JPH049190A

JPH049190A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH049190A
Application number: JP2113835A
Authority: JP
Inventors: Harumi Takeuchi; 晴美竹内
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1992-01-13
Anticipated expiration: 2009-11-30
Also published as: JPH0696067B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、洗濯物の重量を測定し、一連の洗濯工程を
自動的に実行させる全自動洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術例えば、特公昭６２−２１５５９号公報には、ヨクの回
転数の大小で負荷量を判別する方法が示され、また、実
公昭６１−４３４２５号にはセンサーを１個取り付けそ
れを脱水異常用として利用するものが示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、前者においては、低い水位でヨク回転さ
せるので、洗濯物が傷む恐れがあり、また、ヨクにかか
る負荷を測定しているため、洗濯物の種類によっては負
荷量を正確に判定することができないという問題点があ
る。後者においては洗濯物の重量測定として利用するこ
とが難しいという問題点がある。

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので
、洗濯物の種類に関係なく正確にかつ洗濯物を傷める心
配もなく洗濯物の重量を測定し、それに対応して洗濯工
程を制御する全自動洗濯機を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段この発明は、回転可能な脱水槽を収容した外槽と、その
外槽を緩衝部材を介して内部に支持するケースを備え、
給水から脱水までの洗濯工程を実行する全自動洗濯機に
おいて、外槽をケース内で支持する複数の緩衝部材と、
少なくとも２つの緩衝部材の歪み量を検出する検出手段
と、各緩衝部材の歪み量の和を算出する演算手段と、演
算手段の算出結果にもとすいて洗濯工程の制御を行う制
御手段を備えたことを特徴とする全自動洗濯機である。

またこの発明は、制御手段が、洗濯開始時の給水前に脱
水槽を所定期間だけ間欠的に回転させ、その停止後に演
算手段によって算出された結果にもとずいて洗濯工程を
制御する全自動洗濯機である。

またこの発明は、回転可能な脱水槽を収容した外槽と、
その外槽を緩衝部材を介して内部に支持するケースを備
え、給水から脱水までの洗濯工程を実行する全自動洗濯
機において、緩衝部材の歪み量を検出する検出手段と、
洗濯機の運転期間以外に所定期間毎に前記歪み量をサン
プリングしてその最小値を格納する記憶手段と、運転期
間中の検出手段の出力と前記最小値との差を算出する演
算手段と、演算手段の算出結果にもとずいて洗濯工程の
制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする全自動洗
濯機である。

（ホ）作用一第１の発明において、脱水槽に投入された洗濯物の重量
は、緩衝部材の歪み量として検出手段で検出され、しか
も複数の緩衝部材の歪み量が加算されて平均化されるの
で、洗濯物が脱水槽中に偏って存在しても精度よく検出
される。

第２の発明において、洗濯開始時の給水前に脱水槽が所
定期間だけ間欠的に回転するので、脱水槽内の洗濯物の
偏りが解消され、洗濯物の重量がさらに精度よく検出さ
れる。

第３の発明において、洗濯機の運転期間外に所定期間毎
に緩衝部材の歪み量がサンプリングされ、その最小値が
記憶されるので脱水槽に洗濯物が投入されない状態の外
槽の重量が予め正確に検出される。従って、洗濯物の正
味の重量測定が精度よく行われる。

（へ）実施例以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する
。これによってこの発明が限定されるものではない。

第１図はこの発明の一実施例を示す洗濯機の平一面図（上面板を取り去った状態）、第２図はその縦断面
図である。これらの図において、モータｌ、軸受機構２
は外ｔｌ１３の底面に取り付けられており、モータｌの
回転を、ベルト４を介して軸受機構２に伝え、軸受機構
２内での切り換えで、その回転をヨク５に伝えたり、脱
水槽６に伝えたりする。

フレーム８は外槽３の全体を４本のつり棒７でつってい
る。つり棒７は脱水時の振動を減衰させる役目をもって
いる。このつり棒７のフレーム８との接続部に歪みセン
サ７ａを設けることにより、外槽の重さの変化、すなわ
ち、洗濯物の重さを読み取ることができる。

第３図にセンサ７ａを取り付けたつり棒の構造を示す。

つり棒７は、外槽３を受けるスプリングを備えた防振機
構部７ｂと、フレームを受ける歪みセンサ７ａからなっ
ている。この２つは鉄棒７Ｃでつながっている。鉄棒７
ｃにコア止め７ｄが固定され、コア止め７ｄの先端にコ
ア７ｅが固定されている。そのコア７ｅの外周にコイル
７ｆがあり、フレーム受は座７ｇに固定されている。そ
のフレーム受は座７ｇはフレーム８に支持される。

よって外槽３はスプリング７ｈを介してつられ、脱水槽
６内に入れられる洗濯物の重さによりスプリングが伸縮
し、コイル７ｆとコア７ｅのの位置関係がそれに伴って
変化する。この変化は、コイル７ｆのインダクタンスの
変化として検出される。

センサ７ａを１本のつり棒７のみに設置すると、脱水槽
６に洗濯物が片寄って投入されると正確な重量が測定で
きないという不具合がある。また、ユーザに洗濯物を中
央に入れることを要求すると使い勝手が悪い洗濯機にな
ってしまう。そのためこの実施例で２本以上のっり棒７
にセンサ７ａを設置することで、この不具合を解消した
。なお、センサ７ａを取り付ける場合には、ヨク５を挟
んで向かい合う２本のつり棒７に取り付けることが好ま
しい。

そしてこれら複数個のセンサ７ｂのコイル７ｆを直列接
続することにより、その合成インダクタンスの変化から
平均化された洗濯物の重量が判明し、水位、洗い時間、
すすぎ時間、脱水時間、水流の制御に使用することがで
きる。

第４図は第１図の洗濯機の制御部を示すブロック図であ
り、ＭＶ＋は外槽３へ給水するための給水路（図示せず
）を開閉する給水電磁弁、ＭＶ２は外槽３内の水を排出
するための排出路（図示せず）を開閉する排水電磁弁、
ＳＷは外槽３内の貯水レベルを検出する水位スイッチ、
ＰＬは洗濯条件の設定・表示および起動・停止を行う操
作部、ＯＣはコイル７ｆのインダクタンスによって発振
周波数を変化させる発振回路である。ＰＧは交流電源１
００Ｖコンセントに差込まれる電源プラグ、ＤＰは交流
電圧を所定の直流電圧に変換して出力する定電圧回路、
ＰＳは洗濯機の電源スィッチ、ＳＣは電源スィッチＰＳ
の投入を検出する回路、ＤＶＩはモータＩを駆動する駆
動回路、ＤＶ２ＤＶ３はそれぞれ電磁弁ＭＶＩ、ＭＶ２
を駆動する駆動回路、ＭＣはＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡ
Ｍを内臓したマイクロコンピュータ（以下マイコンとい
う）である。マイコンＭＣおよび発振回路ＯＣには電源
ＳＷの投入に無関係に回路ＤＰから駆一動用電源が供給され、駆動回路ＤＶＩ−ＤＶ３には、プ
ラグＰＧからの交流電源が電源スィッチＰＳを介して端
子Ａ、Ｂからそれぞれ駆動用電源として供給される。マ
イコンＭＣは水位スイッチＳＷ、操作部ＰＬ、発振回路
ＯＣおよび電源スイツチ確認回路ＳＣからの出力を受け
て、モータ■、給水電磁弁ＭＣＩ、排出電磁弁ＭＶ２な
どの制御を行うようになっている。

第５図は操作部ＰＬの各種スイッチおよび表示灯の配置
を示す上面図であり、ＳＯは洗濯開始および一時停止用
スイッチ、Ｓｌは「洗い」、「すすぎｊおよび「脱水」
のコースを選択するスイッチ、Ｓ２は「全自動コース」
において、「標準」と「スピーデイ」を選択するスイッ
チ、Ｓ３は後述する「脱水前停止」用スイッチである。

また、Ｌｌ、Ｌ２およびＬ３はそれぞれスイッチＳｔ。

Ｓ２およびＳ３の操作に対応して点灯する表示灯（ＬＥ
Ｄ）である。

このような構成における動作を第６図〜第８図に示すフ
ローチャートを用いて説明する。

＝８− 洗濯機の電源プラグＰＧがコンセント（ＡＣｌｏｏＶ）
に差込まれると、マイコンＭＣが駆動状態となり、マイ
コンＭＣはメモリＢに外槽３の標準重量（この場合１０
０Ｋｇ）を設定する（ステップ１０１）。次に、コイル
７ｆのインダクタンスの変化を発振回路ＯＣの発振周波
数の変化として得たデータ、つまり、センサ７ａの検出
重量データをメモリＸに取込み（ステップ１０２）、Ｂ
とＸとを比較してＢ＞Ｘであれば、無負電荷外槽重量の
値としてメモリＢにメモリＸのデータを納める（ステッ
プｌ０４）。Ｂ＜Ｘであれば、ステップ１０４を飛び越
え、次のステップへ進む。次に、電源スィッチＰＳがＯ
Ｎされているか否かを確認し、されていなければルーチ
ンはステップ１０２へ戻す、再度センサ７ａのデータを
取り込む。電源スィッチがＯＮされていれば、洗濯がス
タートされたかどうか見て（ステップ１１０）、されて
いなければルーチンはステップ１０２へ戻り、再度セン
サ・７ａのデータを取り込む。要するに電源スィッチＰ
Ｓを入れ、洗濯がスタートしないかぎリルーチンは同じ
ところをぐるぐるまわり、絶えず外ｔｉ３の重量の最小
値をさがすことになる。従って、洗濯機の構成部品にば
らつきがあってもユーザの手間をとらせることなく自動
的に外槽の無負電荷時の重量を求めることができる。

次に、ステップ１０６〜１０９においては、スイッチＳ
３がＯＮされたかどうかを確認し、ＯＮされると表示灯
Ｌ３が点灯し、ＯＦＦされると表示灯Ｌ３が消灯する。

次にステップ１１０において、スイッチＳＯがＯＮされ
、洗濯が開始されると、給水を始める前に脱水を０．２
秒だけ実行し、脱水停止の２秒後にセンサー７ａのデー
タを読み取る（ステップ１１１〜１１５）。それを１０
回繰り返し、１０個のデータを読み取り（ステップ＋１
６ＬマイコンＭＣ内で、それらの平均値Ａを求める（ス
テップ１１７）。そして、初期値（無負電荷のデータ）
Ｂと比較し、その差Ｃを求める（ステップ１１８）。そ
のＣの値により洗濯物の重量を判断し、それに対応する
水位、水流、洗い時間、すすぎ時間、脱水時間を設定し
たあと、給水をスタートし、洗い行程へ移行する。

つり棒の防振機構部７ｂには脱水振動を減衰するための
摺動抵抗があり、洗濯物を入れる時や脱水槽６を押した
時に防振機構部７ｂのスプリングがちとにもどらない場
合がある。４本のつり棒のうち１〜２本のスプリングが
ちとにもどらないと、脱水槽６が傾いた状態になり、正
確な洗濯物の重量がはかれない。そのため脱水槽を０．
２秒まわすことにより、脱水槽つり棒に振動を与え脱水
槽６の傾きを除去するようにしてこれを解決した。また
少々片寄って洗濯物が脱水槽６に投入されても上記のよ
うに脱水１１１６をすこしずつまわし、重量データをサ
ンプリングしていくため、正確な値が検出れさる利点が
ある。この様にどのような状態で洗濯物が投入されても
洗濯物の正味の重量が正確に測定される。

さて次に、洗い行程−すすぎ行程を実行しくステップ１
２０，１２１）、次の脱水行程にいく前に（槽内１こ水
を残した状態で）表示灯Ｌ３が点灯か消灯かを確認する
（ステップ１２２）。もし消灯していれば、ステップ１
２５へ進み脱水行程を経て、洗濯を終了する（ステップ
１２６）。一方、表示灯Ｌ３が点灯している場合には、
その状態で（脱水前）で−時停止し、次にスイッチＳＯ
が押されるまで待機する。スイッチＳＯが押されれば、
ステップ１２５の脱水行程度を実行し洗濯を終了する（
ステップ１２５）。

この様にスイッチＳ３を洗濯開始前に押すだけで、脱水
前に一時停止するためユーザが朝起きた時とか、出動か
ら帰ったときなど従来の様に再度脱水に設定して、スタ
ートさせる必要がなく、ただスタートボタンを押すだけ
で、簡単に脱水を行うことができる。従って、この洗濯
機では次の理由により従来備えられていた洗濯開始予約
タイマーや洗剤投入装置が不要となる。

（１）洗濯をスタートして洗濯物を干すまで数時間ある
場合には、洗濯が数十分で終了してしまうと、脱水後数
時間に干すことになるため洗濯物にしわかきつく付き、
ひどい時にはそのままかわいてしまう可能性がある。そ
れを防ぐため、タイマ一子約をし、干したい時に洗濯が
終了する様にしている。この発明では脱水前の水の入っ
た状態で一時停止するようにしているので、何時間たっ
てもしわがよる心配がなく、予約タイマーが不要となる
。

（２）予約タイマー付洗濯機では、予め洗剤を洗濯物に
混入させておくと、洗濯が開始されるのは数時間後の場
合が多い。そのため洗濯物に洗剤が長時間触れて、洗濯
物が色あせなどの弊害を起こす可能があるので、洗濯開
始直前に槽の中に洗剤を投入する様な洗剤投入装置を設
ける必要がある。

しかし、この発明では洗剤投入後すぐに洗濯が開始され
るため、このような装置が不要となる。

（ト）発明の効果この発明によれば、洗濯物の重量が正確に測定され、そ
れによって洗濯に必要な水量、洗い時間、すすぎ時間あ
るいは脱水時間などが適性に自動設定される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の上面図、第２図は第１図
に示す実施例の縦断面図、第３図は第２図の要部詳細断
面図、第４図は第１図に示す実施例の制御部を示す電気
回路図、第５図は第１図に示す実施例の部分上面図、第
６図〜第８図は第１図に示す実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。２・・・・・・軸受機構、・・・ベルト、・・・・脱水槽、７ａ・・・・・・歪みセンサ、７ｆ・・・・・コイル、１・・・・・・モータ、３・・・・・・外槽、４・５・・・・ヨク、６７・・・・・・つり棒、７ｅ・・・・・・コア、８・・・・・・フレーム。第図第図 ■ 第図

Claims

【特許請求の範囲】１、回転可能な脱水槽を収容した外槽と、その外槽を緩
衝部材を介して内部に支持するケースを備え、給水から
脱水までの洗濯工程を実行する全自動洗濯機において、外槽をケース内で支持する複数の緩衝部材と、少なくと
も２つの緩衝部材の歪み量を検出する検出手段と、各緩
衝部材の歪み量の和を算出する演算手段と、演算手段の
算出結果にもとずいて洗濯工程の制御を行う制御手段を
備えたことを特徴とする全自動洗濯機。２、制御手段が、洗濯開始時の給水前に脱水槽を所定期
間だけ間欠的に回転させ、その停止後に演算手段によっ
て算出された結果にもとずいて洗濯工程を制御する請求
項１記載の全自動洗濯機。３、回転可能な脱水槽を収容した外槽と、その外槽を緩
衝部材を介して内部に支持するケースを備え、給水から
脱水までの洗濯工程を実行する全自動洗濯機において、緩衝部材の歪み量を検出する検出手段と、洗濯機の運転
期間以外に所定期間毎に前記歪み量をサンプリングして
その最小値を格納する記憶手段と、運転期間中の検出手
段の出力と前記最小値との差を算出する演算手段と、演
算手段の算出結果にもとずいて洗濯工程の制御を行う制
御手段を備えたことを特徴とする全自動洗濯機。