６５と第１のリミットスイッチ７３の
作動子７３Ａとが係合し第１のリミットスイッチ７３が
オン動作し、ここで所定時間内に第２のリミットスイッ
チ７４がオン動作しない場合にのみ、次工程の後部シー
ル・切断装置３８が作動する。

次に後部シール・切断装置３８のシリンダ４０．４］が
動作すると、コイルスプリング６０の付勢に抗し左右一
対の移動体４３．４４がガイドレール４２に沿って中央
側に押動して、包装体１９後端に近接した筒状フィルム
２Ｂを縦方向に挟着しシールする。この場合、左右一対
の挟圧部４７．４７Ａによってフィルム２Ｂを挟着する
と共に、この挟着箇所の前側をヒーＩへシール部４９．
４９Ａによってヒーｌ−シールして筒状フィルム２Ｂの
後部ヒートシール部６２を形成し、さらにコイルスプリ
ング５１の付勢に抗してカッタ４６を押動することによ
ってカッタ４６は前記挟着部分と後部ヒートシール部６
２間にて筒状フィルム２Ｂを切断し差込溝５９に挿入さ
れる。また当接板５５は板バネ５４を圧縮しなから挟圧
部４７Ａ側に当接する。シリンダ４０．　、ｉｌのビス
Ｉ−ンの縮小に伴い左右一対の移動体４３．４４及びカ
ッタ４６がコイルスプリング５Ｌ　６０の復元力で復帰
し、かつ当接板５５が板バネ５４の復元力で復帰するた
め筒状フィルム２Ｂは瞬時にヒーＩ・シール部４９から
離脱する。

そして筒状フィルム２Ｂの切断に伴い、２方シールによ
り製袋された包装体１９を収容する袋２Ｃはさらにバラ
ンスウェードア２の引っ張り荷重によって挟着部材６７
て挟着した状態で、所定箇所すなわち受皿８２上の所定
位置まで移送されるので、摺動体６５と第２のりミツ１
−スイッチ７４の作動子１４Ａとが係合し第２のリミッ
トスイッチ７４がオン動作する。次いで挟着部＋Ａ６７
は開放される。この場合、包装体１９を収容した袋２Ｃ
はバランスウェードア２によってフィルム進行方向に引
っ張られるため、その引張力にばらつきを生じることか
予想されるがバランスウェードア２により強く引っ張ら
れて受皿８２から大幅に突出しようとしても、包装体１
９がストツパ８２Ｂに係止して停止するため、袋２Ｃは
受皿８２上に所定位置で案内され、袋２Ｃの前部余剰部
分２Ｄは所定寸法受皿８２の開口部８２Ａから突出する
。

次に、フィルム進行が停止した状態においてモータ７９
が動作してコンヘア７８が駆動され、かつシリンダ９１
Ａが動作して折り返し案内板９１を介し袋２Ｃの上部余
剰部分が折り返されると共に、包装体１９を収容した袋
２Ｃが載置する受皿８２は前部シール装置７７と対応し
た位置まで移送されて停止する。この状態でシリンダ９
２の動作により脱気部材９３が下降して袋２Ｃ内の脱気
が行われた後シリンダ８６．８７の動作によって袋２Ｃ
の前部余剰部分２Ｄが挟着部９０により挟着されて捻回
され、その後シリンダ８３の動作によりヒー１〜シール
部材８４が下降して前部ヒー１〜シール部９４が形成さ
れて製品が得られる。この製品はコンヘア７８の駆動に
伴い受皿８２が下方ヘターンする際に自動的に排出され
る。

上記実施例において、第３図のフローチャー１〜にした
がい第１及び第２のリミットスイッチ７３７４による後
部シール・切断装置３８の制御Ｑこついて説明すると、
二つ折り帯状フィルム２Ａの進行に伴い、フィルム２Ａ
内の包装体１９か収容され、かつ上部ピー１〜シール部
６１により筒状フィルム２　Ｂが形成される。この包装
体１９が収容された筒状フィルム２Ｂの前端が受台３７
の前方に突出した状態において、シリンダ６８の動作に
より可動子６９がバランスウェードア２の引張荷重に抗
して挟着部材６７を有する摺動体６５を後方へ押動させ
、その挟着部材６７が前記筒状フィルム２Ｂの前端に達
した状態でそのフィルム２Ｂ前端を挟着部材６７によっ
て挟着し、その後シリンダ６８内の流体を抜くことによ
リバランスウェードア２による前方への引張荷重をフィ
ルム２Ｂに加える。次いで送りローラ１３．３０゜３１
の回転により筒状フィルム２Ｂを後部シール・切断装置
３８に対応した受皿８２上の所定位置まで引っ張ると、
第１のリミットスイッチ７３の作動子７３Ａと摺動部材
６５との係合により第１のリミットスイッチ７３がオン
し、ここで第３図（Ａ）で示すように予め選定された所
定時間Ｓ内で第２のリミットスイッチ７４がオンされな
いときにのみ、包装体１９が収容された筒状フィルム２
Ｂが挟着部材６７によって後部シール・切断装置３８に
対応した受皿８２上に正常に移送されたと判別し、後部
シール・切断装置３８を動作させ、筒状フィルム２Ｂの
後部シール並びにカッタ４６による切断を行うように構
成している。したがって、包装体１９が収容された筒状
フィルム２Ｂが第１４図で示すように受皿８２に引っ掛
かって受皿８２に不完全な状態で移送された場合、その
筒状フィルム２Ｂの前端を挟持する挟着部材６５を有す
る摺動体６５と第１のリミットスイッチ７３の作動子７
３Ａとが係合しないため、第１のりミツトスイッチ７３
がオンすることはない。また、筒状フィルム２Ｂから挟
着部材６５が抜けた場合、挟着部材６５バランスウエー
ドア２の自重により第３図（Ｂ）で示すように摺動部材
６５によって第１のリミットスイッチ７３をオンした後
、瞬時に第２のリミットスイッチ７４がオンするため、
第１のリミットスイッチ７３による検知から所定時間Ｓ
内で第２のリミットスイッチ７４がオンされるので、後
部シル・切断装置３８が動作されることはない。このよ
うに、包装体１９を収容した筒状フィルム２Ｂが挟着部
材６７によって受皿８２上に正常に移送されているか否
かを第１及び第２のリミットスイッチ７３゜７４によっ
て判別し、異常を検知した場合、後部シール・切断装置
３８が作動しないため、商品である筒状フィルム２Ｂ内
の包装体１９の切断を回避することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であ
る。例えば包装体の種類及びフィルムの材質は適宜選定
すればよく、またシール装置の構造は適宜選定すればよ
い。また、袋２Ｃの開口部を捻回してからヒートシール
するように構成したが、第１３図のように捻回すること
なく縦方向にヒートシールすることによって前部ヒート
シール部９０を形成するようにしてもよい。また、摺動
体を移動する手段はシリンダに代えてスプロケットに渡
されたチェーンやラック、ピニオン機構等によって可動
子を移動するようにしてもよく、また挟着部材を電磁ソ
レノイドによって開閉するようにしてもよい。また、検
知手段としてリミットスイッチを設けたものを示したが
これに限らず光センサ、光電管スイッチ等各種のものに
適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明はヒートシール可能な帯状フィルムを前方に連続
して引き出しながら二つ折り装置により帯状フィルムの
両端部を二つ折りし、二つ折り帯状フィルムの両端部を
上方に向けで引き出し案内し、この二つ折り帯状フィル
ム内に包装体を収容し、この二つ折り帯状フィルムの上
部をシールしてフィルムを筒状に成形すると共に、その
筒状フィルムの進行方向前端部上縁を挟着部材により挟
持し、この挟着部材をバランスウェートの重みによりフ
ィルム進行方向に引っ張りながら筒状フィルムの後部を
後部シール・切断装置によりシールと切断を行い、かつ
切断された袋を上記袋挟着送り機構により略Ｕ字状の受
皿上に案内するようにした包装装置において、前記筒状
フィルムの進行方向に沿って前記挟着部材により前記受
皿上に移送され、かつ筒状フィルムのシール・切断箇所
に供給される位置で前記挟着部材を検知する第１の検知
手段を設けると共に、この第１の検知手段からフィルム
進行方向前方に挟着部材を検知する第２の検知手段を設
け、前記第１の検知手段の検知から所定時間内に前記第
２の検知手段からの検知が無いときにのみ前記後部シー
ル・切断装置を作動するように構成したことにより、筒
状フィルムが挟着部材によって適正な状態で受皿上に供
給案内されているかを判別し、筒状フィルム内に収容す
る包装体の切断を予防することのできる包装装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は概略説明図、第２図（Ａ）乃至（Ｃ）は製袋工程を示
す概略説明図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はフローチャー
１・図、第４図は全体群断面図、第５図は全体平面図、
第６図は折込装置及び開口装置を示す斜視図、第７図は
上部シール装置を示す斜視図、第８図は後部シール・切
断装置を示す斜視図、第９図は後部シール・切断装置の
断面図、第１０図は引張装置を示す斜視図、第１１図は
フィルム折込脱気及び捻回シール装置を示す斜視図、第
１２図（Ａ）及び（Ｂ）は前部ヒートシール工程を示す
概略説明図、第１３図は前部ヒートシール部を縦方向に
シールした場合の製品を示す正面図、第１４図（Ａ）は
一部切欠斜視図、第１４図（Ｂ）は断面図である。 ２Ａ−二つ折り帯状フィルム ２Ｂ−筒状フィルム ２〇−上部シール装置 ３８−後部シール・切断装置 挟着部材 バランスウェート 第１のリミットスイッチ（第１の検知手段）第２のリミ
ットスイッチ（第２の検知手段）特許出願人　　日木精
機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヒートシール可能な帯状フィルムを前方に連続し
   て引き出しながら二つ折り装置により帯状フィルムの両
   端部を二つ折りし、二つ折り帯状フィルムの両端部を上
   方に向けて引き出し案内し、この二つ折り帯状フィルム
   内に包装体を収容し、この二つ折り帯状フィルムの上部
   をシールしてフィルムを筒状に成形すると共に、その筒
   状フィルムの進行方向前端部上縁を挟着部材により挟持
   し、この挟着部材をバランスウェートの重みによりフィ
   ルム進行方向に引っ張りながら筒状フィルムの後部を後
   部シール・切断装置によりシールと切断を行い、かつ切
   断された袋を上記袋挟着送り機構により略Ｕ字状の受皿
   上に案内するようにした包装装置において、前記筒状フ
   ィルムの進行方向に沿って前記挟着部材により前記受皿
   上に移送され、かつ筒状フィルムのシール・切断箇所に
   供給される位置で前記挟着部材を検知する第１の検知手
   段を設けると共に、この第１の検知手段からフィルム進
   行方向前方に挟着部材を検知する第２の検知手段を設け
   、前記第１の検知手段の検知から所定時間内に前記第２
   の検知手段からの検知が無いときにのみ前記後部シール
   ・切断装置を作動するように構成したことを特徴とする
   包装装置。