JPH0488202A - 方向制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、４個の主弁体を作動して４位置の切換を得る
ようにした方向制御弁装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の方向制御弁装置は、特公平２１４５６３
号公報に示される如き構成があり、２個のパイロット弁
の切換操作により主弁に有する４個の主弁体を作動して
圧力流体を供給する供給路と流体アクチュエータに接続
する第１負荷路および第２負荷路と低圧側に接続する排
出路との間を連通遮断し、主弁は供給路と第２負荷路間
を連通ずると共に排出路と第１負荷路間を連通ずる第１
位置と、供給路と第１負荷路間を連通ずると共に排出路
と第２負荷路間を連通ずる第２位置と、供給路と第１負
荷路と第２負荷路間を連通ずると共に排出路を遮断する
第３位置と、供給路および第１負荷路および第２負荷路
および排出路を遮断する第４位置との４位置切換を可能
に有し、主弁の第１位置で流体アクチュエータを一方向
に作動し、主弁の第２位置で流体アクチュエータを他方
向に作動し、主弁の第３位置で流体アクチュエタを差動
回路により高速作動し、主弁の中立位置で流体アクチュ
エータを停止したりして流体アクチュエータを作動制御
し得るよう設けている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、かかる方向制御弁装置は、主弁の第４位置で
供給路および第１負荷路および第２負荷路および排出路
を遮断する切換機能を専有するものであるから、主弁の
第４位置で第１負荷路と第２負荷路の両方の負荷路の圧
抜きを必要とする用途やどちらか一方の負荷路の圧抜き
を必要とする用途に対応するにはそれ専用の第４位置で
の切換機能を有する方向制御弁装置を備えておかなけれ
ばならず管理作業が大変になるといった問題点があった
。

本発明は、かかる問題点を解決するもので、主弁の第４
位置での切換機能を変更自在にして広範囲の用途に対応
し得るようにした方向制御弁装置を提供するものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明は、圧力流体を供給する供給路と流体
アクチュエータに接続する第１負荷路間を連通遮断する
第１主弁体、供給路と流体アクチュエータに接続する第
２負荷路間を連通遮断する第２主弁体、第１負荷路と低
圧側に接続する排出路間を連通遮断する第３主弁体、第
２負荷路と排出路間を連通遮断する第４主弁体を備えた
主弁と、４個の主弁体の背部に形成した流体室にパイロ
ット流体を導入したり流体室のパイロット流体を低圧側
へ排出したりするようパイロット供給路と一方のパイロ
ット負荷路間を連通すると共にパイロット排出路と他方
のパイロット負荷路間を連通ずる第１位置およびパイロ
ット供給路と他方のパイロット負荷路間を連通ずると共
にパイロット排出路と一方のパイロット負荷路間を連通
ずる第２位置を切換操作自在に有した２個のパイロット
弁と、主弁と２個のパイロット弁間に介在して設け４個
の主弁体背部の流体室と２個のパイロット弁の各パイロ
ット負荷路間を接続する複数のパイロット接続路を形成
した流路形成部材とを負備し、流路形成部材は内部に形
成のパイロット接続路を、パィロット弁の一方を第１位
置に他方を第２位置に切換操作することで主弁が供給路
と第２負荷路間を連通ずると共に排出路と第１負荷路間
を連通ずる第１位置に、パイロット弁の一方を第２位置
に他方を第１位置に切換操作することで主弁が供給路と
第１負荷路間を連通ずると共に排出路と第２負荷路間を
連通ずる第２位置に、両パイロット弁をともに第２位置
に切換操作することで主弁が排出路を遮断すると共に供
給路と第１負荷路と第２負荷路間を連通可能とする流体
アクチュエータの差動回路を構成する第３位置に、両パ
イロット弁をともに第１位置に切換操作することで主弁
が第４位置にそれぞれ切換するよう設け、流路形成部材
には一方のパイロット弁の第１位置と第２位置との切換
操作に応じて第３主弁体背部の流体室に接続のパイロッ
ト接続路を一方のパイロット弁の一方のパイロット負荷
路と他方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路とに
切換連通する第１切換部材と、第３主弁体背部の流体室
に接続のパイロット接続路を他方のパイロット弁の他方
のバイロフト負荷路に接続する第２切換部材とを変更自
在に選択して取付けると共に、他方のパイロット弁の第
１位置と第２位置との切換操作に応じて第４主弁体背部
の流体室に接続のパイロット接続路を他方のパイロット
弁の一方のパイロット負荷路と一方のパイロット弁の他
方のパイロット負荷路とに切換連通する第３切換部材と
、第４主弁体背部の流体室に接続のパイロット接続路を
一方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路に接続す
る第４切換部材とを変更自在に選択して取付けして設け
、流路形成部材への各切換部材の選択取付けにより主弁
の第４位置を複数の切換機能に変更自在に有して成る。

〔作　　用〕

かかる本発明の構成において、流路形成部材に第１切換
部材と第３切換部材を選択取付けすることにより主弁の
第４位置で第１主弁体、第２主弁体、第３主弁体、第４
主弁体が遮断するよう作動して供給路および第１負荷路
および第２負荷路および排出路を遮断する第１切換機能
が、また第１切換部材を第２切換部材に第３切換部材を
第４切換部材にそれぞれ変更して取付けすることにより
主弁の第４位置で第１主弁体、第２主弁体が遮断するよ
う作動して第３主弁体、第４主弁体が連通ずるよう作動
して供給路を遮断し第１負荷路と第２負荷路と排出路間
を連通ずる第２切換機能が、また第１切換部材を変更せ
ず第３切換部材を第４切換部材に変更して取付けするこ
とにより主弁の第４位置で第１主弁体、第２主弁体、第
３主弁体が遮断するよう作動して第４主弁体が連通ずる
よう作動して供給路および第１負荷路を遮断し排出路と
第２負荷路間を連通ずる第３切換機能が、また第３切換
部材を変更せず第１切換部材を第２切換部材に変更して
取付けすることにより主弁の第４位置で第１主弁体、第
２主弁体、第４主弁体が遮断するよう作動して第３主弁
体が連通ずるよう作動して供給路および第２負荷路を遮
断し排出路と第１負荷路間を連通する第４切換機能の複
数の切換機能をそれぞれ得ることができる。このため、
用途に応じて主弁の第４位置での切換機能を変更できて
広範囲の用途に対応することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、Ｐは圧力流体を供給する供給路、Ａは
流体アクチュエータ１のワークＷの負荷が作用するロッ
ド室ＩＡに接続する第１負荷路、Ｂは流体アクチュエー
タ１のヘッド室ＩＢに接続する第２負荷路、Ｒは低圧側
に接続する排出路である。２は主弁で、供給路Ｐと第１
負荷路Ａ間を連通遮断する第１主弁体３と、供給路Ｐと
第２負荷路Ｂ間を連通遮断する第２主弁体４と、第１負
荷路Ａと排出路２間を連通遮断する第３主弁体５と、第
２負荷路Ｂと排出路２間を連通遮断する第４主弁体６お
よび各主弁体背部に形成してパイロット流体を導入した
りパイロット流体を排出したりする流体室３Ａ、４Ａ、
５Ａ、６Ａを備えている。第１主弁体３はポペット形状
に設けて供給路Ｐの圧力流体が平衡作用するよう頭部に
ピストン部を有して第１作用室３Ｂを形成し、さらにカ
ウンタバランス機能を得るよう第１負荷路Ａの流体を導
入する第２作用室３Ｃを形成し、背部の流体室３Ａには
第１主弁体３を遮断方向に付勢するようばね力を調整自
在としたばね３Ｄを収装している。

第２主弁体４はポペット形状に設けて供給路Ｐの圧力流
体が平衡作用するよう頭部にピストン部を有して第１作
用室４Ｂを形成し、背部の流体室４Ａには第２主弁体４
を遮断方向に付勢するようばね４Ｄを収装している。第
３主弁体５および第４主弁体６はポペット形状に設け、
背部の流体室５Ａ、６Ａには各主弁体５．６を遮断方向
に付勢するようばね５Ｄ、６Ｄを収装していると共に、
各主弁体５．６の連通方向の開度を調整自在に調整部材
５Ｅ、６Ｅを設けている。３Ｆ、４Ｆ、５Ｆ。

６Ｆは流体室３Ａ、４Ａ、５Ａ１５Ａに接続するパイロ
ット路、３Ｊ、４Ｊは第１作用室３Ｂ１４Ｂに接続する
パイロット路、７は低圧側に接続するパイロット排出流
路、８は供給路Ｐに接続するパイロット供給流路でそれ
ぞれ主弁２に備えている。９．１０は電磁操作の２個の
パイロット弁で、パイロット流体を供給するパイロット
供給路９Ｐ、１０Ｐおよびパイロット流体を低圧側へ排
出するパイロット排出路９Ｒ１ＩＯＲおよび２個のパイ
ロット負荷路９Ａ、ＩＯＡとｇＢ、ＩＯＢを備えている
。そして、パイロット弁９．１０はパイロット供給路９
Ｐ、ＩＯＰとパイロット負荷路９Ａ、１０Ａ間を連通ず
ると共にパイロット排出路９Ｒ１１０Ｒとパイロット負
荷路９Ｂ、ＩＯＢ間を連通ずる非通電状態の中立位置で
ある第１位置９Ｃ１１０Ｃと、パイロット供給路９Ｐ、
ＩＯＰとパイロット負荷路９Ｂ１　ＩＯＢ間を連通ずる
と共にパイロット排出路９Ｒ，ＩＯＲとパイロット負荷
路９Ａ、ＩＯＡ間を連通ずる通電状態の第２位置９Ｄ１
１０Ｄとを切換操作自在に有している。１１は主弁２と
２個のパイロット弁９．１０間に介在して設けた流路形
成部材で、後述詳記する複数のパイロット接続路を内部
に形成している。１２は流路形成部材１１に変更自在に
選択取付けした第１切換部材で、パイロット操作路１２
Ａをパイロット接続路１３．１４．１５を介してパイロ
ット弁９のパイロット負荷路９Ｂに接続し、パイロット
弁９の第１位置９Ｃで第３主弁体５のパイロット路５Ｆ
に接続のパイロット接続路１６をパイロット接続路１７
．１８を介してパイロット弁９のパイロット負荷路９Ａ
に切換連通すると共に、パイロット弁９の第２位置９Ｄ
でパイロット接続路１６をパイロット接続路１９．２０
，２１．２２を介してパイロット弁１ｏのパイロット負
荷路１０Ｂに切換連通するようにしている。１３は流路
形成部材１１に変更自在に選択取付けした第３切換部材
で、パイロット操作路１３Ａをパイロット接続路２３．
２４．２２を介してパイロット弁１０のパイロット負荷
路１０Ｂに接続し、パイロット弁１０の第１位置１０Ｃ
で第４主弁体６のパイロット路６Ｆに接続のパイロット
接続路２５をパイロット接続路２６．２７を介してパイ
ロット弁１０のパイロット負荷路１０Ａに切換連通する
と共ニ、ハイロット弁１ｏの第２位置１０Ｄでパイロッ
ト接続路２５をパイロット接続路２８．２９．３０．１
５を介してパイロット弁９のパイロット負荷路９Ｂに切
換連通するようにしている。そして、第１切換部材１２
と第３切換部材１３は同様の内部構造となっている。３
１は流路形成部材１１に変更自在に選択取付けした第５
切換部材で、パイロット操作路３１Ａをパイロット接続
路３２．２４．２２を介しテハイロット弁１ｏのパイロ
ット負荷路１０Ｂに接続し、パイロット弁１ｏの第１位
置１０Ｃで第１主弁体３のパイロット路３Ｆに接続のパ
イロット接続路３３をパイロット接続路３４．２７を介
してパイロット弁１ｏのパイロット負荷路１０Ａに切換
連通すると共に、パイロット弁１０の第２位置１０Ｄで
パイロット接続路３３をパイロット接続路３５．２９．
３０，１５を介してパイロット弁９のパイロット負荷路
９Ｂに切換連通するようにしている。３６は流路形成部
材１１に変更自在に選択取付けした第７切換部材で、第
２主弁体４のパイロット路４Ｆに接続のパイロット接続
路３７をパイロット接続路３８．１８を介してパイロッ
ト弁９のパイロット負荷路９Ａに接続するようにしてい
る。３８Ａはパイロット接続路２１より分岐して第１主
弁体３のパイロット路３Ｊに接続するパイロット接続路
、３９はパイロット接続路３０より分岐して第２主弁体
４のパイロット路４Ｊに接続するパイロット接続路、４
０は主弁２のパイロット供給流路８をパイロット弁９の
パイロット供給路９Ｐに接続するパイロット接続路、４
１はパイロット接続路４０より分岐してパイロット弁１
０のパイロット供給路１０Ｐに接続するパイロット接続
路、４２．４３続路、４４．４５はパイロット接続路４
２より分してパイロット弁１０のパイロット排出路１０
Ｒに接続するパイロット接続路である。

次にかかる構成の作動を説明する。

Ｐに供給された圧力流体の一部がパイロット流体として
パイロット供給流路８、パイロット接続路４０よりパイ
ロット弁９のパイロット供給路９Ｐに流れると共に、パ
イロット接続路４１を経てパイロット弁１０のパイロッ
ト供給路１０Ｐに流れ、パイロット供給路９に流れたパ
イロット流体はパイロット負荷路９Ａ、パイロット接続
路１８．１７、第１切換部材１２、パイロット接続路１
６、パイロット路５Ｆを流れて流体室５Ａに導入されて
第３主弁体５はパイロット流体の圧力に基づく作用力と
ばね５Ｄ力により付勢されて第１負荷路Ａと排出路２間
を遮断する。また、パイロット流体はパイロット接続路
１８よりパイロット接続路３８、第７切換部材３６、パ
イロット接続路３７、パイロット路４Ｆを流れて流体室
４Ａに導入されて第２主弁体４は第１作用室４Ｂのパイ
ロット流体がパイロット路４Ｊ、パイビット接続路３９
．３０．１５、パイロット弁９のパイロット負荷路９Ｂ
、パイロット排出路９Ｒ，パイロット接続路４２．４３
、パイロット排出流路７を流れて低圧側に排出されてい
るため流体室４Ａに導入のパイロット流体の圧力に基づ
く作用力とばね４Ｄ力により付勢されて供給路Ｐと第２
負荷路Ｂ間を遮断する。また、パイロット弁１０のパイ
ロット供給路１０Ｐに流れたパイロット流体はパイロッ
ト負荷路１０Ａ１パイロット接続路２７．２６、第３切
換部材１３、パイロット接続路２５、パイロット路６Ｆ
を流れて流体室６Ａに導入されて第４主弁体６はパイロ
ット流体の圧力に基づく作用力とばね６Ａ力により付勢
されて第２負荷路Ｂと排出路２間を遮断する。また、パ
イロット流体はパイロット接続路２７よりパイロット接
続路３４、第５切換部材３１、パイロット接続路３３、
パイロット路３Ｆを流れて流体室３Ａに導入されて第１
主弁体３は第１作用室３Ｂのパイロット流体がパイロッ
ト路３Ｊ１パイロット接続路３８Ａ、２１．２２、パイ
ロット弁１０のパイロット負荷路１０Ｂ、パイロット排
出路１０Ｒ、パイロット接続路４５．４４．４２．４３
、パイロット排出流路７を流れて低圧側に排出されてい
るため流体室３Ａに導入のパイロット流体の圧力に基づ
く作用力とばね３Ｄ力により付勢されて供給路Ｐと第１
負荷路Ａ間を遮断する。すなわち第２図に示す如き、第
４装置Ｘでは供給路Ｐおよび第１負荷路Ａおよび第２負
荷路Ｂおよび排出路Ｒを遮断する第１切換機能となり、
流体アクチュエータ１は停止している。

次に一方のパイロット弁９を通電して第２位置９Ｄに切
換操作すると、パイロット供給路９Ｐのパイロット流体
がパイロット負荷路９Ｂ、パイロット接続路１５．３０
．３９、パイロット路４Ｊを流れて第１作用室４Ｂに導
入されると共に、パイロット接続路１５よりパイロット
接続路１４．１３を流れて第１切換部材１２のパイロッ
ト操作路１２Ａに導入されて第１切換部材１２はパイロ
ット接続路１６をパイロット接続路１９に切換連通する
。第２主弁体４は第１作用室４Ｂに導入のパイロット流
体の圧力に基づく作用力によりばね４Ｄ力に抗して流体
室４Ａのパイロット流体をパイロット路４Ｆ、パイロッ
ト接続路３７、第７切換部材３６、パイロット接続路３
８、パイロット接続路１８、パイロット弁９のパイロッ
ト負荷路９Ａ、パイロット排出路９Ｒを流して低圧側に
排出しながら第１図左方向に作動して供給路Ｐと第２負
荷路Ｂ間を連通ずる。第３主弁体５は頭部に作用する第
１負荷路Ａの圧力に基づく作用力によりばね５Ｄ力に抗
して流体室５Ａのパイロット流体をパイロット路５Ｆ１
パイロット接続路１６、第１切換部材１２、パイロット
接続路１９．２０．２１．２２、パイロット弁１０のパ
イロット負荷路１０Ｂ１パイロット排出路１０Ｒを流し
て低圧側に排出しながら第１図右方向に作動して排出路
Ｒと第１負荷路Ａ間を連通ずる。すなわち第２図に示す
第１装置Ｙに切換わり、流体アクチュエータ１は第１図
下方向に作動する。

次に、パイロット弁９を非通電にして第１図の状態に復
帰したのち他方のパイロット弁１０を通電して第２位置
１０Ｄに切換操作すると、パイロット供給路１０Ｐのパ
イロット流体がパイロット負荷路１０Ｂ１パイロット接
続路２２．２１．３８Ａ、パイロット路３Ｊを流れて第
１作用室３Ｂに導入される。また、パイロット接続路２
２を流れるパイロット流体はパイロット接続路２４．２
３を流れて第３切換部材１３のパイロット操作路１３Ａ
に導入されると共に、パイロット接続路２４よりパイロ
ット接続路３２を流れて第５切換部材３１のパイロット
操作路３１Ａに導入される。第３切換部材１３はパイロ
ット接続路２５をパイロット接続路２８に切換連通し、
第５切換部材３１はパイロット接続路３３をパイロット
接続路３５に切換連通する。第１主弁体３は第１作用室
３Ｂに導入のパイロット流体の圧力に基づく作用力によ
りばね３Ｄ力に抗して流体室３Ａのパイロット流体をパ
イロット路３Ｆ、パイロット接続路３３、第５切換部材
３１、パイロット接続路３５．２９．３０．１５、パイ
ロット弁９のパイロット負荷路９Ｂ、パイロット排出路
９Ｒを流して低圧側に排出しながら第１図左方向に作動
して供給路Ｐと第１負荷路Ａ間を連通ずる。第４主弁体
６は頭部に作用する第２負荷路Ｂの圧力に基づ（作用力
によりばね６Ｄ力に抗して流体室６Ａのパイロット流体
をパイロット路６Ｆ１パイロット接続路２５、第３切換
部材１３、パイロット接続路２８．２９．３０．１５、
パイロット弁９のパイロット負荷路９Ａ、パイロット排
出路９Ｒを流して低圧側に排出しながら第１図右方向に
作動して排出路Ｒと第２負荷路Ｂ間を連通ずる。すなわ
ち、第２図に示す第２装置Ｚに切換わり、流体アクチュ
エータ１は第１図上方向に作動する。

次に、パイロット弁１０を非通電にして第１図の状態に
復帰したのち両方のパイロット弁９．１０を通電して第
２位置９Ｄ、１０Ｄに切換操作すると、パイロット供給
路９Ｐのパイロット流体がパイロット負荷路９Ｂ、パイ
ロット接続路１５．３０．３９、パイロット路４Ｊを流
れて第１作用室４Ｂに導入されると共に、パイロット接
続路１５を流れるパイロット流体がパイロット接続路１
４．１３を流れて第１切換部材１２のパイロット操作路
１２Ａに導入されて第１切換部材１２はパイロット接続
路１６をパイロット接続路１９に切換連通する。また、
パイロット供給路１０Ｐのパイロット流体がパイロット
負荷路１０Ｂ、パイロット接続路２２．２１．３８Ａ１
パイロツト路３Ｊを流れて第１作用室３Ｂに導入され、
さらにパイロット接続路２２を流れるパイロット流体が
パイロット接続路２４．２３を流れて第３切換部材１３
のパイロット操作路１３Ａに導入されて第３切換部材１
３はパイロット接続路２５をパイロット接続路２８に切
換連通すると共に、パイロット接続路２４よりパイロッ
ト接続路３２を流れて第５切換部材３１のパイロット操
作路３１Ａに導入されて第５切換部材３１はパイロット
接続路３３をパイロット接続路３５に切換連通する。第
３主弁体５はパイロット流体がパイロット弁１０のパイ
ロット負荷路１０Ｂ１パイロット接続路２２．１９、第
１切換部材１２、パイロット接続路１６、パイロット路
５Ｆを流れて流体室５Ａに導入されて排出路Ｒと第１負
荷路Ａ間を遮断する。第４主弁体６はパイロット流体が
パイロット弁９のパイロット負荷路９Ｂ、パイロット接
続路１５．３０．２９．２８、第３切換部材１３、パイ
ロット接続路２５、パイロット路６Ｆを流れて流体室６
Ａに導入されて排出路Ｒと第２負荷路Ｂ間を遮断する。

第２主弁体４は第２作用室４Ｂに導入のパイロット流体
の圧力に基づく作用力によりばね４Ｄ力に抗して流体室
４Ａのパイロット流体をパイロット路４Ｆ、パイロット
接続路３７、第７切換部材３６、パイロット接続路３８
．１８、パイロット弁９のパイロット負荷路９Ａ、パイ
ロット排出路９Ｒを流して低圧側に導出しながら第１図
左方向に作動して供給路Ｐと第２負荷路Ｂ間を連通ずる
。

供給路Ｐの圧力流体は第２負荷路Ｂを流れて流体アクチ
ュエータ１のヘッド室ＩＢに導入され流体アクチュエー
タ１はヘッド室ＩＢへの圧力流体の導入によりロッド室
ＩＡの圧力が上昇する。第１主弁体３は流体アクチュエ
ータ１０ロツド室ＩＡより第１負荷路Ａを流れて第２作
用室３Ｃに導入される流体の圧力に基づく作用力と第１
作用室３Ｂに導入のパイロット流体の圧力に基づ（作用
力との和がばね３Ｄ力と流体室３Ａに導入のパイロット
流体の圧力に基づく作用力との和を上回ると第１図左方
向に作動して供給路Ｐと第１負荷路Ａ間を連通ずる。流
体アクチュエータ１のロッド室１Ａの流体は第１負荷路
Ａ、供給路Ｐ、第２負荷路Ｂを流れてヘッド室ＩＢに導
入されて差動回路が構成され、さらに第１主弁体３によ
りカウンタバランス機能が得られ、流体アクチュエータ
は第１図下方向に高速作動する。すなわち、第２図に示
す第３装置Ｗに切換わる。

第３図は第１図に示す第１切換部材１２を第２切換部材
４６に、また第３切換部材１３を第４切換部材４７にそ
れぞれ変更して取付けしたものを示し、第２切換部材４
６は第３主弁体５の流体室５Ａに接続のパイロット路５
Ｆに接続するパイロット接続路１６をパイロット接続路
１９．２０．２１．２２を介してパイロット弁１０のパ
イロット負荷路１０Ｂに接続するものであり、第４切換
部材４７は第４主弁体６の流体室６Ａに接続のパイロッ
ト路６Ｆに接続するパイロット接続路２５をパイロット
接続路２８．２９．３０．１５を介してパイロット弁９
のパイロット負荷路９Ｂに接続するものであり、第２切
換部材４６と第４切換部材４７は同様の内部構造となっ
ている。そして、かかる構成によれば、パイロット弁９
．１０が非通電の状態でともに第１位置９Ｃ，ＩＯＣに
ある第４装置Ｘでは第４図に示す如き、供給路Ｐを遮断
し第１負荷路Ａと第２負荷路Ｂと排出路Ｒ間を連通ずる
第２切換機能となる。

第５図は第１図に示す第１切換部材１２を変更せず第１
図に示す第３切換部材１３を第３図に示す第４切換部材
４７に変更して取付けしたものを示し、第４装置Ｘでは
第６図に示す如き、供給路Ｐおよび第１負荷路Ａを遮断
し排出路Ｒと第２負荷路Ｂ間を連通ずる第３切換機能と
なる。

第７図は第１図に示す第３切換部材１３を変更せず第１
図に示す第１切換部材１２を第３図に示す第２切換部材
４６に変更して取付けたものを示し、第４装置Ｘでは第
８図に示す如き、供給路Ｐおよび第２負荷路Ｂを遮断し
排出路Ｒと第１負荷路Ａ間を連通ずる第４切換機能とな
る。

かかる作動で、第４装置Ｘでの切換機能を変更できるか
ら、広範囲の用途に対応することができる。また、流路
形成部材１１に選択取付けする各切換部材は小型にして
取扱い易くできるから、管理も容易で方向制御弁装置の
設置後も変更取付けを容易に行える効果を有する。

尚、一実施例では、第５切換部材３１と第７切換部材３
６は流路形成部材１１に変更自在に選択取付けしたが、
かかる各切換部材を流路形成部材１１に固設するように
しても良い。

第９図は本発明の他の実施例を示したもので、第１図に
示す第５切換部材３１を第６切換部材４８に変更取付け
し、第１主弁体４９を第２主弁体４と同様の形状に設け
、第６切換部材４８は第１主弁体４９の流体室３Ａに接
続のパイロット路３Ｆに接続するパイロット接続路３３
をパイロット接続路３４．２７を介してパイロット弁１
０のパイ〈 ベット負荷路！ＯＡに接続するものであり、かる構成に
よれば、パイロット弁９．１０をともに通電して第２位
置９Ｄ、ＩＯＤに切換操作し主弁２を第３位置に切換え
して差動回路が構成された際の第１主弁体４９によるカ
ウンタバランス機能を有しなくしている。

第１０図は本発明のさらに他の実施例を示したもので、
第１図に示す第５切換部材３１を第９図に示す第６切換
部材４８に、また第１図に示す第７切換部材３６を第８
切換部材５０にそれぞれ変更取付けし、第１主弁体５１
を第１図に示す第２主弁体４と同様の形状に設け、また
第２主弁体５２を第１図に示す第１主弁体３と同様の形
状に設け、第８切換部材５０はパイロット弁９の第１位
置９Ｃで第２主弁体５２の流体室４Ａに接続のパイロッ
ト路４Ｆに接続するパイロット接続路３７をパイロット
接続路３８．１８を介してパイロット弁９のパイロ・ッ
ト負荷路９Ａに切換連通すると共に、パイロット弁９の
第２位置９Ｄでパイロット接続路３７をパイロット接続
路５３．２０．２１．２２を介してパイロット弁１０の
パイロット負荷路１０Ｂに切換連通するようパイロット
操作路５０Ａをパイロット接続路５４．１４．１５を介
してパイロット弁９のパイロット負荷路９Ｂに接続して
いる。そして、かかる構成によれば、主弁２を第３位置
に切換えして差動回路が構成された際に、第２主弁体５
２によりカウンタバランス機能が得られる。

第１１図は本発明のさらにまｔ：他の実施例を示したも
ので、第１主弁体５５、第２主弁体５６を第１図に示す
第３主弁体５、第４主弁体６と同様の形状に設け、供給
路Ｐの圧力流体が第１主弁体５５、第２主弁体５６０頭
部に作用するようにしている。この場合、パイロット路
３Ｊ、４Ｊは不要となるのでパイロット接続路３８Ａ１
３９への接続個所で閉塞するようにしている。そして、
かかる構成によれば第１図に示したものと同様に主弁の
第４位置で４つの切換機能を変更自在に得ることができ
る。

〔発明の効果〕

このように、本発明は、圧力流体を供給する供給路と流
体アクチュエータに接続する第１負荷路間を連通遮断す
る第１主弁体、供給路と流体アクチュエータに接続する
第２負荷路間を連通遮断する第２主弁体、第１負荷路と
低圧側に接続する排出路間を連通遮断する第３主弁体、
第２負荷路と排出路間を連通遮断する第４主弁体を備え
た主弁と、４個の主弁体の背部に形成した流体室にパイ
ロット流体を導入したり流体室のパイロット流体を低圧
側へ排出したりするようパイロット供給路と一方のパイ
ロット負荷路間を連通ずると共にパイロット排出路と他
方のパイロット負荷路間を連通ずる第１位置およびパイ
ロット供給路と他方のパイロット負荷路間を連通ずると
共にパイロット排出路と一方のパイロット負荷路間を連
通ずる第２位置を切換操作自在に有した２個のパイロッ
ト弁と、主弁と２個のパイロット弁間に介在して設け４
個の主弁体背部の流体室と２個のパイロット弁の各パイ
ロット負荷路間を接続する複数のパイロット接続路を形
成した流路形成部材とを具備し、流路形成部材は内部に
形成のパイロット接続路をパイロット弁の一方を第１位
置に他方を第２位置に切換操作することで主弁が供給路
と第２負荷路間を連通すると共に排出路と第１負荷路間
を連通ずる第１位置に、パイロット弁の一方を第２位置
に他方を第１位置に切換操作することで主弁が供給路と
第１負荷路間を連通ずると共に排出路と第２負荷路間を
連通ずる第２位置に、両パイロット弁をともに第２位置
に切換操作することで主弁が排出路を遮断すると共に供
給路と第１負荷路と第２負荷路間を連通可能とする流体
アクチュエータの差動回路を構成する第３位置に、両パ
イロット弁をともに第１位置に切換操作することで主弁
が第４位置にそれぞれ切換するよう設け、流路形成部材
には一方のパイロット弁の第１位置と第２位置との切換
操作に応じて第３主弁体背部の流体室に接続のパイロッ
ト接続路を一方のパイロット弁の一方のパイロット負荷
路と他方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路とに
切換連通する第１切換部材と、第３主弁体背部の流体室
に接続のパイロット接続路を他方のパイロット弁の他方
のパイロット負荷路に接続する第２切換部材とを変更自
在に選択して取付けると共に、他方のパイロット弁の第
１位置と第２位置との切換操作に応じて第４主弁体背部
の流体室に接続のパイロット接続路を他方のパイロット
弁の一方のパイロット負・荷路と一方のパイロット弁の
他方のパイロット負荷路とに切換連通する第３切換部材
と、第４主弁背部の流体室に接続のパイロット接続路を
一方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路に接続す
る第４切換部材とを変更自在に選択して取付けして設け
、流路形成部材への各切換部材の選択取付けにより主弁
の第４位置を複数の切換機能に変更自在に有したことに
より、用途に応じて主弁の第４位置での切換機能を変更
できて広範囲の用途に対応することができる。

また、流路形成部材に選択取付けする各切換部材は小型
に１で取扱い易（できるから、管理も容易で方向制御弁
装置の設置後も変更取付けを容易に行える効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は方向制御弁装置の一部断面で示す回路図、第２
図は第１図の方向制御弁装置における切換機能を示すシ
ンボル図、第３図、第５図、第７図はそれぞれ第１図と
第４位置で異なる切換機能を有する方向制御弁装置の一
部断面で示す回路図、第４図、第６図、第８図はそれぞ
れ第３図、第５図、第７図の方向制御弁装置における切
換機能を示すシンボル図、第９図は本発明の他の実施例
を示す方向制御弁装置の一部断面で示す回路図、第１０
図は本発明のさらに他の実施例を示す方向制御弁装置の
一部断面で示す回路図、第１１図は本発明のさらにまた
他の実施例を示す方向制御弁装置の一部断面で示す回路
図である。 １−−一流体アクチュエータ、２−ｍ−主弁、３−一一
第１主弁体、４−ｍ−第２主弁体、５−−一第３主弁体
、６一−−第４主弁体、９．１０−一一パイロット弁、
１１−ｍ−流路形成部材、１２−ｍ−第１切換部材、１
３−ｍ−第３切換部材、４６一−−第２切換部材、４７
一−−第４切換部材、Ｐ−ｍ−供給路、Ａ−−一第１負
荷路、Ｂ−−一第２負荷路、Ｒ−−一排出路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　圧力流体を供給する供給路と流体アクチュエータに接
   続する第１負荷路間を連通遮断する第１主弁体、供給路
   と流体アクチュエータに接続する第２負荷路間を連通遮
   断する第２主弁体、第１負荷路と低圧側に接続する排出
   路間を連通遮断する第３主弁体、第２負荷路と排出路間
   を連通遮断する第４主弁体を備えた主弁と、４個の主弁
   体の背部に形成した流体室にパイロット流体を導入した
   り流体室のパイロット流体を低圧側へ排出したりするよ
   うパイロット供給路と一方のパイロット負荷路間を連通
   すると共にパイロット排出路と他方のパイロット負荷路
   間を連通する第１位置およびパイロット供給路と他方の
   パイロット負荷路間を連通すると共にパイロット排出路
   と一方のパイロット負荷路間を連通する第２位置を切換
   操作自在に有した２個のパイロット弁と、主弁と２個の
   パイロット弁間に介在して設け４個の主弁体背部の流体
   室と２個のパイロット弁の各パイロット負荷路間を接続
   する複数のパイロット接続路を形成した流路形成部材と
   を具備し、流路形成部材は内部に形成のパイロット接続
   路を、パイロット弁の一方を第１位置に他方を第２位置
   に切換操作することで主弁が供給路と第２負荷路間を連
   通すると共に排出路と第１負荷路間を連通する第１位置
   に、パイロット弁の一方を第２位置に他方を第１位置に
   切換操作することで主弁が供給路と第１負荷路間を連通
   すると共に排出路と第２負荷路間を連通する第２位置に
   、両パイロット弁をともに第２位置に切換操作すること
   で主弁が排出路を遮断すると共に供給路と第１負荷路と
   第２負荷路間を連通可能とする流体アクチュエータの差
   動回路を構成する第３位置に、両パイロット弁をともに
   第１位置に切換操作することで主弁が第４位置にそれぞ
   れ切換するよう設け、流路形成部材には一方のパイロッ
   ト弁の第１位置と第２位置との切換操作に応じて第３主
   弁体背部の流体室に接続のパイロット接続路を一方のパ
   イロット弁の一方のパイロット負荷路と他方のパイロッ
   ト弁の他方のパイロット負荷路とに切換連通する第１切
   換部材と、第３主弁体背部の流体室に接続のパイロット
   接続路を他方のパイロット弁の他方のパイロット負荷路
   に接続する第２切換部材とを変更自在に選択して取付け
   ると共に、他方のパイロット弁の第１位置と第２位置と
   の切換操作に応じて第４主弁体背部の流体室に接続のパ
   イロット接続路を他方のパイロット弁の一方のパイロッ
   ト負荷路と一方のパイロット弁の他方のパイロット負荷
   路とに切換連通する第３切換部材と、第４主弁体背部の
   流体室に接続のパイロット接続路を一方のパイロット弁
   の他方のパイロット負荷路に接続する第４切換部材とを
   変更自在に選択して取付けして設け、流路形成部材への
   各切換部材の選択取付けにより主弁の第４位置を複数の
   切換機能に変更自在に有したことを特徴とする方向制御
   弁装置。