JPH0489738A - 金属板印刷機のプッシャー可変速機構 - Google Patents

金属板印刷機のプッシャー可変速機構

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JPH0489738A
JPH0489738A JP20599190A JP20599190A JPH0489738A JP H0489738 A JPH0489738 A JP H0489738A JP 20599190 A JP20599190 A JP 20599190A JP 20599190 A JP20599190 A JP 20599190A JP H0489738 A JPH0489738 A JP H0489738A
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Chuichi Shirota
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、金属板印刷機におけるプッシャー装置の可変
速機構に関するものである。
【従来の技術】
従来のプッシャー装置においては、プッシャーヘッド位
置を変更させる機構がないため、プッシャーを単にレシ
プロ運動させるか、または金属板とプッシャーヘッドと
が干渉する位置に、プッシャーヘッドの速度を遅らせる
ためのカムを設置し、金属板後端部とプッシャーヘッド
とが干渉しないようにしている。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の方法では圧胴型が金属板の前端
部をグリップした後も、プッシャーヘッドが金属板後端
部を押圧していた。したがって、金属板が短い時には圧
胴型が金属板をグリップした後、直ちに押圧力をゼロに
することが出来るが、天地の長い金属板の場合には爪か
わし点までプッシャーヘッドによる押圧状態が続く。こ
のため、印刷、グリップ開放、デリバリ−側コンベヤー
まで金属板が搬送されても、後端部が爪かわし点に到達
しないとプッシャーヘッドによってなお押圧されている
ので、圧胴とゴム胴との印圧によってはプッシャーヘッ
ドによる押圧力が勝って、金属板が先に流れて見当不良
を起こすと云う問題点があった。
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、金属板を押送して圧胴前当てに押圧させる
金属板印刷機のプッシャー装置において、プッシャー駆
動軸を遊星歯車装置の遊星歯車に取付けた従動歯車を介
して原動側の太陽歯車駆動軸に連結し、プッシャーヘッ
ドを周期的に減速・増速可能に設けたことを特徴とする
金属板印刷機のプッシャー可変速機構であり、プッシャ
ー駆動軸にクラッチを位相調節可能に設けたことを特徴
とする金属板印刷機のプッシャー可変速機構である。
【作用】
本発明になる金属板印刷機のプッシャー可変速機構にお
いては、太陽歯車の駆動軸を金属印刷機の圧胴等と同期
させて所定の速さで回転させると、遊星歯車が太陽歯車
の周囲を所定速度を中心にして減速、増速を繰り返しな
がら公転するので、この遊星歯車の支軸に連結したプッ
シャー駆動軸も所定の速さで回転しながら、減速と増速
とを繰り返す。このため、プッシャー駆動軸によって駆
動されるプッシャーチェーン等に設けられたプッシャー
ヘッドが、被印刷体である金属板を圧胴に押送・抑圧し
て、金属板の前端部を圧胴型がグリップすると同時に、
またはグリップした後にプッシャーチェーンを減速して
前記金属板の後端部から前記プッシャーヘッドを切り離
すことが出来る。そして、プッシャー駆動軸はクラッチ
を切り離して位相を調節することが出来るので、プッシ
ャーヘッドの減速位置を自在に調節することが可能であ
り、各種サイズの金属板の印刷に容易に対応することが
出来る。
【実施例】
つぎに本発明を第1図および第2図に例示した一実施例
に基づいて詳細に説明する。 符号IIと12は、遊星歯車装置1を構成する太陽歯車
とその遊星歯車であり、本実施例では遊星歯車12が太
陽歯車11の回りに等間隔に4個配置されている。遊星
歯車装置1のハウジングI3の内部には、前記太陽歯車
11と遊星歯車12とが装填されており、該ハウジング
I3の内周には遊星歯車12と噛合可能にインターナル
ギヤ−13aが刻設され、該ハウジング13は、金属板
印刷機本体側の駆動モーター等によって回転される駆動
軸2にベアリングを介して自由回転状態に軸支されてい
る。また、太陽歯車IIも前記駆動軸2に回転可能に軸
支固定されているので、該太陽歯車11とハウジング1
3とは、前記遊星歯車12を介して相対的に回転可能で
ある。前記遊星歯車12は各々支軸12aに自由回転状
態に取付けられ、該支軸12aは従動ギヤー=−4のギ
ヤー板側面に固定(但し、交換自在に設けて良い)して
取付けられており、該従動ギヤー4は遊星歯車12のイ
ンターナルギヤ−13aに沿う回転と同期して回転する
。 駆動軸2にベアリングを介して自由回転可能に軸支され
た前記ハウジング13は、該ハウジング13に一体の作
動板14と連結部材15およびアームI6とを介してカ
ム3の動きに追動可能に設けられている。すなわち、作
動板14はハウジング13の外周部の適宜の位置に突出
して固定して設けられ、この作動板14の先端側に一端
が支点14aにて連結された連結部材15の他端が、ア
ーム16の略中間部の支点leaと連結されており、該
アームI6は一端を例えば金属板印刷機のフレーム等に
設置された固定部材I7に支点17aにて軸着され、他
端のカムフオロー18がカム3の周縁に追動可能に設け
られている。なお、第2C図に示した様に、ハウジング
13に設けた支点15aに連結部材15の一端を直接軸
着することも出来る。カム3は、その回転中心30を中
心とした円周の一部からなる相対的に長く設けられた円
弧部31と、回転中心30に対して非真円状(真円を切
欠いた凹部状)の比較的短い非円弧部32とからなり、
前記従動ギヤー4のギヤー板側面に回転中心30を一致
させて一体に固定されている。そして、非円弧部32の
周縁A−Bがカム3の回転中心30からの距離が減少す
る領域であり、周縁B−Cがその距離を増大する領域で
ある。 一方、前記従動ギヤー4には、プッシャー駆動軸5を回
転させる駆動軸回転ギヤー58が噛合されている。この
プッシャー駆動軸5は、電磁クラッチ53を介して駆動
軸51ト52とが任意の位相角度で連結可能に設けられ
たものであり、電磁クラッチ53を切り離した状態で、
駆動軸52を所望の角度だけ回転させることの出来るマ
ニュアル操作用回転ハンドル、あるいは電動回転モータ
ー等からなる位相調節手段54が、駆動軸52の先端部
に連結自在に配設されている。そして、該駆動軸52に
はエンドレス状のプッシャーチェーン6を巻回して駆動
させるためのスプロッケト55が設けられている。 なお、前記駆動軸5は、駆動軸51と52とをクラッチ
53を介さずに一体に設ける様にしても良い。 上記プッシャー可変速機構において、金属板印刷機本体
側の駆動モーター等により回転される駆動軸2を第2A
図矢印の方向に1回転させると、カムフオロー18が駆
動軸2と同心回転しているカム3の真円状の円弧部31
の周縁を追動している時には、カムフオロー18は何れ
の方向にも移動しないので、作動板14も移動動作せず
、したがってハウジング13は駆動軸2を中心にして回
転せず静止状態にある。しかし、カムフオロー18が非
円弧部32の周縁A−B間(回転中心30からの距離が
減少する領域)を追動するときには、カムフオロー18
が軸心30に接近する様に第2A図右方向に移動するた
め、作動板14の先端部もアーム16と連結部材15と
を介して同図右方向、すなわち駆動軸2の回転方向とは
逆方向に回転する。このため、作動板I4が設けられて
いるハウジングI3が、駆動軸2を中心にして該軸2の
回転方向とは逆方向に回転する。一方、カムフオロー1
8がカム3の周縁B−C間(回転中心30からの距離が
増大する領域)を追動するときには、周縁A−B間とは
逆にカムフオロー18が軸心30から離れる様に同図左
方向に移動するため、連結部材15と作動板I4とを介
してハウジングI3は駆動軸2の回転と同じ方向に回転
する。この様に、駆動軸2が一定の速度で回転していて
も、カム3の周縁に追動するカムフオロー18の動きに
よって、ハウジング13が静止したり、または駆動軸2
の回転と逆方向に回転したり、あるいは同じ方向に回転
するので、遊星歯車I2が太陽歯車11の周囲を公転す
る速さが変化する。すなわち、太陽歯車11に対してハ
ウジング13が静止している時には、ハウジング13の
歯車数(m)と太陽歯車!lの歯車数(n)の比、37
mを駆動軸2の回転速度に乗じた速さで遊星歯車I2は
太陽歯車11の回転方向に公転するが、ハウジング13
が太陽歯車11とは逆方向に回転している間は、この回
転速度を減じた速さで遊星歯車12は太陽歯車11の回
りを公転し、ハウジング13が太陽歯車11と同じ方向
に回転する間は、この回転速度を加算した速さで遊星歯
車12が太陽歯車IIの回りを公転する。したがって、
カムフオロー18がカム3の円弧部3!を追動している
時の回転速度を遊星歯車12の所定の速さ、すなわち定
常速度とすると、周縁A−B間では定常速度から一旦減
速したのち定常速度に戻り、周縁B−C間では定常速度
から逆に一旦増速(加速)したのち定常速度に戻る。な
お、カム3の形状として、非円弧部32の周縁A−B間
と周縁B−C間とは、軸心30と周縁Bを結ぶ直線に対
して必ずしも対称に形成する必要はない。例えばカム3
の周縁B−C間の回転角を周縁A−B間の回転角より大
きく形成した時には、カムフオロー18は周縁A−B間
を短時間で、周縁B−C間を長時間で追動するので、周
縁A−B間ではハウジング13の回転減速度が大きくな
り、周縁B−C間ではその回転増速度が小さくなる。し
たがって、第4図に示した様に遊星歯車12の太陽歯車
11に対する公転速度Vは、周縁A−B間では定常速度
V。 から短時間だけ大きく減速し、周縁B−C間では定常速
度■。から長時間に渡ってより僅かに増速する。そして
、周縁A−B間とB−0間における遊星歯車I2の移動
距離S1とS2とが等しいため、非円弧部32の形状の
如何に拘らず減速/増速を繰り返した後も太陽歯車11
と遊星歯車I2との位相がずれることがない。 なお、カム3の周縁A1B1C各々には適宜の曲率周面
を付加することが出来るし、周縁A1B1Cの配置位置
は、従動ギヤー4の減速、増速時の設定位置に対応して
設定するものである。 したがって、駆動軸2を圧胴8等と同期させて所定の速
さで回転させると、遊星歯車12が上記した様に速さを
変化させながら回転するので、各々の遊星歯車12に支
軸12aを介して取付けた従動ギヤー4が駆動軸2に支
持されながら回転し、該ギヤー4と噛合する駆動軸回転
ギヤー53と一体の駆動軸5等を介して連結されたスプ
ロケット55およびプッシャーチェーン6が、所定の速
度で回転しながら、減速したり、増速したりして回転す
る。 そして、例えば第3図に示した様に3個のプッシャーヘ
ッド6Iを1本のプッシャーチェーン6に等間隔に設け
る場合には、プッシャーチェーン6の1回転に対して駆
動軸2を3回転可能に、前記従動ギヤー4、スプロケッ
55等をセットし、さらに任意のプッシャーへラド61
によって、金属板7を圧胴8に押送・押圧し、金属板7
の前端部を回転する圧胴8に備えられた圧胴型(図示せ
ず)がグリップすると同時に、またはグリップした後に
プッシャーチェーン6の速さを減速して、圧胴8にてグ
リップされて前進する前記金属板7の後端部から前記プ
ッシャーヘッド61を遅らせて切り離すことが出来る様
にセットすると、駆動軸2の2回転目、3回転目で2番
目、3番目のプッシャーへラド61が次々と金属板7を
圧胴8側に押送しては圧胴型にてそれぞれの前端部を圧
胴1回転毎にグリップすることが出来る。 なお、金属板7の長さにより、プッシャーへラド61を
減速させる位置が異なるので、サイズ替えの時には前記
電磁クラッチ53を切り離した後、位相調節手段54を
マニュアル操作、あるいはスイッチ操作等によって駆動
軸52を回転させ、プッシャーヘッド61を所望の位置
にセットした後、電磁クラッチ53により駆動軸51ト
52とを再連結すると、各種サイズの金属板7の印刷に
対応することが出来る。
【発明の効果】
以上説明した様に本発明になる金属板印刷機のプッシャ
ー可変速機構は、プッシャー駆動軸を遊星歯車装置の遊
星歯車軸に連結し、プッシャーヘッドを周期的に減速−
増速可能に設けたものであり、プッシャー駆動軸にクラ
ッチを位相調節可能に設けたものであるから、太陽歯車
の駆動軸を金属印刷機の圧胴等と同期させて所定の速さ
で回転させると、遊星歯車が太陽歯車の周囲を所定速度
を中心にして減速、増速を繰り返しながら公転する。こ
のため遊星歯車の回転軸に連結したプッシャー駆動軸も
所定の周期で速度を変えながら回転するので、プッシャ
ーヘッドが被印刷体である金属板を圧胴に押送・抑圧し
、金属板の前端部を圧胴の前当てに当接させた後、圧胴
型がグリップすると同時に、またはグリップした後にプ
ッシャーチェーンを減速して前記金属板の後端部から前
記プッシャーヘッドを切り離すことが出来る。 したがって、金属板の後端部を疵付けることがない。し
かも、プッシャー駆動軸は位相調節が自在なため、プッ
シャーヘッドの減速位置を容易に調節することが出来る
ので、金属板のサイズ変更にも簡単に対応することが出
来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す説明図、第2A図〜第
2C図は遊星歯車装置の説明図、第3図は印刷時の説明
図、第4図は遊星歯車の速度変化例を示す説明図である
。 1・・・遊星歯車装置 11・・・太陽歯車     12・・・遊星歯車13
・・・ハウジング    14・・・作動板15・・・
連結部材     16・・・アーム18・・・カムフ
オロー 2・・・駆動軸 3・・・カム 30・・・回転中心     3I・・・円弧部32・
・・非円弧部     A、B、C・・・周縁4・・・
従動ギヤー 5・・・プッシャー駆動軸 51152・・・駆動軸    53・・・電磁クラッ
チ54・・・位相調節手段   55・・・スプロケッ
ト8・・・プッシャーチェーン 61・・・プッシャーヘッド 7・・・金属板      8・・・圧胴周慮

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)金属板を押送して圧胴前当てに押圧させる金属板
    印刷機のプッシャー装置において、プッシャー駆動軸を
    遊星歯車装置の遊星歯車に取付けた従動歯車を介して原
    動側の太陽歯車駆動軸に連結し、プッシャーヘッドを周
    期的に減速、増速可能に設けたことを特徴とする金属板
    印刷機のプッシャー可変速機構。
  2. (2)プッシャー駆動軸にクラッチを位相調節可能に設
    けたことを特徴とする第1項記載の金属板印刷機のプッ
    シャー可変速機構。
JP20599190A 1990-08-03 1990-08-03 金属板印刷機のプッシャー可変速機構 Expired - Lifetime JPH0729705B2 (ja)

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