JPH0489713A - 物品整列方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ランダムに供給される物品の向きを一方向へ
揃えて、次工程の処理装置へ正確な向きの物品を供給す
るための物品整列方法およびその装置に係るもので、詳
しくは、物品、例えば、液体を充填した容器へ冠着する
蓋において、該蓋のめねじ側を容器の口元へ常に正しく
位置付けするために、蓋の移送路において移送中に蓋の
姿勢を一方向へ整列させる方法と装置に関する。

（従来の技術） 従来、表裏を有する物品、例えば、容器の蓋をこの容器
に供給するときは、該容器の口元に蓋の凹部、すなわち
、めねじ部を正確に対応させなければならないので、あ
らかじめ、蓋を一方向へ整列させておく必要があり、そ
のための整列装置がいくつか開発されている。

例えば、第１３図に示すようなタイプの場合は、回転円
板５０の周縁に配設したキャップ５１の移送路５２が形
成される一対のガイド５３．５４の間に、該キャップ５
１をその表裏がランダム状態で供給すると、同図におい
て実線で示すように載置された、すなわち、凹部が上方
へ向いたキャップ５１は、前記回転円板５０の外周に設
けたローラ５５と該回転円板５０とにより、その平面部
がそれぞれ当接して安定的に支持されて排出位置へ移送
される。

しかし、同図において仮想線で示すように載置されたキ
ャップ５１は、該キャップ５１の一側はその周縁部が回
転円板５０上にあって、これにより支承されているが、
他側はその凹部が前記ローラ５５に被さって安定支持さ
れず、該ローラ５５と前記ガイド５４との隙間より矢印
の方向へ落下して、移送路５２を移動する間に、表裏を
有する偏平状のキャップ５１の選別がなされるものであ
る。

また、第１４図に示すようなタイプの場合は、傾斜面５
６を有する旋回板５７の外周に所定の間隔で受ガイド５
８を配設して移送路５９を形成し、該移送路５９ヘキヤ
ツプ５１をその表裏がランダム状態で供給すると、同図
において実線で示すように載置された、すなわち、凹部
が上方へ向いたキャップ５１は、その底部に重心がある
ので、前記斜面５６に支承されて排出位置へ安定的に移
送される。

しかし、同図において仮想線で示すように載置されたキ
ャップ５１は、その上部に重心があるので、キャップ５
１のバランスを失って矢印の方向へ転倒し、移送路５９
を移動する間に、表裏を有する丈高なキャップ５１の選
別がなされるものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記した前者の装置は、キャップの直径がキャップ高さ
より大きい、いわゆる、偏平のものの表裏の選別は簡単
かつ連続的に行なうことができるものであるが、丈高の
キャップすなわちキャップ高さがキャップの直径より大
きいものは、両ガイドがその移送の邪魔となって選別処
理ができず、そのため、キャップ形状に見合うガイドの
付は替えを行なわなければならない。

また、後者の装置は、丈高のキャップの選別が行なえる
ものであるが、第５図に示すような、頭部が円弧状に形
成されているキャップは、旋回板の斜面に安定保持され
ないので、このものは全（利用できない。

等の物品の種類や形状の異なるものの整列には様々な問
題点を有するものであった。

本発明は前記した問題点を解決するためになされたもの
で、物品、例えば、液体を充填した容器へ冠着する蓋に
おいて、丈高のキャップであって、かつ、頭部が円弧状
の変形キャップのめねじ側を、容器の口元へ常に正しく
位置付けするために、蓋の移送路において移送中に蓋の
姿勢を一方向へ整列させる方法と装置を提供することを
目的としている。

（課題を解決するための手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段は、 （１１■移送路へ物品を供給する工程と、■供給された
物品を一個づつ移送路へ載置する工程と、 ■載置された物品を一方向へ整列させる工程と、 ■移送路の側方へ整列された物品を起立させる工程と、 を備えさせた物品整列方法と、 （２）０機体と、 ０機体に設けた移送路において、物品の受部を間隔的に
多数設けて該物品を移送する搬送手段と、 ■該搬送手段の一側に設けて物品を供給する供給部と、 ■該供給部に設けて前記受部上の不要物品を除去する手
段と、 ■前記移送路に設けて前記受部上の物品を一方向へ整列
させる手段と、 ■前記移送路に設けて整列された物品を該移送路の側方
へ取り出す排出手段と、 を備えさせた物品整列装置の構成にある。

用） 前記した本発明の物品整列方法およびその装置は以下に
述べる作用を奏する。

機体に設けた移送路において配設された搬送手段を運転
し、その−側の供給部より物品を連続的かつランダムに
供給すると、該物品は、搬送手段に多数設けられた受部
へ不規則な姿勢や重なって次々と載置される。

すると、前記移送路において設けられた不要物品の除去
手段により、受部に納まった一個だけの物品を残して、
他の重なって載置された物品は除去されるもので、この
とき、受部に載置された物品のそれぞれの向きはまだ不
揃である。

そして、更に、搬送手段の移動により物品は移送される
もので、整列手段に達した物品は、該整列手段により該
物品の向きを一方向（作 に揃えられる。

この状態から、前記移送路に設けた排出手段により、前
記した整列された物品を前記移送路に取出されるもので
、取出された物品の姿勢はすべてが同−向きに揃えられ
て、次工程の希望する処理がなされるものである。

（実　施　例） 次に本発明に関する物品整列方法およびその装置の一実
施例を、図面に基づいて説明する。

本発明の実施例において整列処理される物品ｌは、例え
ば、シャンプーやリンス等の液体を充填した容器（図示
せず）の口元に冠着するための蓋（キャップ）が用いら
れるもので、その外形の形状は、第５図に示すような、
丈高のキャップ、すなわち、キャップ高さがキャップの
直径より大きく形成されたもので、頭部が円弧状をなし
、底部は開口した空洞状で内部にめねじが形成された、
いわゆる、スクリューキャップと称されるもの等が利用
される。

この物品整列装置Ａは、搬送手段２と、供給部３と、過
剰物品１の除去手段４と、物品１の整列手段５と、排出
手段６とにより基本的に構成されるもので、これら供給
部３．除去手段４．整列手段５．排出手段６は、前記搬
送手段２における移送路Ｓへ順路的に配設される。

そして、前記搬送手段２は、第１〜２図に示すような、
円形軌道を搬送するものと、第６図に示すような、直線
軌道を搬送するものとがある。

円形軌道式は、機体７へ２０〜３０°程度に傾斜させた
円筒形框体８を支承させ、この框体８内へ該框体８の傾
斜に合わせて支軸９により、物品１の掻上頂板１０を回
転自在に支承させ、この支軸９へ減速機付きモータ等の
駆動手段１１を連結して一方向へ連続回転させ、該框体
８において底部に停滞する物品１を掻上様１２により、
掻き上げて保持しながら傾斜の上部へ移送する。

そして、前記した支軸９の上部には、框体８に支持され
る受枠１３へ、垂直の突軸１４を立設して水平の回転板
１５を回転自在に支承してあり、この回転板１５を前記
した支軸９の回転を、該支軸９の歯車１６および中継軸
１７の歯車１８、１８ａを介し、前記突軸１４の歯車１
９へ伝達することにより所定速度で一方向へ回転される
もので、前記掻上頂板１０の傾斜上部あるいは上昇から
下降する位置において、該回転板１５との高さが一致す
るように配設され、上昇移送された物品１が容易に回転
板１５上へ乗り移れるようにしてあって、該部分を物品
１の供給部３としである。

また、この回転板１５の外周部に設けた取付部２０には
環体２１をねじ２２止めして、第３〜４図に示すように
、この環体２１の外周縁に凹状をなし、外方への斜面２
３を有する物品１の受部２４が形成されるようにする。

第２図および第７〜１２図において２５は、前記受部２
４より中心寄りの内側に設けた円周案内で、前記突軸１
４の上端に取り付けた支持円板２６の周縁から吊持具２
７により半径方向へ進退調整自在に垂設しである。

除去手段４は、前記した搬送手段２における移送路Ｓ中
で、前記供給部３において受部２４に複数個載置された
物品のうち過剰のものを除去し、掻上環板ｌＯの底部へ
戻して再度移送し直すためのものでエアジェツト式を用
いる。

このものは、第７図に示すように、前記円周案内２５に
おいて受部２４に納まった物品１の直径高さより、若干
高い位置に設けた通孔２８にエアノズル２９を水平また
は少し上向きに臨ませて、このノズル２９位置に対応し
た物品１を噴圧により吹き飛ばして除去するものである
。

前記整列手段５は、移送路Ｓにおいて除去手段４の次順
路に設けて、物品１を受部２４へ横向きに載置させると
共に、その向きを一方向へ統一させるもので、前記除去
手段４と同様にエアジェツト式を用いる。

このものは、第８図に示すように、前記円周案内２５に
おいて受部２４に納まった物品１の直径高さの略同位置
に設けた通孔３０に、エアノズル３１を上向きに臨ませ
ると共に、前記受部２４の反対側において、該受部２４
に載置された物品ｌの下部位置にその噴出孔を臨ませた
エアノズル３２を設けて、同図に示す方向に載置された
物品１は、ノズル３１からのエア圧が物品１の空洞１ａ
に掛かると共に、ノズル３２からのエア圧が物品１の下
側頭部に掛かってこれを、第９図において仮想線で示す
ように、受部２４の外周繰上に前記支持円板２６の周縁
がら吊持具２７により進退調整自在に垂設させた外案内
３３に当接して起立され、更に、該ノズル３２による噴
圧により前記起立された物品１はそのままの状態で円周
案内２５側へ押し寄される。

そして、前記搬送手段２による移送した物品１は、次の
エアノズル３４および３５による噴圧により転倒されて
その向きが変換されるもので、ノズル３４は、第１０図
に示すように、前記円周案内２５において受部２４に起
立した物品１の上部位置に設けた通孔３６に、該エアノ
ズル３４を下向きに臨ませると共に、前記した受部２４
の反対側において、該受部２４に起立した物品１の下部
位置にその噴出孔を臨ませたエアノズル３５を設けであ
るもので、ノズル３４からのエア圧が物品１の空洞１ａ
に掛かると共に、ノズル３５からのエア圧が物品１の下
側頭部に掛かってこれを、第１０図において仮想線で示
すように転倒されてその向きが一方向に統一される。

排出手段６は、移送路Ｓにおいて整列手段５の次順路に
設けて、受部２４上の物品１を次工程における移送手段
３８へ供給するもので、移送路Ｓにおける前記円周案内
２５の取付位置の変換により行なわれる。

このものは、第１１図に示すように、徐々に外方へ張り
出すように設定された円周案内２５により移動されるも
ので、環体２１の受部２４に載置された物品ｌは、該物
品１の円弧状頭部が前記円周案内２５の外周壁に当接し
つつ、環体２１の回転に伴って次第に外方へ送り出され
、前記受部２４上においてその安定を失ったとき、同図
において二点鎖線で示すように、物品１は該受部２４の
外端より回動して滑り落ち、前記した外案内３３に位置
決めされつつ、円板１５の下側に付設した受体４１、ま
たは、前記移送手段３８上に受は渡され物品１の排出が
終了する。

第６図は前記搬送手段２において直線軌道を移送するタ
イプを示すもので、ベルトや無限軌道等の無端状コンベ
アを用いて、−側から他側へ物品１を移送するものであ
り、供給部３と、不要物品１の除去手段４と、整列手段
５と、排出手段６の構成は、前記した円形軌道式のもの
と同様のものを使用する。

（発明の効果） 前述のように本発明に関する物品整列方法およびその装
置は、丈高の物品（キャップ）、すなわち、キャップ高
さが該キャップの直径より大きいものであっても、移送
路において簡単にその姿勢や向きを変換することができ
て、一方向へ物品を整列させることができる。

また、移送路において物品の受部は、該物品を安定した
状態で移送するものであるから、直筒状の物品や頭部が
円弧状に形成された物品も一律に載置できて、除去手段
、整列手段および排出手段の作動を与えることができる
。

等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する装置の一実施例を示す円形軌道
式の縦断正面図。第２図は同上の平面図。第３〜４図は
同上の受部の一部を示すもので、第３図はその平面図、
第４図は側面図。 第５図は処理する物品を示す斜視図。第６図は同上の直
線軌道式の装置を示す説明図。第７〜１２図は物品を整
列する動作順序を示す説明図。 第１３〜１４図は従来の整列装置を概略的に示す説明図
である。 図において７は機体、Ｓは移送路、１は物品、２４は受
部、２は搬送手段、３は供給部。 ４は除去手段、５は整列手段、６は排出手段である。 埼 ｉｏ 区 瞭 寸 区 と 、弔 図 埼 ｒｏ 区

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移送路へ物品を供給する工程と、供給された物品
   を一個づつ移送路へ載置する工程と、載置された物品を
   一方向へ整列させる工程 と、移送路の側方へ整列された物品を起立させる工程と
   を備えさせたことを特徴とする物品整列方法。
2. （２）機体と、機体に設けた移送路において、物品の受
   部を間隔的に多数設けて該物品を移送する搬送手段と、
   該搬送手段の一側に設けて物品を供給する供給部と、該
   供給部に設けて前記受部上の不要物品を除去する手段と
   、前記移送路に設けて前記受部上の物品を一方向へ整列
   させる手段と、前記移送路に設けて整列された物品を該
   移送路の側方へ取り出す排出手段とを備えさせたことを
   特徴とする物品整列装置。