JPH048858A - ガスエンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はガスエンジンに関し、特に触媒の上・下流にそ
れぞれ酸素濃度センサ（Ｏｔセンサ）を設け、これらの
出力信号に応じて空燃比を制御するガスエンジンの空燃
比制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ガソリンエンジンにおいて触媒の上流に設けたＯ
ｔセンサの出力信号に応じて、空燃比を理論空燃比λ０
近傍（触媒ウィンドウ）に制御することにより触媒の浄
化率を高めるようにした装置がある。

さらに、触媒の上流に設けた０□センサの出力信号の特
性変化等を触媒の下流に設けた０２センサの出力信号に
応じて補正する空燃比制御装置が開示されている（例え
ば、特開昭６１−２８６５５０号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

発明者らが種々のガスエンジンについて実験を行ったと
ころ、排気ガスは触媒下流においても十分に混合されな
いということを発見した。特に、吸入空気と燃料ガスと
を混合するミキサを迂回して、絞り弁上流に供給する吸
入空気または燃料ガスを調整することにより空燃比を制
御する装置において、前述のような現象が顕著に現れる
。

したがって、ガスエンジンに前述のような空燃比制御を
適用した場合、触媒の下流に配設される０□センサの取
付は位置により制御性能がばらつくという問題点がある
。

本発明は、前述のような発見に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは触媒の下流に配設される０
２センサの取付は位置に影響されず、空燃比を精度良く
理論空燃比に制御できるガスエンジンの空燃比制御装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、第１図に示すようにガスエンジンの排気系に
配設され、排気ガスを浄化する触媒と、この触媒の上流
に配設され、排気ガス中の酸素濃度を検出する第１の酸
素濃度センサと、前記触媒の下流に配設され、排気ガス
中の酸素濃度を検出する第２の酸素濃度センサと、前記
第２の酸素濃度センサの上流に配設され、排気ガスを混
合するための混合部材と、前記第２の酸素濃度センサの
出力信号に応じて前記第１の酸素濃度センサの出力信号
を補正するための出力信号補正量を設定する出力信号補
正量設定手段と、 前記出力信号補正量と前記第１の酸素濃度センサの出力
信号とに応じて前記ガスエンジンに供給する混合気の空
燃比を制御する空燃比制御手段とを備えるガスエンジン
の空燃比制御装置を要旨としている。

〔作用〕

以上の構成により、第２の酸素濃度センサの上流に配設
された混合部材により、ガスエンジンから排出される排
気ガスが混合される。このようにして混合部材で混合さ
れた排気ガスの触媒下流の酸素濃度を第２の酸素濃度セ
ンサで検出する。第２の酸素濃度センサからの出力信号
に応じて出力信号補正量設定手段で第１の酸素濃度セン
サの出力信号を補正するための出力信号補正量が設定さ
れる。そして、空燃比制御手段で出力信号補正量と第１
の酸素濃度センサからの出力信号とに応じてガスエンジ
ンに供給する混合気の空燃比が制御される。

〔実施例〕

以下、本発明を適用した一実施例について、図面に基づ
いて説明する。

第２図は、本実施例の構成図である。１はガスエンジン
である。ガスエンジンｌの吸気系は吸入空気を浄化する
エアクリーナ２と、このエアクリーナ２により浄化され
た吸入空気と図示しない燃料ガス供給源から供給される
燃料ガスとの混合気をガスエンジンｌへ導く吸気管３と
により構成されている、さらに、吸気管３には、吸入空
気と燃料ガスとを混合して理論空燃比より若干希薄な混
合気を形成するミキサ４、ガスエンジン１に供給する混
合気量（トータルガス流量）を調節する絞り弁５が配設
されている。また、燃料ガスをガス供給源から直接ミキ
サ４へ供給する主供給路６と燃料ガスをガス供給源から
ミキサ４の下流に供給する副供給路７とを有している。

さらに、副供給路７には、副供給路７から供給される燃
料ガス量（バイパス流量）を調節してガスエンジン１に
供給する混合気の空燃比を所望の値に制御するための空
燃比制御用の制御弁８が設けられている。また、絞り弁
５下流の吸気圧ＰＭを検出する圧力センサ９が設けられ
ている。

一方、ガスエンジン１の排気系には、排気ガスをガスエ
ンジン１から導く排気管１０が設けられており、この排
気管１０には排気ガス中に含まれる有害成分を浄化する
三元触媒１１が配設されている。さらに、この三元触媒
１１の上・下流にはガスエンジン１に供給される混合気
の空燃比を検出するために排気ガス中の酸素濃度を検出
する第１．２の酸素濃度センサ（０，センサ）１２．１
３が設けられている。さらに、排気ガスを混合するため
の混合部材としての羽根板１４．１５がそれぞれ第１の
０２センサ１２と三元触媒１１との間および三元触媒１
１と第２のＯｚセンサ１３との間に設けられている。羽
根板１４．１５の材質は例えば、本実施例ではステンレ
ス（ＳＵＳ３０４）である、第３図は羽根板１４．１５
の斜視図、第４図は羽根板１４．１５の断面図である。

第３図においてＡは吸気管の半径に対応し、Ｂは羽根板
１４．１５を吸気管に取りつけるための取付は部分であ
る。また、第３図、第４図に示すように羽根板１４．１
５には排気管１０の上・下流側へそれぞれのびる羽根１
４ａが設けられている。この羽根１４ａは曲面構造を有
しており、この曲面構造により排気ガスの流れにスクロ
ールを発生させるように、排気ガスを混合する構造とな
っている。

１６はガスエンジン１のシリンダに設けられた点火プラ
グ、１７はガスエンジンの回転数ＮＥを検出する回転数
センサである。

２０は前述の制御弁８２点火プラグ１６等の各種アクチ
ュエータの制御量を設定し、その制御量に応じた制御信
号を出力する電子制御装置（ＥＣＵ）である。ＥＣＵ２
０は周知のとおり、種々の演算を行うセントラル・プロ
セッシング・ユニット（ＣＰＵ）２０ａ、制御プログラ
ム等が記憶されている読み出し専用のリード・オンリ・
メモリ（ＲＯＭ）２０　ｂ、演算データ等を一時的に記
憶する書き込み・読み出し可能なランダム・アクセス・
メモリ（ＲＡＭ）２０　Ｃ、アナログ信号をディジタル
信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータ（Ａ
ＤＣ）２０　ｄ、前述の各種センサからのセンサ信号を
ＥＣＵ２０に取り込むための入力ポー１−２０ｅ、前述
の各種アクチュエータへ制御信号を出力するための出力
ボート２０ｆ、これらを相互接続するバス２０ｇにより
構成されている。

以下、第５図〜第７図に示すフローチャートを用いて制
御弁８の制御量設定方法、即ちガスエンジンの空燃比制
御方法について説明する。第８図（ａ）〜（ｉ）は本実
施例のタイムチャートである。

第５図は制御弁８の制御量りを演算する制御量演算ルー
チンを示すフローチャートである。

まず、ステップ３０１で基本制御量ＤＢを圧力センサ９
により検出される吸気圧ＰＭと回転数センサ１７により
検出される回転数ＮＥとに応じて次式により算出する。

ＤＢ　←（ＰＭ−ＰＭＯ３）ｘＫＰＭＢｘＫＮＥＸＫＤ
Ｂ＋ＤＯ３ ここで、ＰＭＯ３は吸気圧ＰＭとトータルガス流量との
間に第９図に示すような関係があり、この関係のオフセ
ット分に対応する値であり、定数である。ＫＰＭＢは吸
気圧ＰＭをデユーティ比に変換するための変換係数であ
る。ＫＮＥは回転数ＮＨに対応した回転補正係数であり
、回転数ＮＥと回転補正係数ＫＮＥとの間には、第１０
図に示すような関係がある。ＫＤＢは吸気圧ＰＭと回転
数ＮＥとに応じて設定される補正係数である。ＤＯ３は
デユーティ比とバイパス流量との間に第１１図に示すよ
うな関係があり、この関係のオフセット分に対応する値
であり、定数である。

続くステップ３０２で補正制御量ＤＦを吸気圧ＰＭ、回
転数ＮＥおよび後述する空燃比補正係数ＦＡＦとに応じ
て次式により算出する。

ＤＦ←（ＰＭ−ＰＭＯ３）ＸＫＰＭＦ ＸＫＮＥＸＦＡＦ ここで、ＫＰＭＦは第９図および第１１図に示す吸気圧
ＰＭとトータルガス流量との特性の傾きαとデユーティ
比とバイパス流量との特性の傾きβとにより次式で設定
される値である。

ＫＰＭＦ←α／β そして、ステップ３０３で前述のようにして演算された
基本制御量ＤＢと補正制御量ＤＦとに応じて制御量りを
演算する。

Ｄ−ＤＢ＋ＤＦ ステップ３０４で制御量りに対応した制御信号を制御弁
８へ出力する。

以上で、制御量演算ルーチンを終了する。

次に、空燃比補正係数ＦＡＦの設定方法について説明す
る。第６図は第８図（ａ）に示す第１の０□センサ１２
の出力値（第１の出力値）Ｖｌに基づいて空燃比補正係
数ＦＡＦを演算する主空燃比フィードバック制御ルーチ
ンを示すフローチャートである。この主空燃比フィード
バック制御ルーチンは所定時間（例えば、本実施例では
４ｍ５）毎に起動されるものである。

まず、ステップ４０１で主空燃比フィードバック条件が
成立しているか否かを判断する。ここで主空燃比フィー
ドバック条件としては、例えば本実施例ではエンジン始
動後でかつ第１の０２センサ１２が活性状態であること
等である。ステップ４０１で主空燃比フィードバック条
件が成立していないと判断された場合は、ステップ４０
２へ進み、空燃比補正係数ＦＡＦを１に設定する（ＦＡ
Ｆ←１）。

一方、ステップ４０１で上空燃比フイ・−ドノマ・ンク
条件が成立していると判断された場合は、ステップ４０
３以降の主空燃比フィードバック処理を実行する。まず
、ステップ４０３で第１の出力値■１を取り込む。ステ
ップ４０４で第１の出力値Ｖ１が第１の比較電圧ＶＲＩ
（例えば、本実施例では０．４５Ｖ）以下か否か、即ち
空燃比がリッチかリーンかを判定する。即ち、第８図（
ａ）に示すような第１の出力値■１が第８図（ｂＪに示
すように判断される。ここで、第１の出力値■１が第１
の比較電圧ＶＲＩ以下、即ち空燃比がリーンである場合
はステップ４０５へ進み、第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹＩの値をデクリメントする（ＣＤＬＹＩ←ＣＤＬＹ
Ｉ−１）、続くステップ４０６゜４０７で第１のデイレ
イカウンタＣＤＬＹ１を第１の下限値ＴＤＲＩでガード
処理する。詳しくは、ステップ４０６で第１のデイレイ
カウンタＣＤＬＹ１が第１の下限値ＴＤＲＩ未満か否か
を判定する。ここで、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ
Ｉが第１の下限値ＴＤＲＩ未満の時はステップ４０７へ
進み、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩを第１の下限
値ＴＤＲＩに再設定する。

一方、ステップ４０３で第１の出力値■１が第１の比較
電圧ＶＲＩより大きい、即ち空燃比がリッチである場合
はステップ４０８へ進み、第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹＩの値をインクリメントする（ＣＤＬＹＩ←ＣＤＬ
Ｙ１＋１）。続くステップ４０９，４１０で第１のデイ
レイカウンタＣＤＬＹＩを第１の上限値ＴＤＬＩでガー
ド処理する。詳しくは、ステップ４０９で第１のデイレ
イカウンタＣＤＬＹＩが第１の上限値ＴＤＬＩより大き
いか否かを判定する。ここで、第１のデイレイカウンタ
ＣＤＬＹＩが第１の上限値ＴＤＬＩより大きい時はステ
ップ４１０へ進み、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩ
を第１の上限値ＴＤＬ１に再設定する。

前述の第１の下限値ＴＤＲＩは、第８図（Ｃ）に示すよ
うに第１の０２センサ１２の出力がリーンからリッチへ
の変化があってもリーン状態であるとの判断を保持する
ための第１のリッチ遅延時間であり、負の値で定義され
る。また、第１の上限値ＴＤＬＩは、第８図［Ｃ）に示
すように第１の０．センサ１２の出力がリッチからリー
ンへの変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持
するための第１のリーン遅延時間であり、正の値で定義
される。そして、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ１の
基準を０とし、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩが正
の時、遅延処理後の空燃比をリッチと見なし、第１のデ
イレイカウンタＣＤＬＹＩが負の時、遅延処理後の空燃
比をリーンと見なす。

ステップ４１１で前述のようにして設定された第１のデ
イレイカウンタＣＤＬＹＩの符号が反転したか否か、即
ち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。遅
延処理後の空燃比が反転した場合はステップ４１２〜ス
テツプ４１４のスキップ処理を行う、まず、ステップ４
１２でリッチ状態からリーン状態への反転であるか否か
を判別する。ここで、リッチ状態からリーン状態への反
転であると判別された場合はステップ４１３へ進み、空
燃比補正係数ＦＡＦを第１のスキップ量Ｒ３Ｉだけ増加
させる（ＦＡＦ　４−ＦＡＦ＋Ｒ３１）、また、ステッ
プ４１２でリーン状態からリッチ状態への反転であると
判別された場合はステップ４１４へ進み、空燃比補正係
数ＦＡＦを第１のスキップ量Ｒ３Ｉだけ減少させる（Ｆ
ＡＦ−ＦＡＦ−Ｒ５ｌ）。

一方、ステップ４１１で遅延処理後の空燃比が反転して
いない場合はステップ４１５〜ステツプ４１７の積分処
理を行う。まず、ステップ４１５で第１のデイレイカウ
ンタＣＤＬＹＩが０以下か否か、即ち空燃比がリッチ状
態かリーン状態かを判別する。ここで、リーン状態であ
ると判別された場合はステップ４１６へ進み、空燃比補
正係数ＦＡＦを第１の積分定数に１だけ増加させる（Ｆ
ＡＦ　＋−ＦＡＦ＋に１）、また、ステップ４１５でリ
ッチ状態であると判別された場合はステップ４１７へ進
み、空燃比補正係数ＦＡＦを第１の積分定数に１だけ減
少させる（ＦＡＦ　４−ＦＡＦ−に１）。

ここで、第１の積分定数に１は第１のスキップ量Ｒ３Ｉ
に比べて十分に小さく設定しである。よって、第８図（
ロ）に示すように空燃比がリーン状態である場合は、空
燃比補正係数ＦＡＦが徐々に増加するため、供給される
燃料ガスが徐々に増加する。また、空燃比がリッチ状態
である場合は、空燃比補正係数ＦＡＦが徐々に減少する
ため、供給される燃料ガスが徐々に減少する。

以上で主空燃比フィードバック制御ルーチンを終了する
。

第７図は第８図（ｅ）に示す第２のｏ２センサ１３の出
力値（第２の出力値）Ｖ２に基づいて出力信号補正量と
しての第１の遅延時間ＴＤＲＩ、ＴＤＬ１を演夏する開
学燃比フィードバック制御ルーチンを示すフローチャー
トである。この開学燃比フィードバック制御ルーチンは
所定時間（例えば、本実施例ではＩｓ）毎に起動される
ものである。

まず、ステップ５０１で側突燃比フィードバック条件が
成立しているか否か、即ち側突燃比フィードバック制御
を実行するか否かを判断する。この側突燃比フィードバ
ック条件としては、例えば■生す燃比フィードバック条
件が成立している。

■第２のＯｔセンサ１３が活性状態である。

■三元触媒１１が劣化していない。

以上の■〜■の条件を全て満足している場合である。こ
こで、側突燃比フィードバック条件が成立していないと
判断された場合はステップ５０４以降の側突燃比フィー
ドバック制御を実行せず、ステップ５０２へ進み、次回
の側突燃比フィードバック制御に備えて後述する学習値
ＤＬＴＤＡＶを前回の遅延補正値ＤＬＴＤＯに代入する
（ＤＬＴＤｏ　←ＤＬＴＤＡＶ）、続＜ステップ５０３
で学習値ＤＬＴＤＡＶを遅延補正値ＤＬＴＤに代入しく
ＤＬＴＤ　４−ＤＬＴＤＡＶ）　、ステップ５２３へ進
む。

一方、ステップ５０１で側突燃比フィードバック条件が
成立している、即ち側突燃比フィードバック制御を実行
すると判断された場合はステップ５０４以降の処理を実
行する。

まず、ステップ５０４で第２の出力（ＩＩＶ２を取り込
む、ステップ５０５で第２の出力値ｖ２と第２の比較電
圧ＶＲ２（例えば、本実施例では０゜６Ｖ）との偏差Ｄ
ＬＯＸＳ　（←Ｖ２−ＶＲ２）を算出する。続くステッ
プ５０６で偏差ＤＬＯＸＳが０未満か否か、即ち第８図
げ）に示すように空燃比がリッチかリーンかを判定する
。ここで、偏差ＤＬＯＸＳが０未満、即ち空燃比がリー
ンである場合はステップ５０７へ進み、第２のデイレイ
カウンタＣＤＬＹ２の値をデクリメントする（ＣＤＬＹ
２←ＣＤＬＹ２−１）。続くステップ５０８゜５０９で
第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を第２の下＠ｆｌｌ
ＴＤＲ２でガード処理を行い、ステップ５１３へ進む、
詳しくは、ステップ５０８で第２のデイレイカウンタＣ
ＤＬＹ２が第２の下限値ＴＤＲ２未満か否かを判定する
。ここで、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が第２の
下限値ＴＤＲ２未満の時はステップ５０９へ進み、第２
のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を第２の下限値ＴＤＲ２
に再設定する。

一方、ステップ５０６で偏差ＤＬＯＸＳが０以上、即ち
空燃比がリッチである場合はステップ５１０へ進ミ、第
２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２の値をインクリメント
する（ＣＤＬＹ２←ＣＤＬＹ２＋１）、続くステップ５
１１．５１２で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を第
２の上限値ＴＤＬ２でガード処理を行い、ステップ５１
３へ進む。詳しくは、ステップ５１１で第２のデイレイ
カウンタＣＤＬＹ２が第２の上限値ＴＤＬ２より大きい
か否かを判定する。ここで、第２のデイレイカウンタＣ
ＤＬＹ２が第２の上限値ＴＤＬ２より大きい時はステッ
プ４１２へ進み、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を
第２の上限値ＴＤＬ２に設定する。

前述の第２の下限値ＴＤＲ２は、第８図（８）に示すよ
うに第２の０２センサ１３の出力がリーンからリッチへ
変化してもリーン状態であるとの判断を保持するための
第２のリッチ遅延時間であり、負の値で定義される。ま
た、第２の上限値ＴＤＬ２は、第２のＯｔセンサ１３の
出力がリッチからリーンへ変化してもリッチ状態である
との判断を保持するための第２のリーン遅延時間であり
、正の値で定義される。そして、第２のデイレイカウン
タＣＤＬＹ２の基準を０とし、第２のデイレイカウンタ
ＣＤＬＹ２が正の時、遅延処理後の空燃比をリッチと見
なし、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が負の時、遅
延処理後の空燃比をリーンと見なす。

ステップ５１３で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が
反転したか否か、即ち遅延処理後の空燃比が変化したか
否かを判定する。ここで遅延処理後の空燃比が変化した
場合は、ステップ５１４へ進み、前回の遅延補正値ＤＬ
ＴＤＯと遅延補正値ＤＬＴＤとの平均を学習値ＤＬＴＤ
ＡＶへ代入する（ＤＬＴＤＡＶ←（ＤＬＴＤＯ＋ＤＬＴ
Ｄ）／２）、続くステップ５１５で遅延補正値Ｄ　ＬＴ
Ｄを前回の遅延補正値ＤＬＴＤＯに代入しくＤＬＴＤＯ
−ＤＬＴＤ）、ステップ５１６へ進む、ステップ５１６
でリッチ状態からリーン状態への反転であるか否かを判
別する。ここで、リッチ状態からリーン状層への反転で
あると判別された場合はステップ５１７へ進み、遅延補
正値ＤＬＴＤを第２のリッチスキップ量ＳＳＲだけ減少
させ（ＤＬＴＤ−ＤＬＴＤ−５ＳＲ）　、ステップ５２
３へ進む、また、ステップ５１６でリーン状態からリッ
チ状態への反転であると判別された場合はステップ５１
８へ進み、遅延補正値ＤＬＴＤを第２のリーンスキップ
量ＳＳＬだけ増大させ（ＤＬＴＤ←ＤＬＴＤ＋５ＳＬ）
　、ステップ５２３へ進む。ここで、第２のリッチスキ
ップ量ＳＳＲは第２のリーンスキップ量ＳＳＬ以上の値
と設定する（本実施例では第２のリッチスキップ量ＳＳ
Ｒと第２のリーンスキップ量ＳＳＬとを等しい値に設定
している）。

一方、ステップ５１３で遅延処理後の空燃比が反転して
いない場合はステップ５１９へ進み、第２のデイレイカ
ウンタＣＤＬＹ２がＯ以下か否か即ち、空燃比がリッチ
状態かリーン状態かを判別する。ここで、リーン状態で
あると判別された場合はステップ５２０へ進み、遅延補
正値ＤＬＴＤを第２のリッチ積分定数ＳＫＲだけ減少さ
せ（ＤＬＴＤ−ＤＬＴＤ−３ＫＲ）　、ステップ５２３
へ進む、ここで、本実施例では、第２のリッチ積分定数
ＳＫＲは所定値としている。また、ステップ５１９でリ
ッチ状態であると判別された場合はステップ５２１へ進
み、偏差ＤＬＯＸＳに応じてす−ン積分定数ＳＫＬを設
定する。第１２図は偏差ＤＬＯＸＳとリーン積分定数Ｓ
ＫＬとの特性図である。続く、ステップ５２２で遅延補
正値ＤＬＴＤをステップ５２１で設定した第２のリーン
積分定数ＳＫＬだけ増加させ（ＤＬＴＤ　４−ＤＬＴＤ
＋５ＫＬ）、ステップ５２３へ進む。

ステップ５２３で前述のようにして設定された遅延補正
値ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ１未満か否かを検出する。

ここで、遅延補正値ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ１未満の
場合はステップ５２４へ進み、第１のリーン遅延時間Ｔ
ＤＬＩをリーン最小値ＴＤＬＭＩＮに設定する。続くス
テップ５２５で遅延補正値ＤＬＴＤにリッチ初期値ＴＤ
ＲＯを加算した値を第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩへ代
入しくＴＤＲＩ←ＴＤＲＯ＋ＤＬＴＤ）　、ステップ５
２６，５２７のガード処理を行う、詳しくは、ステップ
５２６で第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩが下限値ＴＲ１
未満か否かを判別する。ここで、第１のリッチ遅延時間
ＴＤＲＩが下限値ＴＲ１未満の場合はステップ５２７へ
進み、第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１を下限値ＴＲＩに
再設定しくＴＤＲＩ←ＴＲＩ）、本ルーチンを終了する
。

一方、遅延補正値ＤＬＴＤが基準！ＤＬＴＤ１以上の場
合はステップ５２８へ進み、第１のり−ン遅延時間ＴＤ
ＬＩを次式により設定する。

ＴＤＬＩ　＋−ＴＤＬＯ＋　＜ＤＬＴＤ−１００）ここ
で、ＴＤＬＯはリーン初期値である。続くステップ５２
９で第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩを第１のリッチ遅延
時間ＴＤＲ１をリッチ最小値ＴＤＲＭＩＮに設定し、ス
テップ５３０．５３１のガード処理を行う、詳しくは、
ステップ５３０で第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩが上限
値ＴＬＩより大きいか否かを判別する。ここで、第１の
り−ン遅延時間ＴＤＬＩが上限値ＴＬＩより大きい場合
はステップ５３１へ進み、第１のリーン遅延時間ＴＤＬ
　１を上限！ＴＬＩに再設定しくＴＤＬＩ←ＴＬＩ−）
、本ルーチンを終了する。

ここで、第２の積分定数ＳＫＲ，ＳＫＬは第２のスキッ
プ量ＳＳＲ，ＳＳＬに比べて十分に小さ（設定しである
ため、第８図（ハ）に示すように空燃比がリーン状態で
ある場合は、遅延補正量ＤＬＴＤが徐々に増加するため
、第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１が徐々に増加、または
第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩが減少する。また、空燃
比がリッチ状態である場合は、遅延補正量ＤＬＴＤが徐
々に減少するため、第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１が徐
々に減少、または第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩが増加
する。よって、ガスエンジンｌに供給される混合気の空
燃比の制御中心は、第８図（ｉ）に示すように理論空燃
比λＯが中心となるようにに制御される。

さらに、ガスエンジン１から排出される排気ガスは例え
ば４気筒の場合、第１５図に示すように排気管１０の断
面に対して、領域Ａ１〜Ａ４で各気筒毎の空燃比分布を
有する。これら領域Ａ１−Ａ４毎に生じる空燃比分布に
対して羽根板１４゜１５の羽根１４ａにより排気ガスの
流れにスクロースを発生させて、排気ガスが十分に混合
されるようにしている。よって、第２の０２センサ１３
の上流では、空燃比が金気筒の平均的な値となるため第
２の０２センサＩ３の取付は位置による制御性能のばら
つきをなくすことができる。

前記実施例では、副供給路７が絞り弁５の上流に開口さ
れ、燃料ガスが絞り弁５の上流にバイパスされる構造で
あるが、燃料ガスが絞り弁５の下流にバイパスされる構
造でも、燃料ガスの変わりに吸入空気をバイパスさせる
ような構造としてもよい。

また、前記実施例では第２の比較電圧ＶＲ２を所定値と
したが、第１３図に示すような特性を用いて吸気圧ＰＭ
に応じて設定するようにしても良い。

さらに、前記実施例では第２のリーン積分定数ＳＫＬを
偏差ＤＬＯＸＳに応じて設定するようにしているが、第
１４図に示すような特性を用いて吸気圧ＰＭに応じて設
定するようにしても良い。

前記実施例では、羽根板の取付は位置を、第１のＯｔセ
ンサ１２と三元触媒１１との間および三元触媒１１と第
２の０□センサ１３との間としたが、羽根板の取付は位
置としては、第２の０２センサ１３の上流であれば良く
、第１の０２センサ１２の上流に設けても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明では、第２の酸素濃度センサ
の上流に設けた混合部材により排気ガスが十分に混合さ
れるため、第２の０２センサ１３の取付は位置による制
御性能のばらつきなく、空燃比を精度良く理論空燃比に
制御することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明を適応した一
実施例の構成図、第３図は羽根板１４．１５の斜視図、
第４図は羽根板１４．１５の断面図、第５〜第７図は前
記実施例の作動説明に供するフローチャート、第８図（
ａ）〜（ｉ）は前記実施例の作動説明に供するタイムチ
ャート、第９図は吸気圧ＰＭとトータルガス流量との特
性図、第１０図は回転数ＮＥと回転数補正係数ＫＮＥと
の特性図、第１１図はデユーティ比とバイパス流量との
特性図、第１２図は第２のリーン積分定数と偏差ＤＬＯ
ＸＳとの特性図、第１３図は吸気圧ＰＭと第２の比較電
圧との特性図、第１４図は吸気圧ＰＭと第２のリーン積
分定数との特性図、第１５図は４気筒のガスエンジンに
おける排気ガスの分布図である。 １・・・ガスエンジン、８・・・制御弁、１１・・・触
媒、１２・・・第１の０２センサ、１３・・・第２の０
２センサ。 １４．１５・・・羽根板、２０・・・ＥＣＬＩ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガスエンジンの排気系に配設され、排気ガスを浄
   化する触媒と、 この触媒の上流に配設され、排気ガス中の酸素濃度を検
   出する第１の酸素濃度センサと、前記触媒の下流に配設
   され、排気ガス中の酸素濃度を検出する第２の酸素濃度
   センサと、前記第２の酸素濃度センサの上流に配設され
   、排気ガスを混合するための混合部材と、 前記第２の酸素濃度センサの出力信号に応じて前記第１
   の酸素濃度センサの出力信号を補正するための出力信号
   補正量を設定する出力信号補正量設定手段と、 前記出力信号補正量と前記第１の酸素濃度センサの出力
   信号とに応じて前記ガスエンジンに供給する混合気の空
   燃比を制御する空燃比制御手段とを備えることを特徴と
   するガスエンジンの空燃比制御装置。
2. （２）前記混合部材は、 前記排気ガスの流れにスクロールを生じさせる羽根を有
   することを特徴とする請求項（１）記載のガスエンジン
   の空燃比制御装置。
3. （３）請求項（１）または（２）記載のガスエンジンの
   空燃比制御装置は、 吸入空気と燃料ガスとを混合するミキサと、このミキサ
   を迂回して吸入空気と燃料ガスとの少なくとも一方を絞
   り弁の上流に供給するための副供給通路と、 この副供給遍路の開口面積を調整して絞り弁の上流に供
   給する吸入空気と燃料ガスとの少なくとも一方を制御す
   る制御弁と を備えることを特徴とするガスエンジンの空燃比制御装
   置。