JPH048857A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの空燃比制御装置に関し、特に触媒の
上・下流にそれぞれ酸素濃度センサ（０２センサ）を設
け、これらの出力信号に応じて空燃比を制御するエンジ
ンの空燃比制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、触媒の上流に設けた第１の０２センサの出力信号
に応じて、空燃比を理論空燃比λＯ近傍に制御する空燃
比制御装置において、触媒の下流に設けた第２の０２セ
ンサの出力信号に応じて第１の０２センサによる空燃比
制御のディレィ時間を補正することにより、第１の０２
センサの特性変化等による制御性の低下を防止する装置
が開示されている（例えば、特開昭６１−２８６５５０
号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような装置において、第１の０２センサの特性変
化等による制御性の低下を防止するために広範囲に渡っ
て空燃比を補正する場合、リンチ側ディレィ時間の初期
値を大きく設定する必要がある。一方、ディレィ時間が
大きく設定されると第１の０２センサによる空燃比制御
の制御周波数が低下し、制御性が悪化するという問題点
がある。

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは第１の０２センサによる
空燃比制御の制御周波数を低下させることなく、広範囲
に渡って空燃比を補正できるエンジンの空燃比制御装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は第１図に示すように、エンジンの排気系に配設
され、排気ガスを浄化する触媒と、この触媒の上流に配
設され、排気ガス中の酸素濃度がら空燃比が理論空燃比
に対してリッチ状態かリーン状態かを検出する第１の酸
素濃度センサと、 前記触媒の下流に配設され、排気ガス中の酸素濃度がら
空燃比が理論空燃比に対してリッチ状態かリーン状態か
を検出する第２の酸素濃度センサと、 前記第１の酸素濃度センサで検出される空燃比がリーン
状態からリッチ状態へ変化してからリッチ側ディレィ時
間の間はリーン状態が継続していると判断し、前記第１
の酸素濃度センサで検出される空燃比がリッチ状態から
リーン状態へ変化してからリーン側ディレィ時間の間は
リッチ状態が継続していると判断する空燃比判断手段と
、この空燃比判断手段の判断結果に応じて前記エンジン
に供給する混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段と
、 前記第２の酸素濃度センサの検出信号に応じてディレィ
時間補正量を設定するディレィ時間補正量設定手段と、 前記リッチ側ディレィ時間と前記リーン側ディレィ時間
とのうち何れか一方のディレィ時間を最小時間に設定し
、他方のディレィ時間を前記ディレィ時間補正量に応じ
て設定するディレィ時間設定手段と を備えるエンジンの空燃比制御装置を要旨としている。

〔作用］ 以上の構成により、空燃比判断手段により触媒上流に配
設された第１の酸素濃度センサで検出される空燃比がゾ
ーン状態からリッチ状態へ変化してからリッチ側ディレ
ィ時間の間はリッチ状態が継続していると判断され、前
記第１の酸素濃度センサで検出される空燃比がリッチ状
態からリーン状態へ変化してからリーン側ディレィ時間
の間はリッチ状態が継続していると判断される。この判
断結果に応じて空燃比制御手段でエンジンに供給される
混合気の空燃比制御される。さらに、ディレィ時間補正
量設定手段で触媒下流に配設された第２の酸素濃度セン
サの検出信号に応じてディレィ時間補正量が設定され、
ディレィ時間設定手段でリッチ側ディレィ時間とリーン
側ディレィ時間とのうち何れか一方のディレィ時間が最
小時間に設定され、他方のディレィ時間がディレィ時間
補正量に応じて設定される。

〔実施例〕

以下、本発明をガスエンジンに適用した一実施例につい
て図面に基づいて説明する。

第２図は本実施例の構成図である。１はガスエンジンで
あり、ガスエンジン１の吸気系は吸入空気を浄化するエ
アクリーナ２と、このエアクリーナ２により浄化された
吸入空気と図示しない燃料ガス供給源から供給される燃
料ガスとの混合気をガスエンジン１へ導く吸気管３とに
より構成されている。さらに、吸気管３には吸入空気と
燃料ガスとを混合して理論空燃比λ０より若干希薄な混
合気を形成するミキサ４、供給する混合気量（トータル
ガス流量）を調節する絞り弁５が配設されている。また
、燃料ガスをガス供給源から直接ミキサ４へ供給する主
供給路６と燃料ガスをガス供給源からミキサ４の下流に
供給する副供給路７とを有している。さらに、副供給路
７には混合気の空燃比を所望の値に制御するために副供
給路７から供給される燃料ガス量（バイパス流量）を調
節する空燃比制御用の制御弁８が設けられている。

また、絞り弁５下流の吸気圧ＰＭを検出する吸気圧セン
サ９が設けられている。

一方、ガスエンジン１の排気系には、排気ガスをガスエ
ンジン１から導く排気管１０が設けられており、この排
気管１０には排気ガス中に含まれる有害成分を浄化する
三元触媒１１が配設されている。さらに、この三元触媒
１１の上・下流にはそれぞれガスエンジン１に供給され
る混合気の空燃比を検出するために第１．２の酸素濃度
センサ（０２センサ）１２．１３が設けられている。周
知のとおり、第１，２の０２センサ１２，１３は理論空
燃比λ０において出力信号が反転する特性を有している
。この特性から空燃比が理論空燃比に対してリッチ状態
であるかり−ン状態であるかを検出する。

１４はガスエンジン１のシリンダヘッドに設けられた点
火プラグ、１５はガスエンジンの回転数ＮＥを検出する
回転数センサである。

２０は前述の制御弁８１点火プラグ１４等の各種アクチ
ュエータの制御量を演算し、その制御量に応じた制御信
号を出力する電子制御装置（ＥＣＵ）である。周知のと
おり、ＥＣＵ２０は種々の演算を行うセントラル・プロ
セッシング・ユニント（ＣＰＵ）２０ａ、制御プログラ
ム等が予め記憶されている読み出し専用のリード・オン
リ・メモリ（ＲＯＭ）２０ｂ、演算データ等を一時的に
記憶する書き込み・読み出し可能なランダム・アクセス
・メモリ（ＲＡＭ）２０ｃ、アナログ信号をディジタル
信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータ（Ａ
ＤＣ）２０ｄ、前述の各種センサからのセンサ信号をＥ
ＣＵ２０に取り込むための入力ポート２０ｅ、前述の各
種アクチュエータへの制御信号等を出力するための出力
ポート２０ｆ、これらを相互接続するバス２０ｇにより
構成されている。

以下、第３図〜第５図に示すフローチャートを用いて制
御弁８の制御量演算方法、即ちガスエンジン１の空燃比
制御方法について説明する。第６図（ａ）〜（ｉ）は本
実施例のタイムチャートである。

第３図は制御弁８の制御量りを演算する制′４Ｂ量演算
ルーチンを示すフローチャートである。

まず、ステップ３０１で基本料？Ｉｌ量ＤＢを吸気圧セ
ンサ９により検出される吸気圧ＰＭと回転数センサ１５
により検出される回転数ＮＥとに応じて次式により算出
する。

ＤＢ−’（ＰＭ−ＰＭＯ３）ｘＫＰＭＢｘＫＮＥＸＫＤ
Ｂ＋ＤＯ３ ここで、ＰＭＯ３は吸気圧ＰＭとトータルガス流量との
間に第７図に示すような関係があり、この関係のオフセ
ット分に対応する値であり、各ガスエンジンに応じて設
定される値である。ＫＰＭＢは吸気圧ＰＭをデユーティ
比に変換するための変換係数である。ＫＮＥは回転数Ｎ
Ｅに応じて設定される回転補正係数であり、回転数ＮＥ
と回転補正係数ＮＫＥとの間には第８図に示すような関
係がある。ＫＤＢは吸気圧ＰＭと回転数ＮＥとに応じて
設定される補正係数である。ＤＯ５はデュ−ティ比とバ
イパス流量との間に第９図に示すような関係があり、こ
の関係のオフセット分に対応する値であり、ＰＭＯ３同
様に各ガスエンジンに応じて設定される値である。

続くステップ３０２で補正制御量ＤＦを吸気圧ＰＭ、回
転数ＮＥおよび後述する空燃比補正係数ＦＡＦとに応じ
て次式により算出する。

ＤＦ←（ＰＭ−ＰＭＯ３）ｘＫＰＭＦ ｘＫＮＥｘＦＡＦ ここで、ＫＰＭＦは第７図に示す吸気圧ＰＭとトータル
ガス流量との特性の傾きαと、第９図に示すデユーティ
比とバイパス流量との特性の傾きβとにより次式で設定
される値である。

ＫＰＭＦ←α／β そして、ステップ３０３で前述のようにして演算された
基本制御量ＤＢと補正制御量ＤＦとに応じて次式により
制御量りを演算する。

Ｄ−ＤＢ＋ＤＦ ステップ３０４で制御量りに対応した制御信号を制御弁
８へ出力する。

以上で制御量演算ルーチンを終了する。

次に、空燃比補正係数ＦＡＦの設定方法について説明す
る。第４図は第６図（ａ）に示す第１の０２センサ１２
の出力値（第１の出力値）Ｖｌに基づいて空燃比補正係
数ＦＡＦを演算する主空燃比フィードバンク制御ルーチ
ンを示すフローチャートである。この主空燃比フィード
パンク制御ルーチンは所定時間（例えば、本実施例では
４ｍ５）毎に起動・実行されるものである。

まず、ステップ４０１で主空燃比フィードバック条件が
成立しているか否かを判断する。ここで主空燃比フィー
ドバック条件としては、例えば本実施例では、エンジン
始動後でかつ第１の０２センサ１２が活性状態であるこ
と等である。ステップ４０１で主空燃比フィードバック
条件が成立していないと判断された場合はステップ４０
２へ進み、空燃比補正係数ＦＡＦを１．０に設定する（
ＦＡＦ←１．０）。

一方、ステップ４０１で主空燃比フィードバック条件が
成立していると判断された場合は、ステップ４０３以降
の主空燃比フィードバック制御を実行する。

まず、ステップ４０３で第１の出力値Ｖｌを取り込む。

ステップ４０４で第１の出力値■１が第１の比較電圧Ｖ
ＲＩ（例えば、本実施例では０゜４５■）以下か否か、
即ち空燃比がリッチ状態かリーン状態かを判定する。即
ち、第６図（ａ）に示すような第１の出力値■１が第６
図（ｂ）に示すように判断される。ここで第１の出力値
Ｖｌが第１の比較電圧ＶＲＩ以下、即ち空燃比がリーン
状態である場合はステップ４０５へ進み、第１のディレ
ィカウンタＣＤＬＹＩの値をデクリメントする（ＣＤＬ
ＹＩ←ＣＤＬＹＩ−１）。続くステップ４０６．４０７
で第１のディレィカウンタＣＤＬＹＩを第１のリッチ遅
延時間ＴＤＲＩでガード処理する。詳しくは、ステップ
４０６で第１のディレィカウンタＣＤＬＹ１の値が第１
のリッチ遅延時間ＴＤＲＩ未満か否かを判定する。ここ
で、第１のディレィカウンタＣＤＬＹＩの値が第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１未満の場合はステップ４０７へ進
み、第１のディレィカウンタＣＤＬＹＩの値を第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１に再設定する。

一方、ステップ４０３で第１の出力値■１が第１の比較
電圧ＶＲＩより大きい、即ち空燃比がリッチ状態である
場合はステップ４０８へ進み、第１のディレィカウンタ
ＣＤＬＹ　１の値をインクリメントする（ＣＤＬＹＩ←
ＣＤＬＹ１＋１）。続くステップ４０９，４１０で第１
のディレィカウンタＣＤＬＹＩを第１のリーン遅延時間
ＴＤＬＩでガード処理する。詳しくは、ステップ４０９
で第１のディレィカウンタＣＤＬＹＩの値が第１のリー
ン遅延時間ＴＤＬＩより大きいか否かを判定する。ここ
で、第１のディレィカウンタＣＤＬＹｌの値が第Ｉのリ
ーン遅延時間ＴＤＬＩ未満の場合はステップ４１０へ進
み、第１のディレィカウンタＣＤＬＹＩの値を第１のリ
ーン遅延時間ＴＤＬ１に再設定する。

前述の第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩは、第６図（Ｃ）
に示すように第１の０２センサ１２の出力信号がり−ン
状態からリッチ状態への変化があってもリーン状態であ
るとの判断を保持するリッチ側ディレィ時間に対応する
カウント値が設定されており、負の値で定義される。ま
た、第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩは、第６図（Ｃ）に
示すように第１の０２センサ１２の出力信号がリッチ状
態からリーン状態への変化があってもリッチ状態である
との判断を保持するリーン側ディレィ時間に対応するカ
ウント値が設定され、正の値で定義される。

そして、基準を０とし、第１のディレィカウンタＣＤＬ
ＹＩの値が正の場合、遅延処理後の空燃比をリッチ状態
と判断し、第１のディレィカウンタＣＤＬＹＩＯ値が負
の場合、遅延処理後の空燃比をリーン状態と判断する。

これら第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１、第１のリーン遅
延時間ＴＲＬＩは後述する開学燃比フィードバック制御
により第２の０２センサ１３の出力信号に応じて補正さ
れる。

ステップ４１１で前述のようにして設定された第１のデ
ィレィカウンタＣＤＬＹＩの符号が反転したか否か、即
ち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。遅
延処理後の空燃比が反転した場合は、ステップ４１２〜
ステツプ４１４のスキップ処理を行う。

まず、ステップ４１２でリッチ状態からリーン状態への
反転であるか否かを判別する。ここで、リッチ状態から
リーン状態への反転であると判別された場合はステップ
４１３へ進み、空燃比補正係数ＦＡＦを第１のスキップ
量Ｒ３Ｉだけ増加させる（ＦＡＦ　４−ＦＡＦ＋Ｒ３１
）。また、ステップ４１２でリーン状態からリッチ状態
への反転であると判別された場合はステップ４１４へ進
み、空燃比補正係数ＦＡＦを第１のスキップ量Ｒ３Ｉだ
け減少させる（ＦＡＦ　４−ＦＡＦ−Ｒ３１）。

一方、ステップ４１１で遅延処理後の空燃比が反転して
いない場合はステップ４１５〜ステツプ４１７の積分処
理を行う。まず、ステップ４１５で第１のディレィカウ
ンタＣＤＬＹＩが０以下が否か、即ち空燃比がリッチ状
態かリーン状態かを判別する。ここで、リーン状態であ
ると判別された場合はステップ４１６へ進み、空燃比補
正係数ＦＡＦを第１の積分定数に１だけ増加させる（Ｆ
ＡＦ←ＦＡＦ＋に１）。また、ステップ４１５でリッチ
状態であると判別された場合はステップ４１７へ進み、
空燃比補正係数ＦＡＦを第１の積分定数に１だけ減少さ
せる（ＦＡＦ　４−ＦＡＦ−に１）。

以上で主空燃比フィードバック制御ルーチンを終了する
。

この主空燃比フィードバック制御では、第１の積分定数
に１は第１のスキップ量Ｒ３Ｉに比べて十分に小さく設
定しであるため、第６図（ｅ）に示すように空燃比がリ
ーン状態である場合は、空燃比補正係数ＦＡＦが徐々に
増加するため、供給される燃料ガスも徐々に増加し、空
燃比が徐々にリッチ側へ制御される。また、空燃比がリ
ッチ状態である場合は、空燃比補正係数ＦＡＦが徐々に
減少するため、供給される燃料ガスも徐々に減少し、空
燃比が徐々にリーン側へ制御される。

第５図は、第６図（ｅ）に示す第２の０２センサ１３の
出力値（第２の出力値）Ｖ２に基づいて主空燃比フィー
ドバック制御におけるディレィ時間、即ち第１のリッチ
遅延時間ＴＤＲ１と第１のり一ン遅延時間ＴＤＬＩとを
設定する開学燃比フィードバック制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。この側突燃比フィードバンク制御
ルーチンは所定時間（例えば、本実施例ではＩｓ）毎に
起動・実行されるものである。

まず、ステップ５０１で側突燃比フィードバンク条件が
成立しているか否かを判断する。この開学燃比フィード
バック条件としては、例えば本実施例では ■主空燃比フィードバック制御が成立している。

■第２の０２センサ１３が活性状態である。

■三元触媒１１が劣化していない。

の■〜■の条件を全て満足していることである。

ここで、側突燃比フィードバンク条件が成立していない
と判断された場合、即ち開学燃比フィードバック制御を
実行しない場合はステップ５０２へ進み、次回の開学燃
比フィードバック制御に備えて後述する学習値ＤＬＴＤ
ＡＶを前回の遅延補正［ＤＬＴＤＯに代入する（ＤＬＴ
ＤＯ←ＤＬＴＤＡＶ）。続くステップ５０３で学習値Ｄ
ＬＴＤＡＶを遅延補正値ＤＬＴＤに代入しくＤＬＴＤ４
−ＤＬＴＤＡＶ）　、ステップ５２３へ進む。

一方、ステップ５０１で側突燃比フィードバンク条件が
成立している、即ち側突燃比フィードバンク制御を実行
する場合はステップ５０４以降の処理を実行する。

まず、ステップ５０４で第２の０２センサ１３の出力値
（第２の出力値）Ｖ２を取り込む。続くステップ５０５
で吸気圧ＰＭに応じて第２の比較電圧ＶＲ２を設定する
。ここで、吸気圧ＰＭと第２の比較電圧ＶＲ２との間に
は第１０図に示すように、吸気圧ＰＭが大きいほど第２
の比較電圧ＶＲ２が小さくなるような関係がある。

続くステップ５０６で第２の出力値■２が第２の比較電
圧ＶＲ２以下か否か、即ち第６図げ）に示すように第２
の０２センサ１３で検出される空燃比がリッチ状態かリ
ーン状態かを判定する。ここで、第２の出力値■２が第
２の比較電圧ＶＲ２以下、即ち空燃比がリーン状態であ
る場合はステップ５０７へ進み、第２のディレィカウン
タＣＤＬＹ２の値をデクリメントする（ＣＤＬＹ２←Ｃ
ＤＬＹ２−１）。続くステップ５０８，５０９で第２の
ディレィカウンタＣＤＬＹ２を第２のリッチ遅延時間Ｔ
ＤＲ２でガード処理を行い、ステップ５１３へ進む。詳
しくは、ステップ５０８で第２のディレィカウンタＣＤ
ＬＹ２の値が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２未満か否か
を判定する。ここで、第２のディレィカウンタＣＤＬＹ
２の値が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２未満の場合はス
テップ５０９へ進み、第２のディレィカウンタＣＤＬＹ
２を第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２に再設定する。

一方、ステップ５０６で第２の出力値ｖ２が第２の比較
電圧ＶＲ２よりも大きい、即ち空燃比がリッチ状態であ
る場合はステップ５１０へ進み、第２のディレィカウン
タＣＤＬＹ２の値をインクリメントする（ＣＤＬＹ２←
ＣＤＬＹ２＋１）。

続くステップ５１１．５１２で第２のディレィカウンタ
ＣＤＬＹ２を第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２でガード処
理を行い、ステップ５１３へ進む。

詳しくは、ステップ５１１で第２のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ２の値が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２より大き
いか否かを判定する。ここで、第２のディレィカウンタ
ＣＤＬＹ２の値が第２のり一ン遅延時間ＴＤＬ２未満の
時はステップ４１２へ進み、第２のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ２を第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２に再設定する
。

ここで、第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２は、第６図（６
）に示すように第２の０２センサ１３の出力信号がリー
ン状態からリッチ状態への変化があってもリーン状態で
あるとの判断を保持するリンチ側ディレィ時間に対応す
るカウント値が設定されており、負の値で定義される。

また、第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２は、第２の０２セ
ンサ１３の出力信号がリッチ状態からリーン状態への変
化があってもリッチ状態であるとの判断を保持するリー
ン側ディレィ時間に対応するカウント値が設定されてお
り、正の値で定義される。そして、主空燃比フィードバ
ック制御と同様に基準を０とし、第２のディレィカウン
タＣＤＬＹ２が正の場合、遅延処理後の空燃比をリッチ
状態と見なし、第２のディレィカウンタＣＤＬＹ２が負
の場合、遅延処理後の空燃比をリーン状態と見なす。

ステップ５１３で第２のディレィカウンタＣＤＬＹ２が
反転したか否か、即ち遅延処理後の空燃比が変化したか
否かを判定する。ここで遅延処理後の空燃比が変化した
場合は、ステップ５１４へ進み、前回の遅延補正値ＤＬ
ＴＤＯと遅延補正値ＤＬＴＤとの平均を学習値ＤＬＴＤ
ＡＶへ代入する（ＤＬＴＤＡＶ←（ＤＬＴＤＯ＋ＤＬＴ
Ｄ）／２）。続くステップ５１５で遅延補正値ＤＬＴＤ
を前回の遅延補正値ＤＬＴＤＯに代入しくＤＬＴＤＯ←
ＤＬＴＤ）　、ステップ５１６へ進む。ステップ５１６
でリッチ状態からり−ン状態への反転であるか否かを判
別する。ここで、リッチ状態からリーン状態への反転で
あると判別された場合はステップ５１７へ進み、遅延補
正値ＤＬＴＤを第２のリッチスキップ量ＳＳＲだけ減少
させ（ＤＬＴＤ　４−ＤＬＴＤ−３ＳＲ）　、ステップ
５２３へ進む。また、ステップ５１６でリーン状態から
リッチ状態への反転であると判別された場合はステップ
５１８へ進み、遅延補正値ＤＬＴＤを第２のリーンスキ
ップ量ＳＳＬだけ増加させ（ＤＬＴＤ←ＤＬＴＤ＋５Ｓ
Ｌ）　、ステップ５２３へ進む。ここで、第２のリッチ
スキップ量ＳＳＲは第２のリーンスキンプ量ＳＳＬ以上
の値と設定する（本実施例では第２のリッチスキップ量
ＳＳＲと第２のり−ンスキップ量ＳＳＬとを等しい値に
設定している）。

一方、ステップ５１３で遅延処理後の空燃比が反転して
いない場合はステップ５１９へ進み、吸気圧ＰＭに応じ
て第２の積分定数ＳＫを設定する。

ここで、吸気圧ＰＭと第２の積分定数ＳＫとは第１１図
に示すように吸気圧ＰＭが小さくなるほど第２の積分定
数ＳＫは小さくなるように設定される。

続くステップ５２０で第２のディレィカウンタＣＤＬＹ
２が０以下か否か即ち、空燃比がリッチ状態かリーン状
態かを判別する。ここで、リーン状態であると判別され
た場合はステップ５２１へ進み、遅延補正値ＤＬＴＤを
ステップ５１９で設定した第２の積分定数ＳＫだけ減少
させ（ＤＬＴＤ　＋−ＤＬＴＤ−３Ｋ）　、ステ、７プ
５２３へ進む。

また、ステップ５２０でリッチ状態であると判別された
場合はステップ５２２へ進み、遅延補正値ＤＬＴＤをス
テップ５１９で設定した第２の積分定数ＳＫだけ増加さ
せ（ＤＬＴＤ　４−ＤＬＴＤ＋ＳＫ）、ステップ５２３
へ進む。

ステップ５２３で前述のようにして設定された遅延補正
値ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ１未満か否かを検出する。

ここで、基準値ＤＬＴＤＩには次式の関係がある。

ＴＤＲＭＩ　Ｎ＝ＴＤＲＯ＋ＤＬＴＤ　１ここで、ＴＤ
ＲＭＩＮは主空燃比フィードバック制御におけるリッチ
側ディレィ時間の最小時間に対応するカウンタ値である
。また、前述のように第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩは
負の値で定義されるため、ＴＤＲＭＩＮは第１のリッチ
遅延時間ＴＤＲ１の上限値に対応する。ＴＤＲＯは第１
のリッチ遅延時間ＴＤＲＩの初期値に対応するカウンタ
値である。

ステップ５２３で遅延補正値ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ
　１未満の場合、即ち遅延補正値ＤＬＴＤにより補正さ
れる第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩが上限値ＴＤＲＭＩ
　Ｎ未満となる場合はステップ５２４へ進み、第１のリ
ーン遅延時間ＴＤＬＩを最小値ＴＤＬＭＩＮに設定する
。ここで、最小値ＴＤＬＭＩＮは第１のリーン遅延時間
ＴＤＬＩの最小値である。続くステップ５２５で遅延補
正値ＤＬＴＤに初期値ＴＤＲＯを加算した値を第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１へ代入しくＴＤＲＩ←ＴＤＲＯ＋
ＤＬＴＤ）　、ステップ５２６，５２７のガード処理を
行う。詳しくは、ステップ５２６で第１のリッチ遅延時
間ＴＤＲＩが下限値ＴＲ１未満か否かを判別する。ここ
で、下限値ＴＲＩは主空燃比フィードバック制御におけ
るリッチ側ディレィ時間の最大時間に対応するカウンタ
値である。

ステップ５２５で第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１が下限
値ＴＲ１未満の場合はステップ５２７へ進み、第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲＩを下限値ＴＲ１に再設定しくＴＤ
ＲＩ←ＴＲＩ）、本ルーチンを終了する。

一方、ステップ５２３で遅延補正値ＤＬＴＤが基準値Ｄ
ＬＴＤ１以上の場合、即ち遅延補正値ＤＬＴＤにより補
正される第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩが上限値ＴＤＲ
ＭＩＮ以上となる場合はステップ５２８へ進み、第１の
リーン遅延時間ＴＤＬｌを次式により設定する。

ＴＤＬＩ←ＴＤＬＯ＋（ＤＬＴＤ−１００）ここで、Ｔ
ＤＬＯは第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１の初期値である
。続（ステップ５２９で第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩ
を上限値ＴＤＲＭＩＮに設定し、ステップ５３０，５３
１のガード処理を行う。詳しくは、ステップ５３０で第
１のリーン遅延時間ＴＤＬＩが上限値ＴＬＩより大きい
か否かを判別する。ここで、第１のリーン遅延時間ＴＤ
ＬＩが上限値ＴＬＩより大きい場合はステップ５３１へ
進み、第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩを上限値ＴＬＩに
再設定しくＴＤＬＩ←ＴＬＩ）、本ルーチンを終了する
。

以上の側突燃比フィードバック制御において、第２の積
分定数ＳＫは第２のスキップｉＩｓ　Ｓ　Ｒ。

ＳＳＬに比べて十分に小さく設定しであるため、第６図
（ハ）に示すように空燃比がリーン状態である場合は、
遅延補正量ＤＬＴＤが徐々に増加するため、第１のリッ
チ遅延時間ＴＤＲ１が徐々に増加、または第１のリーン
遅延時間ＴＤＬＩが減少する。

また、空燃比がリッチ状態である場合は、遅延補正量Ｄ
ＬＴＤが徐々に減少するため、第１のリッチ遅延時間Ｔ
ＤＲＩが徐々に減少、または第１のリーン遅延時間ＴＤ
ＬＩが増加する。よって、ガスエンジン１に供給される
混合気の空燃比の制御中心は、第６図（ｉ）に示すよう
に理論空燃比λ０が中心となるようにに制御される。

さらに、側突燃比フィードバック制御により補正される
第１のディレィ時間は、第１２図（ａ）〜（ｄ）のタイ
ムチャートに示すように遅延補正量ＤＬＴＤが基準値Ｄ
ＬＴＤ１以上の場合、即ちリッチ側のディレィ時間が最
小時間より大きく設定される場合は、リーン側のディレ
ィ時間を最小時間に設定し、遅延補正量ＤＬＴＤに応じ
てリッチ側のディレィ時間を設定する。一方、遅延補正
量ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ　１以下の場合、即ちリッ
チ側のディレィ時間が最小時間以下に設定される場合は
、リッチ側のディレィ時間を最小時間に設定し、遅延補
正量ＤＬＴＤに応じてリーン側のディレィ時間を設定す
る。よって、主空燃比フィードバック制御におけるディ
レィ時間はリッチ側またはり−ン側のディレィ時間のう
ち何れか一方のディレィ時間が最小時間に設定されるた
め、ディレィ時間が大きくなり主空燃比フィードバック
制御の制御周波数が低下して制御性が悪化することを防
止できる。

前記実施例では、副供給路７が絞り弁５の上流に開口さ
れ、燃料ガスが絞り弁５の上流にバイハスされる構造で
あるが、燃料ガスが絞り弁５の下流にバイパスされる構
造でも、燃料ガスの変わりに吸入空気をバイパスさせる
ような構造としてもよい。

また、前記実施例では混合気の流速に応じて第２の比較
電圧ＶＲ２、第２の積分定数ＳＫを設定するようにして
いるが、第１３図に示すような特性を用いて吸気圧ＰＭ
に応じて第２のスキップ量ＳＳＬ、ＳＳＲを設定するよ
うにしても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明では、ディレィ時間設定手段
によりリッチ側ディレィ時間とリーン側ディレィ時間と
のうち何れか一方のディレィ時間が最小時間に設定され
、第２の酸素濃度センサの出力信号に応じて設定ぎれる
ディレィ時間補正量により他方のディレィ時間が設定さ
れる。

したがって、第１の酸素濃度センサの出力信号による空
燃比制御の制御周波数を低下させることなく、広範囲に
渡って空燃比を補正することができるという優れた効果
がある。

エンジンに適応した一実施例の構成図、第３図〜第５図
は前記実施例の作動説明に供するフローチャート、第６
図（ａ）　〜（ｉ）　、第１２図（ａ）〜（ｄ）は前記
実施例の作動説明に供するタイムチャート、第７図はト
ータルガス流量と吸気圧ＰＭとの特性図、第８図は回転
数ＮＥと回転数補正係数ＫＮＥとの特性図、第９図はデ
ユーティ比とバイパス流量との特性図、第１０図は吸気
圧ＰＭと第２の出力値■２との特性図、第１１図は第２
の積分定数ＳＫと吸気圧ＰＭとの特性図、第１３図は第
２のスキップ量ＳＳＲ，ＳＳＬと吸気圧ＰＭとの特性図
である。

ｌ・・・ガスエンジン、８・・・制御弁、１１・・・触
媒、１２・・・第１の０２センサ、１３・・・第２の０
２センサ。

２０・・・ＥＣＵ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの排気系に配設され、排気ガスを浄化する触媒
   と、 この触媒の上流に配設され、排気ガス中の酸素濃度から
   空燃比が理論空燃比に対してリッチ状態かリーン状態か
   を検出する第１の酸素濃度センサと、 前記触媒の下流に配設され、排気ガス中の酸素濃度から
   空燃比が理論空燃比に対してリッチ状態かリーン状態か
   を検出する第２の酸素濃度センサと、 前記第１の酸素濃度センサで検出される空燃比がリーン
   状態からリッチ状態へ変化してからリッチ側ディレィ時
   間の間はリーン状態が継続していると判断し、前記第１
   の酸素濃度センサで検出される空燃比がリッチ状態から
   リーン状態へ変化してからリーン側ディレィ時間の間は
   リッチ状態が継続していると判断する空燃比判断手段と
   、この空燃比判断手段の判断結果に応じて前記エンジン
   に供給する混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段と
   、 前記第２の酸素濃度センサの検出信号に応じてディレィ
   時間補正量を設定するディレィ時間補正量設定手段と、 前記リッチ側ディレィ時間と前記リーン側ディレィ時間
   とのうち何れか一方のディレィ時間を最小時間に設定し
   、他方のディレィ時間を前記ディレィ時間補正量に応じ
   て設定するディレィ時間設定手段と を備えることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。