JPH0488215A - クラッチ式自動変速機のクラッチ制御方法 - Google Patents
クラッチ式自動変速機のクラッチ制御方法Info
- Publication number
- JPH0488215A JPH0488215A JP2198984A JP19898490A JPH0488215A JP H0488215 A JPH0488215 A JP H0488215A JP 2198984 A JP2198984 A JP 2198984A JP 19898490 A JP19898490 A JP 19898490A JP H0488215 A JPH0488215 A JP H0488215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- detection means
- accelerator pedal
- throttle opening
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クラッチ式自動変速機において、車両に対す
る外部からの負荷か増大したときに、エンストを防止す
るためのクラッチ制御方法に関するものである。
る外部からの負荷か増大したときに、エンストを防止す
るためのクラッチ制御方法に関するものである。
従来のクラッチ式自動変速機にあっては、アクセルペダ
ルを一定に踏込んでの走行中、あるいはアクセルペダル
の踏込量を徐々に増やしているにもかかわらす、例えば
、車両が登り坂にさしかかって車速か落ちてくると、変
速ギヤはシフトダウンして最終的には１速になるように
なっている。
ルを一定に踏込んでの走行中、あるいはアクセルペダル
の踏込量を徐々に増やしているにもかかわらす、例えば
、車両が登り坂にさしかかって車速か落ちてくると、変
速ギヤはシフトダウンして最終的には１速になるように
なっている。
しかしながら、さらに登り坂等外部から負荷がかかって
車速が落ちてくると、エンジンはついに負荷に耐えられ
ず、走行の途中で車両がエンストで停止してしまう。
車速が落ちてくると、エンジンはついに負荷に耐えられ
ず、走行の途中で車両がエンストで停止してしまう。
本発明は上記のことにかんがみなされたちので、上記状
態にたちいたったときに、エンジンかその負荷に耐えら
れずエンストする前に、クラッチを半クラッチ状態、あ
るいは、クラッチ段状態にしてエンジンストップを未然
に防止することかできるようにしたクラッチ式自動変速
機のクラッチ制御方法を提供することを目的とするもの
である。
態にたちいたったときに、エンジンかその負荷に耐えら
れずエンストする前に、クラッチを半クラッチ状態、あ
るいは、クラッチ段状態にしてエンジンストップを未然
に防止することかできるようにしたクラッチ式自動変速
機のクラッチ制御方法を提供することを目的とするもの
である。
上記目的を達成するために、本発明に係るクラッチ式自
動変速機のクラッチ制御方法は、アクセルペダルストロ
ーク検出手段と、エンジンのスロットル開度検出手段と
、車両の加速度検出手段き、クラッチストローク検出手
段と、スロットル開度制御手段と、クラッチ駆動手段と
、アクセルペダル踏込量とスロットル開度の関係を記憶
した記憶手段と、上記各検出手段よりの検出信号と記憶
装置からのデータとに基づいて演算処理してクラッチ駆
動手段に制御信号を出力する中央処理装置を備えたクラ
ッチ式自動変速機において、車両の走行中で、かっ、ア
クセルペダル踏込量が一定あるいは増大中のときに、車
両の加速度が負になり、かつその変化の値がある値にな
るまでは半クラッチ状態に、それ以上の値のときにはク
ラッチを断にする。
動変速機のクラッチ制御方法は、アクセルペダルストロ
ーク検出手段と、エンジンのスロットル開度検出手段と
、車両の加速度検出手段き、クラッチストローク検出手
段と、スロットル開度制御手段と、クラッチ駆動手段と
、アクセルペダル踏込量とスロットル開度の関係を記憶
した記憶手段と、上記各検出手段よりの検出信号と記憶
装置からのデータとに基づいて演算処理してクラッチ駆
動手段に制御信号を出力する中央処理装置を備えたクラ
ッチ式自動変速機において、車両の走行中で、かっ、ア
クセルペダル踏込量が一定あるいは増大中のときに、車
両の加速度が負になり、かつその変化の値がある値にな
るまでは半クラッチ状態に、それ以上の値のときにはク
ラッチを断にする。
アクセル踏込量が一定、または増大中にもかかわらず車
速か落ちてきたときには、その車速の負の加速度の大き
さに従ってクラッチが半クラッチからクラッチ断に制御
され、エンジンへの過大な負荷が作用するのが防止され
る。
速か落ちてきたときには、その車速の負の加速度の大き
さに従ってクラッチが半クラッチからクラッチ断に制御
され、エンジンへの過大な負荷が作用するのが防止され
る。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図はクラッチ式自動変速機の制御系を示すブロック
図であり、この図において、１は車速を検出する車速セ
ンサ、２はアクセルペダルの踏込量を検出するアクセル
ストローク検出センサ、３はエンジンのスロットル開度
を検出するスロットル開度検出センサ１，４は車両の加
速度を検出する加速度検出センサ、５はクラッチの作動
ストロークを検出するクラッチストローク検出センサ、
６は変速機の変速ギヤである１速ギヤと２速ギヤの切換
位置を検出する１速／２速ギヤ位置検比センサである。
図であり、この図において、１は車速を検出する車速セ
ンサ、２はアクセルペダルの踏込量を検出するアクセル
ストローク検出センサ、３はエンジンのスロットル開度
を検出するスロットル開度検出センサ１，４は車両の加
速度を検出する加速度検出センサ、５はクラッチの作動
ストロークを検出するクラッチストローク検出センサ、
６は変速機の変速ギヤである１速ギヤと２速ギヤの切換
位置を検出する１速／２速ギヤ位置検比センサである。
そしてこれらの検出センサからの検出信号のうち、車速
検出センサ１からの検出信号は直接ＣＰＵ （中央処理
装置）７に入力されるか他の検出センサの検出信号はＡ
／Ｄ変換器８にてＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ７に入力され
るようになっている。９はＲＯＭ （記憶装置）で、こ
のＲＯＭ９には第３図に示す関係、すなわち、アクセル
ペダルの踏込量に比例してスロットル開度が増大してい
く関係か記憶されていて、必要に応じてＣＰＵ７に入力
するようになっている。１０はＣＰＵ７からの出力信号
にて制御されるスロットル開度制御器、１１はクラッチ
用アクチュエータ、１２は１速／２速ギヤシフト用アク
チユエータで、この両アクユエータ１１．１２はアクチ
ュエータ駆動回路１３にて駆動されるようになっている
。そして上記アクチュエータ駆動回路１３はＣＰＵ７か
らの出力信号がＤ／Ａ変換器１４にて変換された圧力信
号にて制御されるようになっている。
検出センサ１からの検出信号は直接ＣＰＵ （中央処理
装置）７に入力されるか他の検出センサの検出信号はＡ
／Ｄ変換器８にてＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ７に入力され
るようになっている。９はＲＯＭ （記憶装置）で、こ
のＲＯＭ９には第３図に示す関係、すなわち、アクセル
ペダルの踏込量に比例してスロットル開度が増大してい
く関係か記憶されていて、必要に応じてＣＰＵ７に入力
するようになっている。１０はＣＰＵ７からの出力信号
にて制御されるスロットル開度制御器、１１はクラッチ
用アクチュエータ、１２は１速／２速ギヤシフト用アク
チユエータで、この両アクユエータ１１．１２はアクチ
ュエータ駆動回路１３にて駆動されるようになっている
。そして上記アクチュエータ駆動回路１３はＣＰＵ７か
らの出力信号がＤ／Ａ変換器１４にて変換された圧力信
号にて制御されるようになっている。
上記した制御系にあっては、アクセルペダルを踏込んで
エンジン回転数が上昇して車速か上がると、自動的に１
速から２速に、クラッチ断−ギヤシフト−クラッチ接の
作動を行なってシフトアップする。そして逆に、車速が
落ちてくると、自動的に２速−１速に、クラッチ断１ギ
ヤシフト−クラッチ接の作動を行ってシフトダウンをす
る。
エンジン回転数が上昇して車速か上がると、自動的に１
速から２速に、クラッチ断−ギヤシフト−クラッチ接の
作動を行なってシフトアップする。そして逆に、車速が
落ちてくると、自動的に２速−１速に、クラッチ断１ギ
ヤシフト−クラッチ接の作動を行ってシフトダウンをす
る。
いま、ＲＯＭ９に記憶されている第３図に示すデータに
より、アクセルペダルを一定の踏込量で踏んでいるか、
あるいはアクセルペダルの踏込量を徐々に増やしている
と、スロットル開度はアクセルペダルの踏込量に対応し
た開度になっている。
より、アクセルペダルを一定の踏込量で踏んでいるか、
あるいはアクセルペダルの踏込量を徐々に増やしている
と、スロットル開度はアクセルペダルの踏込量に対応し
た開度になっている。
このときのスロットル開度、あるいは開度の増大をスロ
ットル開度検出センサ３で検出してＣＰＵ７に入力する
。一方加速度検出センサ４からそのときの車速の加速度
を検出する。
ットル開度検出センサ３で検出してＣＰＵ７に入力する
。一方加速度検出センサ４からそのときの車速の加速度
を検出する。
そしてスロットル開度が上述のような状態にあるにもか
かわらず、検出した加速度が負のときは、予め実験値よ
り求めた負の加速度に対するクラッチ係合量、すなわち
、このときにエンストを起こさないためのクラッチ係合
量の限界のクラッチ係合量になるよう、ＲＯＭ９に記憶
したデータを読み出し、ＣＰＵ７からアクチュエータ駆
動回路１３に信号を出力してクラッチ用アクチュエータ
１１を制御して半クラッチ状態にする。
かわらず、検出した加速度が負のときは、予め実験値よ
り求めた負の加速度に対するクラッチ係合量、すなわち
、このときにエンストを起こさないためのクラッチ係合
量の限界のクラッチ係合量になるよう、ＲＯＭ９に記憶
したデータを読み出し、ＣＰＵ７からアクチュエータ駆
動回路１３に信号を出力してクラッチ用アクチュエータ
１１を制御して半クラッチ状態にする。
さらに、そのときのエンジンのエンスト限界に達するま
で負の加速度が増加したときにはクラッチ数の指令を出
す。
で負の加速度が増加したときにはクラッチ数の指令を出
す。
上記制御方法をフローチャートにて示すと第Ｎのように
なる。図中のα０は予め実験値により求めたエンスト限
界のときの負の加炭、αはそのときの加速度である。
なる。図中のα０は予め実験値により求めたエンスト限
界のときの負の加炭、αはそのときの加速度である。
本発明によれば、車両がアクセルペダルの踏込量を一定
あるいは徐々に増大しての走行中で、登り坂にかかった
り、ぬかるみに入って車両の負荷が増大したときは、エ
ンジンがその負荷に耐えられず、エンストする前に、ク
ラッチが半クラッチ状態、あるいはクラッチ断状態にな
り、登板走行中等における不本意なエンストを防止でき
る。
あるいは徐々に増大しての走行中で、登り坂にかかった
り、ぬかるみに入って車両の負荷が増大したときは、エ
ンジンがその負荷に耐えられず、エンストする前に、ク
ラッチが半クラッチ状態、あるいはクラッチ断状態にな
り、登板走行中等における不本意なエンストを防止でき
る。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はフローチ
ャート、第２図は制御系を示すブロック図、第３図はア
クセルペダル踏込量とスロットル開度の関係を示す線図
である。 １は車速検出センサ、２はアクセルペダルストローク検
出センサ、３はスロットル開度検出センサ、４は加速度
検出センサ、５はクラッチストローク検出センサ、６は
１速／２速ギヤ位置検出センサ、７はＣＰＵ、９はＲＯ
Ｍ、１０はスロットル開度制御器、１１はクラッチ用ア
クチュエータ、１２は１速／２速ギヤシフト用アクチユ
エータ、１３はアクチュエータ駆動回路。 第１ ト 第３図 アクセルＸり′ル踏込量
ャート、第２図は制御系を示すブロック図、第３図はア
クセルペダル踏込量とスロットル開度の関係を示す線図
である。 １は車速検出センサ、２はアクセルペダルストローク検
出センサ、３はスロットル開度検出センサ、４は加速度
検出センサ、５はクラッチストローク検出センサ、６は
１速／２速ギヤ位置検出センサ、７はＣＰＵ、９はＲＯ
Ｍ、１０はスロットル開度制御器、１１はクラッチ用ア
クチュエータ、１２は１速／２速ギヤシフト用アクチユ
エータ、１３はアクチュエータ駆動回路。 第１ ト 第３図 アクセルＸり′ル踏込量
Claims (1)
- アクセルペダルストローク検出手段と、エンジンのスロ
ットル開度検出手段と、車両の加速度検出手段と、クラ
ッチストローク検出手段と、スロットル開度制御手段と
、クラッチ駆動手段と、アクセルペダル踏込量とスロッ
トル開度の関係を記憶した記憶手段と、上記各検出手段
よりの検出信号と記憶装置からのデータとに基づいて演
算処理してクラッチ駆動手段に制御信号を出力する中央
処理装置を備えたクラッチ式自動変速機において、車両
の走行中で、かつ、アクセルペダル踏込量が一定あるい
は増大中のときに、車両の加速度が負になり、かつその
変化の値がある値になるまでは半クラッチ状態に、それ
以上の値のときにはクラッチを断にすることを特徴とす
るクラッチ式変速機のクラッチ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198984A JPH0488215A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | クラッチ式自動変速機のクラッチ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198984A JPH0488215A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | クラッチ式自動変速機のクラッチ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0488215A true JPH0488215A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16400181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198984A Pending JPH0488215A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | クラッチ式自動変速機のクラッチ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0488215A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486955B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2005-05-03 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 분립체 토출기 |
| CN112879466A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 大连职业技术学院 | 手动挡汽车离合器半联动自动控制机构、行程计算方法及执行步骤 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122740A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動発進クラッチの制御装置 |
| JPH02159419A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機のクラッチ制御装置 |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP2198984A patent/JPH0488215A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122740A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動発進クラッチの制御装置 |
| JPH02159419A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機のクラッチ制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486955B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2005-05-03 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 분립체 토출기 |
| CN112879466A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 大连职业技术学院 | 手动挡汽车离合器半联动自动控制机构、行程计算方法及执行步骤 |
| CN112879466B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-11-08 | 大连职业技术学院 | 手动挡汽车离合器半联动自动控制机构、行程计算方法及执行步骤 |
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