JPH0491892A - 管芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野］ 本発明は、管を突合わせ円周溶接する際に用いられ、突
合わせ溶接される管の管端相互の中心を−・致さゼる管
芯出し装置に関する。この装置は裏波溶接の真当金を保
持する装置としても用いられる。

［従来の技術］ 管を突合オ）セ円周溶接する場合１両方の門の中心を合
わせて溶接する必要がある。このような管芯出し装置は
特開貼５５−９４７９５号グ、報、特開昭５３−７６１
．６０号公報にすらｊるように、管内部１に挿入したハ
ウジングから、分割型ヂャ〉バを押し広げる方式が一舷
に使用されている。このようなブフ式の管芯出し装置は
、縮小寸法と拡大−・１法との差が小さく１つの装置が
適用できる管の直径が限定されるため、種々の管の内径
に合わせたＨ９種類の同装置を保有しなければならない
欠点がある。

［発明が解決しようとする課題１ 本発明は上記欠点を解消した管芯出し装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段ｊ 本発明は鋼管内の一つの直径に沿う半径方向に伸縮自在
な１対の棒状体と、この棒状体を伸縮させる装置と、こ
の棒状体の先端に管軸方向２位置に１設された同形の管
内面周方向走行ローラと、少なくとも一方の棒状体先端
の前記２位置のローラ間の位置に配設した裏当金と、管
の円周自動溶接機の溶接ヘッドと同期してｉｉｉ記一対
の棒状体を回転させるコントローラとを備＾たことを特
徴とする管芯出し装置である。

〔作用ｊ 本発明の管芯出し装置は、管の突合円周溶接の自動溶接
トーチと同期して回転する一対の伸縮自在な棒状体を管
内に配設し、その両端に管内壁押えローラ及び裏当金を
設けた管芯出し装置とすることで、寸法の異なる多くの
管径に広く適用することができる。

［実施例１ 第１図に本発明に係る管芯出し装置１の主要部を示した
。この装置は中心のホルダ２かも背中合わせに半径方向
に延出する２個のシリンダ３を備え、このシリンダ３内
を摺動するピストン４により管２０．２１の突合わせ継
目部内径にローラ６を押しつける２本のピストンロッド
５を有している。この２本のピストンロッド５は対向す
る半径方向に伸縮する棒状体を形成している。Ｄ−ラ６
は、管内径に沿う複数個があり、管長下一方向にもｗｊ
数列が同形に配設されている。これらのローラ６はピス
トンロッド５を半径方向外側に延出させることによって
、突合わせする２本の管２０．２］の内径に当接し両方
の管の芯出しを１１つ。また溶接部の裏当金８が少なく
とも一方のピストンロッド５の頭部のローラ６の間に設
けられている。

また、棒状体は管内でローラ６によって自転する。モー
タ１４は、この棒状体を回転させるものでハウジング１
１に支持されている。ハウジング１１は脚１２、伸縮腕
１３により管内に走行自在に内挿され、モータ１４の中
心を管中心に一致させる。

第２図に示すように、管２１の外径に、突合わせ溶接す
る溶接ヘッド３１が取リーフけられ、トーチ３２が溶接
を行う。管２０．２１の突合溶接部の内径に装着された
管芯出し装置１はＴ］ントローラ３４によって制御され
、トーチ３２と同期回転し、裏当金８（第１図）が−層
目の溶接金属を受けて良好な裏波ビードを形成する。

本発明装置の使用方法は次の通りである。

第１図において、管内に管芯出し装置１を挿入し、管端
（開先）に裏当金の幅中心を合わせてハウジング１１を
管２０内に固定する。次に管２０の管端を管２１に合わ
せ、ピストンロッド５を押し出す。この時管内面にロー
ラ６を押し付ζブる押付力は管厚、管材質にあわせて設
定する。また、裏当金８は管２０．２１内面をこすらな
いようにローラ６外周の面より多少下げておく。裏当金
８は必要により水冷する。

第２図において、溶接開始と共に溶接ヘッド３１が走行
する。この溶接ヘッド走行速度は一定速度ではない、溶
接ヘッド３】の位置をエンコーダで検出し、その移動速
度に合わせて裏当金８を移動させる。このような溶接ヘ
ッドの移動と裏当金の移動を同調制御する技術は公知で
あり、コントローラ３４を用いて制御する。回転モータ
１４は正確に同調させるため電動モータとするのが望ま
しい。

［発明の効果１ 本発明の管芯出し装置は、管の円周自動溶接機の溶接ヘ
ッドと同期して回転する伸縮自在な棒状体の両端に、管
内壁押えローラ及び少なくともその一方に裏当金を設け
た管芯出し装置としたから、伸縮ストロークが大きく、
多種の異なる内径の管に適用することができ、容易に芯
出しを行うことができると共に、裏当金として作動し、
裏波ビードのすぐれた突合せ溶接を行うことができ。

管路の溶接接合の品質１作業能率の向９Ｆに寄与すると
ころが大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示し、第１図（ａ）は側
面図、第１図（ｂ）は正面図、第２図は溶接装置との連
動装置のブロック図である。 ■・・・管芯出し装置　　　２・−・ホルダ３・・・シ
リンダ　　　　　４・・・ピストン５・・・ピストンロ
ッド　　６・・・ローラ８・・・裏当金　　　　　　Ｌ
ｌ・・・ハウジングＩ２−・・脚 Ｉ４・・・モータ ３１・・・溶接ヘッド ３３・・・溶接電源 出　　願　　人 」 代 理 人 １３・・・伸縮腕 ２０、２　ｌ・・・管 ３２・・・トーチ ３４・・・コントロ 崎製 鉄 株 式

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　鋼管内の一つの直径に沿う半径方向に伸縮自在な１
   対の棒状体と、該棒状体を伸縮させる装置と、該棒状体
   の先端に管軸方向２位置に配設された同形の管内面周方
   向走行ローラと、少なくとも一方の棒状体先端の該２位
   置のローラ間の位置に配設した裏当金と、管の円周自動
   溶接機の溶接ヘッドと同期して該一対の棒状体を回転さ
   せるコントローラとを備えたことを特徴とする管芯出し
   装置。