JPH0331142A - 積層シートの分離装置 - Google Patents
積層シートの分離装置Info
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- JPH0331142A JPH0331142A JP2108948A JP10894890A JPH0331142A JP H0331142 A JPH0331142 A JP H0331142A JP 2108948 A JP2108948 A JP 2108948A JP 10894890 A JP10894890 A JP 10894890A JP H0331142 A JPH0331142 A JP H0331142A
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- sheet
- conveyor
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- feeding machine
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2403/543—Driving mechanisms other producing cycloids
-
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- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
- B65H2406/331—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、回転式給紙機を有し、回転式給紙機の複数
のサテライト（シートを把持して搬送する回転体）は円
軌道上で受取領域から引渡し領域に移動可能であり、引
渡し領域には、シートをサテライトから受け取る無端の
搬送コンベヤが接続され、搬送コンベヤを構成するロー
ラ間のベルト部は引渡し領域で接線方向に平行に且つ円
軌道に対し間隔をもって延び回転式給紙機と同一方向に
動くように形成された積層シートの分離装置に関する。
のサテライト（シートを把持して搬送する回転体）は円
軌道上で受取領域から引渡し領域に移動可能であり、引
渡し領域には、シートをサテライトから受け取る無端の
搬送コンベヤが接続され、搬送コンベヤを構成するロー
ラ間のベルト部は引渡し領域で接線方向に平行に且つ円
軌道に対し間隔をもって延び回転式給紙機と同一方向に
動くように形成された積層シートの分離装置に関する。
［従来の技術］
上記の種類の積層シートの分離装置は、スイス特許公報
箱１０１７／８８−６号に記載されている。該分離装置
により、種々のサイズのシートが性能の低下を受けるこ
となしに分離され、−枚一枚先に搬送される。
箱１０１７／８８−６号に記載されている。該分離装置
により、種々のサイズのシートが性能の低下を受けるこ
となしに分離され、−枚一枚先に搬送される。
西独特許公報第１７６１５０６号からも、引渡し領域に
おいて無端ベルト形の搬送コンベヤが回転式給紙機の円
軌道に接線方向に接続し、回転式給紙機と反対の移動方
向を有する分離装置が公知である。この公知例ではサテ
ライトは回転自在の抑圧ローラを備え、搬送コンベヤが
該押圧ローラに押圧されているので、シートは放出され
た後に吸引手段によって相対速度ゼロから瞬時に搬送コ
ンベヤの速度に加速される。このことから、シトの先端
に縞が出来てしまうという問題が生ずるとともに、シー
トの相互の間隔が搬送コンベヤ上で異なって、所定のタ
イミングで行なわれる回転式給紙機の作用を妨げるとい
う不都合が生じた。
おいて無端ベルト形の搬送コンベヤが回転式給紙機の円
軌道に接線方向に接続し、回転式給紙機と反対の移動方
向を有する分離装置が公知である。この公知例ではサテ
ライトは回転自在の抑圧ローラを備え、搬送コンベヤが
該押圧ローラに押圧されているので、シートは放出され
た後に吸引手段によって相対速度ゼロから瞬時に搬送コ
ンベヤの速度に加速される。このことから、シトの先端
に縞が出来てしまうという問題が生ずるとともに、シー
トの相互の間隔が搬送コンベヤ上で異なって、所定のタ
イミングで行なわれる回転式給紙機の作用を妨げるとい
う不都合が生じた。
［発明が解決しようとする問題］
この発明の目的は、回転式給紙機を有し、回転式給紙機
の複数のサテライトは円軌道上で受取領域から引渡し領
域に移動可能であり、引渡し領域には、シートをサテラ
イトから受け取る無端の搬送コンベヤが接続され、搬送
コンベヤを構成するローラ間のベルト部は引渡し領域で
接線方向に平行に且つ円軌道に対し間隔をもって延び回
転式給紙機と同一方向に動くように形成された積層シト
の分離装置を、シートが均等な相互間隔をもって搬送コ
ンベヤに配置された状態で搬送されるように改善するこ
とである。
の複数のサテライトは円軌道上で受取領域から引渡し領
域に移動可能であり、引渡し領域には、シートをサテラ
イトから受け取る無端の搬送コンベヤが接続され、搬送
コンベヤを構成するローラ間のベルト部は引渡し領域で
接線方向に平行に且つ円軌道に対し間隔をもって延び回
転式給紙機と同一方向に動くように形成された積層シト
の分離装置を、シートが均等な相互間隔をもって搬送コ
ンベヤに配置された状態で搬送されるように改善するこ
とである。
［課題を解決するための手段］
上記の課題は、搬送コンベヤが無端ベルト状に形成し、
回転式給紙機の速度より早い速度で走行させることによ
り解決された。
回転式給紙機の速度より早い速度で走行させることによ
り解決された。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
分離装置は回転式給紙機１及び搬送コンベヤ２より構成
されており、分離されるシートの束４を収容する給紙マ
ガジン３が回転式給紙機１に設けられている。軸受プレ
ート５にピボット軸受６が固設されており、該ピボット
軸受６内に、モータにより駆動される軸７が回転自在に
支持されている。該軸７には円形プレート８が回転しな
いように装着されており、円形リング９は８個の中空軸
１０によって円形プレート８に同軸に結合されている。
されており、分離されるシートの束４を収容する給紙マ
ガジン３が回転式給紙機１に設けられている。軸受プレ
ート５にピボット軸受６が固設されており、該ピボット
軸受６内に、モータにより駆動される軸７が回転自在に
支持されている。該軸７には円形プレート８が回転しな
いように装着されており、円形リング９は８個の中空軸
１０によって円形プレート８に同軸に結合されている。
中空軸１０は対応の軸受１１及び１２を介して円形プレ
ート８及び円形リング９に支持されており、第２図左側
の、円形プレート８から突出している該中空軸１０の端
部で閉じられている。
ート８及び円形リング９に支持されており、第２図左側
の、円形プレート８から突出している該中空軸１０の端
部で閉じられている。
中空軸１０の、円形プレート８から突出している部分で
、中空軸１０は円形プレート８及び円形りング９の回転
方向と逆の回転方向に回転するように軸支される。各中
空軸１０には、セグメント形のリセス１６を形成された
３個のドラムディスク１５が、回転しないように取着さ
れている。ドラムディスク１５の両側には、半径方向に
突出する吸引手段１７が中空軸１０に設けられており、
吸引手段１７の吸込口１８はドラムディスク１５のリセ
ス１６に整列している。中空軸１０は、該中空軸１０に
固設されたドラムディスク１５と吸弓手段１７とともに
、サテライト３７を形成している。サテライト３７の領
域には、ドラムディスク１５と協働してシートを分離す
る案内手段が設けられている。該案内手段は、各サテラ
イト３７において中間のドラムディスク１５をほぼ半周
だけ巻回している無端の案内ベルト３８と、該案内ベル
ト３８用の方向転換ローラー９と、案内ローラ２０及び
２１とにより構成されている。該案内口う２０及び２１
は同一の構成となっており、同様に駆動される。案内ロ
ーラー９は、円形プレート８の回転軸線に対し平行なバ
ー２２の自由端により回転自在に支持されている。バー
２２は円形プレート８に固設されている。案内ローラ２
０（及び同様に案内ローラ２１）は各々軸２３に取着さ
れており、該軸２３は端部側で回転自在にそれぞれ円形
プレート８及び円形リング９内に支持されている。第２
図左側では、ピニオン２４が軸２３に取着されており、
該ピニオン２４は内歯歯車１４に歯合している。第１図
に示すように、回転式給紙機１が矢印２５の方向に回転
すると、軸１０及び２３は逆方向すなわち矢印２６の方
向に駆動される。
、中空軸１０は円形プレート８及び円形りング９の回転
方向と逆の回転方向に回転するように軸支される。各中
空軸１０には、セグメント形のリセス１６を形成された
３個のドラムディスク１５が、回転しないように取着さ
れている。ドラムディスク１５の両側には、半径方向に
突出する吸引手段１７が中空軸１０に設けられており、
吸引手段１７の吸込口１８はドラムディスク１５のリセ
ス１６に整列している。中空軸１０は、該中空軸１０に
固設されたドラムディスク１５と吸弓手段１７とともに
、サテライト３７を形成している。サテライト３７の領
域には、ドラムディスク１５と協働してシートを分離す
る案内手段が設けられている。該案内手段は、各サテラ
イト３７において中間のドラムディスク１５をほぼ半周
だけ巻回している無端の案内ベルト３８と、該案内ベル
ト３８用の方向転換ローラー９と、案内ローラ２０及び
２１とにより構成されている。該案内口う２０及び２１
は同一の構成となっており、同様に駆動される。案内ロ
ーラー９は、円形プレート８の回転軸線に対し平行なバ
ー２２の自由端により回転自在に支持されている。バー
２２は円形プレート８に固設されている。案内ローラ２
０（及び同様に案内ローラ２１）は各々軸２３に取着さ
れており、該軸２３は端部側で回転自在にそれぞれ円形
プレート８及び円形リング９内に支持されている。第２
図左側では、ピニオン２４が軸２３に取着されており、
該ピニオン２４は内歯歯車１４に歯合している。第１図
に示すように、回転式給紙機１が矢印２５の方向に回転
すると、軸１０及び２３は逆方向すなわち矢印２６の方
向に駆動される。
回転式給紙機１が矢印２５の方向に回転すると、サテラ
イト３７は円軌道上を公転する。その際、サテライト３
７は受取領域２７と引渡し領域２８を通過する。受取領
域２７で、サテライト３７の吸引手段１７は真空にされ
るので、最下層のシートの縁端を把持する。回転式給紙
機１が更に回転する間、ドラムディスク１５はシートを
把持した状態で回転する。吸引手段１７は、把持された
シートの縁端がドラムディスク１５と案内ベルト３８の
間で摩擦的に係合して保持されるまで、縁端をしっかり
保持する。シートの前縁がドラムディスク１５と案内ベ
ルト３８との間に位置する時、吸引手段１７内の真空を
中断することができる。
イト３７は円軌道上を公転する。その際、サテライト３
７は受取領域２７と引渡し領域２８を通過する。受取領
域２７で、サテライト３７の吸引手段１７は真空にされ
るので、最下層のシートの縁端を把持する。回転式給紙
機１が更に回転する間、ドラムディスク１５はシートを
把持した状態で回転する。吸引手段１７は、把持された
シートの縁端がドラムディスク１５と案内ベルト３８の
間で摩擦的に係合して保持されるまで、縁端をしっかり
保持する。シートの前縁がドラムディスク１５と案内ベ
ルト３８との間に位置する時、吸引手段１７内の真空を
中断することができる。
シートは案内ベルト３８によりドラムディスク１５に接
触しており、ドラムディスク１５により駆動される。更
に、シートは案内ローラ２ｏ及び２１により必要な限り
搬送コンベヤ２に送られる。
触しており、ドラムディスク１５により駆動される。更
に、シートは案内ローラ２ｏ及び２１により必要な限り
搬送コンベヤ２に送られる。
受取領域２７において吸引手段１７内を真空にするため
、中空軸１０は円形リング９側で開口しており、円形リ
ング９側の外面２９に通じている。
、中空軸１０は円形リング９側で開口しており、円形リ
ング９側の外面２９に通じている。
気密面として形成された外面２９に、切欠きリング３０
が気密に設けられている。切欠きリング３０の円形リン
グ９の外面２９に向いた側には一端が閉じ他端が上記外
面２９側に開いている溝３１を有する。該溝３１は導管
３２により真空源３２に接続されている。中空軸１０が
溝３１と対向する時、吸引手段１７が真空にされる。中
空軸１０が切欠きリング３０を離れると、中空軸１゜の
中には外気が入る。
が気密に設けられている。切欠きリング３０の円形リン
グ９の外面２９に向いた側には一端が閉じ他端が上記外
面２９側に開いている溝３１を有する。該溝３１は導管
３２により真空源３２に接続されている。中空軸１０が
溝３１と対向する時、吸引手段１７が真空にされる。中
空軸１０が切欠きリング３０を離れると、中空軸１゜の
中には外気が入る。
サテライト３７が引渡し領域２８に達すると、シート束
４から離された一枚のシートは、シートの前縁がドラム
ディスク１５の周囲から接線方向に延びる軌道上で回転
式給紙機１の外周を越えて押し出されるまで、ドラムデ
ィスク１５の周囲に案内されて移動する。
４から離された一枚のシートは、シートの前縁がドラム
ディスク１５の周囲から接線方向に延びる軌道上で回転
式給紙機１の外周を越えて押し出されるまで、ドラムデ
ィスク１５の周囲に案内されて移動する。
搬送コンベヤ２は引渡し領域２８の近くで回転式給紙機
１に接続され、該回転式給紙機１から送り出されたシー
トを受け取る。搬送コンベヤ２は無端のコンベヤベルト
３９により構成されている。
１に接続され、該回転式給紙機１から送り出されたシー
トを受け取る。搬送コンベヤ２は無端のコンベヤベルト
３９により構成されている。
該コンベヤベルト３９は２個の方向転換ローラ４０．４
１の周囲に掛は廻され、１本の無端ベルト、又は複数の
平行な無端ベルトにより構成されることも可能である。
１の周囲に掛は廻され、１本の無端ベルト、又は複数の
平行な無端ベルトにより構成されることも可能である。
回転式給紙機１側のローラ４１．４８間のベルト部は回
転式給紙機１と同一の移動方向に走行する。ローラ４１
．４８間の上記ベルト部の周速は回転式給紙機１の周速
より早く定められている。コンベヤベルト３９は、対の
コンベヤベルト４３．４４及び対のコンベヤベル）４５
．４６のいずれにシートを送るかの転換装置４２にシー
トを送る。コンベヤベルト３９は規則的な間隔で周設さ
れたストッパ４７を備え、該ストッパ４７の相互の間隔
は最大のシートサイズに対応する間隔Ａより大きい。方
向転換ローラ４０の回転位置は、回転式給紙機１と同期
的に駆動される駆動軸４８を調整することにより変更さ
れる。更に、必要な場合には周速の比を分離されるシー
トのサイズと剛性とに適合するように、駆動軸４８を無
段の伝達歯車によって駆動することは好ましい。
転式給紙機１と同一の移動方向に走行する。ローラ４１
．４８間の上記ベルト部の周速は回転式給紙機１の周速
より早く定められている。コンベヤベルト３９は、対の
コンベヤベルト４３．４４及び対のコンベヤベル）４５
．４６のいずれにシートを送るかの転換装置４２にシー
トを送る。コンベヤベルト３９は規則的な間隔で周設さ
れたストッパ４７を備え、該ストッパ４７の相互の間隔
は最大のシートサイズに対応する間隔Ａより大きい。方
向転換ローラ４０の回転位置は、回転式給紙機１と同期
的に駆動される駆動軸４８を調整することにより変更さ
れる。更に、必要な場合には周速の比を分離されるシー
トのサイズと剛性とに適合するように、駆動軸４８を無
段の伝達歯車によって駆動することは好ましい。
無端のコンベヤベルト４６の方向転換ローラ４９の位置
は、図示した矢印５０の方向に調整される。方向転換ロ
ーラ４９はコンベヤベルト３９とともに送込みギャップ
を形成し、送られて来るシートの前縁が送込みギャップ
に入り込んで、転換装置４２に送られる。最大のシート
サイズＡのシートのためには、方向転換ローラ４９は実
線で示された位置にあり、最小のシートサイズＡ′のシ
ートを分離するには、−点鎖線の位置に移動される。
は、図示した矢印５０の方向に調整される。方向転換ロ
ーラ４９はコンベヤベルト３９とともに送込みギャップ
を形成し、送られて来るシートの前縁が送込みギャップ
に入り込んで、転換装置４２に送られる。最大のシート
サイズＡのシートのためには、方向転換ローラ４９は実
線で示された位置にあり、最小のシートサイズＡ′のシ
ートを分離するには、−点鎖線の位置に移動される。
０
上記の分離装置は以下のように機能する。束４になった
シートは該束４の下側でサテライト３７によって順次離
され、サテライト３７は回転式給紙機１と同一の周速で
逆の回転方向に回転する。
シートは該束４の下側でサテライト３７によって順次離
され、サテライト３７は回転式給紙機１と同一の周速で
逆の回転方向に回転する。
引渡し領域２８では、シートの前縁は回転式給紙機１よ
り早い速度で回転するコンベヤベルト３つに突き当たる
まで、サテライト３７の円周に対し接線方向に回転式給
紙機１の円周を越えて押し出される。シートが回転式給
紙機１から離れる際の速度は、回転式給紙機１の周速と
同一である。この場合送出されるシートは、該シートの
前縁が常に同じ位置で、ストッパ４７に後から当接する
ように回転式給紙機１によって時間的に制御されて走行
するコンベヤベルト３９に受取られて移動する。コンベ
ヤベルト３９の周速は、該周速がシートの前縁における
合成の周速と同一かそれより幾分遅いように、選択され
ている。合成の速度は、排出速度と、回転式給紙機１の
周速とにより構成される。第１図に一点鎖線で示すよう
に、コンベヤベルト３９に突き当たるシートは、回転式
給紙１ 機１の回転方向と逆方向に膨らむことができ、緩衝用ル
ープを形成する。該緩衝用ループは、シートの前縁が方
向転換ローラ４９に接近するにつれて平坦になる。
り早い速度で回転するコンベヤベルト３つに突き当たる
まで、サテライト３７の円周に対し接線方向に回転式給
紙機１の円周を越えて押し出される。シートが回転式給
紙機１から離れる際の速度は、回転式給紙機１の周速と
同一である。この場合送出されるシートは、該シートの
前縁が常に同じ位置で、ストッパ４７に後から当接する
ように回転式給紙機１によって時間的に制御されて走行
するコンベヤベルト３９に受取られて移動する。コンベ
ヤベルト３９の周速は、該周速がシートの前縁における
合成の周速と同一かそれより幾分遅いように、選択され
ている。合成の速度は、排出速度と、回転式給紙機１の
周速とにより構成される。第１図に一点鎖線で示すよう
に、コンベヤベルト３９に突き当たるシートは、回転式
給紙１ 機１の回転方向と逆方向に膨らむことができ、緩衝用ル
ープを形成する。該緩衝用ループは、シートの前縁が方
向転換ローラ４９に接近するにつれて平坦になる。
引渡し領域２８の端部では、シートの前縁はコンベヤベ
ルト３９と方向転換ローラ４９との間の送込みギャップ
に入る。同時に、シートの後端には、サテライト３７と
、該サテライト３７を半分はど巻回する案内ベルト３８
との間で摩擦係合が解消されるので、シートは縞の形成
やその他の欠陥なしにコンベヤベルト３９及び４６によ
って外される。
ルト３９と方向転換ローラ４９との間の送込みギャップ
に入る。同時に、シートの後端には、サテライト３７と
、該サテライト３７を半分はど巻回する案内ベルト３８
との間で摩擦係合が解消されるので、シートは縞の形成
やその他の欠陥なしにコンベヤベルト３９及び４６によ
って外される。
小さなサイズのシートを分離する場合、予めシトの後端
がサテライト３７によって解除され、この時点でシート
の前端がコンベヤベルト３９゜４６によって把持されね
ばならない。それはタイミングの合ったシートの位置が
保たれねばならないからである。このために、方向転換
ローラ４９は対応の程度に一点鎖線の位置に調節される
。
がサテライト３７によって解除され、この時点でシート
の前端がコンベヤベルト３９゜４６によって把持されね
ばならない。それはタイミングの合ったシートの位置が
保たれねばならないからである。このために、方向転換
ローラ４９は対応の程度に一点鎖線の位置に調節される
。
２
第１図は一部を省略した分離装置の側面図、第２図は第
１図の線＋ １−１１に沿う断面図である。 １・・・回転式給紙機、２・・・搬送コンベヤ、３・・
・受取領域、２８・・・引渡し領域、３７・・・サテラ
イト、４７・・・ストッパ、Ａ・・・シートサイズ。
１図の線＋ １−１１に沿う断面図である。 １・・・回転式給紙機、２・・・搬送コンベヤ、３・・
・受取領域、２８・・・引渡し領域、３７・・・サテラ
イト、４７・・・ストッパ、Ａ・・・シートサイズ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転式給紙機（１）を有し、該回転式給紙機（１）
の複数のサテライト（３７）は円軌道上で受取領域（３
）から引渡し領域（２８）に移動可能であり、該引渡し
領域（２８）には、シートを前記サテライト（３７）か
ら受け取る無端の搬送コンベヤ（２）が接続され、該搬
送コンベヤ（２）を構成するローラ間のベルト部は前記
引渡し領域（２８）で接線方向に平行に且つ円軌道に対
し間隔をもって延び前記回転式給紙機（１）と同一方向
に動くように形成された積層シートの分離装置において
、 前記搬送コンベヤ（２）は無端ベルト状に形成されてお
り、前記回転式給紙機（１）の速度より早い速度を有す
ること、を特徴とする積層シートの分離装置。 ２、前記搬送コンベヤ（２）の速度は選択可能且つ調節
可能であること、を特徴とする請求項１に記載の積層シ
ートの分離装置。 ３、前記搬送コンベヤ（２）はシートの前縁を押さえる
複数のストッパ（４７）を備え、該ストッパ（４７）の
間隔は規則的であり、少なくとも大型のシートサイズ（
Ａ）に対応していること、を特徴とする請求項２に記載
の積層シートの分離装置。 ４、前記回転式給紙機（１）及び前記搬送コンベヤ（２
）は同期的に駆動されること、を特徴とする請求項３に
記載の積層シートの分離装置。 ５、前記搬送コンベヤ（２）の相対的位置は同期駆動に
関して調節可能且つ固定可能であること、を特徴とする
請求項４に記載の積層シートの分離装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH2404/89-3 | 1989-06-28 | ||
| CH2404/89A CH679478A5 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331142A true JPH0331142A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=4232999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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