JPH1042151A

JPH1042151A - 画像処理装置及び方法

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Publication number: JPH1042151A
Application number: JP8192582A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Aoyanagi; 剛青柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-22
Filing date: 1996-07-22
Publication date: 1998-02-13
Anticipated expiration: 2016-07-22
Also published as: JP3761979B2

Abstract

(57)【要約】【課題】入力したカラー画像データにおける個々の画
素の無彩色／有彩色を精度良く判定する。【解決手段】Ｌ，Ｃａ，Ｃｂで表されるデータを入力
した場合、スムージング手段３１、３２はＣａ，Ｃｂ成
分を３×３エリア単位に入力し、それぞれに対して加重
平均を演算し、彩度量抽出手段３３に出力する。彩度量
抽出手段は、加重平均されたＣａ，Ｃｂに基づいて無彩
色を示す軸からの距離を求め、それを無彩色／有彩色判
定手段３４に出力する。無彩色／有彩色判定手段３４
は、入力した値と閾値とを比較し、注目画素位置が無彩
色か有彩色かを判定し、その結果を信号ＫＣとして出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装及び方
法、詳しくは入力した画像データに基づいて彩度を判定
する画像処理装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像データを入力し、所定の印刷
部でその入力した画像を印刷する装置としては、カラー
複写機が一般的に知られている。

【０００３】昨今の画像処理技術によれば、原稿中の文
字・線画と、写真等の階調画像とをそれぞれに適した処
理を施すことが可能になってきた。そこで重要になるの
は、同じ原稿中にある文字線画と階調画像、カラー画像
とを如何に精度良く識別するかである。この技術の精度
がよくないと、本来文字線画として認識されなければな
らないにもかかわらず、そのエッジが不鮮明になり、色
ずれ等の原因にもなり、結果としての出力品位は低くな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、１画素単
位に色判定を行うことになるが、ここで問題になるの
は、オリジナルカラー画像データが、イメージスキャナ
部における読み取り時のノイズ等の影響を受け、誤った
色判定を下してしまうことである。

【０００５】また、特定の色に関しては、無彩色との誤
判定を起こしやすかったり、高濃度の場合には無彩色と
の誤判定も起こしやすい。

【０００６】更に、無彩色をスキャナによって読み込ん
だ場合でも、メカ的な振動や、レンズの色収差、ＭＴＦ
の違い等により色ズレが発生し、有彩色として誤判定を
してしまう等の問題もある。

【０００７】これらの無彩色／有彩色に関する誤判定の
結果、その後の色補正手段や、エッジ強調の処理に影響
を与えることになるので、最終的に形成される画質が劣
化することになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題に
鑑みてなされたもので、入力したカラー画像データにお
ける個々の画素の無彩色／有彩色を精度良く判定するこ
とを可能ならしめる画像処理装置及びその方法を提供し
ようとするものである。

【０００９】この課題を解決するため、たとえば本発明
の画像処理装置は以下に示す構成を備える。すなわち、
明度信号と色度信号によって表される色空間のカラー画
像データに基づき、画素単位の属性を判定する画像処理
装置であって、前記色度信号を所定エリア単位に入力す
る入力手段と、入力された前記所定エリア内の色度信号
に基づいて彩度量を演算する演算手段と、当該演算によ
って得られた彩度量に基づいて注目画素が無彩色か有彩
色かを判定する判定手段とを備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。

【００１１】入力したカラー画像の３色分解信号Ｒ１，
Ｇ１，Ｂ１とした場合、明るさを表わす明度信号Ｌ１、
及び色味を表わす色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に変換す
る（なお、これ以外の色空間、たとえば、Ｌ*ａ*ｂ*や
Ｌ*ｕ*ｖ*等であっても構わない）。

【００１２】式（１）に３色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂを明度
及び色度信号Ｌ１，Ｃａ１，Ｃｂ１に簡易的に変換する
変換式の一例を示す。

【００１３】Ｌ＝（Ｒ＋２×Ｇ＋Ｂ）／４Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２×Ｂ）／４ … 式（１）無彩色／有彩色の判定においては、明度信号Ｌ１の中心
画素に同期をとったＣａ１，Ｃｂ１の１画素ごとの値を
使用し、次式（２）によってまず彩度Ｓを決めることが
考えられる。すなわち、Ｓ（＝（Ｃａ１^2＋Ｃｂ１^2）^0.5） … 式（２）そして、予め決められた閾値ρを用いて前述の式（３）
に従って判定する。すなわち、（Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色（ρ≦Ｓのとき）ＫＣ＝有彩色 … 式（３）である。

【００１４】しかし、このように判定を１画素ずつ行っ
ていると、スキャナ部から入力した信号にノイズが入っ
ていた場合や、スキャナの振動等の影響で色ズレが起こ
った場合など、正確な色判定を行うことができない。

【００１５】そこで、本実施形態ではデータ遅延用のメ
モリを利用し、複数の画素の値を積分し、判定に使用す
ることによって、ノイズや色ズレの影響を軽減し、より
精度良く色判定を行う。

【００１６】図１は、実施形態における画像処理の主要
ブロック構成図、図２は図１における遅延手段１０３Ｂ
の具体的ブロック構成図を示している。

【００１７】１０１は原稿をカラーデータとして入力す
るカラー画像入力手段であって、カラーイメージスキャ
ナ等の原稿画像の読み取り装置である。ただし、これに
限らず、広義に於いてはコンピュータからの画像入力部
を含む。従って、光磁気ディスク等の記憶媒体に記憶さ
れた画像を入力する装置等も含まれる。カラー画像入力
手段１０１からはカラー画像の各画素についてＲＧＢに
色分解された３色分解信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１が出力され
る。

【００１８】カラー画像入力手段１０１によって読み取
られたカラー画像の３色分解信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１の一
つであるＧ１信号（３成分の中では一番輝度信号に近い
値になる）は、文字／画像判定手段１１１に入力し、そ
の画素が、文字や細線などの線画像か、または写真画像
や印刷画像などの連続階調画像（もしくは中間調画像）
かを判定し、文字／画像判定信号ＴＩを出力する。空間
フィルタ係数記憶手段１１２は、この文字／画像判定信
号ＴＩを受信し、対応画素が、文字信号である場合は図
１６に示す文字用空間フィルタ係数２０１を、階調画像
である場合には同図の画像用空間フィルタ係数２０２を
選択し、文字用または画像用の空間フィルタ係数Ｋijを
エッジ強調良抽出手段１１３に出力する。

【００１９】一方、入力したカラー画像の３色分解信号
Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１は、第１の色空間変換手段１０２に供
給され、ここで、例えば明るさを表わす明度信号Ｌ１、
及び色味を表わす色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に変換さ
れる（なお、これ以外の色空間、たとえば、Ｌ*ａ*ｂ*
やＬ*ｕ*ｖ*等であっても構わないのは先に説明した通
りである）。

【００２０】第１の色空間変換手段１０２から出力され
た明度信号Ｌ１および色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、
遅延手段１０３Ｂのラインメモリ２１〜２４によって、
明度信号Ｌ１に対し４ライン、ラインメモリ２５，２６
によって、明度信号の中心画素に同期させるため、色度
信号Ｃａ１に対し２ライン、ラインメモリ２５，２６に
よって、色度信号Ｃｂ１に対し２ライン分の信号が記憶
される。今、中心ラインをｊラインとすると明度に対し
てはｊ−２，ｊ−１，ｊ，ｊ＋１ラインが記憶されるの
で、現在のラインｊ＋２を含めた５ライン分の明度信号
が出力されることになる。

【００２１】一方、色度信号Ｃａ１に対しては、遅延手
段１０３Ｂのラインメモリ２５，２６によってｊ，ｊ＋
１ラインが記憶され現在のラインｊ＋２を含めた３ライ
ン分の色度信号Ｃａ１が出力される。色度信号Ｃｂ１に
対しても、同様にして、ｊ，ｊ＋１ラインが記憶され現
在のラインｊ＋２を含めた３ライン分の色度信号Ｃｂ１
が出力される。

【００２２】本実施形態では、彩度信号Ｓや無彩色／有
彩色判定信号ＫＣの算出に当たって、ｊ，ｊ＋１，ｊ＋
２ラインの３ライン分データを用いて空間的な処理を行
う。

【００２３】図３は実施形態における色判定手段１２０
のブロック構成図を示している。同図において、３１，
３２は３×３サイズの積分手段であり、予め設定した係
数に従って加重平均計算を行い、注目画素の平均値Ｃａ
１＿ＳＭ，Ｃｂ１＿ＳＭを出力する。

【００２４】図４は、この加重平均計算を行う場合の係
数の例をあげる。つまり、図示の計数に従えば、注目画
素位置におけるＣａ１＿ＳＭ及びＣｂ１＿ＳＭは文字通
り平均値を算出することになる。

【００２５】３３は彩度判定手段で、加重平均を行われ
たＣａ１＿ＳＭ，Ｃｂ１＿ＳＭの値から彩度量Ｓを決定
しエッジ強調量分配手段１１６へと出力を行う。本実施
形態では、先に説明したのと同様に、Ｓj+1＝（Ｃａ１＿ＳＭ^2＋Ｃｂ１＿ＳＭ^2）^0.5 として算出する。

【００２６】ここで、Ｓj+1はラインメモリで１ライン
遅延され、ｊラインに対する彩度量Ｓjを出力する。

【００２７】３４は無彩色／有彩色判定手段で、Ｓの値
を入力し、予め決められた閾値ρを用いて次式に従っ
て、無彩色／有彩色の判定を行い無彩色／有彩色判定信
号ＫＣの出力を行う。

【００２８】（Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色（ρ≦Ｓのとき）ＫＣ＝有彩色エッジ強調量分配手段１１６は、エッジ強調量ε、彩度
信号Ｓ、無彩色／有彩色判定信号ＫＣを入力し、それら
の値に応じて明度信号Ｌ１のエッジ強調補正量εｌと色
度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）のエッジ強調補正量εｃを生
成し、エッジ強調手段１０４に供給する。

【００２９】明度信号Ｌ１に対するエッジ強調補正量ε
ｌについて説明する。基本的に、彩度信号Ｓの値が低い
（無彩色に近い）程、明度信号に対するエッジ強調量ε
の配分を多くし、無彩色信号画素（ＫＣ＝０）に対して
は全エッジ強調量εをεｌに割り当てる。

【００３０】色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に対するエッ
ジ強調補正量εｃについて説明する。色度信号に対して
は、基本的に明度信号のそれとは逆に、彩度信号Ｓの値
が高い（鮮やかな色）程、色度信号に対するエッジ強調
量εの配分を多くし、無彩色信号画素（ＫＣ＝０）に対
してはエッジ補正を行わず、さらには対象画素の色度信
号も除去する。これはカラー複写機などに於ける画像処
理装置の場合、黒い文字などの複写画像に対し色成分が
残ることは視覚的に非常に画像品質が悪いというのが理
由である。よってこのような画素に対しては色成分をカ
ットし、完全な無彩色信号に色補正する必要があるから
である。

【００３１】以上のように生成されたエッジ強調補正量
εｌ，εｃは、Ｌ，Ｃａ，Ｃｂ信号と共にエッジ強調手
段１０４に供給される。ここで、明度信号Ｌに対しては
エッジ強調補正量εｌが加算され、色度信号Ｃａ，Ｃｂ
に対してはエッジ強調補正量εｃが乗算される（式
４）。

【００３２】Ｌ２＝εｌ＋Ｌ１Ｃａ２＝εｃ*Ｃａ１Ｃｂ２＝εｃ*Ｃｂ１ … 式（４）式（４）からわかるように、信号Ｌに対してはエッジ補
正量ε１を加算することにより、彩度が高く明度にエッ
ジ強調したくない画素では（εｌ＝０）、明度は保存さ
れる。

【００３３】一方、信号Ｃａ，Ｃｂに対してはエッジ補
正量εｃを乗算することにより、彩度が低く無彩色と判
断できる画素に対しては、εｃ＝０を乗算することで、
対象画素そのものの色度成分を除去する。

【００３４】以上のようにして、エッジ強調手段１０４
で生成された、エッジ強調済みの信号Ｌ２，Ｃａ２，Ｃ
ｂ２は第２の色空間変換手段１０５に出力され、再度Ｒ
ＧＢ信号に逆変換される。

【００３５】式（５）は明度および色度信号Ｌ２，Ｃａ
２，Ｃｂ２を３色分解信号Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２に変換する
変換式の一例で、先に示した式（１）の逆変換である。

【００３６】Ｒ＝（４×Ｌ＋５×Ｃａ＋２×Ｃｂ）／４Ｇ＝（４×Ｌ−３×Ｃａ＋２×Ｃｂ）／４Ｂ＝（４×Ｌ＋Ｃａ−６×Ｃｂ）／４ … 式（５）ＲＧＢ信号に逆変換された３色分解信号は、輝度／濃度
変換手段１０６に供給され、ここで３色分解信号Ｒ２，
Ｇ２，Ｂ２に対し対数変換などによって濃度信号Ｃ１，
Ｍ１，Ｙ１に変換する。

【００３７】濃度信号Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１は次に色補正手
段１０７によって、黒信号Ｋの生成や、下色除去、色補
正などの色処理がなされ、濃度信号Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，
Ｋ２を出力する。また、色補正手段１０７は前記無彩色
／有彩色判定手段１１５の判定結果である判定信号ＫＣ
に従って、対象画素が無彩色の時は濃度信号Ｃ２，Ｍ
２，Ｙ２をＣ２＝Ｍ２＝Ｙ２＝０とし、黒単色からなる
画素に変換する。

【００３８】１１０はカラー画像出力手段で、電子写真
方式やインクジェット方式のプリンタなど画像記録装置
からなる。

【００３９】このカラー画像出力手段が２値のプリンタ
などのとき、濃度信号Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２は２値化
手段１０８によって２値画像Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３に
変換される。２値化の手法としては誤差拡散法やディザ
法など様々な方式があり、各々の装置にあった手法によ
って２値化処理が施される。

【００４０】また、前記カラー画像入力手段１０１から
入力された画像の解像度とカラー画像出力手段１１０で
出力される画像の解像度がことなるとき、２値画像Ｃ
３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３は平滑化／解像度変換手段１０９
によって解像度変換処理が施されＣ４，Ｍ４，Ｙ４，Ｋ
４に変換される。特にカラー画像出力手段１１０の解像
度が、カラー画像入力手段１０１の解像度より高いとき
画像の輪郭部を滑らかに補間する平滑化処理が行われ、
カラー画像出力手段１１０によって、印字記録される。

【００４１】以上のような方法で色判定を行うことによ
り、単発的に発生するノイズ成分は積分により、色判定
に影響を及ぼしにくくなる。また、色ズレによって発生
する黒文字の周囲の有彩色成分も下地の白や、黒文字の
黒と積分処理をかけられるため、彩度が落ち、無彩色で
あると判定することができることとなる。

【００４２】これによってノイズや色ズレの影響をおさ
え、より正確な色判定を行うことを可能となる。

【００４３】また、色補正手段１０７に文字／画像判定
手段１１１からの出力信号ＴＩを入力し、ＫＣが無彩色
であり、ＴＩが信号による文字画像であることが示され
ている場合のみ、対応画素の出力をＫ単色とするように
制御することにより、無彩色の文字画素のみを、Ｋ単色
出力することができる。

【００４４】更に、文字画素以外の領域では、通常の色
補正処理がなされ、連続階調部はＣＭＹＫ混色による色
再現がなされることにより、自然な色再現がなされるこ
とになる。

【００４５】＜第２の実施形態＞上記実施形態では、明
度信号Ｌ１の中心画素に同期をとったＣａ１，Ｃｂ１の
１画素ごとの値を使用し、前述の式（２）によって彩度
Ｓ、すなわち、Ｓ＝（Ｃａ１^2＋Ｃｂ１^2）^0.5 を算出し、予め決められた閾値ρを用いて、（Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色（ρ≦Ｓのとき）ＫＣ＝有彩色 … 式（６）として判定を行った。

【００４６】しかし、このようにして判定を行った場
合、色味によって無彩色／有彩色の判定スライスを変え
ていないため、誤判定を起こしやすい色（実際では青や
緑色）と、起こしにくい色とのスライスの区別が付けら
れない。そのため、誤判定を起こしにくい色にスライス
を合わせると青や緑色で誤判定を起こし無彩色となって
しまう。また、誤判定を起こしやすい色にスライスを合
わせると黒やグレーの部分、色ズレの部分で誤判定を起
こし有彩色と判定してしまう。

【００４７】また、濃度の濃い色に関しては彩度があま
り得られないため、薄い色と同じスライスレベルでは、
有彩色を無彩色として誤判定しやすくなる。

【００４８】本第２の実施形態では、彩度抽出手段と、
無彩色／有彩色判定手段とをまとめて、色判定手段１３
０（図５参照）とし、色判定手段１３０は、Ｌ１，Ｃａ
１，Ｃｂ１を入力値とし、色味や濃度によって無彩色／
有彩色の判定スライスを変えることによって、より正確
な色判定を行い、彩度信号Ｓ、無彩色／有彩色判定信号
ＫＣを出力する。

【００４９】以下、図５及び図６をもとにして、第２の
実施形態を詳細に説明する。なお、図５は装置の主要部
分のブロック構成図であり、図６は色判定手段１３０の
具体的なブロック構成を示している。また、図１と同じ
番号のついている手段に関しては、同等の働きをするも
のとし、その説明は省略する。

【００５０】さて、図６において、６１は、明度判定手
段で、Ｌ１の値が予め決められた閾値ｓｌ＿Ｌ１，ｓl
＿Ｌ２によって設定された範囲内にあるか否かで、明度
判定信号ＪＬを出力する。すなわち、ｓl＿Ｌ１＜Ｌ＜ｓl＿Ｌ２のときＪＬ＝０上記以外のときＪＬ＝１ … 式（７）つまり、明度がある程度（＝ｓｌ＿Ｌ２）以上明るい部
分と、ある程度（ｓｌ＿Ｌ１）以下の暗い部分について
はＪＬ＝１とし、その範囲内ではＪＬ＝０とする。

【００５１】この明度判定信号ＪＬの値は、後述する無
彩色／有彩色の判定規準になる閾値を調整するために使
用されることになる。上記式（７）では、明度の高（Ｊ
Ｌ＝１）、中（ＪＬ＝０）、低（ＪＬ＝１）の３つの段
階にわけるようにしたが、より精度を上げるためには、
それ以上の多段階に決定するようにしてもよい。なぜな
ら、２次元平面内の直交軸をＣａ，Ｃｂとし、その平面
に垂直な直交軸をＬとした場合、Ｌ，Ｃａ，Ｃｂで表さ
れる空間は歪な球体として表現されるからである。

【００５２】６２は彩度量抽出手段で、Ｃａ１，Ｃｂ１
の値から彩度量Ｓを決定しエッジ強調量分配手段へと出
力を行う。本第２の実施形態では、先に説明したと同様
に、Ｓ＝（Ｃａ１^2＋Ｃｂ１^2）^0.5 とする。

【００５３】６３は無彩色／有彩色判定手段で、ＪＬ，
Ｃａ，Ｃｂの値を入力し、その値によって無彩色／有彩
色判定の閾値の設定を変える。

【００５４】本第２の実施形態では、青や緑色の色とし
ての判定を厳しくする場合について、また明度の違いに
よって判定の範囲を変化させる。

【００５５】擬態的には、青や緑色の色としての判定を
厳しくする場合については、無彩色／有彩色判定手段６
３では、明度判定手段６１の結果は使用しないようにす
る。

【００５６】Ｃａ，Ｃｂの色空間上では、青、緑色の色
味を持ったＣａ，Ｃｂの成分は、図７（Ａ）の斜線の部
分に相当する。そのため以下の様な条件にすることによ
って、青や緑色の色としての判定を厳しくすることがで
きる。

【００５７】Ｃａ１≧０ＯＲＣｂ１≧０ならば、ｓl＿Ｓ＝ｍＣａ１＜０ＡＮＤＣｂ１＜０ならば、ｓl＿Ｓ＝ｎ … 式（８）（ただしｍ＞ｎとする）また、彩度信号Ｓ（Ｓ＝（Ｃａ１^2＋Ｃｂ１^2）^0.5）
に関して、式（３）を次式（９）に示すように変更す
る。

【００５８】（Ｓ＜ｓl＿Ｓのとき）ＫＣ＝無彩色（ｓl＿Ｓ≦Ｓのとき）ＫＣ＝有彩色 … 式（９）こうすることによって、無彩色／有彩色の判定は図７
（Ｂ）のような判定空間（斜線部分が無彩色と判定す
る）となるため、青や緑色の色として判定を厳しくする
ことができる。

【００５９】明度の違いによって判定の範囲を変化させ
る場合には次のようにする。

【００６０】Ｌ，Ｃａ，Ｃｂ空間は、Ｌの値がもっとも
低い状態から高い方向に変化するに従い、Ｃａ，Ｃｂの
とり得る範囲が徐々に大きくなり、ある位置を越えると
徐々に小さくなっていく。これは先に説明したように歪
な球体になっていることからも理解できよう。

【００６１】このようないろ空間では、彩度Ｓに関する
スライスをＬの値にかかわらず常に一定にしていると、
Ｌの値がある程度小さいときやある程度以上の場合、も
ともとＣａ，Ｃｂのとり得る値が小さくなるので、もは
やスライスレベルを越えることはないか、越えることは
稀になる。つまり、無条件に無彩色として誤判定される
可能性が高くなる。

【００６２】そこで、本第２の実施形態では、先に説明
したＬの彩度判定信号ＪＬを使用して、Ｃａ，Ｃｂの判
定色空間を変化させることによって、明度が小さい部分
或いは／及び大きい部分での誤判定を防ぐものである。

【００６３】本第２の実施形態の目的を達成させるため
には、図８（Ａ），（Ｂ）のように、明度Ｌが小さい
（或いは大きい）ときには判定領域は小さく、明度Ｌが
その範囲内にある場合には、判定領域を大きくするよう
にスライスを変更する。

【００６４】先に説明したように、閾値ｓl＿Ｌ１＜明
度Ｌ＜閾値ｓl＿Ｌ２の場合、ＪＬ＝０となり、それ以
外の、明度が小さい場合と大きい場合ではＪＬ＝１にな
る。

【００６５】そこで、ＪＬ＝０の場合、ｓl＿Ｓ＝ｍＪＬ＝１の場合、ｓl＿Ｓ＝ｎ（ただしｍ＞ｎとする）（Ｓ＜ｓl＿Ｓのとき）ＫＣ＝無彩色（ｓl＿ｓ≦Ｓのとき）ＫＣ＝有彩色 … 式（１０）こうすることによって、図８（Ａ），（Ｂ）のような判
定空間となるため、明度が小さい部分での無彩色／有彩
色の誤判定を防ぐことができる。

【００６６】本第２の実施形態では、Ｃａ，Ｃｂの判定
用色空間の変化と、Ｌに関するＣａ，Ｃｂの色空間の変
化を別々に示したが、無彩色／有彩色判定部では、Ｌ，
Ｃａ，Ｃｂをそれぞれ入力を行うので、両方を合わせた
形で、判定用色空間を作ることも可能である。また、こ
のようにすることよって、より正確な色判定を行うこと
が可能となる。

【００６７】＜第３の実施形態＞次に第３の実施形態を
説明する。先に説明したように、式（２）によって、一
律に、無彩色／有彩色の判定を１画素ごとにＣａ１，Ｃ
ｂ１の値を使用して求めた彩度Ｓ（＝（Ｃａ１^2＋Ｃｂ
１^2）^0.5）に関し、予め決められた閾値ρを用いて前
述の式（３）、すなわち、（Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色（ρ≦Ｓのとき）ＫＣ＝有彩色で判定を行うと、入力画像がスキャナ等から入力した場
合、その信号にノイズが入ったり、スキャナの振動等の
影響で色ズレが起こった場合など、正確な色判定を行う
ことができない。

【００６８】そこで、本第３の実施形態ではデータ遅延
用のメモリを利用し、複数の画素の値を積分し、判定に
使用することによって、ノイズや色ズレの影響を軽減
し、より正確な色判定を行う。これによって、ノイズや
色ズレの影響をおさえ、より正確な色判定を行うことを
可能とする。ただし、その半面、有彩色の下地に黒文字
で書かれている原稿を入力した場合、複数画素で加重積
算を行うために黒文字のＬ，Ｃａ，Ｃｂ成分の特徴が下
地の有彩色のＬ，Ｃａ，Ｃｂ成分の特徴によって打ち消
され、正確に無彩色と判定されず誤判定を起こす可能性
もあり、結果的に、有彩色中の黒文字の再現が悪くなっ
てしまうという問題が発生する。

【００６９】そこで更に、本第３の実施形態では、１画
素ごとの色判定結果と、加重積分を行った色判定結果の
両方を利用することによって、より正確な色判定を行う
ことを可能とする。

【００７０】以下、図９をもとにして、本発明に係る第
３の実施形態を詳細に説明する。なお、図１と同じ番号
のついている手段に関しては、同等の働きをするものと
し、その説明は省略する。従って、以下では図１と異な
る点につき説明する。

【００７１】さて、本第３の実施形態では、彩度抽出手
段と、無彩色／有彩色判定手段とをまとめて、図１０に
示すように色判定手段１４０とする。色判定手段１４０
は、３ライン分のＣａ１，Ｃｂ１，Ｌ１を入力値とし、
判定対象画素に関する彩度信号Ｓ、無彩色／有彩色判定
信号ＫＣを出力するものとする。

【００７２】図１０を用いて、本発明の遅延手段１０３
Ｃについて説明する。第１の色空間変換手段１０２から
出力された明度信号Ｌ１および色度信号Ｃａ１，Ｃｂ１
は、遅延手段１０３Ｃのラインメモリ１１〜１４によっ
て、明度信号Ｌ１に対し４ライン、ラインメモリ１５，
１６によって、明度信号の中心画素に同期させるため、
色度信号Ｃａ１に対し２ライン、ラインメモリ１５，１
６によって、色度信号Ｃｂ１に対し２ライン分の信号が
記憶される。

【００７３】今、中心ラインをｊラインとすると明度に
対してはｊ−２，ｊ−１，ｊ，ｊ＋１ラインが記憶さ
れ、結果的に現在のラインｊ＋２を含めた５ライン分の
明度信号が出力される。

【００７４】一方、色度信号Ｃａ１に対しては、遅延手
段１０３Ｃのラインメモリ１５，１６によってｊ，ｊ＋
１ラインが記憶され現在のラインｊ＋２を含めた３ライ
ン分の色度信号Ｃａ１が出力される。色度信号Ｃｂ１に
対しても、同様にして、ｊ，ｊ＋１ラインが記憶され現
在のラインｊ＋２を含めた３ライン分の色度信号Ｃｂ１
が出力される。

【００７５】本第３の実施形態では、彩度信号Ｓや無彩
色／有彩色判定信号ＫＣの算出に当たって、ｊ＋２，ｊ
＋１，ｊラインの３ライン分データＬ１，Ｃａ１、Ｃｂ
１を用い、注目画素をｊ＋１ラインとして空間的な処理
を行う。

【００７６】図１１は、第３の実施形態における色判定
手段１４０のブロック構成図を示している。

【００７７】色判定手段１４０の内部にある、明度判定
手段１１０１は、先に説明した第２の実施形態における
明度判定手段６１と同様の判定を行う。つまり、入力し
た注目画素に対する明度Ｌが、Ｌ，Ｃａ，Ｃｂ色空間に
おける中間的な範囲になる場合にはＪＬ１＝０、明度が
ある程度より小さい場合及び大きい場合にはＪＬ１＝１
となる信号を出力する。また、無彩色／有彩色判定手段
１１０２も、第２の実施形態における無彩色／有彩色判
定手段６３と同様の判定を行い、注目画素に関して１画
素ずつ無彩色／有彩色の判定を行い、判定信号ＫＣ１を
出力する。

【００７８】その判定結果は、遅延手段１１０３によっ
て複数ラインの遅延を行い、無彩色／有彩色判定手段１
１１０へ、３×３の合計９個のＫＣ１信号を供給する。
このため、遅延手段１１０３は図１２に示す構成となっ
ている。

【００７９】３×３スムージング手段１１０４〜１１０
６では、第１の実施形態と同様に、遅延用メモリを使用
して、加重積分を行う。

【００８０】彩度量抽出手段１１０８は、加重積分され
たＣａ１＿ＳＭ，Ｃｂ１＿ＳＭに基づき第１の実施形態
と同様の処理を行ない、彩度信号Ｓを出力する。ここで
算出されるＳは、ｊ＋１ラインに対する出力であるた
め、これを１ライン遅延した信号をＳとして出力する。

【００８１】また、明度判定手段１１０７では、加重積
分された明度信号Ｌ１＿ＳＭに基づき、明度判定手段１
１０１と同様に信号ＪＬ２を出力する。

【００８２】無彩色／有彩色判定手段１１０９では図１
３のように、Ｃａ，Ｃｂの色空間上で明らかに無彩色で
ある部分、明らかに有彩色である部分、その中間部分の
３つのエリアに切り分ける。

【００８３】と設定する。

【００８４】ここで、閾値ｍ、ｎの値は、明度判定手段
１１０７からの信号ＪＬ２に応じて変動する。すなわ
ち、ＪＬ２＝０の場合にはｎ＝ｎ0、ｍ＝ｍ0 ＪＬ２＝１の場合にはｎ＝ｎ1、ｍ＝ｍ1 ここで、ｎ0＞ｎ1、ｍ0＞ｍ1である。

【００８５】ＪＬ２＝１というのは、加重積分されたＬ
１＿ＳＭの値がある程度以下（ある程度以上暗い場
合）、或いはある程度以上の場合（ある程度明るい場
合）に相当し、ＪＬ２＝０の場合には、その中間位置に
ある場合を示している。

【００８６】こうして、無彩色／有彩色判定手段１１１
０には、遅延手段１１０３からの３×３の信号ＫＣ１
と、無彩色／有彩色判定手段１１０９から出力されたｊ
＋１ラインに対するＫＣ２を１ライン遅延させることで
得た注目画素位置に対する信号ＫＣ２が同期して供給さ
れることになる。

【００８７】無彩色／有彩色判定手段１１１０では、こ
れらの信号に基づき、最終的な無彩色／有彩色判定結果
を示す信号ＫＣを生成し、出力する。その条件は以下の
通りである。・無彩色／有彩色判定手段１１０９の判定結果ＫＣ２
が、無彩色を示している場合→出力信号ＫＣは無彩色・無彩色／有彩色判定手段１１０９の判定結果ＫＣ２
が、有彩色を示している場合→出力信号ＫＣは有彩色・無彩色／有彩色判定手段１１０９の判定結果ＫＣ２
が、中間部である場合（有彩色もしくは無彩色のいずれ
かに絞りこむことができない場合）→無彩色／有彩色判
定手段１１０３の判定結果ＫＣ１（３×３のＫＣ１エリ
ア）で見て、９画素のうち過半数が無彩色である場合に
は、出力信号ＫＣを無彩色、９画素のうち過半数が有彩
色である場合には出力信号ＫＣを有彩色とする。

【００８８】以上の如く、本第３の実施形態では、１画
素ずつの判定結果をエリア処理するために遅延用メモリ
１１０３、ＫＣ１，ＫＣ２及びＳの同期をとるためライ
ンメモリを使用しているが、図１４のように、遅延手段
１０３Ｃから出力されたＬ１，Ｃａ１，Ｃｂ１のｊ＋
２，ｊ＋１，ｊの３ライン分のデータを使用してそれぞ
れ明度判定、無彩色／有彩色判定を行う構成にすること
によって、前記メモリは使用せずに済みコストの軽減を
図ることができる。

【００８９】以上説明したように本第１〜第３の実施形
態に従えば、ノイズや色ズレの影響をおさえ、より正確
な色判定を行うことが可能となり、黒文字周辺の色ズレ
部分、誤判定をしやすい部分での誤判定を無くすことに
より、より高品質なカラー画像が実現できる。

【００９０】なお、カラー画像を形成する手段について
は特に説明しなかったが、たとえばレーザビームプリン
タであっても良いし、インクジェットプリンタ等の他の
方式であっても良い。また、レーザビームプリンタであ
ればＰＷＭ等の手法を活用することで、最終的に得られ
たＣ４、Ｍ４、Ｙ４及びＫ４のデータに従い印刷すれば
良いし、２値化する場合にはそれらの信号を公知の２値
化手段（たとえばディザ法や誤差拡散法等）で行ない、
その後に印刷すれば良い。

【００９１】また、実施形態では、主として複写機に適
用させた場合を説明したが、画像データの入力元は、最
初はイメージスキャナであったとしても、中間的に記憶
媒体を介して入力する場合や回線を介して入力する場合
においても適用できるので上記実施形態によって本発明
が限定されるものではない。また、出力手段もプリンタ
にダイレクトに出力するのではなく、記憶媒体に出力さ
せたり、回線を介して相手端末（たとえばファクシミリ
装置）に伝送しても構わない。

【００９２】従って、本発明は、複数の機器（例えばホ
ストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装
置など）に適用してもよいことになる。

【００９３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、パーソナルコンピュータ等のシステ
ム機器あるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
に格納されたプログラムコードを読出し実行することに
よっても、達成されることは言うまでもない。

【００９４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９７】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力したカラー画像データにおける個々の画素の無彩色
／有彩色を精度良く判定することが可能になる。

【００９９】従って、入力カラー画像に含まれるノイズ
や、イメージスキャナ等の色ずれの影響を抑えることが
可能になり、たとえば印刷する場合には高品質な画像を
出力することも可能になる。

【０１００】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における装置ブロック構成図で
ある。

【図２】図１における遅延手段１０３Ｂ近傍のブロック
構成図である。

【図３】第１の実施形態における色判定手段１２０のブ
ロック構成図である。

【図４】色判定手段１２０におけるスムージング用加重
平均係数を示す図である。

【図５】第２の実施形態における装置のブロック構成図
である。

【図６】図５における色判定手段１３０のブロック構成
図である。

【図７】第２の実施形態におおける、色領域毎による閾
値がおよぶ範囲を示す図である。

【図８】第２の実施形態おける明度範囲による閾値がお
よぶ範囲を示す図である。

【図９】第３の実施形態における装置のブロック構成図
である。

【図１０】図９における遅延手段１０３Ｃ近傍のブロッ
ク構成図である。

【図１１】図９における色判定手段１４０のブロック構
成図である。

【図１２】図１１における遅延手段１１０３のブロック
構成図である。

【図１３】図１１における無彩色／有彩色判定手段１１
０９での判定結果の分布を示す図である。

【図１４】第３の実施形態における色判定手段の他のブ
ロック構成図を示す図である。

【図１５】図１における空間フィルタ係数記憶手段１１
２に記憶されているフィルタを示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】明度信号と色度信号によって表される色
空間のカラー画像データに基づき、画素単位の属性を判
定する画像処理装置であって、前記色度信号を所定エリア単位に入力する入力手段と、入力された前記所定エリア内の色度信号に基づいて彩度
量を演算する演算手段と、当該演算によって得られた彩度量に基づいて注目画素が
無彩色か有彩色かを判定する判定手段とを備えることを
特徴とする画像処理装置。
【請求項２】更に、前記判定手段の結果に基づいて入
力したカラー画像データに対する処理を切り替える切り
換え手段を備えることを特徴とする請求項第１項に記載
の画像処理装置。
【請求項３】前記演算手段は、入力した所定エリアの色度信号に基づいて注目画素の色
度に対する加重平均値を算出し、当該再出された加重平
均値に基づいて彩度量を演算することを特徴とする請求
項第１項に記載の画像処理装置。
【請求項４】更に、原稿画像をカラー画像データとして読み取る読み取り手
段と、読み取られたカラー画像データを明度信号と色度信号に
変換する変換手段とを備え、当該変換手段で得られた明
度及び色度信号を前記入力手段で入力することを特徴と
する請求項第１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】明度信号と色度信号によって表される色
空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性を
判定する画像処理装置であって、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算手段と、前記色度信号に基づいて、注目画素が所定色領域に属す
るか否かを判定する第１の判定手段と、該第１の判定手段の判定結果に基づいて、閾値を設定す
る閾値設定手段と、記演算手段で演算された彩度量と前記閾値設定手段で設
定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有彩色か
を判定する第２の判定手段とを備えることを特徴とする
画像処理装置。
【請求項６】前記第１の判定手段は、注目画素の色が
青、緑色領域にあるか否かを判定することを特徴とする
請求項第５項に記載の画像処理装置。
【請求項７】明度信号と色度信号によって表される色
空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性を
判定する画像処理装置であって、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算手段と、前記明度信号に基づいて、注目画素の明度の度合を判定
する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて、閾値を設定する閾値
設定手段と、記演算手段で演算された彩度量と前記閾値設定手段で設
定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有彩色か
を判定する判定手段とを備えることを特徴とする画像処
理装置。
【請求項８】前記判定手段は、注目画素の明度が所定
以上且つ所定以下の中間的な明度領域にあるか否かを判
定することを特徴とする請求項第７項に記載の画像処理
装置。
【請求項９】明度信号と色度信号によって表される色
空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性を
判定する画像処理装置であって、第１、第２の無彩色／有彩色判定手段を備え、第１の無彩色／有彩色判定手段は、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算手段と、前記色度信号に基づいて、注目画素が所定色領域に属す
るか否かを判定する第１の判定手段と、該第１の判定手段によって注目画素が所定色領域に属す
ると判定した場合、第１の閾値を設定する第１の閾値設
定手段と、記演算手段で演算された彩度量と前記第１の閾値設定手
段で設定された閾値とに基づいて注目画素が無彩色か有
彩色かを判定する第２の判定手段とを備え、第２の無彩色有彩色判定手段は、前記第１の判定手段によって注目画素が所定色領域に属
しないと判定した場合に、前記明度信号に基づいて、注目画素の明度の度合を判定
する第３の判定手段と、該第２の判定手段の判定結果に基づいて、閾値を設定す
る第２の閾値設定手段と、記演算手段で演算された彩度量と前記第２の閾値設定手
段で設定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有
彩色かを判定する第４の判定手段とを備えることを特徴
とする画像処理装置。
【請求項１０】前記第１の判定手段は、注目画素の色
が青、緑色領域にあるか否かを判定することを特徴とす
る請求項第９項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】前記第３の判定手段は、注目画素の明
度が所定以上且つ所定以下の中間的な明度領域にあるか
否かを判定することを特徴とする請求項第９項に記載の
画像処理装置。
【請求項１２】更に、前記第３、或いは第４の判定手段で判定された結果を記
憶する記憶手段と、注目画素周辺の複数の色度信号に基づいて注目画素位置
における平均彩度量を演算する平均彩度量演算手段と、演算された平均彩度量に基づいて、注目画素が無彩色
か、有彩色か、或いはその中間位置にあるかを識別する
識別手段と、該識別手段でもって有彩色或いは無彩色として識別され
た場合には、当該識別結果を出力し、中間位置にあると
識別された場合には、前記記憶手段に記憶されている注
目画素周辺の複数の判定結果に基づいて注目画素の無彩
色／有彩色を判定する第３の無彩色／有彩色判定手段と
を備えることを特徴とする請求項第９項に記載の画像処
理装置。
【請求項１３】更に、注目画素周辺の複数の明度信号
に基づいて、注目画素位置における平均明度を演算する
平均明度演算手段と、演算して得られた平均明度に基づき、前記識別手段にお
ける無彩色、有彩色、その中間位置にあるか否かを識別
するための閾値を調整する閾値調整手段とを備えること
を特徴とする請求項第１２項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、画素単位の属性を
判定する画像処理方法であって、前記色度信号を所定エリア単位に入力する入力工程と、入力された前記所定エリア内の色度信号に基づいて彩度
量を演算する演算工程と、当該演算によって得られた彩度量に基づいて注目画素が
無彩色か有彩色かを判定する判定工程とを備えることを
特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】更に、前記判定工程の結果に基づいて
入力したカラー画像データに対する処理を切り替える切
り換え工程を備えることを特徴とする請求項第１４項に
記載の画像処理方法。
【請求項１６】前記演算工程は、入力した所定エリアの色度信号に基づいて注目画素の色
度に対する加重平均値を算出し、当該再出された加重平
均値に基づいて彩度量を演算することを特徴とする請求
項第１４項に記載の画像処理方法。
【請求項１７】更に、原稿画像をカラー画像データとして読み取る読み取り工
程と、読み取られたカラー画像データを明度信号と色度信号に
変換する変換工程とを備え、当該変換工程で得られた明
度及び色度信号を前記入力工程で入力することを特徴と
する請求項第１４項に記載の画像処理方法。
【請求項１８】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性
を判定する画像処理方法であって、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算工程と、前記色度信号に基づいて、注目画素が所定色領域に属す
るか否かを判定する第１の判定工程と、該第１の判定工程の判定結果に基づいて、閾値を設定す
る閾値設定工程と、記演算工程で演算された彩度量と前記閾値設定工程で設
定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有彩色か
を判定する第２の判定工程とを備えることを特徴とする
画像処理方法。
【請求項１９】前記第１の判定工程は、注目画素の色
が青、緑色領域にあるか否かを判定することを特徴とす
る請求項第１８項に記載の画像処理方法。
【請求項２０】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性
を判定する画像処理方法であって、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算工程と、前記明度信号に基づいて、注目画素の明度の度合を判定
する判定工程と、該判定工程の判定結果に基づいて、閾値を設定する閾値
設定工程と、記演算工程で演算された彩度量と前記閾値設定工程で設
定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有彩色か
を判定する判定工程とを備えることを特徴とする画像処
理方法。
【請求項２１】前記判定工程は、注目画素の明度が所
定以上且つ所定以下の中間的な明度領域にあるか否かを
判定することを特徴とする請求項第２０項に記載の画像
処理方法。
【請求項２２】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性
を判定する画像処理方法であって、第１、第２の無彩色／有彩色判定工程を備え、第１の無彩色／有彩色判定工程は、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算工程と、前記色度信号に基づいて、注目画素が所定色領域に属す
るか否かを判定する第１の判定工程と、該第１の判定工程によって注目画素が所定色領域に属す
ると判定した場合、第１の閾値を設定する第１の閾値設
定工程と、記演算工程で演算された彩度量と前記第１の閾値設定工
程で設定された閾値とに基づいて注目画素が無彩色か有
彩色かを判定する第２の判定工程とを備え、第２の無彩色有彩色判定工程は、前記第１の判定工程によって注目画素が所定色領域に属
しないと判定した場合に、前記明度信号に基づいて、注目画素の明度の度合を判定
する第３の判定工程と、該第２の判定工程の判定結果に基づいて、閾値を設定す
る第２の閾値設定工程と、記演算工程で演算された彩度量と前記第２の閾値設定工
程で設定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有
彩色かを判定する第４の判定工程とを備えることを特徴
とする画像処理方法。
【請求項２３】前記第１の判定工程は、注目画素の色
が青、緑色領域にあるか否かを判定することを特徴とす
る請求項第２２項に記載の画像処理方法。
【請求項２４】前記第３の判定工程は、注目画素の明
度が所定以上且つ所定以下の中間的な明度領域にあるか
否かを判定することを特徴とする請求項第２２項に記載
の画像処理方法。
【請求項２５】更に、前記第３、或いは第４の判定工程で判定された結果を記
憶する記憶工程と、注目画素周辺の複数の色度信号に基づいて注目画素位置
における平均彩度量を演算する平均彩度量演算工程と、演算された平均彩度量に基づいて、注目画素が無彩色
か、有彩色か、或いはその中間位置にあるかを識別する
識別工程と、該識別工程でもって有彩色或いは無彩色として識別され
た場合には、当該識別結果を出力し、中間位置にあると
識別された場合には、前記記憶工程に記憶されている注
目画素周辺の複数の判定結果に基づいて注目画素の無彩
色／有彩色を判定する第３の無彩色／有彩色判定工程と
を備えることを特徴とする請求項第２２項に記載の画像
処理方法。
【請求項２６】更に、注目画素周辺の複数の明度信号
に基づいて、注目画素位置における平均明度を演算する
平均明度演算工程と、演算して得られた平均明度に基づき、前記識別工程にお
ける無彩色、有彩色、その中間位置にあるか否かを識別
するための閾値を調整する閾値調整工程とを備えること
を特徴とする請求項第２５項に記載の画像処理方法。
【請求項２７】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、画素単位の属性を
判定するプログラムコードを記憶した記憶媒体であっ
て、前記色度信号を所定エリア単位に入力する入力工程のプ
ログラムコードと、入力された前記所定エリア内の色度信号に基づいて彩度
量を演算する演算工程のプログラムコードと、当該演算によって得られた彩度量に基づいて注目画素が
無彩色か有彩色かを判定する判定工程のプログラムコー
ドとを備えることを特徴とする記憶媒体。
【請求項２８】更に、前記判定工程の結果に基づいて
入力したカラー画像データに対する処理を切り替える切
り換え工程のプログラムコードを備えることを特徴とす
る請求項第２７項に記載の記憶媒体。
【請求項２９】前記演算工程は、入力した所定エリアの色度信号に基づいて注目画素の色
度に対する加重平均値を算出し、当該再出された加重平
均値に基づいて彩度量を演算することを特徴とする請求
項第２７項に記載の記憶媒体。
【請求項３０】更に、原稿画像をカラー画像データとして読み取る読み取り工
程のプログラムコードと、読み取られたカラー画像データを明度信号と色度信号に
変換する変換工程のプログラムコードとを備え、当該変
換工程で得られた明度及び色度信号を前記入力工程で入
力することを特徴とする請求項第２７項に記載の記憶媒
体。
【請求項３１】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性
を判定する記憶媒体であって、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算工程のプ
ログラムコードと、前記色度信号に基づいて、注目画素が所定色領域に属す
るか否かを判定する第１の判定工程のプログラムコード
と、該第１の判定工程の判定結果に基づいて、閾値を設定す
る閾値設定工程のプログラムコードと、記演算工程で演算された彩度量と前記閾値設定工程で設
定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有彩色か
を判定する第２の判定工程のプログラムコードとを備え
ることを特徴とする記憶媒体。
【請求項３２】前記第１の判定工程は、注目画素の色
が青、緑色領域にあるか否かを判定することを特徴とす
る請求項第３１項に記載の記憶媒体。
【請求項３３】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性
を判定する記憶媒体であって、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算工程のプ
ログラムコードと、前記明度信号に基づいて、注目画素の明度の度合を判定
する判定工程のプログラムコードと、該判定工程の判定結果に基づいて、閾値を設定する閾値
設定工程のプログラムコードと、記演算工程で演算された彩度量と前記閾値設定工程で設
定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有彩色か
を判定する判定工程のプログラムコードとを備えること
を特徴とする記憶媒体。
【請求項３４】前記判定工程は、注目画素の明度が所
定以上且つ所定以下の中間的な明度領域にあるか否かを
判定することを特徴とする請求項第３３項に記載の記憶
媒体。
【請求項３５】明度信号と色度信号によって表される
色空間のカラー画像データに基づき、各画素単位の属性
を判定する記憶媒体であって、第１、第２の無彩色／有彩色判定工程のプログラムコー
ドを備え、第１の無彩色／有彩色判定工程は、前記色度信号に基づいて彩度量を演算する演算工程のプ
ログラムコードと、前記色度信号に基づいて、注目画素が所定色領域に属す
るか否かを判定する第１の判定工程のプログラムコード
と、該第１の判定工程によって注目画素が所定色領域に属す
ると判定した場合、第１の閾値を設定する第１の閾値設
定工程のプログラムコードと、記演算工程で演算された彩度量と前記第１の閾値設定工
程で設定された閾値とに基づいて注目画素が無彩色か有
彩色かを判定する第２の判定工程のプログラムコードと
を備え、第２の無彩色有彩色判定工程は、前記第１の判定工程によって注目画素が所定色領域に属
しないと判定した場合に、前記明度信号に基づいて、注目画素の明度の度合を判定
する第３の判定工程のプログラムコードと、該第２の判定工程の判定結果に基づいて、閾値を設定す
る第２の閾値設定工程のプログラムコードと、記演算工程で演算された彩度量と前記第２の閾値設定工
程で設定された閾値とを比較し、注目画素が無彩色か有
彩色かを判定する第４の判定工程のプログラムコードと
を備えることを特徴とする記憶媒体。
【請求項３６】前記第１の判定工程は、注目画素の色
が青、緑色領域にあるか否かを判定することを特徴とす
る請求項第３５項に記載の記憶媒体。
【請求項３７】前記第３の判定工程は、注目画素の明
度が所定以上且つ所定以下の中間的な明度領域にあるか
否かを判定することを特徴とする請求項第３５項に記載
の記憶媒体。
【請求項３８】更に、前記第３、或いは第４の判定工程で判定された結果を記
憶する記憶工程のプログラムコードと、注目画素周辺の複数の色度信号に基づいて注目画素位置
における平均彩度量を演算する平均彩度量演算工程のプ
ログラムコードと、演算された平均彩度量に基づいて、注目画素が無彩色
か、有彩色か、或いはその中間位置にあるかを識別する
識別工程のプログラムコードと、該識別工程でもって有彩色或いは無彩色として識別され
た場合には、当該識別結果を出力し、中間位置にあると
識別された場合には、前記記憶工程に記憶されている注
目画素周辺の複数の判定結果に基づいて注目画素の無彩
色／有彩色を判定する第３の無彩色／有彩色判定工程の
プログラムコードとを備えることを特徴とする請求項第
３５項に記載の記憶媒体。
【請求項３９】更に、注目画素周辺の複数の明度信号に基づいて、注目画素位
置における平均明度を演算する平均明度演算工程のプロ
グラムコードと、演算して得られた平均明度に基づき、前記識別工程にお
ける無彩色、有彩色、その中間位置にあるか否かを識別
するための閾値を調整する閾値調整工程のプログラムコ
ードとを備えることを特徴とする請求項第３８項に記載
の記憶媒体。