JPH0489223A - 電動式射出成形機の制御装置 - Google Patents
電動式射出成形機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0489223A JPH0489223A JP20539090A JP20539090A JPH0489223A JP H0489223 A JPH0489223 A JP H0489223A JP 20539090 A JP20539090 A JP 20539090A JP 20539090 A JP20539090 A JP 20539090A JP H0489223 A JPH0489223 A JP H0489223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- control device
- injection
- injection molding
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、電動式射出成形機の制御装置に関するもので
ある。
ある。
（ロ）従来の技術
射出成形機の駆動方式の中には、電動機の動力をそのま
ま利用する電動式のものがある。特開昭６４−８５７２
７号公報に電動式射出成形機の射出装置が示されている
。電動機の動力は、ボールねじ機構を介して移動部材に
伝達されており、移動部材に支持された駆動軸を介して
射出装置のスクリューが射出方向に駆動されるようにな
っている。ボールねじ機構のボールねじは、フレームの
前部プレート及び後部プレートによって支持されている
。ボールねじ機構のボールナツトは、移動部材に固着さ
れている。移動部材は、複数のボールねじ機構によって
案内されている。電動機に駆動されて移動部材が前進す
るにつれて、スクリュがシリンダ内の溶融樹脂を押すよ
うになっている。これによりシリンダ先端部のノズルか
ら溶融樹脂が射出される。ポールナツトが前部プレート
に接触するとスクリューも停止する。この停止位置が射
出完了位置となる。
ま利用する電動式のものがある。特開昭６４−８５７２
７号公報に電動式射出成形機の射出装置が示されている
。電動機の動力は、ボールねじ機構を介して移動部材に
伝達されており、移動部材に支持された駆動軸を介して
射出装置のスクリューが射出方向に駆動されるようにな
っている。ボールねじ機構のボールねじは、フレームの
前部プレート及び後部プレートによって支持されている
。ボールねじ機構のボールナツトは、移動部材に固着さ
れている。移動部材は、複数のボールねじ機構によって
案内されている。電動機に駆動されて移動部材が前進す
るにつれて、スクリュがシリンダ内の溶融樹脂を押すよ
うになっている。これによりシリンダ先端部のノズルか
ら溶融樹脂が射出される。ポールナツトが前部プレート
に接触するとスクリューも停止する。この停止位置が射
出完了位置となる。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来の電動式の射出装置は
、シリンダ内に樹脂が存在していることを前提として制
御するようにしているため、シリンダ内に樹脂がない状
態で射出動作を行わせるような誤操作をすると、上記ボ
ールナツトが前部プレートに激突して機器を破損すると
いう不具合が生じ、最悪の場合には、衝突のショックで
ボールナツト同士の平行度が狂って高価なスクリューを
曲げてしまうことがあった。シリンダ内に樹脂が存在し
ている場合でも、射出完了位置を正しい停止位置よりも
前進位置側に誤設定して操作したりすると、同様な不具
合か発生する。
、シリンダ内に樹脂が存在していることを前提として制
御するようにしているため、シリンダ内に樹脂がない状
態で射出動作を行わせるような誤操作をすると、上記ボ
ールナツトが前部プレートに激突して機器を破損すると
いう不具合が生じ、最悪の場合には、衝突のショックで
ボールナツト同士の平行度が狂って高価なスクリューを
曲げてしまうことがあった。シリンダ内に樹脂が存在し
ている場合でも、射出完了位置を正しい停止位置よりも
前進位置側に誤設定して操作したりすると、同様な不具
合か発生する。
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
る。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、スクリューがあらかしめ設定した前方停止位
置まで移動したとき、スクリューを強制的に停止させる
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明の
電動式射出成形機の制御装置は、スクリュー（１２）の
前後方向への駆動が電動機（３８）によって行われるも
のを対象としており、 上記電動機（３８）の回転位置又はスクリュー（１２）
の位置を検出して信号を出力する位置検出器（５０）と
、スクリュー（１２）の前方停止位置を設定することが
可能な設定器（５４）と、位置検出器（５０）からの信
号によって得られるスクリュー位置信号と設定器（５４
）からの前方停止位置信号とを比較して両者が一致した
とき上記電動機（３８）に停止を指令する信号を出力す
る制御装置（５６）と、を有している。なお、かっこ内
の符号は実施例の対応する部材を示す。
置まで移動したとき、スクリューを強制的に停止させる
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明の
電動式射出成形機の制御装置は、スクリュー（１２）の
前後方向への駆動が電動機（３８）によって行われるも
のを対象としており、 上記電動機（３８）の回転位置又はスクリュー（１２）
の位置を検出して信号を出力する位置検出器（５０）と
、スクリュー（１２）の前方停止位置を設定することが
可能な設定器（５４）と、位置検出器（５０）からの信
号によって得られるスクリュー位置信号と設定器（５４
）からの前方停止位置信号とを比較して両者が一致した
とき上記電動機（３８）に停止を指令する信号を出力す
る制御装置（５６）と、を有している。なお、かっこ内
の符号は実施例の対応する部材を示す。
（ホ）作用
電動機の駆動力によりスクリューが前進方口に移動する
。スクリューかあらかビめ設定された前方停止位置まで
移動すると、制御装置から停止信号が電動機に出力さね
、これの駆動が停止される。これによりスクリューなど
の可動部は相手部材に衝突する前に停止させられるので
、機器の破損を防止することかできる。
。スクリューかあらかビめ設定された前方停止位置まで
移動すると、制御装置から停止信号が電動機に出力さね
、これの駆動が停止される。これによりスクリューなど
の可動部は相手部材に衝突する前に停止させられるので
、機器の破損を防止することかできる。
（／＼）実施例
第１図に本発明の実施例を示す。射出成形機のシリンダ
１０内にスクリュー１２がはめ合わされている。シリン
ダ１０の後端側（樹脂の流れ方向で上流側）はフレーム
１４の前部に形成された前部プレート１４ａに取り付け
られている。スクリュ−１２の後端のスプライン部１２
ａが駆動軸１６と連結されている。駆動軸１６はスラス
トベアリング１８及びラジアルベアリング２０によって
移動部材２２に回転可能に支持されている。駆動軸１６
の他端側にはスプライン軸部１６ａが形成されており、
このスプライン軸部１６ａとスプライン穴部を有するス
リーブ２３とか組み合わされている（なお、このスプラ
インは間にボールを介在させたボール式のものである）
。したかって、駆動軸１６とスリーブ２３とは軸方向に
相対的に移動可能であり、かつ回転力伝達可能である。
１０内にスクリュー１２がはめ合わされている。シリン
ダ１０の後端側（樹脂の流れ方向で上流側）はフレーム
１４の前部に形成された前部プレート１４ａに取り付け
られている。スクリュ−１２の後端のスプライン部１２
ａが駆動軸１６と連結されている。駆動軸１６はスラス
トベアリング１８及びラジアルベアリング２０によって
移動部材２２に回転可能に支持されている。駆動軸１６
の他端側にはスプライン軸部１６ａが形成されており、
このスプライン軸部１６ａとスプライン穴部を有するス
リーブ２３とか組み合わされている（なお、このスプラ
インは間にボールを介在させたボール式のものである）
。したかって、駆動軸１６とスリーブ２３とは軸方向に
相対的に移動可能であり、かつ回転力伝達可能である。
スリーブ２３はフし−ム１４の後部に形成された後部プ
レー１〜１４ｂにラジアルベアリング２４及び２６を介
して回転自在に支持されている。前述の移動部材２２に
は複数のボールナツト２８が固着されている。ポールナ
ツト２８と組み合わされてボールねじ機構を構成するボ
ールねじ３０は、フレーム１４の前部プレーｈ１４ａに
前端側をラジアルベアリング３１によって支持されると
ともに後端側を後部プレー１−１４ ｂにスラストベア
リング３２及びラジアルベアリング３４によって支持さ
れている。複数のボールねじ３０はこれらの後端側にお
いて、プーリ４４、ベルト４６及び回転力伝達機構３６
を介して射出用電動機３８に連結されている。ボールね
じ３０の後端側は、それぞれシュパンリング（摩擦締結
部材）４８によってプーリ４４に摩擦締結されている。
レー１〜１４ｂにラジアルベアリング２４及び２６を介
して回転自在に支持されている。前述の移動部材２２に
は複数のボールナツト２８が固着されている。ポールナ
ツト２８と組み合わされてボールねじ機構を構成するボ
ールねじ３０は、フレーム１４の前部プレーｈ１４ａに
前端側をラジアルベアリング３１によって支持されると
ともに後端側を後部プレー１−１４ ｂにスラストベア
リング３２及びラジアルベアリング３４によって支持さ
れている。複数のボールねじ３０はこれらの後端側にお
いて、プーリ４４、ベルト４６及び回転力伝達機構３６
を介して射出用電動機３８に連結されている。ボールね
じ３０の後端側は、それぞれシュパンリング（摩擦締結
部材）４８によってプーリ４４に摩擦締結されている。
シュパンリング４８は、図中上下の位置にあるボールナ
ツト２８のモ行度を調整した後、ボールねじ３０をプー
リ４４に摩擦締結するようになっている。また、前述の
駆動軸１６は回転力伝達機構４０を介して可塑化用電動
機４２と連結されている。射出用電動機３８にはロータ
リエンコーダ５０が連結されている。同様に可塑化用電
動機４２にはロータリエンコーダ５２が連結されている
。ロータリエンコーダ５０及び５２は、電動機４２及び
３８の回転位置信号を後述する制御装置５６に出力可能
である。スクリュー１２の前方停止位置を設定する設定
器５４と、これの設定値及び両口−クリエンコーダ５０
・５２からの回転位置信号を入力として演算を行い、両
型動機３８及び４２に指令信号を出力する制御装置５６
と、が設けられている。
ツト２８のモ行度を調整した後、ボールねじ３０をプー
リ４４に摩擦締結するようになっている。また、前述の
駆動軸１６は回転力伝達機構４０を介して可塑化用電動
機４２と連結されている。射出用電動機３８にはロータ
リエンコーダ５０が連結されている。同様に可塑化用電
動機４２にはロータリエンコーダ５２が連結されている
。ロータリエンコーダ５０及び５２は、電動機４２及び
３８の回転位置信号を後述する制御装置５６に出力可能
である。スクリュー１２の前方停止位置を設定する設定
器５４と、これの設定値及び両口−クリエンコーダ５０
・５２からの回転位置信号を入力として演算を行い、両
型動機３８及び４２に指令信号を出力する制御装置５６
と、が設けられている。
次にこの実施例の作用を説明する。あらかじめ設定器５
４にスクリュー１２の前方停止位置を設定しておく、通
常、この前方停止位置は、これに対応するポールナツト
２８の図中左端部とフレム１４の前部プレート１４ａの
右端部との間のすき間が０．１〜１．０ｍｍになるよう
に選定する。なお、スクリュー１２の図中右方に後退し
た計量終了位置は、この前方停止位置を基準位置として
算出・決定する必要がある。この決定は、制御装置５６
内で演算して自動的に行うようにしてもよい。次にスク
リュー１２の前方停止位置において可塑化用電動機４２
を駆動して回転力伝達機構４０及び駆動軸１６を介して
スクリュー１２を回転させる。これによりプラスチック
材料が溶融混練されスクリュー１２の前方に蓄えられる
。この際、スクリュー１２は蓄えられた樹脂圧力によっ
て後方に押される。この可塑化工程中、射出用電動機３
８の作動によってスクリュー１２に所定の前方への押し
力が与えられ、これにより所定の樹脂圧力が保持される
。スクリュー１２が所定の後退位置まで移動して樹脂の
計量が終了すると、可塑化用電動機４２及び射出用電動
機３８は停止させられる。次に、射出用電動機３８を逆
方向に駆動する。これにより回転力伝達機構３６、ボー
ルねじ３０及びポールナツト２８を介して移動部材２２
が前進し、これに連結さねでいる駆動軸１６、スクリュ
ー１２などか前進してシリンダ１０内の溶融樹脂を射出
することになる。射出用電動機３８の回転位置はロータ
リエンコーダ５０によって検出されており、この位置信
号が制御装置５６に入力されている。制御装置５６は、
ロークリエンコーダ５０からの入力信号をこれに対応す
るスクリュー位置信号に変換して、このスクリュー位置
信号の大きさと設定器５４からのスクリュー１２の前方
停止位置信号の大きさとを比較している。両信号の大き
さが一致したとき制御装置５６は、射出用電動機３８に
停止を指令する信号を出力する。これにより射出用電動
機３８が停止し、スクリュー１２は所定の前方停止位置
で停止する。すなわち、溶融樹脂の射出が終了する。
４にスクリュー１２の前方停止位置を設定しておく、通
常、この前方停止位置は、これに対応するポールナツト
２８の図中左端部とフレム１４の前部プレート１４ａの
右端部との間のすき間が０．１〜１．０ｍｍになるよう
に選定する。なお、スクリュー１２の図中右方に後退し
た計量終了位置は、この前方停止位置を基準位置として
算出・決定する必要がある。この決定は、制御装置５６
内で演算して自動的に行うようにしてもよい。次にスク
リュー１２の前方停止位置において可塑化用電動機４２
を駆動して回転力伝達機構４０及び駆動軸１６を介して
スクリュー１２を回転させる。これによりプラスチック
材料が溶融混練されスクリュー１２の前方に蓄えられる
。この際、スクリュー１２は蓄えられた樹脂圧力によっ
て後方に押される。この可塑化工程中、射出用電動機３
８の作動によってスクリュー１２に所定の前方への押し
力が与えられ、これにより所定の樹脂圧力が保持される
。スクリュー１２が所定の後退位置まで移動して樹脂の
計量が終了すると、可塑化用電動機４２及び射出用電動
機３８は停止させられる。次に、射出用電動機３８を逆
方向に駆動する。これにより回転力伝達機構３６、ボー
ルねじ３０及びポールナツト２８を介して移動部材２２
が前進し、これに連結さねでいる駆動軸１６、スクリュ
ー１２などか前進してシリンダ１０内の溶融樹脂を射出
することになる。射出用電動機３８の回転位置はロータ
リエンコーダ５０によって検出されており、この位置信
号が制御装置５６に入力されている。制御装置５６は、
ロークリエンコーダ５０からの入力信号をこれに対応す
るスクリュー位置信号に変換して、このスクリュー位置
信号の大きさと設定器５４からのスクリュー１２の前方
停止位置信号の大きさとを比較している。両信号の大き
さが一致したとき制御装置５６は、射出用電動機３８に
停止を指令する信号を出力する。これにより射出用電動
機３８が停止し、スクリュー１２は所定の前方停止位置
で停止する。すなわち、溶融樹脂の射出が終了する。
これによりポールナツト２８は前部プレート１４ａから
離れた停止位置に停止することになる。したがって、シ
リンダ１０内に樹脂がない場合又はスクリュー１２のス
トローク設定を間違って大きく設定した場合であっても
、スクリュー１２はあらかじめ設定された前方停止位置
で強制的に停止させられることになり、ポールナツト２
８が前部プレート１４ａに激突することはなく、機器の
損傷、特に高価なスクリューの損傷を防止することかで
きる。
離れた停止位置に停止することになる。したがって、シ
リンダ１０内に樹脂がない場合又はスクリュー１２のス
トローク設定を間違って大きく設定した場合であっても
、スクリュー１２はあらかじめ設定された前方停止位置
で強制的に停止させられることになり、ポールナツト２
８が前部プレート１４ａに激突することはなく、機器の
損傷、特に高価なスクリューの損傷を防止することかで
きる。
なお、上記説明では、射出用電動機３８付属のロークリ
エンコーダ５０を用いるものとしたが、これに代えて、
スクリュー１２などの可動部のストローク位置をポテン
ショメータなどを用いて検出するようにしてもよい。
エンコーダ５０を用いるものとしたが、これに代えて、
スクリュー１２などの可動部のストローク位置をポテン
ショメータなどを用いて検出するようにしてもよい。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、シリンダ内に
樹脂がない場合、スクリューのストローク設定を間違っ
て太き（設定した場合などにおいて、間違って射出動作
をさせても、射出成形機を損傷することがない。
樹脂がない場合、スクリューのストローク設定を間違っ
て太き（設定した場合などにおいて、間違って射出動作
をさせても、射出成形機を損傷することがない。
第１図は本発明の実施例の電動式射出成形機を示す図で
ある。 １２・・・スクリュー、３８・・・電動機、５０・・・
ロークリエンコーダ（位置検出器）、５４・・・設定器
、５６・・・制御装置。
ある。 １２・・・スクリュー、３８・・・電動機、５０・・・
ロークリエンコーダ（位置検出器）、５４・・・設定器
、５６・・・制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スクリュー（１２）の前後方向への駆動が電動機（３８
）によって行われる電動式射出成形機の制御装置におい
て、 上記電動機（３８）の回転位置又はスクリュー（１２）
のストローク位置を検出して信号を出力する位置検出器
（５０）と、スクリュー（１２）の前方停止位置を設定
することが可能な設定器（５４）と、位置検出器（５０
）からの信号によって得られるスクリュー位置信号と設
定器（５４）からの前方停止位置信号とを比較して両者
が一致したとき上記電動機（３８）に停止を指令する信
号を出力する制御装置（５６）と、を有する電動式射出
成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539090A JPH0489223A (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | 電動式射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539090A JPH0489223A (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | 電動式射出成形機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0489223A true JPH0489223A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16506031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20539090A Pending JPH0489223A (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | 電動式射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0489223A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285921A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Fanuc Ltd | 射出成形機におけるストロ−ク制御装置 |
| JPS6485727A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Japan Steel Works Ltd | Method and apparatus for controlling motorized injection molder |
-
1990
- 1990-08-02 JP JP20539090A patent/JPH0489223A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285921A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Fanuc Ltd | 射出成形機におけるストロ−ク制御装置 |
| JPS6485727A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Japan Steel Works Ltd | Method and apparatus for controlling motorized injection molder |
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