JPS6285921A - 射出成形機におけるストロ−ク制御装置 - Google Patents
射出成形機におけるストロ−ク制御装置Info
- Publication number
- JPS6285921A JPS6285921A JP22486485A JP22486485A JPS6285921A JP S6285921 A JPS6285921 A JP S6285921A JP 22486485 A JP22486485 A JP 22486485A JP 22486485 A JP22486485 A JP 22486485A JP S6285921 A JPS6285921 A JP S6285921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overtravel
- axis
- injection molding
- travelling
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、サーボモータで駆動される射出成形機の各軸
におけるストローク制御装置に関するものである。
におけるストローク制御装置に関するものである。
従来の技術
従来の射出成形機の型締装置やエジェクタ装置、射出装
置等の各軸の駆動は主に油圧を用いて行なわれていた。
置等の各軸の駆動は主に油圧を用いて行なわれていた。
そのためこれらの装置のストローク潜は油圧シリンダの
ストローク量によって制限されるから、各装置の軸が設
定値よりも移動しすぎること、即ら、オーバトラベルを
生じることは少なかった。しかし、射出成形機の各装置
の駆動にサーボモータを使用したものが開発されたが、
この場合、４ノーボモータが何らかの原因で回転しすぎ
ると、８装δの軸がオーバトラベルすることになり、各
装置や、成形品を破損又は劣化させる原因となる。例え
ば、スリー・プレート金型を使用する場合、金型が聞き
すぎると金型を破損させる等の原因となる。
ストローク量によって制限されるから、各装置の軸が設
定値よりも移動しすぎること、即ら、オーバトラベルを
生じることは少なかった。しかし、射出成形機の各装置
の駆動にサーボモータを使用したものが開発されたが、
この場合、４ノーボモータが何らかの原因で回転しすぎ
ると、８装δの軸がオーバトラベルすることになり、各
装置や、成形品を破損又は劣化させる原因となる。例え
ば、スリー・プレート金型を使用する場合、金型が聞き
すぎると金型を破損させる等の原因となる。
一般に、サーボモータは指令位置までの移動指令に対し
加速し、次に減速して指令位置に停止させるものである
が、慣１（１等により減速量が不足し、指令位置を越え
た場合には逆回転し、指令位置に停止するもので、この
際オーバトラベルが生じることとなる。
加速し、次に減速して指令位置に停止させるものである
が、慣１（１等により減速量が不足し、指令位置を越え
た場合には逆回転し、指令位置に停止するもので、この
際オーバトラベルが生じることとなる。
発明が解決しようとする問題点
本発明はサーボモータで駆動される射出成形機において
、オーバトラベルを検出しストロークの制御を行うと共
にオーバトラベル限界置の設定を容易にすることにある
。
、オーバトラベルを検出しストロークの制御を行うと共
にオーバトラベル限界置の設定を容易にすることにある
。
問題点を解決するための手段
第１図は本発明の構成を承りブロック図で、本発明は、
射出成形機の少なくとも１＠の移動位置を設定するスト
ローク位置設定手段Ａと、該設定位置に対しオーバトラ
ベル限界ｊを設定するオーバトラベル限界量設定手段Ｂ
と、上記ストローク位置設定手段Ａとオーバトラベル限
界量設定手段Ｂで設定された賄よりオーバトラベル限界
位置をσ出するオーバトラベル位置算出手段Ｃと、当該
軸の現在位置を検出ザる位置検出手段りと、上記オーバ
トラベル位置算出手段Ｃで算出されたオーバトラベル限
界位置と位置検出手段りで検出された現在位置を比較し
て、オーバトラベルを検出するオーバトラベル検出手段
Ｅとアラーム手段Ｆを設けることによって上記問題点を
解決した。
射出成形機の少なくとも１＠の移動位置を設定するスト
ローク位置設定手段Ａと、該設定位置に対しオーバトラ
ベル限界ｊを設定するオーバトラベル限界量設定手段Ｂ
と、上記ストローク位置設定手段Ａとオーバトラベル限
界量設定手段Ｂで設定された賄よりオーバトラベル限界
位置をσ出するオーバトラベル位置算出手段Ｃと、当該
軸の現在位置を検出ザる位置検出手段りと、上記オーバ
トラベル位置算出手段Ｃで算出されたオーバトラベル限
界位置と位置検出手段りで検出された現在位置を比較し
て、オーバトラベルを検出するオーバトラベル検出手段
Ｅとアラーム手段Ｆを設けることによって上記問題点を
解決した。
作 用
スＩ−ローク位置設定手段Ａで、当該軸のストローク、
叩ら、前進位置、後退位置を設定し、オーバトラベル限
界量設定手段Ｂで各々のオーバトラベル限界量を設定す
ると、オーバトラベル位置算出手段Ｃは、上記各設定手
段で設定された値よりそれぞれのオーバトラベル限界位
置を惇出し、当該軸の位置検出手段りで検出され／Ｃ現
在値と、上記オーバトラベル限界位置をオーバトラベル
検出手段Ｅで比較し現在値がオーバトラベル限界位置を
越えていると当該軸の移動を停止させると共にアラーム
手段「より警報を発する。
叩ら、前進位置、後退位置を設定し、オーバトラベル限
界量設定手段Ｂで各々のオーバトラベル限界量を設定す
ると、オーバトラベル位置算出手段Ｃは、上記各設定手
段で設定された値よりそれぞれのオーバトラベル限界位
置を惇出し、当該軸の位置検出手段りで検出され／Ｃ現
在値と、上記オーバトラベル限界位置をオーバトラベル
検出手段Ｅで比較し現在値がオーバトラベル限界位置を
越えていると当該軸の移動を停止させると共にアラーム
手段「より警報を発する。
実施例
第２図は本発明の一実施例のブロック図で、１０はコン
ピュータ内蔵の数値制御装置（以下、ＣＮＣという）、
１１はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＬＪという）
、１２は制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、データの
一時記憶等のためのＲＡＭ、各軸の前進位置、後退位置
及びオーバトラベル限界位置等の各種設定値を記憶Ｊる
不揮発性メｔりで構成されている。１３はディスプレイ
付操作盤（以下、ＭＤＩ＆ＣＲＴという）で、設定１１
１等を入力し及び各種データを表示するものである。１
４は入出力回路、１５は可逆カウンタで、後述するサー
ボ機構２０−１の位置検出器ＰがらのパルスをＬｌ数し
、現在値を記憶するものである。
ピュータ内蔵の数値制御装置（以下、ＣＮＣという）、
１１はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＬＪという）
、１２は制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、データの
一時記憶等のためのＲＡＭ、各軸の前進位置、後退位置
及びオーバトラベル限界位置等の各種設定値を記憶Ｊる
不揮発性メｔりで構成されている。１３はディスプレイ
付操作盤（以下、ＭＤＩ＆ＣＲＴという）で、設定１１
１等を入力し及び各種データを表示するものである。１
４は入出力回路、１５は可逆カウンタで、後述するサー
ボ機構２０−１の位置検出器ＰがらのパルスをＬｌ数し
、現在値を記憶するものである。
なお、可逆カウンタ１５は各軸の丈−ボ機構２０−１〜
２０−ｎ毎に各々設（）られており、第２図においては
１個のみ示し他を省略している。、２０−１〜２０−ｎ
は各軸のサーボ機構を示し、２１はエラーレジスフ、２
２は）ナーボ増幅回路、Ｍはサーボ［−タ、Ｐはパルス
エンコーダ等の位置検出器で公知のサーボ機構であり、
伯のサーボ機構２０−２〜２０−ｎも同一構成になって
おり、各サーボ機構２０−１〜２０−ｎは射出成形機の
型締機構、エジェクタ機構、射出機構等を各々駆動する
ものである。
２０−ｎ毎に各々設（）られており、第２図においては
１個のみ示し他を省略している。、２０−１〜２０−ｎ
は各軸のサーボ機構を示し、２１はエラーレジスフ、２
２は）ナーボ増幅回路、Ｍはサーボ［−タ、Ｐはパルス
エンコーダ等の位置検出器で公知のサーボ機構であり、
伯のサーボ機構２０−２〜２０−ｎも同一構成になって
おり、各サーボ機構２０−１〜２０−ｎは射出成形機の
型締機構、エジェクタ機構、射出機構等を各々駆動する
ものである。
以上のような構成において、オペレータはＭＤＩ＆ＣＲ
Ｔ１３より各軸の移動位置を各々設定すると共に、各設
定位置に対するオーバトラベル限ＷＭを設定する。例え
ば、第３図にａ３いＣ、エジェクタ機構の前進位置Ｌ
１ 、後退位置し２を設定するど共に、各々の位置に対
しＡ−パトラベルは＋α１．−α２（なお、十を前進方
向、−を後退方向とする）を９々定する。
Ｔ１３より各軸の移動位置を各々設定すると共に、各設
定位置に対するオーバトラベル限ＷＭを設定する。例え
ば、第３図にａ３いＣ、エジェクタ機構の前進位置Ｌ
１ 、後退位置し２を設定するど共に、各々の位置に対
しＡ−パトラベルは＋α１．−α２（なお、十を前進方
向、−を後退方向とする）を９々定する。
ＣＰＵ１１は、こうした設定を受けて、メモリ１２の不
揮発性メモリに各軸の設定移動位置く例えばＬｌ、Ｌ２
＞と、該設定移動位置に対し、オーバトラベル吊を加え
たオーバトラベル限界位置○Ｔをメ［りに記憶する。例
えば第３図においてオーバトラベル限界位置０Ｔ１＝Ｌ
１＋α１，０Ｔ２＝１２−α２が記憶されることとなる
。こうして、各軸に対する移動位置、オーバトラベル限
界位置が設定記憶され、射出成形機を駆動すると、ＣＰ
Ｕ１１はメモリに記憶されたプログラムの１ブロツクを
読取り（第４図、ステップＳ１）、該ブロックで指定さ
れた軸のサーボ機構を駆動することとなる（ステップ８
２）。
揮発性メモリに各軸の設定移動位置く例えばＬｌ、Ｌ２
＞と、該設定移動位置に対し、オーバトラベル吊を加え
たオーバトラベル限界位置○Ｔをメ［りに記憶する。例
えば第３図においてオーバトラベル限界位置０Ｔ１＝Ｌ
１＋α１，０Ｔ２＝１２−α２が記憶されることとなる
。こうして、各軸に対する移動位置、オーバトラベル限
界位置が設定記憶され、射出成形機を駆動すると、ＣＰ
Ｕ１１はメモリに記憶されたプログラムの１ブロツクを
読取り（第４図、ステップＳ１）、該ブロックで指定さ
れた軸のサーボ機構を駆動することとなる（ステップ８
２）。
ＣＰＵ１１からの移動指令が入出力回路１４を介してエ
ラーレジスタに入力され、該エラーレジスタ２１の出力
はザーボ増中回路以内のＤ／Ａ変換器で電圧に変換され
、この電圧と位置検出器ＰからのパルスをＦ／Ｖ変換し
て現在の速度に対する電圧とが比較されその差を増巾し
て、サーボモータＭにトルク指令として出力し、υ−ボ
モータＭを駆動する。なお必要に応じてトルクリミット
をかけ、サーボモータＭの出力トルクが制御される゛。
ラーレジスタに入力され、該エラーレジスタ２１の出力
はザーボ増中回路以内のＤ／Ａ変換器で電圧に変換され
、この電圧と位置検出器ＰからのパルスをＦ／Ｖ変換し
て現在の速度に対する電圧とが比較されその差を増巾し
て、サーボモータＭにトルク指令として出力し、υ−ボ
モータＭを駆動する。なお必要に応じてトルクリミット
をかけ、サーボモータＭの出力トルクが制御される゛。
そして、位置検出器Ｐからの検出パルスは可逆カウンタ
１５、エラーレジスタ２１に入力され、エラーレジスタ
２１を減算すると共に、可逆カウンタ１５に当該軸の現
在値が記憶されることとなる。そこでＣＰＵは可逆カウ
ンタ１５より現在値Ｘを読取り（ステップＳ３）、現在
１＋Ｑ Ｘ ／ＪＫＡ−パトラベル限界値ＯＴを越えて
いないか（ステップＳ ４ ） 、 設定端に達したか
くステップ８５）を判断し、それを繰返してＪ３す、一
方、エラーレジスタ２１に入力された移動指令値（設定
１ｌｌｊ）にχｌ、位置検出器Ｐからのパルスによる減
算によりエラーレジスタ２１の値が小さくなるとサーボ
モータＭを駆動させるトルク指令１直（駆動電流値）も
小さくなり減速がかかり、エラーレジスタ２１の（的が
ぜ口となると設定値に達したこととなり、サーボモータ
Ｍは停ｔＬ Ｌ、、プログラムが終了でな【Ｊれば（ス
テップ３６）次のブロックを読取りステップ８１以下の
処理を行う。しかし、特にトルクリミットをかけたとき
などサーボモータＭや駆動される軸の機械の慣性によっ
て当該軸が移動しづぎる場合がある。その場合、エラー
レジスタ２１は逆方向への移動指令を記憶するようにな
るから、サーボモータＭは逆転し移動指令位置に停止す
ることになる。しかし、この移動しすぎる場合、即ち、
オーバトラベル串が大きいと射出成形機の部品や成形品
を破損させることが生じるので、ＣＰＵ１１は可逆カウ
ンタ１５から当該軸の現在値Ｘを読取り（ステップＳ３
）、現在値が先に設定したオ“−パトラベル限界値ＯＴ
を越えたが否が判断しくステップＳ４）、オーバ１〜ラ
ベル限界値を越エテイると、ＣＰＵ１１は当該軸を停止
させアラームをＭＤＩ＆ＣＲＴ１３より発生させる（ス
テップ８７）。
１５、エラーレジスタ２１に入力され、エラーレジスタ
２１を減算すると共に、可逆カウンタ１５に当該軸の現
在値が記憶されることとなる。そこでＣＰＵは可逆カウ
ンタ１５より現在値Ｘを読取り（ステップＳ３）、現在
１＋Ｑ Ｘ ／ＪＫＡ−パトラベル限界値ＯＴを越えて
いないか（ステップＳ ４ ） 、 設定端に達したか
くステップ８５）を判断し、それを繰返してＪ３す、一
方、エラーレジスタ２１に入力された移動指令値（設定
１ｌｌｊ）にχｌ、位置検出器Ｐからのパルスによる減
算によりエラーレジスタ２１の値が小さくなるとサーボ
モータＭを駆動させるトルク指令１直（駆動電流値）も
小さくなり減速がかかり、エラーレジスタ２１の（的が
ぜ口となると設定値に達したこととなり、サーボモータ
Ｍは停ｔＬ Ｌ、、プログラムが終了でな【Ｊれば（ス
テップ３６）次のブロックを読取りステップ８１以下の
処理を行う。しかし、特にトルクリミットをかけたとき
などサーボモータＭや駆動される軸の機械の慣性によっ
て当該軸が移動しづぎる場合がある。その場合、エラー
レジスタ２１は逆方向への移動指令を記憶するようにな
るから、サーボモータＭは逆転し移動指令位置に停止す
ることになる。しかし、この移動しすぎる場合、即ち、
オーバトラベル串が大きいと射出成形機の部品や成形品
を破損させることが生じるので、ＣＰＵ１１は可逆カウ
ンタ１５から当該軸の現在値Ｘを読取り（ステップＳ３
）、現在値が先に設定したオ“−パトラベル限界値ＯＴ
を越えたが否が判断しくステップＳ４）、オーバ１〜ラ
ベル限界値を越エテイると、ＣＰＵ１１は当該軸を停止
させアラームをＭＤＩ＆ＣＲＴ１３より発生させる（ス
テップ８７）。
発明の効果
以上述べたように、本発明は射出成形＋ｉの少なくとも
１軸におけるストロークの前進、又は後退位置を設定し
、オーバトラベル限界品を設定するたけで、当該軸がオ
ーバトラベル限界値を越えた時自動的に軸移動を停止さ
ｔ！警報を出すようにしたから、オーバトラベルによっ
て射出成形機の部材や成形品を破損されたり、劣化させ
ることはない。そして、オーバトラベル限界ｍを設定す
れば、自動的にオーバトラベル限界位置が設定され、改
めてオーバトラベル限界位置を設定する必要がなく設定
誤りが少なくなる。
１軸におけるストロークの前進、又は後退位置を設定し
、オーバトラベル限界品を設定するたけで、当該軸がオ
ーバトラベル限界値を越えた時自動的に軸移動を停止さ
ｔ！警報を出すようにしたから、オーバトラベルによっ
て射出成形機の部材や成形品を破損されたり、劣化させ
ることはない。そして、オーバトラベル限界ｍを設定す
れば、自動的にオーバトラベル限界位置が設定され、改
めてオーバトラベル限界位置を設定する必要がなく設定
誤りが少なくなる。
第１図は本発明の（１η成図、第２図は本発明の一実施
例のブロック図、第３図は動作説明図、第４図は同実施
例のｆＪＩ作処理フローである。 １０・・・コンピュータ内蔵の数値制御装置、２０−１
〜２０−ｎ・・・サーボ機構。 第２図 第４図
例のブロック図、第３図は動作説明図、第４図は同実施
例のｆＪＩ作処理フローである。 １０・・・コンピュータ内蔵の数値制御装置、２０−１
〜２０−ｎ・・・サーボ機構。 第２図 第４図
Claims (1)
- サーボモータで駆動される射出成形機の軸のオーバトラ
ベルを検出し制御するストローク制御装置において、射
出成形機の少なくとも１軸の移動位置を設定するストロ
ーク位置設定手段と、該設定位置に対しオーバトラベル
限界量を設定するオーバトラベル限界量設定手段と、上
記ストローク位置設定手段とオーバトラベル限界量設定
手段で設定された値よりオーバトラベル限界位置を算出
するオーバトラベル位置算出手段と、当該軸の現在位置
を検出する位置検出手段と、上記オーバトラベル位置算
出手段で算出されたオーバトラベル限界位置と位置検出
手段で検出された現在位置を比較して、オーバトラベル
を検出するオーバトラベル検出手段と、アラーム手段と
を有し、上記オーバトラベル検出手段からの出力により
当該軸の移動を停止させ、上記アラーム手段より警報を
出力することを特徴とする射出成形機におけるストロー
ク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22486485A JPS6285921A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 射出成形機におけるストロ−ク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22486485A JPS6285921A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 射出成形機におけるストロ−ク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285921A true JPS6285921A (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=16820360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22486485A Withdrawn JPS6285921A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 射出成形機におけるストロ−ク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285921A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0489223A (ja) * | 1990-08-02 | 1992-03-23 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式射出成形機の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024915A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の監視方法 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22486485A patent/JPS6285921A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024915A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の監視方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0489223A (ja) * | 1990-08-02 | 1992-03-23 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式射出成形機の制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |