JPH0489234A

JPH0489234A - 函成形機

Info

Publication number: JPH0489234A
Application number: JP2204511A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fukuda; 福田　憲志
Original assignee: Daisen Koki Kk
Current assignee: Daisen Koki Kk
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-03-23
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0790618B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、販売用各種弁当や佃煮、各種惣菜等−の容器
として使用される函、即ち、函各コーナーに対応する折
り溝と底板嵌合用溝とを備えた帯状側枠板と矩形の底板
とから組み立てられる函の組立方法に関するものである
。

（従来の技術及びその問題点）この種の函の組み立ては、従来、手作業で行われていた
。即ち、前記底板嵌合用溝内と当該側枠板の長さ方向一
端の接合部とに糊付けされた側枠板を水平テーブル上に
載置した状態で、当該側枠板の一側面部に於ける底板嵌
合用溝に底板の対応一側縁を嵌合させて当該底板を立て
、この底板の周囲に前記側枠板を巻き付けるように当該
側枠板を折り曲げて、残りの各側面部の底板嵌合用溝に
底板の各側縁を嵌合させ、最後に側枠板の長さ方向両端
接合部を互いに重ねて接着させる各組立工程を手作業で
行っていたのである。

このような手作業による函組み立て方法では、多大の手
間と時間を要するので、函の組立コストか高くつく欠点
かあった。

（課題を解決するだめの手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記のような糊付は済みの側枠板と底板とを所定場所に
セットするたけて、少なくとも函組立工程の大部分を自
動的且つ能率良く行える函組立方法を提案せんとするも
のであって、その特徴は、底板を水平に支持して、水平
の支持プレート上の組立経路を往復移動する底板支持台
と、函各コーナーに対応する折り溝と底板嵌合用溝とを
備え且つ少なくとも長さ方向一端接合部に糊付けされた
帯状側枠板を、前記組立経路の始端位置の前記支持プレ
ート上で、側枠板長さ方向か水平となる垂直起立姿勢に
保持する位置決め手段とを使用し、前記底板支持台の前
進移動により、前記位置決め手段で保持されている側枠
板の四側面部の内、中間に位置する一側面部の底板嵌合
用溝に前記底板支持台上に支持されている底板の一側縁
を嵌合させ、続く底板支持台の前進移動により、前記側
枠板を前記組立経路内に押し入れて、前記側枠板一側面
部に隣接する両側面部を底板側に折り曲げると共に当該
両側面部の底板嵌合用溝に前記底板の両側縁を嵌合させ
、この後、前記底板支持台のみを退出移動させた後、側
枠板の残る一側面部を底板側に折り曲げて、当該残る一
側面部の底板嵌合用溝に前記底板の残る一側縁を嵌合さ
せると同時に、前記側枠板の両端接合部どうしを互いに
圧接させる点にある。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、ｌは帯状側枠板の収納部、２は前記収
納部１から組立位置３へ側枠板Ａを１枚つつ搬送する側
枠板搬送手段、４は前記組立位置３に搬送される途中の
前記側枠板Ａに糊付けする糊付は手段、５は底板収納部
、６は前記底板収納部５から前記組立位置３へ底板Ｂを
１枚づつ搬送する底板搬送手段、７は前記組立位置３て
組み立てられた函を搬出する函搬出手段、８は前記組立
位置３に配設された函組立装置、９は組み立てられた函
を前記函搬出手段７上に移載する函移載手段である。

第２図に示すように、前記側枠板収納部１は、積み重ね
られた側枠板へを送りテーブル１０上で定位置に位置決
めする囲い枠】１と、上下動可能な押さえ１２とから成
り、囲い枠１１の送り出し側の側板１１ａは、使用する
側枠板への厚さに応じて高さ調整螺子１３により高さ調
整され、そして固定螺子１４により固定される。

前記側枠板搬送手段２は、前記送りテーブル１０上て側
枠板へをその幅方向に間歇送りする縦送り装置１５と、
送りテーブル１０の終端から側枠板へをその長さ方向に
送る横送りベルトコンヘヤ１６とから構成されている。

前記縦送り装置１５は、スライドガイド１７により送り
方向に移動可能に支持された可動体１８と、この可動体
１８を一定範囲で往復移動させる駆動レバー１９と、前
記可動体１８に送り方向等間隔おきに支承された複数本
の水平回転軸２０．２０ａと、各回転軸２０．２０ａに
適当間隔おきに固定された送り爪２１．２１ａと、各回
転軸２０．２０ａに取り付けられたアーム２２を介して
各回転軸２０．２０ａを連動連結するリンク２３と、１
本の回転軸２０ａに取り付けられたアーム２４と前記可
動体１８との間に介装されたシリンダー２５とから構成
されている。

而して、前記シリンダー２５により１本の回転軸２０ａ
を一定角度範囲で正逆回転させることにより、リンク２
３及びアーム２２を介して全ての回転軸２０．２０ａが
一定角度範囲で正逆回転し、全ての送り爪２１．２１ａ
が、送りテーブル１０に形勢したスリット１０ａ　（第
３図参照）から突出する起立姿勢と送りテーブル１ｏか
ら後方に没入する退入姿勢とに切り換えられる。一方、
駆動レバー１９により可動体１８を一定範囲内で往復移
動させることにより、全ての送り爪２１．２１ａか送り
方向に往復移動するので、送り爪２１２１ａを前記起立
姿勢にした状態で可動体１８を送り方向に前進移動させ
ることにより、送りテーブル１０上の各側枠板へを一定
ピッチだけ送ることか出来る。可動体１８を後退移動さ
せるときは、各送り爪２］、２］ａを前記退入姿勢に切
り換える。尚、後端に位置する送り爪２１ａは、起立姿
勢での前進移動により、側枠板収納部ｌの下端から側枠
板Ａを１枚だけ送り出す。

前記側枠板Ａは、第１２図イに示すように函各コーナー
に対応する折り溝Ａａ−Ａｃと、一側辺に沿って形勢さ
れた底板嵌合用溝Ａｄと、長さ方向両端の面取り接合部
Ａｅ、Ａｆとを備えている。

第２図及び第３図に示すように前記糊付は手段４は、前
記側枠板Ａの底板嵌合用溝Ａｄに糊付けする第一糊付は
装置２６と、前記側枠板Ａの一方の接合部Ａｅに糊付け
する第二糊付は装置２７とから構成されている。第一糊
付は装置２６は、送りテーブル１０上での側枠板送り方
向に対し直角横方向のガイドレール２８に移動可能に支
持された可動台２９と、前記ガイドレール２８の両端に
軸支された歯輪３０ａ、３Ｏｂ間に掛張され且つ前記可
動台２９に両端か係止された駆動チェノ３１と、一方の
歯輪３０ａを正逆回転駆動するモーター３２と、前記可
動台２９に取り付けられた接着剤吐出ノズルユニット３
３とから構成されている。

而して、第２図に示すように送り爪２１により送りテー
ブル１０上での最終停止位置Ｐｌまで送られて停止した
側枠板へに於ける底板嵌合用溝Ａｄの一端真上に前記接
着剤吐出ノズルユニット３３が位置しており、係る状態
でモーター３２により駆動チェノ３１を正転させて可動
台２９をガイドレール２８に沿って前進移動させると同
時に、前記接着剤吐出ノズルユニット３３から接着剤を
吐出させることにより、前記最終停止位置Ｐ１で停止し
ている側枠板への底板嵌合用溝Ａｄ内に、第１２図イに
示すように接着剤Ａｇを滴下塗布することか出来る。

前記第二糊付は装置２７は、第１図仮想線及び第２図に
示すように、前記送りテーブル１０上の側枠板最終停止
位置Ｐ１がら次の横送りベルトコンベヤ１６まて送られ
る側枠板Ａの接合部Ａｅの真上に位置するように固定的
に支持された接着剤吐出ノズルユニット３４から構成さ
れている。

従って、前記送りテーブル１０上の側枠板最終停止位置
ＰＩから次の横送りベルトコンベヤ１６まて側枠板Ａか
送り爪２１により送られるとき、タイミングを合わせて
前記接着剤吐出ノズルユニット３４から接着剤−を所定
時間だけ吐出させることにより、第１２図口に示すよう
に当該側枠板Ａの接合部Ａｅ上に接着剤Ａｈを滴下塗布
することが出来る。

前記底板収納部５は、第１図及び第４図に示すように積
み重ねられた底板Ｂを送りテーブル３５上で定位置に位
置決めする囲い枠３６を備えている。そして当該囲い枠
３６の送り出し側下部には、使用する底板Ｂの厚さに応
して高さ調整螺子３７により高さ調整される側板３８か
取り付けられている。

第１図に示す前記底板搬送手段６は、第４図及び第５図
に示すように底板収納部５の下端から底板Ｂを１枚だけ
真横に送り出す第一搬送装置３９と、この第一搬送装置
３９から底板Ｂを受は継いて組立位置３の方へ直角に搬
送する第二搬送装置４０と、第一搬送装置３９から第二
搬送装置４゜へ底板Ｂを移載する底板移載装置４１とか
ら構成されている。

前記第一搬送装置３９は、第１図に示すように送りテー
ブル３５に設けられたスリットから上方に突出する複数
個の送り爪４２と、第４図に示すように各送り爪４２を
支持する可動台４３と、この可動台４３を往復移動させ
るロッドレスシリンダー４４（普通のシリンダーでも良
い）と、前記送り爪４２で底板収納部５から送り出され
た底板Ｂを上下から挟んで搬送する上下一対のベルトコ
ンベヤ４５Ａ、４５Ｂと、この両ベルトコンベヤ４５Ａ
　　４５Ｂ（又は上側のベルトコンベヤ４５Ａのみ）を
駆動するモーター４６とから構成されている。第二搬送
装置４０は、スライドガイド４７によって往復移動自在
に支持された可動台４８と、この可動台４８に両端か係
止され且つ図外のモーターにより正逆回転駆動される駆
動チェノ４９と、前記可動台４８に支持された底板支持
台５０とから構成され、底板支持台５０には、第５図及
び第６図に示すように底板Ｂの周辺部を支持する矩形枠
状の支持面５１と、この支持面５１で囲まれる凹部内に
配設された複数個の真空吸着盤５２とを備えている。又
、前記底板移載装置４１は、第４図及び第５図に示すよ
うに、第一搬送装置３９のベルトコンベヤ４５Ａ、４５
Ｂより送り出される底板Ｂを受は止める左右一対の受は
板５３ａ、５３ｂと、この受は板５３ａ、５３ｂを支軸
５４ａ、５４ｂの周りて回動させて開閉させるシリンダ
ー５５ａ、５５ｂと、昇降ガイドロット５６により昇降
可能に支持された昇降台５７と、この昇降台５７の下側
に、夫々スプリング５８の押し下げ力に抗して一定範囲
内上昇可能に取り付けられた複数個の真空吸着盤５９と
、この真空吸着盤５９か受は板５３ａ、５３ｂの支持レ
ベルに達する第一の高さＬｌまて昇降台５７を下降させ
る第一シリンダ−６０と、前記真空吸着盤５９か支持台
５０の底板支持レベルに達する第二の高さＬ２まて昇降
台５７を下降させる第ニジリンダ−６１とから構成され
ている。尚、第４図に示す６２は、受は板５３ａ、５３
ｂ上に送り出された底板Ｂの先端を受は止めて位置決め
する底板ストッパーである。又、前記第一シリンダ−６
０と第ニジリンダ−６１の機能を逆にしても良い。

而して、底板収納部５の下端から１枚の底板Ｂを、ロッ
ドレスシリンダー４４によって前進移動せしめられる送
り爪４２によりベルトコンベヤ４５Ａ、４５Ｂ間に送り
出し、更に当該ベルトコンベヤ４５Ａ、４５Ｂにより底
板Ｂを、第５図に実線で示す閉じ姿勢の受は板５３ａ、
５３ｂ上に送り出すと共にストッパー６２により位置決
めする。次に第一シリンダ−６０により昇降台５７を第
一の高さＬｌまて下降させて、真空吸着盤５９を受は板
５３ａ、５３ｂ上の底板Ｂに当接させ、当該底板Ｂを真
空吸着盤５９に吸着させる。係る状態で受は板５３ａ、
５３ｂをシリンダー５５ａ。

５５ｂにより開動させ、そして昇降台５７を第二シリン
グ−６１により第二の高さＬ２まて下降させる。この結
果、第５図に仮想線で示すように真空吸着盤５９に吸着
されている底板Ｂか底板支持台５０の支持面５１上に降
ろされる。係る状態て底板支持台５０の真空吸着盤５２
により底板Ｂを吸着させると同時に、前記真空吸着盤５
９の吸着作用を解除させることにより、底板Ｂは底板支
持台５０の支持面５１上に周辺部か圧着され、底板Ｂの
撓み変形か矯正されて、周辺部は一水平面上に位置する
。このとき底板Ｂの三辺、即ち、前記底板支持台５０に
よる底板搬送方向側の前側辺と左右両側辺の各側縁は、
第６図に仮想線で示すように底板支持台５０から若干張
り出している。このとき底板Ｂの後側縁は、支持面５１
の後側に形成された立ち上かり段面５０ａに近接する。

この後、真空吸着盤５９は昇降台５７の上昇復帰により
第５図に実線で示す元の高さまで戻され、そして受は板
５３ａ、５３ｂも元の閉し姿勢に戻される。

底板支持台５０上に底板Ｂかセットされたならば、駆動
チェノ４９により可動台４８を前進移動させて、底板支
持台５０て支持している底板Ｂを組立位置３に送り込む
ことか出来る。

第１図に示すように、前記底板支持台５０による底板Ｂ
の搬送経路の上方に、前記側枠板搬送手段２に於ける横
送りベルトコンベヤ１６の後半部が位置している。そし
て第６図及び第７図に示すように、前記横送りベルトコ
ンベヤ１６の後半部には、当該ベルトコンベヤ１６上の
所定位置で停止した水平状の側枠板Ａを横側方へ平行に
押し出すブツシャ−６３と、このブツシャ−６３で押し
出される側枠板Ａを垂直姿勢に変更して前記底板Ｂの搬
送経路途中に位置決めする側枠板誘導位置決め装置６４
とが併設されている。

前記ブツシャ−６３は、ガイドロッド６５に水平往復移
動可能に支持された可動体６６と、当該可動体６６の下
端に取り付けられた押し板６７と、前記可動体６６を往
復移動させるシリンダー６８とから構成され、前記側枠
板誘導位置決め装置６４は、支持プレート６９の上方で
各々シリンダー７０により昇降駆動される複数本の手前
側位置決めピン７１と、前記支持プレート６９の下側に
配設されたシリンダー７２により当該支持プレート６９
から上方に突出する作用位置と当該支持プレート６９よ
り下側に没入する退避位置との間で昇降駆動される複数
本の奥側位置決めピン７３と、側枠板案内板７４とから
構成され、当該側枠板案内板７４は水平支軸７５の周り
で正逆揺動可能に支承され、前記ブツシャ−６３で押し
出される側枠板Ａを前記手前側位置決めピン７１との間
で受は止める傾斜姿勢Ｓｌと、側枠板Ａを前記手前側位
置決めピン７１と奥側位置決めピン７３との間に落とし
込む垂直起立姿勢Ｓ２とに、シリンダー７６により切り
換えられる。

尚、ブツシャ−６３の押し板６７に対向するように、前
記横送りベルトコンベヤ１６の側枠板案内板７４のある
側には、シリンダー７７によって昇降駆動される側枠板
ガイド７８か併設されている。又、前記底板支持台５０
は、支持プレート６９の上側を往復移動するものであり
、第４図に示すように当該底板支持台５０とこれを往復
移動させるために前記支持プレート６９の下側に配設さ
れている可動台４８とは、前記支持プレート６９に形成
されたスリット６９ａを上下に貫通する可動台支柱部４
８ａによって連結されている。

第１図及び第８図に示すように前記函組立装置８は、前
記底板支持台５０による底板Ｂの搬送経路を利用した第
一組立経路７９と、当該第一組立経路７９から直角横向
きに連続する第二組立経路８０とを備え、前記第一組立
経路７９の始端位置に、前記側枠板誘導位置決め装置６
４の手前側位置決めピン７１と奥側位置決めピン７３と
で側枠板へか、当該第一組立経路７９の経路長さ方向に
対し直交する垂直起立姿勢で保持されるように構成され
、当該第一組立経路７９の左右両側に側枠板折り曲げガ
イド８１Ａ、８１Ｂが夫々配設されている。この左右一
対の側枠板折り曲げガイド８ＩＡ、８１Ｂは、その始端
側左右延出部８１ａか、前記奥側位置決めピン７３と共
に側枠板へを手前側位置決めピン７１との間で位置決め
し得る位置にあり、組み立てられる函の巾に相当する間
隔て互いに平行に相対向する終端側並列延出部８１ｂと
前記始端側左右延出部８１ａとの間に湾曲ガイド部８１
ｃか形成されている。

前記第一組立経路７９の終端には、前記第二組立経路８
０の始端部側面ガイドを兼用する固定の受は止めガイド
８２が配設され、前記第二組立経路８０の終端部左右両
側には可動ガイド８３．８４が配設され、当該第二組立
経路８０の終端には固定ストッパー８５か配設され、当
該第二組立経路８０の経路長さ方向に往復移動自在なブ
ツシャ−８６が配設されている。更に、前記第一組立経
路７９に於ける側枠板折り曲げガイド８１Ｂの終端と第
二組立経路８０との間には側枠板案内用垂直軸ローラー
８７か配設され、第６図及び第７図に示すように前記左
右一対の側枠板折り曲げガイド８１Ａ、８１Ｂの終端側
並列延出部８１ｂの内側には、高さ調整可能な支持台８
８に各々昇降ガイドロッド８９を介して一定範囲内昇降
自在に支持され且つスプリング９０により下向きに付勢
された左右一対の側枠板浮き上かり防止ガイド９１Ａ、
９１Ｂが併設されている。

第８図及び第１θ図に示すように、前記第二組立経路８
０の左右両側に配設された可動ガイド８３８４の内、第
一組立経路７９とは遠い側の可動ガイド８３は、シリン
ダー９２によって第二組立経路８０の経路中方向に平行
出退駆動されるものであり、第一組立経路７９に近い側
の可動ガイド８４は、シリンダー９３によって第二組立
経路８０の経路巾方向に平行出退駆動される可動台９４
上に、第二組立経路８０の終端に近い側の端部に於いて
垂直支軸９５により左右揺動可能に軸支されると共に、
前記可動台９４との間に介装されたシリンダー９６によ
り、第二組立経路８ｏの経路長さ方向と平行になる平行
作用位置と第二組立経路８０から離れる傾斜退避位置と
に切り換えられる。

前記ブツシャ−８６は、ガイドロット９７により第二組
立経路８０の経路長さ方向に移動可能に支持され且つロ
ツドレスソリンダ−９８により往復駆動される可動体９
９に、第二組立経路８ｏ内に遊嵌し且つ固定ストッパー
８５と対向する押し板１００を取り付けて構成している
。この押し板１００は、第８図に示すように後退限位置
にあるとき、同一側にある側枠板折り曲げガイド８１Ａ
の終端側並列延出部８１ｂに連続する。

第１図に示す函搬出手段７は、前記第二組立経路８０の
下側に当該経路８０の長さ方向と平行に配設されたヘル
ドコンベヤ１０１から構成されている。そして第１図に
示す函移載手段９は、第８図及び第１Ｏ図に示すように
、前記第二組立経路８０に於ける左右一対の可動ガイド
８３．８４の下側に配設された左右一対のＬ形骨は板１
０２Ａ。

１０２Ｂと、これら各り形骨は板１０２Ａ、１０２Ｂを
水平支軸１０３の周りに正逆揺動させて各り形骨は板１
０２Ａ、１０２Ｂを第１０図に実線で示す閉し位置と仮
想線で示す開放位置とに切り換えるロータリーアクチュ
エータ１０４とから構成されている。尚、前記第一組立
経路７９及び第二組立経路８０の前半部には、側枠板滑
動支持面となる前記支持プレート６９か架設されている
か、前記可動ガイｌ’８３．８４で挟まれた領域は組み
立てられた函を下方に落下させる開口１０５が形成され
、この開口の左右両側部を前記り形骨は板１０２Ａ、ｌ
０２Ｂで開閉するように構成されている。

次に上記のように構成された函成形機の使用方法を説明
する。

第２図に示すように先ず側枠板Ａか、底板嵌合用ＩＡｄ
か横送りベルトコンベヤ１６から遠い側で上向きとなる
ように、側枠板収納部ｌ内に積み重ね状態で収納される
。係る状態て側枠板搬送手段２の縦送り装置１５を先に
説明したように作動させて、収納部１内の下端から側枠
板Ａを１枚づつ送り出し、送りテーブル１０上で側枠板
へを間歇的に平行移送する。そして第一糊付は装置２６
に対応する最終停止位置ＰＩて停止した前記側枠板Ａの
底板嵌合用溝Ａｄ内に、第１２図イて示す如く接着剤Ａ
ｇを前記第一糊付は装置２６により滴下塗布し、横送り
ヘルドコンベヤ１６上に送り出される直前で、第１２図
口で示す如く前記側枠板Ａの一方の接合部Ａｅ上に接着
剤Ａｈを第二糊付は装置２７により滴下塗布する。

糊付けか済んで縦送り装置１５から横送りベルトコンベ
ヤ１６上に送り出された側枠板Ａは、当該横送りベルト
コンベヤ１６を駆動して、第６図に示すブツシャ−６３
及び側枠板誘導位置決め装置６４に対応する所定位置ま
で長さ方向に搬送する。このとき、光電スイッチ等て側
枠板Ａの先端通過を複数の定位置で検出し、この検出信
号に基づいて側枠板先端か設定位置Ｐ２て停止するよう
に横送りベルトコンベヤ１６の減速停止制御を行えば良
い。

第６図に示すように、横送りへルトコンヘヤ１６上の所
定位置て側枠板へか停止したならば、第７図に仮想線で
示すように、側枠板ガイド７８をシリンダー７７により
上昇させた後、プッシャー６３の押し板６７をシリンダ
ー６８により横送りベルトコンベヤ１６上で横動させ、
以て、横送りヘルドコンベヤ１６上の側枠板Ａを側枠板
誘導位置決め装置６４の側枠板案内板７４上に押し出し
、傾斜姿勢Ｓ１の当該側枠板案内板７４上を下方へ滑動
する側枠板へ〇側縁を下降位置にある手前側位置決めビ
ン７１に当接させて受は止め、側枠板Ａの姿勢を矯正す
る。

次に前記側枠板案内板７４をシリンダー７６により回動
させて垂直起立姿勢Ｓ２に切り換え、側枠板へを下降位
置にある手前側位置決めピン７１と上昇位置にある奥側
位置決めピン７３との間に仮想線で示すように落とし込
む。この結果、側枠板Ａは、支持プレート６９上で底板
嵌合用溝Ａｄを待機位置にある底板支持台５０の方に向
けて垂直に起立する。このとき、側枠板への前記底板嵌
合用溝Ａｄは、前記底板支持台５０の支持面５１に支持
されている底板Ｂと同一レベルにある。

一方、第４図に示すように底板収納部５には底板Ｂか積
み重ねた状態で収納されており、先に説明したようにこ
の底板収納部５内の底板Ｂか１枚づつ、底板搬送手段６
の第一搬送装置３９と底板移載装置４１とにより第二搬
送装置４０の底板支持台５０上に送り出され、第５図実
線及び第６図に仮想線で示すように当該底板支持台５０
の支持面５１上の所定位置に支持される。

前記のように側枠板Ａか位置決めピン７１，７３間に落
とし込まれて支持プレート６９上に垂直起立姿勢で支持
されたならば、前記のように底板Ｂを支持している底板
支持台５０を駆動チェノ４９により、組立位置３の第一
組立経路７９内へ前進移動させる。そして底板支持台５
０が位置決めピン７１．７３に衝突する直前に、第７図
に仮想線で示すように位置決めピン７１をシリンダー７
０で底板支持台５０の移動経路より上方位置まで上昇さ
せると共に、位置決めピン７３をシリンダー７２により
支持プレート６９の下側まで下降させる。

上記第一工程により、第１２図ハに示すように垂直起立
姿勢の側枠板へに対し水平姿勢の底板Ｂが接近移動する
ことになり、このとき第７図に示すように側枠板Ａの底
板嵌合用溝Ａｄと底板Ｂとか同一レベルにあるから、第
８図に仮想線で示すように、底板支持台５０の支持面５
１から前方へ突出している前記底板Ｂの前側縁か側枠板
への底板嵌合用溝Ａｄ内に自動的に嵌合することになる
。

このとき、第１２図に示す側枠板への四側面部Ａ１〜Ａ
ｆの内、中間に位置する一側面部、即ち側枠板Ａの折り
溝Ａａ、Ａｂ間の側面部Ａｊに於ける底板嵌合用溝Ａｄ
に底板Ｂの前側縁か嵌合するように、位置決めピン７１
．７３間で支持プレート６９上に支持される側枠板への
位置、即ち横送りベルトコンベヤ１６上での側枠板への
停止位置、か設定されている。

上記第一工程に続いて、更に底板支持台５ｏが第一組立
経路７９を前進移動するのに伴って第二工程が行われる
。即ち、第８図に仮想線で示すように前記側枠板Ａの一
側面部Ａｊか底板Ｂにより側枠板折り曲げガイド８１Ａ
、８１Ｂ間に押し込まれ、当該側枠板Ａの一側面部Ａｊ
に隣接する両側面部Ａｔ、Ａｋか前記側枠板折り曲げガ
イド８ＩＡ、８１Ｂの湾曲ガイド部８１ｃによって底板
Ｂ側へ折り溝Ａａ、Ａｂに於いて漸次折り曲げられ、そ
して底板５０か前記側枠板折り曲げガイド８１Ａ、８１
Ｂの終端側並列延出部８１ｂ間を通過するとき、前記側
枠板Ａの両側面部Ａｉ、Ａｋか前記一側面部Ａｊに対し
直角に折り曲げられて、第１２図二に示すように、当該
両側面部Ａｔ、Ａｋの底板嵌合用溝Ａｄに底板Ｂの左右
両側縁が嵌合することになる。尚、この第二工程が行わ
れるとき、側枠板への両側面部Ａｉ、Ａｋが左右一対の
側枠板浮き上がり防止ガイド９１Ａ、９１Ｂによって支
持プレート６９上に押し付けられ、側枠板Ａの浮き上が
りが防止される。

前記底板支持台５０が第一組立経路７９の終端、即ち第
二組立経路８０の始端位置に達して、第８図に仮想線で
示すように、側枠板Ａの側面部Ａｉかブツシャ−８６に
於ける押し板１００の内側に隣接すると共に、側枠板へ
の側面部Ａｊが固定の受は止めガイド８２の内側に隣接
する状態となったとき、前記第二工程か終了するが、こ
の後、底板支持台５０の真空吸着盤５２による底板吸着
作用を解除した後、当該底板支持台５０を駆動チェノ４
９の逆転駆動により後退移動させ、当該底板支持台５０
を底板Ｂの下側から後方に脱出させる。

上記第二工程の終了時には、第８図に仮想線て示し且つ
第１２図二に示すように、側枠板Ａの一端側面部Ａｆの
みが、底板Ｂと嵌合している側面部Ａｋの延長姿勢にあ
って、第一組立経路７９の一側部に沿って延出している
。係る状態で、前記底板支持台５０の後退移動が完了し
た後に、前記ブツシャ−８６の押し板１００をロッドレ
スシリンダー９８により前進移動させて、側枠板Ａ及び
底板Ｂを第二組立経路８０へ押し出すことにより、第三
工程を開始させる。

この第三工程によって、前記側枠板Ａの側面部ＡＩ！か
側枠板案内用垂直軸ローラー８７によって底板Ｂ側へ折
り曲げられなから、第８図に仮想線で示すように側枠板
Ａ及び底板Ｂが第二組立経路８０の後半部に於ける左右
一対の可動ガイド８３８４間に押し入れられる。このと
き前記可動ガイド８３．８４は、第８図に示すように第
二組立経路８０から若干前れる後退位置にあって、これ
ら可動ガイド８３．８４間への側枠板Ａ及び底板Ｂの進
入は円滑に行われる。勿論、函移載手段９の左右一対の
し形骨は板１０２Ａ、１０２Ｂは閉じ位置にあって、可
動ガイド８３．８４間に進入してぐる側枠板へを、開口
１０５がら落下しないように支持している。

側枠板Ａの側面部Ａｋか固定ストッパー８５に圧接する
まで、側枠板Ａ及び底板Ｂをプッシャー８６の押し板！
００て第二組立経路８ｏの終端へ押圧移動させることに
より、側枠板への側面部Ａｉと側面部Ａｋとか前記プッ
シャー８６の押し板１００と固定ストッパー８５との間
で挟み付けられ、これら両側面部Ａｉ、Ａｋの底板嵌合
用溝Ａｄに対して底板Ｂの各側縁が十分に押し込まれる
。係る状態で、可動ガイド８３をシリンダー９２により
第二組立経路８ｏ側へ前進移動させると共に、可動ガイ
ド８４を支持している可動台９４をシリンダー９３によ
り第二組立経路８ｏ側へ前進移動させる。このとき可動
ガイド８４は傾斜退避位置にあるので、可動台９４の前
進移動により側枠板への側面部Ａβが底板Ｂ側へ押し付
けられることはなく、当該側面部Ａｆは、その基部のみ
が底板Ｂに底板嵌合用溝Ａｄに於いて嵌合している状態
である。可動台９４を前進限位置まで前進させたならば
、次にシリンダー９６により可動ガイド８４を傾斜退避
位置から平行作用位置に切り換える。この結果、第９図
に仮想線で示し且つ第１２図ホに示すように、側枠板Ａ
の側面部Ａｊと側面部ＡＩ！とか両可動ガイド８３．８
４によって挟み付けられ、これら両側面部Ａｊ、ｌの底
板嵌合用溝Ａｄに対し底板Ｂの各側縁が十分に押し込ま
れ、同時に、側面部Ａｉ側の接着剤Ａｈが塗布されてい
る接合部Ａｅに側面部ＡＡ側の接合部Ａｆか押し付けら
れて互いに接合する。

上記第三工程により第１２図ホに示す函Ｃが完成するか
、この後、第８図に示すように両可動ガイド８３．８４
をシリンダー９２．９３により後退移動させると共に、
ブツシャ−８６の押し板１゜Ｏをロットレスシリンダー
９８により後退移動させ、更に当該函Ｃを支持している
函移載手段９の左右一対のし形骨は板１０２Ａ、１０２
Ｂをシリンダー１０４により第１０図に仮想線で示すよ
うに開動させて開口１０５を開くことにより、完成した
函Ｃを前記開口１０５を通じて函搬出手段７のベルトコ
ンベヤ１０１上に落下させ、当該ベルトコンヘヤ１０１
により函Ｃを搬出させることか出来る。

尚、第１１図に仮想線で示すように、函Ｃの側枠四隅に
小巾の斜め側枠部りか形成されるように、側枠板Ａの函
各コーナーに対応する箇所に夫々２列に折り溝か形成さ
れている場合には、前記ブツシャ−８６の押し板１００
と固定ストッパー８５とを、図示のように前記小巾の斜
め側枠部りを押圧するための三角状突出部１００ａ、８
５ａを両端に備えたものに取り替えることか出来る。

又、函Ｃの用途によっては、底板嵌合用溝Ａｄに対する
糊付けは省くことも出来る。

本発明は以上のように実施することか出来るか、手前側
位置決めピン７１と奥側位置決めビン７３とから成る側
枠板位置決め手段に対する糊付は済み側枠板の供給は、
手作業で行っても良い。又、第二工程か完了して底板支
持台５０を後退移動させた後に行う第三工程も、手作業
で行うことも可能であり、機械的に行わせる場合でも、
第二組立経路８０を設けないで、第一組立経路７９の終
端位置に側枠板Ａ及び底板Ｂが位置している状態で、側
枠板側面部ＡＩ！を底板Ｂ側に折り曲げる手段を使用す
ることか出来る。勿論、組み立てられた函の取り出しを
手作業で行っても良い。

（発明の作用及び効果）以上のように本発明の函組立方法によれば、函各コーナ
ーに対応する折り溝と底板嵌合用溝とを備え且つ少なく
とも長さ方向一端接合部に糊付けされた帯状側枠板を、
側枠板位置決め手段（実施例では側枠板誘導位置決め装
置６４の位置決めピン７１．７３）により、組立経路の
始端位置の支持プレート上で、側枠板長さ方向か水平と
なる垂直起立姿勢に保持させ、そして底板を底板支持台
上に支持させた状態で、当該底板支持台を前記組立経路
内へ前進移動させるだけで、前記側枠板の四側面部の内
、中間に位置する一側面部の底板嵌合用溝に前記底板の
一側縁を嵌合させる第一工程と、前記側枠板の一側面部
に隣接する両側面部を前記組立経路の左右両側に配設さ
れた側枠板折り曲げガイドにより前記底板側に折り曲げ
て当該両側面部の底板嵌合用溝に前記底板の両側縁を嵌
合させる第二工程とを連続的に行わせることが出来る。

従って、側枠板の残る一側面部を底板側に折り曲げて、
当該残る一側面部の底板嵌合用溝に前記底板の残る一側
縁を嵌合させると同時に、前記側枠板の両端接合部どう
しを互いに圧接接着させる第三工程を、仮に手作業で行
う場合でも、函組立作業全体の能率を大幅にアップさせ
、函組立コストの軽減を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は函成形機全体の概略平面図、第２図は側枠板収
納部及び側枠板搬送手段の一部を示す縦断側面図、第３
図は側枠板搬送手段の一部と第一糊付は装置とを示す縦
断正面図、第４図は底板収納部と底板搬送手段とを示す
縦断正面図、第５図は底板搬送手段の要部を示す縦断側
面図、第６図は側枠板搬送経路の終端部と底板搬送手段
の一部を示す横断平面図、第７図は側枠板搬送経路の終
端部と底板搬送手段の一部を示す縦断側面図、第８図は
組立装置及び函移載手段を示す平面図、第９図は函組立
工程の最終段階を示す要部の平面図、第１Ｏ図は函移載
手段と函搬出手段とを示す縦断側面図、第１１図は函組
立装置の変形例を示す要部の平面図、第１２図は函組立
各工程を説明する斜視図である。ｌ・・・側枠板収納部、２・・・側枠板搬送手段、３・
・・組立位置、４・・・糊付は手段、５・・・底板収納
部、６・・・底板搬送手段、７・・・函搬出手段、８・
・・函組立装置、９・・・函移載手段、１５・・・側枠
板搬送用の縦送り装置、１６・・・側枠板搬送用のベル
トコンベヤ、２１．２１ａ・・・側枠板送り爪、２６・
・・第一糊付は装置、２７・・・第二糊付は装置、３３
．３４・・・接着剤吐出ノズルユニット、３９・・・底
板搬送用の第一搬送装置、４０・・・底板搬送用の第二
搬送装置、４１・・底板移載装置、４２・・・底板送り
爪、４５Ａ。４５Ｂ・・・底板搬送用のベルトコンベヤ、５ｏ・・・
底板支持台、５２．５９・・・真空吸着盤、５３ａ、５
３ｂ・・・開閉自在な受は板、６３・・・側枠板用ブツ
シャ−１６４・・・側枠板誘導位置決め装置、６９・・
・支持プレート、７１．７３・・・側枠板位置決めピン
（側枠板位置決め手段）、７４・・・側枠板案内板、７
９・・・函組立装置の第一組立経路、８ｏ・・・同第二
組立経路、８１Ａ、８１Ｂ・・・側枠板折り曲げガイド
、８３．８４・・・可動ガイド、８５・・・固定ストッ
パ、８６・・・ブツシャ−１８７・・・側枠板案内用垂
直軸ローラー、９１Ａ、９１Ｂ・・・側枠板浮き上がり
防止ガイド、１０１・・・函搬出用ベルトコンベヤ、１
０２Ａ、１０２Ｂ・・・開閉自在なＬ形骨は板、Ａ・・
・側枠板、Ａａ−Ａｃ・・・折り溝、Ａｄ・・・底板嵌
合用溝、Ａｅ、Ａｆ・・・両端接合部、Ａｇ、Ａｈ・・
・接着剤、Ａｉ−Ａｆ・・・側枠板の各側面部、Ｂ・・
・底板、Ｃ・・・組み立てられた函。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、底板を水平に支持して、水平の支持プレート上
の組立経路を往復移動する底板支持台と、函各コーナー
に対応する折り溝と底板嵌合用溝とを備え且つ少なくと
も長さ方向一端接合部に糊付けされた帯状側枠板を、前
記組立経路の始端位置の前記支持プレート上で、側枠板
長さ方向が水平となる垂直起立姿勢に保持する位置決め
手段とを使用し、前記底板支持台の前進移動により、前
記位置決め手段で保持されている側枠板の四側面部の内
、中間に位置する一側面部の底板嵌合用溝に前記底板支
持台上に支持されている底板の一側縁を嵌合させ、続く
底板支持台の前進移動により、前記側枠板を前記組立経
路内に押し入れて、前記側枠板一側面部に隣接する両側
面部を底板側に折り曲げると共に当該両側面部の底板嵌
合用溝に前記底板の両側縁を嵌合させ、この後、前記底
板支持台のみを退出移動させた後、側枠板の残る一側面
部を底板側に折り曲げて、当該残る一側面部の底板嵌合
用溝に前記底板の残る一側縁を嵌合させると同時に、前
記側枠板の両端接合部どうしを互いに圧接させることを
特徴とする函組立方法。
（２）、前記組立経路を第一組立経路として、当該第一
組立経路の終端から直角横向きに連続する第二組立経路
と、前記第一組立経路の終端に達した側枠板及び底板を
前記第二組立経路内に押し入れるプッシャーとを使用し
、前記底板支持台のみを退出移動させた後、前記プッシ
ャーにより側枠板及び底板を前記第二組立経路内に押し
入れることにより、側枠板の残る一側面部を底板側に折
り曲げて、当該残る一側面部の底板嵌合用溝に前記底板
の残る一側縁を嵌合させると同時に、前記側枠板の両端
接合部どうしを互いに圧接させることを特徴とする請求
項（１）に記載の函組立方法。