JPH0490676A - カラー画像処理装置 - Google Patents

カラー画像処理装置

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JPH0490676A
JPH0490676A JP2206610A JP20661090A JPH0490676A JP H0490676 A JPH0490676 A JP H0490676A JP 2206610 A JP2206610 A JP 2206610A JP 20661090 A JP20661090 A JP 20661090A JP H0490676 A JPH0490676 A JP H0490676A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばカラー複写機、カラースキャナ、カラー
ファクシミリなどのカラー画像処理装置、特に、カラー
白黒判別を行う機能を有するカラー画像処理装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕
従来のカラー原稿を読み取るシステムでは、入力画像信
号の3原色(RGB、XYZなど)の3成分の比を用い
て有彩/無彩を判定していた。例えば、3原色の入力レ
ベルが同じような値であれば無彩色、レベルにバラツキ
があれば有彩色であると判定していた。この1画素毎の
判定を原稿の全画素について繰り返して、有彩色の画素
が存在すれば、原稿はカラー、また逆に、存在しなけれ
ば原稿は白黒とする技術が知られている。
〔発明が解決しようとしている課題〕
しかしながら、上記従来技術では、画像入力用のカラー
センサの読み取り精度がよくない場合、入力画像の黒文
字の周辺部の画素を有彩色と誤判定することが多かった
。そのために、白黒原稿にもかかわらず、カラー原稿と
誤判別してしまう問題があった。また、原稿の下地に薄
い色がついている場合に誤判定をする場合もあった。
また次のような問題点もある。例えば第11図の斜線部
分に彩度の分布がある色の下地で、黒文字が印刷されて
いる原稿を考えると、これは白層原稿と判断してもらい
たい。さらに、第11図の斜線部分に彩度分布がある彩
度の低いカラー原稿があった場合、この原稿はカラー原
稿と判別してもらいたい。このように彩度の低い原稿に
対しては原稿の判別が非常に困難である。白黒の原稿を
、カラー原稿として誤判別すると次のような問題が起こ
る。
カラー複写機の場合には、カラーのインク(CMY)を
重ね合わせて白黒原稿を複写すると、色ずれや、インク
の分光特性の違いにより、文字や線や網点の締りが悪く
見づらくなる。カラーファクシミリの場合には、上記の
印刷品位が悪いという欠点のほかに、白黒原稿であるに
も関わらず、3原色を送信すると伝送時間がかかり、通
信コストが高くなるという欠点もある。
そこで、本発明は、上記従来技術の欠点を除去し、正確
に入力カラー信号の有彩/無彩を判定できるカラー画像
処理装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕上記課題を解決
するため、本発明の画像処理装置は、入力カラー信号の
有彩/無彩を判定する手段と、前記入力カラー信号に含
まれる中間彩度の画素数に応じて、前記判定手段の判定
基準を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
〔実施例〕
(本発明の原理) 原稿をカラースキャナから読み取り、そのデータをNT
SCのRGBに変換し、さらに明度データYと色度デー
タ■とQに変換する。そしてIQをグラフにプロットし
たものが第6図と、第7図である・。
第6図は白黒原稿、第7図はカラー原稿を読み込んだ場
合の分布を示すものである。白黒原稿を読み込んだとき
は、原点付近に分布し、カラー原稿では、原点から離れ
たところに分布するのがわかる。よって、原点(■=0
、Q−0)からの距離を計算して、距離が離れた画素が
多ければカラー原稿、少なければ白黒原稿とする。この
ような考え方に基づいて原稿の判別を行うことができる
(スキャナの読み取り精度) 白黒の文字をスキャナから読み取ると、スキャナの精度
がよくないと入力画像としては、第8図のように色ずれ
を起こした画像になってしまう。これでは、色ずれの画
素を色画素と判別してしまい、その結果白黒原稿にも関
わらずカラー原稿と誤判別する可能性がある。そこで、
入力画素の周囲に黒画素(白黒画素であって、かつ暗画
素)が存在すれば、入力画素は色ずれの画素であり、実
際は白黒画素であると判断する。そうすることによりス
キャナの読み取りの誤差を少なくすることができる。
(彩度の低い中間彩度の画素を有する原稿に対して)第
11図の斜線部分に含まれる画素は、しきい値αよりも
彩度が低いので白黒画素と判断される。そこで彩度の低
い色の下地(例えば再生紙)の黒文字原稿を考えると、
下地部分の彩度がαよりも小さい場合には、その原稿は
白黒原稿、逆に大きければカラー原稿となる。次に彩度
の低い写真原稿に対しては、斜線部分に分布する画素が
比較的多くなる。この場合にはしきい値αよりも小さい
ので白黒原稿と判別されてしまう。そこで下地に彩度の
低い色がついている原稿の場合、斜線部に含まれる画素
の数が、写真原稿の場合に比べて非常に多いということ
に注目して、原稿中に中彩度の画素が所定値βより多け
れば、白黒原稿と判定し易いように、逆に多くなければ
カラー原稿と判定するように制御する。
〔第1の実施例〕 第9図に処理のフローチャートを示す。処理は太き(、
画素判別処理(Sl−S4)と画素補正処理(85〜5
ll)、そして原稿判別処理(812〜515)に分け
られる。画素判別処理は注目画素がカラーか白黒かを判
別する処理で、原稿判別処理は原稿全体がカラー原稿か
、白黒原稿かを判別する処理である。以下アルゴリズム
の詳細をフローに従って説明する。
く画素判定処理〉 はじめにカラー画素判定処理について説明する。
カラー画素判定は81〜S4で処理される。入力画素が
カラー画素であるか、白黒画素であるかを画素毎に判定
するものである。
■色空間変換処理 Slでは、色空間変換処理を行う。すなわち、NTSC
−RGBに正規化されたデータを式(1)に従って、輝
度信号Yと色度信号I、Qに変換する。
■距離計算 S2と86では、IとQから彩度情報を作るために、距
離計算部で汀Tマを計算する。これは、対象の色がIQ
色度図上で原点からどれだけ離れているかを示すもので
ある。この値が大きければ彩度が高く、カラー画素であ
る確率が高いといえる。
■彩度比較部 S3では注目画素の彩度をしきい値と比較する。
第10図(A)に示すように注目画素Cが文字や下地(
白色に限る)の一部分であるならば彩度が低(、汀Tで
< aの条件を満たすために84に進み、黒画素の個数
BPIXを1だけ増加させる。そしてまたS2に戻り次
の画素を読み込んで同様に処理を行う。
また、第10図(E)のように注目画素がカラー画素と
思われる位置にある場合、彩度が高(vT了マくαの条
件を満たさずS5に進む。
■画素補正処理 85〜Sllは画素補正処理部である。これは、Flo
w3彩度比較部でカラー画素と判定されたとしても、セ
ンサの色ずれによって生じた黒文字のにじみのために誤
ってカラー画素と判定してしまう可能性があるために、
この誤判定を補正するために設けられたものである。以
下画素補正部について説明する。
S5では、第5図の注目画素Cの周囲8画素S1〜S8
を1画素ずつ入力する。S6で、色空間変換によりRG
B→YIQ変換を行う(Slと同様)。
S7で彩度情報汀Tマを計算する(S2と同様)。
S8では周囲画素の彩度&と輝度Yをしきい値と比較す
る。例えば、周囲画素S1が文字部であるならば、彩度
が低く輝度も低いのでm < BかつY〈γの条件を満
たす。その結果注目画素Cは画素判定処理でカラー画素
と判定されたが、実際はセンサの色ずれによるものであ
り、本来は黒画素であると判断し、S9に進み、黒画素
の個数BPIXを1だけ増加させる。周囲画素S6の場
合は汀Tマ〈βかつY〈γの条件を満たさないために8
6は黒画素ではないと判断しFlowlOに進む。SI
Oはすべての周囲8画素を入力し終ったかのチエツクを
行うものである。このようにして、周囲8画素に黒画素
が含まれるかを85〜S10の処理を注目画素の周囲の
8画素81〜S9まで繰り返すことにより調べる。周囲
8画素に1個でも黒画素が含まれるならば注目画素Cは
黒画素としてS9に進む。また周囲8画素に黒画素が1
つも含まれていなければ、注目画素Cは色ずれによるカ
ラー画素ではなく、本当のカラー画素としてSllに進
み、カラー画素の個数CPIXを1だけ増加させる。
(カラー白黒原稿判別〉 以上に述べた画素判別(Sl−11)を原稿のすべての
画素に対して施し、カラー画素CPIXと白黒画素BP
IXの割合を求める。S13でCPIX >δの条件を
満たした場合、対象とする原稿はカラー原稿であると判
別し、満たさない場合は、白黒原稿であると判別する。
以上は例えばコンピュータのソフトウェアによって処理
を行う場合のフローチャートであったが、以下に上述の
処理を行う回路構成について第1図を用いて説明する。
101のCODによって構成されるスキャナに原稿を置
き、スキャンするとNTSCの規格に正規化されたRG
Bのデータが出力される。102のYIQ変換部では1
01から出力されたRGEのデータを明度(輝度)信号
Yと色度信号■とQに変換する。103の画素判別部で
は入力した1画素が白黒画素(彩度が小さい)かカラー
画素かの判別を行う。104は原稿判別部であり、1画
素毎の判別結果を集計して、全画素数に対するカラー画
素数の割合を求め、割合に応じて原稿がカラーであるか
、白黒であるかの105原稿判別信号を出力する。10
6は画像処理部、107は画像表示を行うデイスプレィ
、108は画像伝送を行うファクシミリ送信部、109
は画像を記録媒体上に再生するプリンタ、110は中間
彩度画素カウント部、IIIはCPUである。画像処理
部106は、原稿判別信号105に応じて白黒原稿とカ
ラー原稿に対して夫々異なる処理を行う。
例えばファクシミリ送信部108に送る画像信号につい
ては、カラー原稿の場合はR,G、B信号それぞれの保
存できるような圧縮符号化を行い、白黒原稿の場合は、
濃度(輝度)信号に変換して通常のMH,MR,MMR
等の圧縮符号化を行う。
また、プリンタ109へ送る画像信号については、カラ
ー原稿の場合は、R,GSB信号に対して対数変換、U
CR,マスキング等の所定の処理を施してY、M、C,
にの面順次信号となるように画像処理し、白黒原稿の場
合は、K(黒)信号のみ生成して黒単色プリントを行う
ようにする。
なお、プリンタの種類は、レーザービームプリンタやイ
ンクジェットプリンタ、熱転写プリンタ、ドツトプリン
タ等カラー印字が可能なものであればよい。
第2図はYIQ変換部を表す図で、式(1)を計算して
いる。201.202.203はそれぞれ、R,G。
Bの入力信号である。204〜212は式(1)の係数
をセットするレジスタ、213〜221は入力データと
係数を乗算する乗算器、222.223.225.22
8は加算器、226と229は減算器である。そして、
演算の結果は224にY、 227に1.230にQが
出力される。
たとえば、Yの計算をする場合には、レジスタ204に
0.3、レジスタ207に0.59、レジスタ210に
0.11がセットされていて、Rデータ201とレジス
タ204の内容を213に乗算器で乗算する。同様にG
データとレジスタ207の内容を乗算器216、Bデー
タとレジスタ210の内容乗算器219で乗算する。そ
して、3個の乗算結果が加算器222と223で加えら
れ、最終的にYが得られる。同様に、IとQを計算する
ことができる。
第3図は画素判別部を示す図である。301にY130
2にI、 303にQのデータが入力される。■は乗算
器310て自乗される。またQは乗算器311で自乗さ
れる。■2とQ2は加算器312て加算される。つぎに
汀Tでの計算であるが、これはテーブルの参照によって
行う。たとえばROM313の入力が2の場合、ROM
の2番アドレスがアクセスされ、データ1.414が出
力される。さらにROM313の出力した汀■マが比較
器305.306に入力される。レジスタ308にはし
きい値βが、レジスタ309にはしきい値αがセットさ
れる。そして、比較器305で、しきい値βと汀でか比
較され、βく汀丁でのとき1を出力、それ以外は0を出
力する。また、比較器306では、しきい値αと汀=マ
が比較され、α<汀コでの時1を出力、それ以外は0を
出力する。この比較器306の出力結果を第1次判定結
果と呼ぶ。
次に、明度(輝度)信号であるが、レジスタ307には
、しきい値γがセットされており、比較器304でYと
γの比較を行う。Yくγの時に1を出力、それ以外は0
を出力する。比較器304.305の出力はアンドゲー
ト314て論理積がとられる。すなわち、明度(輝度)
が低く、かつ彩度も低い場合に、アンドゲート314は
1を出力し、それ以外はOを出力する。このアンドゲー
ト314の出力結果を第2次判定結果と呼ぶ。アンドゲ
ート314の出力はフリップフロップ(以下FF)31
8と315のラインメモリに入力される。またラインメ
モリ315の出力はラインメモリ316とFF312の
入力になる。
したがって、FF321にはlライン遅延した画素が、
FF324には2ライン遅延した画素が入力されること
になる。FF318〜326は画素クロックに同期して
アンドゲート314の出力結果を保持する。よって、あ
る時点において、注目画素の第2次判別結果がFF32
2に保持されているとすると、FF318.319.3
20.321.323.324.325.326には周
囲8画素の第2次判定結果が保持されていることになる
。これら8画素の第2次判定結果はオアゲート329.
330.331.332で、論理和がとられる。
周囲8画素に第2次判別結果1がの画素が一つでもあれ
ばオアゲート332の出力は1になる。すなわち、注目
画素の周りに8画素に一つでも黒画素があれば332は
lを出力することになる。このオアゲート322の出力
を画素補正結果と呼ぶ。また、比較器306の出力(第
1次判定結果)はラインメモリ317に入り、1ライン
遅延されてFF327、FF328と流れて行く。すな
わち、FF328とFF322はそれぞれ同一画素の第
1次判別結果と第2次判別結果が保持されることになる
最後に、画素補正結果と第1次判定結果のNORをNO
Rゲートで判断する。カラー画素と判定された場合には
、カラー画素判定信号334が1になり、白黒と判定さ
れた場合には0になる。
第4図は原稿判別部を示す図である。
406はアップカウントであり、入力として403に初
期カウントデータDAT、402に画素クロック、40
1にカラー画素判定信号。406のカウンタは画素クロ
ックに同期して、初期カウントデータからカウントアツ
プを行うが、カウントアツプがイネーブルな期間は、カ
ラー画素判定信号が1の間だけで、結果としてカラー画
素判定信号がカウントされることになる。
また第1図の110中間彩度画素カウント部では中間彩
度の入力画素の数をカウントする。すなわち、第11図
において、彩度汀Tで〉ε、かつ彩度α7で< aの画
素が入力された場合にカウントする。原稿判別部104
のカラー画素数としきい値δを比較する。CPU 11
1は、カラー画素数〉δならばカラー原稿と判断し、カ
ラー画素数≦δならば白黒原稿と判断するのである。こ
こで、しきい値δの設定であるが、CPUIIIは中間
彩度画素カウント部のカウント数に応じて変化させる。
すなわち、中間彩度の画素が所定値βより多ければ、し
きい値δを大きくして、白黒原稿と判断する傾向に、ま
た中間彩度の画素が多くなければ、しきい値δを小さく
してカラー原稿と判断する傾向にδを設定し、DAT4
03にセットする。このように有彩色と無彩色の中間に
有する中間彩度の画素数に応じて、原稿の白黒/カラー
の判定の判定基準を変更することにより、所望の判定結
果が得られる。
以上の処理により原稿がカラーか白黒かを判別すること
ができる。
〔第2の実施例〕 第5図は第2実施例を説明するための図である。
第1実施例では式(1)の計算を実現するために、第2
図の構成を用いていたが、第2の実施例では第5図の構
成で式(1)の計算を近似する。式(1)の係数を2の
べき乗分の1を加える形で近似すると式2のようになる
。例えば式lの係数0.3は0.25+0.0625に
近似する。そうすることにより、入力データを2ビツト
シフトしたものと4ビツトシフトしたものを加えること
により0.3 * Hの計算を簡易的に行うことができ
る。
・・・ (2) 次に第4図の説明をする。501.502.503には
それぞれ、R,G、Bの入力データがセットされる50
4〜513.519.520はビットシフト部で入力デ
ータのビットをシフトする回路である。514.515
.516.517.518.521.523.527は
加算器、524.525.526は減算器である。最終
的に計算されたデータは528にYが、529にL 5
30にはQが出力される。
次にデータの流れを説明する。計算方法はY、I、Qと
も同様の計算をするのでここではYは例にし、、(11 て説明し、IとQは省略する。式2 −+、)Rの項の
計算として、504で2ビツトシフト、507で4ビツ
トシフトを行い、その結果を加算器517て、入力され
たGのデータを509で1ビツトシフト、510て4ヒ
ツトシフトを行い、その結果と加算器517の出力を加
算器522で加算する。加算器522の出力は、式2の
Yの計算において、RとGの項の加算の結果になる。つ
ぎに、Bの入力データ503を3ビツトシフトしたもの
を加算器523に入力する。結果的に加算器523の出
力528は式2のYになる。
以上のように本発明の実施例によれば、入力カラー信号
の各成分信号を明度信号と色度信号に分離する手段と、
色度信号から彩度信号を作る手段と、彩度信号をしきい
値αと比較する手段と、彩度信号をしきい値βと比較す
る手段と、明度信号をしきい値γと比較する手段と、中
間彩度を持つ入力信号の数をカウントする手段と、注目
画素の彩度信号としきい値を比較した結果、彩度信号〈
αならば白黒画素数を1増やす手段と、注目画素の彩度
信号としきい値を比較した結果、彩度信号≧αならば周
囲の画素に対して、彩度信号としきい値βを比較した結
果、彩度信号くβかつ明度信号としきい値γを比較した
結果、明度信号〈γの判定を行い、周囲画素中にこの条
件を満たす画素が含まれていたならば、白黒画素数を1
増やし、含まれていなければカラー画素数を1増やす手
段と、中間彩度を持つ入力信号の総数に応じてしきい値
δを変化させる手段と、カラー画素数をしきい値δと比
較する手段と、カラー画素数をしきい値δを比較した結
果、カラー画素数〉δならば、カラー原稿と判断する手
段とを設けることにより1.スキャナの精度が良くない
場合や、原稿の下地に薄い色がついている場合、また、
彩度の低い写真原稿なども、誤判定せず原稿を判別する
ことができる。その結果、原稿の種類に応じた処理を行
うことができ、印刷品位の向上、通信コストの低減を図
ることができるという効果がある。
なお、画像入力手段はスキャナに限らず、ホストコンピ
ュータ、スチルビデオカメラ、ビデオカメラ、などのイ
ンターフェースであってもよい。
また、参照する周辺画素数も8画素に限らない。
また、OR処理ではな(多数決処理を行ってもよい。
また(Y、L Q)に分離するほか、(L”、al、b
’)、(じ、Uo、V″)、(Y% us v)等に分
離して判定を行ってもよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、正確に入力カラー信号の
有彩/無彩を判定できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例のカラー白黒原稿自動判別
装置を示すブロック図。 第2図はYIQ変換部の構成図。 第3図は画素判別部の構成図、 第4図は原稿判別部の構成部。 第5図は第2実施例のYIQ変換部の構成図。 第6図は白黒原稿を読み込んだ時のIとQの分布を表す
図。 第7図はカラー原稿読み込んだ時のIとQの分布を表す
図。 第8図は色ずれの様子を表す図。 第9図はカラー白黒原稿判別の全体フローを示す図。 第10図は画素補正処理を説明する図。 第11図は中彩度原稿の分布を示す図。 101・・・スキャナ 102・・・YIQ変換部 103・・・画素判別部 104・・・原稿判別部 105・・・原稿判別信号 =Iψ−V−クー6−xQ \

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)入力カラー信号の有彩/無彩を判定する手段と、
    前記入力カラー信号に含まれる中間彩度の画素数に応じ
    て、前記判定手段の判定基準を制御する制御手段とを有
    することを特徴とするカラー画像処理装置。
  2. (2)更に、周辺画素を参照して前記判定手段による判
    定結果の補正を行う補正手段を有することを特徴とする
    請求項第1項記載のカラー画像処理装置。
  3. (3)更に前記判定結果を用いて、入力カラー信号によ
    って表される原稿の白黒/カラーを判別する手段を有す
    ることを特徴とする請求項第1項記載のカラー画像処理
    装置。
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