JPH0489934A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は油圧ショベル等の土木・建設機械の油圧駆動装
置に係り、特にアクチュエータを駆動する方向切換弁が
、主シート弁とこの主シート弁の作動を制御するパイロ
ット弁からなる流量制御弁によって構成される土木・建
設機械の油圧駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図はこの種の従来の土木・建設機械の油圧駆動装置
の一例を示す回路図である。この従来技術は、油圧源１
２と、この油圧源１２の主管路１３を介して供給される
圧油によって駆動するアクチュエータ１４と、油圧源１
２からアクチュエータ１４に供給される圧油の流れを制
御する方向切換弁１１と、この方向切換弁１１の駆動を
制御する油圧パイロット操作装置２４とを備えている。

この油圧パイロット操作装置２４は、操作レバー２１、
及びこの操作レバー２１の作動に応じたパイロット圧を
発生させる減圧手段すなわち減圧弁２２ａ２２ｂを含む
油圧リモコン弁２０と、減圧弁２２ａ、２２ｂで発生し
たパイロット圧をそれぞれ方向切換弁１１に導くパイロ
ット管路２３ａ、２３ｂとを備えている。また、上記し
た方向切換弁１１は、４つのポペット弐の流量制御弁、
すなわちメータイン側に配置される第１の流量制御弁９
ａｉ。

１０ｂｉ、メータアウト側に配置される第２の流量制御
弁９ａｏ、１０ｂｏから成り、アクチュエータ１４の収
縮時には第１の流量制御弁９ａｉと第２の流量制御弁９
ａｏが対をなして作動し、アクチュエータ１４の伸長時
には第１の流量制御弁１０ｂｉと第２の流量制御弁１０
ｂ−ｏが対をなして作動する。また、第１の流量制御弁
９ａｉ、１０ｂｉのそれぞれは第１の主シート弁９ａｉ
ｓ、１０ｂｉｓと、第１のパイロット弁９　ａ　ｉ　ｐ
、　１０ｂｉｐを有し、第２の流量制御弁９ａｏ、１０
ｂｏのそれぞれは第２の主シート弁９ａｏｓ、１０ｂｏ
ｓと、第２のパイロット弁９ａｏｐ、１０ｂｏｐを有し
ている。上述のパイロット管路２３ａを介して与えられ
る制御圧力によって第１の流量制御弁９ａｉの第１のパ
イロット弁９ａ　ｉｐが作動することにより第１の主シ
ート弁９ａｉｓが開き、該制御圧力によって第２の流量
制御弁９ａｏの第２のパイロット弁９ａｏｐが作動する
ことにより第２の主シート弁９ａｏｓが開き、また、上
述のパイロット管路２３ｂを介して与えられる制御圧力
によって第１の流量制御弁１０ｂｊの第１のパイロット
弁１０ｂｉｐが作動することによって第１の主シート弁
１０ｂｉｓが開き、街制御圧力によって第２の流量制御
弁１０ｂｏの第２のパイロット弁１０ｂｏｐが作動する
ことにより第２の主シート弁１０．ｂｏ−ｓが開く。

上述した流量制御弁９ａｉ、９ａｏ、１０ｂｉ。

１０ｂＯのそれぞれは、同等の基本構造に構成しである
。第４図は流量制御弁９ａｉの構造を示す縦断面図であ
るが、他の流量制御弁９ａｏ、１０ｂｉ、１０ｂｏも同
等の構成になっている。この第４図に示す流量制御弁９
ａｉは、本体３１に、油圧源１２に連なる主管路１３に
連絡される流入ポート３２と、アクチュエータ１４のロ
ッド側に連絡される流出ポート３３との間に、当該通路
を連通あるいはしゃ断し、外周部に複数のスリット３５
を有する前述の主シート弁９ａｉｓを備えるとともに、
本体３１に当接するサブケーシング４１に、主シート弁
９ａｉｓを作動させる前述のパイロット弁９ａ　ｉｐと
、このパイロット弁９ａ　ｉｐを主シート弁９ａｉｓ方
向に付勢するばね４０を備えている。また、本体３１に
は、主シート弁９ａｉｓのスリット３５を介して流入ボ
ート３２に連通ずる背圧室３６を形成してあり、本体３
１及びサブケーシング４１には背圧室３６と流出ボート
３３とを連絡可能な補助通路３８を有し、上述のパイロ
ット弁９ａｉｐがこの補助通路３８を連通あるいはしゃ
断する。また、サブケーシング４１には、前述した油圧
パイロット操作装置２４のパイロット管路２３ａに連通
し、パイロット弁９ａｉｐを駆動する制御圧力を導く制
御管路３９を形成しである。

この流量制御弁９ａｉは、制御管路３９を介して、サブ
ケーシング４１とパイロット弁９ａｉｐのピストン部に
形成される圧力室に制御圧力が導かれると、この制御圧
力によりパイロット弁９ａｉｐを同第４図の上方に移動
させる力と、パイロット弁９ａ　ｉｐを第４図の上方に
移動させるように付勢するばね４０による力との平衡位
置までパイロット弁９ａ　ｉｐが同第４図の上方に変位
し、背圧室３６から流出ポート３３に連絡される補助通
路３８が開く。したがって、流入ボート３２からスリッ
ト３５を介して背圧室３６に至る圧油の流れが生じ、ス
リット３５の通過流量と、背圧室３６から補助通路３８
を介して流出ボート３３に至るパイロット弁流量とのバ
ランスにより主シート弁９ａｉｓの移動量を制御するこ
とができる。

すなわち、パイロット弁９ａｉｐを制御することにより
、主シート弁９ａｉｓの変位量つまり開口量を制御でき
、流入ボート３２から流出ポート３３に流出する流量を
制御することができる。

このような方向切換弁１１を有する第３図に示す従来の
油圧駆動装置における動作は以下のとおりである。

例えば、操作レバー２１を同第３図のＳｌ側に所定量操
作したとすると、油圧リモコン弁２０の２つの減圧弁２
２ａ、２２ｂのうちの減圧弁２２ａが作動し、パイロッ
ト圧すなわち制御圧力を発生する。この制御圧力は、パ
イロット管路２３ａを介して第１の流量制御弁９ａｉの
第１のパイロット弁９ａ　ｉｐと、第２の流量制御弁９
ａｏの第２のパイロット弁９ａｏｐとの双方に与えられ
、これによって第１のパイロット弁９ａｉｐ、第２のパ
イロット弁９ａｏｐがそれぞれ作動し、第１の主シート
弁９ａｉｓ、第２の主シート弁９ａ。

Ｓがそれぞれ開弁する。これに伴い油圧源１２の圧油は
主管路１３から第１のシート弁９ａｉｓを介してアクチ
ュエータ１４のＡボートに流入し、同時にアクチュエー
タ１４のＢポートから第２の主シート弁９ａｏｓを介し
てタンクに圧油が流れ、これによってアクチュエータ１
４が収縮する。また、上記とは逆に操作レバー２１を同
第３図の８２側に所定量操作したとすると、油圧リモコ
ン弁２０の減圧弁２２ｂが作動し、制御圧力蟲が発生す
る。この制御圧力は、パイロット回路２３ｂを介して第
１の流量制御弁１０ｂｉの第１のパイロット弁１０ｂｉ
ｐと、第２の流量制御弁１０ｂ。

の第２のパイロット弁１０ｂｏｐとの双方に与えられ、
これによって第１のパイロット弁１０　ｂ　ｉｐ、第２
のパイロット弁１０ｂｏｐがそれぞれ作動し、第１の主
シート弁１０ｂｉｓ、第２の主シート弁ｂｏｓがそれぞ
れ開弁する。これに伴い、油圧＃１２の圧油は主管路１
３から第１の主シート弁１０ｂｉｓを介してアクチュエ
ータ１４のＢポートに流入し、同時にアクチュエータ１
４のＡポートから第２の主シート弁１０ｂｏｓを介して
タンクに圧油が流れ、これによってアクチュエータ１４
が上記とは逆に伸長する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来技術にあっては次のような
問題があった。

今、仮に油圧源１２をＰ１タンクをＴ、アクチュエータ
１４のＡボートをＡ、ＢボートをＢとして上述した圧油
の流れ方を示すと、Ｐ−Ａ、がっＢ−）Ｔにおいては流
量制御弁９ａｉ、９ａｏを用い、Ｐ−＋Ｂ、かつＡ→Ｔ
においては流量制御弁１゜ｂｉ、１０ｂｏを用いており
、各流量制御弁単位で個別に圧油の流れを制御している
が、各流量制御弁封には同一の制御圧力を与えているこ
とから、これらの弁封０１つの対を構成するメータイン
側の流量制御弁とメータアウト側の流量制御弁とのそれ
ぞれの間では互いに独立して制御することは困難である
。

つまり、油圧ショベルの土木・建設機械にあっては、ア
クチュエータ操作フィーリング（一般にメータリング特
性という）として、Ｐ−＋Ａ、かつＢ−＋Ｔの流れ方に
対しては例えば第５図（ａ）で示す特性が要求され、Ｐ
−＋Ｂ、かつＡ−＋Ｔの流れ方に対しては例えば第５図
（ｂ）で示す特性が要求される。しかも、これは単に１
つのアクチュエータ１４について述べただけであり、通
常、複数の油圧アクチュエータが具備され、それぞれの
油圧アクチュエータごとに望ましいメータリング特性が
異なるのが普通である。したがって、従来技術において
は、これらの種々のメータリング特性が現実に得られて
いない状況ではそのメータリング特性の確保のためには
、方向切換弁を構成する流量制御弁の主シート弁の開口
面積特性を個別に設計変更しなければならずきわめて面
倒である。

あるいはまた、このようなメータリング特性の確保に際
し、操作レバー２１に対する圧力特性を変更して対応す
ることが考えられる。仮に例えば第３図に示すものにあ
って減圧弁２２ａの制御圧力出力特性を第１の流量制御
弁９ａｉに適合させたとすると、当該第１の流量制御弁
９ａｉについては第１の主シート弁９ａｉｓ等の設計変
更をおこなわなくて済むものの、第２の流量制御弁９ａ
。

については第１の流量制御弁９ａｉに適合させた制御圧
力出力特性を考慮して、その第２の主シート弁９ａｏｓ
等のさらに困難な設計変更を要する。

このように、従来技術にあっては、アクチュエータ操作
フィーリング設定に関して、膨大な時間と製作費を費し
ており、メータイン、メータアウトの独立制御性の点に
問題があった。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、主シート弁とこれを制御する
パイロット弁とから成る流量制御弁を複数有する方向切
換弁を備えたものにあって、主シート弁等の設計変更を
要することなく１つの対をなす流量制御弁のそれぞれの
独立制御性を確保することができる土木・建設機械の油
圧駆動装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、油圧源と、この油
圧源から供給される圧油によって駆動するアクチュエー
タと、油圧源からアクチュエータに供給される圧油の流
れを制御する方向切換弁と、操作レバー及びこの操作レ
バーの作動に応じて方向切換弁を駆動する制御圧力を出
力する減圧手段を具備する油圧パイロット操作装置を備
えるとともに、方向切換弁が、第１の主シート弁及びこ
の第１の主シート弁の作動を制御する第１のパイロット
弁を含みメータイン側に配置される第１の流量制御弁と
、第２の主シート弁及びこの第２の主シート弁の作動を
制御する第２のパイロット弁を含みメータアウト側に配
置される第２の流量制御弁とを具備し、減圧手段から出
力される制御圧力が第１の流量制御弁及び第２の流量制
御弁のそれぞれの第１のパイロット弁、第２のパイロッ
ト弁の駆動圧力として与えられる土木・建設機械の油圧
駆動装置において、減圧手段から第１の流量制御弁の第
１のパイロット弁に与えられる制御圧力の大きさと、減
圧手段から第２の流量制御弁の第２のパイロット弁に与
えられる制御圧力の大きさを個別に制御する制御手段を
設けた構成にしである。

〔作　用〕

本発明は上述した制御手段によって、油圧パイロット操
作装置の操作レバーの操作に伴って、減圧手段から第１
の流量制御弁の第１のパイロット弁に与えられる制御圧
力の大きさと、第２の流量制御弁の第２のパイロット弁
に与えられる制御圧力の大きさが個別に制御され、しか
もこれらの制御圧力はアクチュエータの望ましい作動形
態を実現するための第１の主シート弁、第２の主シート
弁の開口量を考慮してあらかしめ設定することができ、
対をなす流量制御弁の独立制御性を確保することかでき
る、そして、制御手段は減圧手段から第１のパイロット
弁、第２のパイロット弁のそれぞれに導かれる制御圧力
を異ならせるものであることから、流量制御弁を構成す
る主シート弁等の設計変更を要求することなくこの対を
なす第１゜第２の流量制御弁の独立性を確保することが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の実施例
を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の一実
施例を示す回路図である。この第１図は前述した第３図
と同様の態様に描いである。すなわち、この第１図に示
す実施例にあっても、第３図に示す従来技術と同等の油
圧源１２、この油圧源１２の主管路１３を介して供給さ
れる圧油によって駆動するアクチュエータ１４と、油圧
源１２からアクチュエータ１４に供給される圧油の流れ
を制御する方向切換弁１１とを備えている。また方向切
換弁１１は、第３図に示すものと同等の４つのポペット
式の流量制御弁、すなわちメータイン側に配置される第
１の流量制御弁９ａｉ、１０ｂｉ、メータアウト側に配
置される第２の流量制御弁９ａｏ、１０ｂｏから成り、
第１の流量制御弁９ａｉ、１０ｂｉはそれぞれ第１の主
シート弁９ａｉｓ、１０ｂｉｓと第１のパイロット弁９
ａｉＰ、１０ｂｉｐを有し、第２の流量制御弁９ａｏ、
１０ｂｏはそれぞれ第２の主シート弁９ａ。

Ｓ、１０ｂｏｓと第２のパイロット弁９ａｏｐ。

１０ｂｏｐとを有しており、それぞれの流量制御弁９ａ
ｉ、１０ｂｉ、９ａｏ、１０ｂｏの基本構造は前述した
第４図に示したものと同等である。

そして、方向切換弁１１を駆動する油圧パイロット操作
装置１は、操作レバーが電気信号を出力する電気式の操
作レバー２であり、制御圧力を発生させる減圧手段が電
磁比例減圧弁４ｉ、４ｏであり、電磁比例減圧４１で発
生した制御圧力を第１の流量制御弁９ａｉ、１０ｂｉの
第１のパイロット弁９ａｉｐ、１０ｂｉｐのいずれかに
選択的に供給する電磁切換弁５１と、電磁比例減圧弁４
０で発生した制御圧力を第２の流量制御弁９ａ。

１０ｂｏの第２のパイロット弁９ａｏｐ、１０ｂｏｐの
いずれかに選択的に供給する電磁切換弁５０とを設けで
ある。上記の電磁切換弁５１はメータインパイロット管
路１５ｉを介して導かれる制御圧力を、メータイン駆動
制御圧力管路９ｉ、１０１のいずれかを介して第１のパ
イロット弁９ａｉＰ、１０ｂｉｐのいずれかに供給し、
また電磁切換弁５０はメータアウトパイロット管路１５
ｏを介して導かれる制御圧力をメータアウト駆動制御管
路９ｏ、１０ｏのいずれかを介して第２のパイロット弁
９ａｏｐ、１０ｂｏｐのいずれかに供給する。

そして、操作レバー２と電磁比例減圧弁４ｉ。

４０間に、電磁比例減圧弁４１から第１の流量制御弁９
ａｉ、１０ｂｉの第１のパイロット弁９ａｉｐ、１０ｂ
ｉｐに与えられる制御圧力の大きさと、電磁比例減圧弁
４ｏから第２の流量制御弁９ａｏ、１Ｑｂｏの第２のパ
イロット弁９ａｏｐ。

１０ｂｏｐに与えられる制御圧力の大きさをそれぞれ個
別に制御する制御手段例えばコントローラ３を備えてい
る。このコントローラ３は、操作レバー２の操作量に応
じた信号を入力する入力部と、あらかじめ操作レバー２
の操作量と第１の主シート弁９ａｉｓ、１０ｂｉｓ、第
２の主シート弁９ａｏｓ、１０ｂｏｓを流れる流量との
所望の関係、つまり作業の種類に応じて最適と考えられ
るアクチュエータ１４の作動を実現しうる操作レバー２
の操作量と流量の関係を記憶する記憶部と、この記憶部
に記憶された関係を読み出して操作レバー２の操作量に
応じた流量を求める演算部と、この演算部で求められた
流量に応じた信号を上述の電磁比例減圧弁４ｉ、４ｏに
出力するとともに、電磁切換弁５ｉ、５ｏを駆動する選
択信号を出力する出力部とを有するコントローラ３を備
えている。

操作レバー２とコントローラ３は、操作レバー２が３１
方向に操作レバーされたときの電気信号を送る信号線６
ａと、操作レバー２がＳ２方向に操作されたときの電気
信号を送る信号線６ｂとにより接続してあり、コントロ
ーラ３と電磁比例減圧弁４ｉ、４ｏとは、操作レバー２
が操作されたとき、第１の流量制御弁９ａｉ、１０ｂｉ
の第１のパイロット弁９ａｉｐ、１０ｂｉｐを駆動制御
する電気信号を送る信号線７１と、第２の流量制御弁９
ａｏ、１Ｑｂｏの第２のパイロット弁９ａ。

Ｐ、１０ｂｏｐを駆動制御する信号を送る信号線７ｏと
により接続してあり、コントローラ３と電磁切換弁５ｉ
、５ｏは信号線８で接続され、この信号Ｉａ８によって
、操作レバー２が３１方向に操作されたときは電磁切換
弁５ｉ、５ｏを同第１図に示す状態に保つ信号が出力さ
れ、操作レバー２が３２方向に操作されたときは電磁切
換弁５１゜５ｏを同第１図の右位置に切換える信号が出
力される。

なお、上記したコントローラ３の記憶部にあらかじめ記
憶される操作レバー２の操作量と、主シート弁を通過す
る流量との関係は、例えば第１の流量制御弁９ａｉの第
１の主シート弁９ａｉｓについては、第２図の第１象現
に示される関係である。この第２図の第１象現の関係を
実現させるために、実際には第４象現に示す関係に相当
する電気信号、すなわち電磁比例減圧弁制御電流値を有
する信号が電磁比例減圧弁４１に出力される。なお、第
２図の第２象現は第１象現の関係に対応する第１の主シ
ート弁９ａｉｓを流れる流量の特性を示し、第３象現は
第２象現の特性に対応する電磁比例減圧弁４１の性能を
示し、第４象現は第３象現に示す電磁比例減圧弁４１の
性能に対応している。また第２図の第１象現に示す操作
レバー２の操作量と第１の主シート弁９ａｉｓの関係は
、前述した第５図（ａ）のＰ−Ａ時の流量特性に一致さ
せである。そして、図示省略するが第２図に示す関係と
類似の関係が、すなわち、第２の流量制御弁９ａｏの第
２の主シート弁９ａｏｓに関しては第５図（ａ）のＢ−
Ｔ時に相応する関係が、また第１の流量制御弁１０ｂｉ
の第１の主シート弁１０ｂｉｓに関しては第５図（ｂ）
のＰ→Ｂ時に相応する関係が、また第２の流量制御弁１
０ｂＯの第２の主シート弁１０ｂｏｓに関しては第５図
（ｂ）のＡ−＋１時に相応する関係が、それぞれコント
ローラ３の記憶部にあらかじめ記憶しである。

このように構成した実施例における動作は次のとおりで
ある。

例えば、第１図に示す操作レバー２を８１方向に操作す
ると、その操作量に応じた電気信号が信号線６ａを介し
てコントローラ３の入力部を介してその演算部に読み込
まれる。演算部では、操作レバー２が３１方向に操作さ
れたことを判別し、これによりその出力部から信号線８
を介して電磁切換弁５ｉ、５ｏを第１図に示す状態に保
つ電気信号が出力される。これと同時にコントローラ３
の演算部では、その記憶部に記憶されていた第１の流量
制御弁９ａｉの第１の主シート弁９ａｉｓに係る操作レ
バー２と流量の関係すなわち第２図に示す関係〔第５図
（ａ）のＰ−＋Ａ時の関係〕、及び第２の流量制御弁９
ａｏの第２の主シート弁９ａｏｓに係る操作レバー２と
流量の関係〔第５図（ａ）のＰ−＋１時の関係〕を読み
出し、上記のように入力された操作レバー２の操作量に
対応する流量をそれぞれ求め、その出力部からこれらの
流量に対応する電気信号、すなわち電磁比例減圧弁制御
電流を信号線７ｉ、７ｏを介して電磁比例減圧弁４４，
４ｏのそれぞれに出力する。これにより電磁比例減圧弁
４ｉ、４ｏが作動し、それぞれ個別の制御圧力が発生す
る。メータインパイロント管路１５ｉを介して導かれる
制御圧力は、電磁切換弁５１、メータイン駆動制御圧力
管路９１を介して第１の流量制御弁９ａｉの第１のパイ
ロット弁９ａｉｐに与えられ、これによって当該筒１の
パイロット弁９ａｉｐが作動して第１の主シート弁９ａ
ｉｓが変位し、また、メータアウトパイロット管路１５
ｏを介して導かれる制御圧力、すなわち、前述した電磁
比例減圧弁４１によって発生する制御圧力とは独立して
電磁比例減圧弁４０によって発生する制御圧力は、電磁
切換弁５０、メータアウト駆動制御圧力管路９ｏを介し
て第２の流量制御弁９ａｏの第２のパイロット弁９ａ。

ｐに与えられ、これによって当該筒２のパイロット弁９
ａｏｐが作動して第２の主シート弁９ａ。

Ｓが変位する。これにより、油圧源１２から主管路１３
を介して供給される圧油が第１の主シート弁９ａｉｓを
介してアクチュエータ１４のロッド側に与えられ、アク
チュエータ１４のボトム側の戻り油は第２の流量制御弁
９ａｏの第２の主シート弁９ａｏｓを介してタンクに流
入し、アクチュエータ１４は収縮する。この場合、第１
のパイロット弁９ａ　ｉｐに与えられる制御圧力をＰ　
ｌ　、第２のパイロット弁９ａｏｐに与えられる制御圧
力をＰ２、第１の主シート弁９ａｉｓを流れる流量をＱ
ｌ、この第１の主シート弁９ａｉｓの絞りの差圧をΔＰ
１、第２の主シート弁９ａｏｓを流れる流量をＣ２、こ
の第２の主シート弁９ａｏｓの絞りの差圧をΔＰ　Ｚ　
、流量係数をＣ１比例定数をＫとすると、 Ｑ、＝Ｃ−Ｋ（τ下、・Ｐ。

Ｑ、＝Ｃ−Ｋ（τＴ２　・Ｐ２ と表わされる。

同様に、操作レバー２を３２方向に操作すると、その操
作量に応じた電気信号が信号線６ｂを介してコントロー
ラ３の入力部を介してその演算部に読み込まれる。演算
部では、操作レバー２が５２方向に操作されたことを判
別し、これによりその出力部から信号線８を介して電磁
切換弁５１．５０を第１図の右位置に切換える電気信号
が出力される。これと同時にコントローラ３の演算部で
は、その記憶部に記憶されていた第１の流量制御弁１０
ｂｉの第１の主シート弁１０ｂｉｓに係る操作レバー２
と流量の関係すなわち第５図（ｂ）のＰＩ３時の関係、
及び第２の流量制御弁１０ｂＯの第２の主シート弁１０
ｂｏｓに係る操作レバー２の操作量と流量すなわち前述
した第５図（ｂ）のＡ→Ｔ時の関係を読み出し、上記の
ように入力された操作レバー２の操作量に対応する流量
をそれぞれ求め、その出力部からこれらの流量に対応す
る電気信号、すなわち電磁比例減圧弁制御電流を信号線
７ｉ、７ｏを介して電磁比例減圧弁４１．４０のそれぞ
れに出力する。これにより電磁比例減圧弁４ｉ、４ｏが
作動し、それぞれ互いに独立した制御圧力が発生する。

これらの制御圧力が前述と同様に第１のパイロット弁１
０ｂｉｐ、第２のパイロット弁１０ｂｏｐに与えられ、
これにより当該箱１のパイロット弁１０ｂｉｐ、第２の
パイロット弁１０ｂｏｐが作動し、これに伴って第１の
主シート弁１０ｂｉｓ、第２の主シート弁１０ｂｏｐが
作動する。したがって、油圧源１２の圧油が主管路１３
、第１の主シート弁１０ｂｉｓを介してアクチュエータ
１４のボトム側に与えられ、戻り油がロッド側から第２
の主シート弁１０ｂ。

Ｓを介してタンクに戻され、当該アクチュエータは伸長
する。

このように構成した実施例にあっては、第５図（ａ）、
（ｂ）　　に例示する流量特性すなわちアクチュエータ
１４の所望のメータリング特性をコントローラ３の設定
関係に応して得ることができ、すなわちコントローラ３
で設定した操作レバー２の操作量と流量の関係に基づい
て出力される信号により、電磁比例減圧弁４ｉ、４ｏを
作動させて、それぞれ互いに独立した制御圧力を発生さ
せることができ、方向切換弁１１を構成する流量制御弁
９ａｉ、９ａｏ、１０ｂｉ、１０ｂｏの主シート弁９ａ
ｉｓ、９ａｏｓ、１０ｂｉｓ、１Ｏｂｏｓの開口面積特
性等の設計変更を要することなく対をなす流量制御弁の
独立制御性を確保することができ、きわめて簡単に所望
のメータリング特性を得ることができる。

また、電磁比例減圧弁４１と第１の流量制御弁９ａｉ、
１０ｂｉの第１のパイロット弁９ａｉｐ。

１０ｂｉｐ間に１つの電磁切換弁５１を設け、電磁比例
減圧弁４ｏと第２の流量制御弁９ａｏ、１０ｂｏ間に他
の１つの電磁切換弁５ｏを設けて方向切換弁１１の制御
をおこなうようにしであることから、各流量制御弁ごと
に電磁切換弁を設ける場合に比べて無駄がなく、装置構
成を簡単にすることができる。

なお、上記実施例では１つのアクチュエータ１４の駆動
について例示しであるが、油圧ショベル等の土木・建設
機械にあっては、アクチュエータが複数設けられるもの
であり、このような場合にも方向切換弁１１を構成する
流量制御弁の主シート弁等の設計変更を要することなく
、コントローラ３の操作レバー２の操作量と流量の関係
の設定で所望のメータリング特性を確保でき、上述した
効果はさらに顕著なものとなる。

〔発明の効果〕

本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置は、以上のよう
に構成しであることから、主シート弁とこれを制御する
パイロット弁とからなる流量制御弁を複数有する方向切
換弁を備えたものにあって、主シート弁等の設計変更を
要することなく、すなわちコントローラの設定関係に応
して１つの対をなす流量制御弁のそれぞれの独立制御性
を確保することができ、従来に比べて製作費の低減を図
ることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の一実
施例を示す回路図、第２図は第１図に示す実施例に具備
されるコントローラで設定される特性を示す図、第３図
は従来の土木・建設機械の油圧駆動装置の一例を示す回
路図、第４図は第３図に示す油圧駆動装置に備えられる
方向切換弁に含まれる流量制御弁の構成を示す縦断面図
、第５図（ａ）、（ｂ）は第３図に示す油圧駆動装置に
備えられるアクチュエータの所望の流量制御弁を示す図
である。 １・・・・・・・・・油圧パイロット操作装置、２・・
・・・・・・・操作レバー　３・・・・・・・・・コン
トローラ、４ｉ、４ｏ・・・・・・・・・電磁比例減圧
弁（減圧手段）、５ｉ、５ｏ・・・・・・・・・電磁切
換弁、６ａ、６ｂ、？ｉ、７ｏ、８・・・・・・・・・
信号線、９ｊ・・・・・・・・・メータイン駆動制御圧
力管路、９ｏ・・・・・・・・・メータアウト駆動制御
圧力管路、９ａｉ・・・・・・・・・第１の流量制御弁
、９ａｉｓ・・・・・・・・・第１の主シート弁、９ａ
　ｉｐ・・・・・・・・・第１のパイロット弁、９ａｏ
・・・・・・・・・第２の流量制御弁、９ａ。 Ｓ・・・・・・・・・第２の主シート弁、９ａｏｐ・・
・・・・・・・第２のパイロット弁、１０ｉ・・・・・
・・・・メータイン駆動制御圧力管路、１０ｏ・・・・
・・・・・メータアウト駆動制御圧力管路、１０ｂｉ・
・・・・・・・・第１の流量制御弁、１０ｂｉｓ・・・
・・・・・・第１の主シート弁、１０ｂｉｐ・・・・・
・・・・第１のパイロット弁、１０ｂｏ・・・・・・・
・・第２０流量制御弁、１０ｂｏｓ・・・・・・・・・
第２の主シート弁、１０ｂｏｐ・・・・・・・・・第２
のパイロット弁、１１・・・・・・・・・方向切換弁、
１２・・・・・・・・・油圧源、１３・・・・・・・・
・主管路、１４・・・・・・・・・アクチュエータ、１
５ｉ・・・・・・・・・メータインパイロット管路、１
５ｏ・・・・・・・・・メータアウトパイロット管路。 １１１２図 ／　＝油ｆＥノンイロット士←イ′￥Ａモ１２　のＰ作
しバ゛− ３コントローラ ４ｉ、４ｏ　：　ｔｇＬｔｙｌ　ｍＥ４Ｆ−（１＜Ｆ；
　９１２　）５ｉ、５ｏ：電ｊＡτ万藤−ト ９σｉｓ：）！−１の１シート千 ０ｂｉｓ ＃−１の主シート士 ｔｏｂｏｓ４伽金シー１−ｆ− ／　０ｂＯｐ：　４２ｔ＞ｔＸｓロｒ／ト卆／　／　；
　　”、”イ１ｔンクー＋！’！！＋／２゛泊Ｅ者 １３立菅距 第３図 第１図 第４図 ５図 Ｐ−Ａ　（９ｏｉ） （ｂル バーｉＬ レバー１ＬＬ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧源と、この油圧源から供給される圧油によつ
   て駆動するアクチュエータと、上記油圧源からアクチュ
   エータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
   、操作レバー及びこの操作レバーの作動に応じて上記方
   向切換弁を駆動する制御圧力を出力する減圧手段を具備
   する油圧パイロット操作装置を備えるとともに、上記方
   向切換弁が、第１の主シート弁及びこの第１の主シート
   弁の作動を制御する第１のパイロット弁を含みメータイ
   ン側に配置される第１の流量制御弁と、第２の主シート
   弁及びこの第２の主シート弁の作動を制御する第２のパ
   イロット弁を含みメータアウト側に配置される第２の流
   量制御弁とを具備し、上記減圧手段から出力される制御
   圧力が上記第１の流量制御弁及び第２の流量制御弁のそ
   れぞれの第１のパイロット弁、第２のパイロット弁の駆
   動圧力として与えられる土木・建設機械の油圧駆動装置
   において、上記減圧手段から上記第１の流量制御弁の第
   １のパイロット弁に与えられる制御圧力の大きさと、上
   記減圧手段から上記第２の流量制御弁の第２のパイロッ
   ト弁に与えられる制御圧力の大きさをそれぞれ個別に制
   御する制御手段を設けたことを特徴とする土木・建設機
   械の油圧駆動装置。
2. （２）上記操作レバーが電気信号を出力する電気式の操
   作レバーであることを特徴とする請求項（１）に記載の
   土木・建設機械の油圧駆動装置。
3. （３）減圧手段が電磁比例減圧弁であるとともに、制御
   手段がアクチュエータに対応する操作レバーの操作量と
   第１の主シート弁、第２の主シート弁を流れる流量との
   所望の関係をそれぞれあらかじめ記憶し、操作レバーの
   操作量に応じて該当する流量を演算し、この流量に相応
   する信号を上記電磁比例減圧弁に出力するコントローラ
   であることを特徴とする請求項（２）に記載の土木・建
   設機械の油圧駆動装置。
4. （４）方向切換弁が、第１の流量制御弁と第２の流量制
   御弁からなる対を２対有するとともに、減圧手段から出
   力される制御圧力を、１つの対を形成する第１の流量制
   御弁の第１のパイロット弁、及び他の対を形成する第１
   の流量制御弁の第１のパイロット弁のいずれか一方に選
   択的に供給する第１の切換手段と、減圧手段から出力さ
   れる制御圧力を、上記１つの対を形成する第２の流量制
   御弁の第２のパイロット弁、及び上記他の対を形成する
   第２の流量制御弁の第２のパイロット弁のいずれか一方
   に、かつ上記第１の切換手段を介して制御圧力が与えら
   れる第１のパイロット弁を含む第１の流量制御弁と同じ
   対に含まれる第２の流量制御弁の第２のパイロット弁に
   選択的に供給する第２の切換手段とを有することを特徴
   とする請求項（１）〜（３）のいずれかに記載の土木・
   建設機械の油圧駆動装置。