JPH0492088A - シールド掘進機の方向制御方法 - Google Patents
シールド掘進機の方向制御方法Info
- Publication number
- JPH0492088A JPH0492088A JP20734890A JP20734890A JPH0492088A JP H0492088 A JPH0492088 A JP H0492088A JP 20734890 A JP20734890 A JP 20734890A JP 20734890 A JP20734890 A JP 20734890A JP H0492088 A JPH0492088 A JP H0492088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield
- thrust
- jack
- cutter head
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔座業ｊ二の利用分野〕
本発明はシールド掘進機の方向ａｍ方法に係わり、特に
は、シールド機械等の地下を掘削する曲率平径の小さい
シールド掘進機の方１ｉ１１制御方法に関する。
は、シールド機械等の地下を掘削する曲率平径の小さい
シールド掘進機の方１ｉ１１制御方法に関する。
従来、公共事業投資の充実と各種工事における省人化、
高能率化にともないシールド掘進機が用いられている。
高能率化にともないシールド掘進機が用いられている。
１＠１図はシールド掘進機の全体構成図、第２図はシー
ルド掘進機のス〉ストジヤツキの配置を示す横断面図で
ある。シールド掘進機１は、カッタヘッドＩＯと、カッ
タヘッド１０を周辺支持する前シールド２０と、前シー
ルド２０に連結された後シールド３０等Ｇ４し、後シー
ルド３０はテールパツキン３１を介してセグメント４０
の外周に接している。
ルド掘進機のス〉ストジヤツキの配置を示す横断面図で
ある。シールド掘進機１は、カッタヘッドＩＯと、カッ
タヘッド１０を周辺支持する前シールド２０と、前シー
ルド２０に連結された後シールド３０等Ｇ４し、後シー
ルド３０はテールパツキン３１を介してセグメント４０
の外周に接している。
カッタヘッド１０にはカッター１１が配設されている。
前シールド２０と、後シールド３０とはスラストジヤツ
キ２１により揺動自在に連結されている。また、前シー
ルド２０にはフロントグリッパ２２が、後シールド３０
にはリヤグリッパ３２がそれぞれ配設されている。後シ
ールド３０にはシールドジヤツキ３３が配設され、伸長
したときにはセグメント４０に当接する。
キ２１により揺動自在に連結されている。また、前シー
ルド２０にはフロントグリッパ２２が、後シールド３０
にはリヤグリッパ３２がそれぞれ配設されている。後シ
ールド３０にはシールドジヤツキ３３が配設され、伸長
したときにはセグメント４０に当接する。
スラストジヤツキ２１は第２図の示すように、上、下、
左、右に４本、２１ａ、２１．ｂ、２１ｃ、２１ｄのご
とくに配設され、図ｉ１されない可変容量ポンプあるい
は電磁流ｆｆ１ｖＩ御弁を各スラストジヤツキに配設し
て、各スラストジャ７キに供給する油量を［整してシー
ルド掘進機を直進あるいは曲進ゼしめている。最近では
、掘進力を増まために、シールド内部に８４以上のスラ
ストジヤツキを環状に配ｌし、ているものがあるが、こ
こでは理解４：容易ｒ′４るためスジストジヤツキ４本
の場合に・りいて説明する。
左、右に４本、２１ａ、２１．ｂ、２１ｃ、２１ｄのご
とくに配設され、図ｉ１されない可変容量ポンプあるい
は電磁流ｆｆ１ｖＩ御弁を各スラストジヤツキに配設し
て、各スラストジャ７キに供給する油量を［整してシー
ルド掘進機を直進あるいは曲進ゼしめている。最近では
、掘進力を増まために、シールド内部に８４以上のスラ
ストジヤツキを環状に配ｌし、ているものがあるが、こ
こでは理解４：容易ｒ′４るためスジストジヤツキ４本
の場合に・りいて説明する。
掘進作業を行う時は、後シ・ルド３０のリヤグリッパ３
２４′−抗壁に張った状態で、図示しない原Ｉｌ１機で
カッター・ラド１０を回転させ、予め定められた直進モ
ードに従ってスラストジヤツキ２１を伸ばして掘進を開
始する。この時、シールドジヤツキ３３は全縮状態であ
り、後シールド３０はりャグリッパ３２によって固定さ
れているためにセグメント４０には検電がかかっていな
い。また、フロントグリッパ２２は縮メ。
２４′−抗壁に張った状態で、図示しない原Ｉｌ１機で
カッター・ラド１０を回転させ、予め定められた直進モ
ードに従ってスラストジヤツキ２１を伸ばして掘進を開
始する。この時、シールドジヤツキ３３は全縮状態であ
り、後シールド３０はりャグリッパ３２によって固定さ
れているためにセグメント４０には検電がかかっていな
い。また、フロントグリッパ２２は縮メ。
でおり、前シールド２０は抵抗を受けずに前進する。所
定の距離を前進するとりャグリッパ３２を引っ込め、前
シールド２０のフロントグリッパ２２を抗９に張る。そ
してスラストジヤツキ２１を縮めならが、シールドジヤ
ツキ３；３４伸ばしてセグメント４０ｖ′当接させ、セ
グメント４００反力Ｖよって後シールド３０を前進させ
る。スラストジヤツキ２１が全縮状態になると、フロン
トグリッパ２２を引っ込め、リヤグリッパ３２を抗壁に
張ってシ・−ルドジャ７才−３３を縮めて作業開始の状
態になる。
定の距離を前進するとりャグリッパ３２を引っ込め、前
シールド２０のフロントグリッパ２２を抗９に張る。そ
してスラストジヤツキ２１を縮めならが、シールドジヤ
ツキ３；３４伸ばしてセグメント４０ｖ′当接させ、セ
グメント４００反力Ｖよって後シールド３０を前進させ
る。スラストジヤツキ２１が全縮状態になると、フロン
トグリッパ２２を引っ込め、リヤグリッパ３２を抗壁に
張ってシ・−ルドジャ７才−３３を縮めて作業開始の状
態になる。
Ｌ記作業は直進の場合ごあり、曲進したいときには、曲
がりたい方向と反対のスラストジヤツキ２１を伸ばして
掘進ｊＳ、例貞ばＳＴＸに曲がりたいときには３１−側
虹配設されているスラストジヤツキ２１ａを予め定めら
れた曲進キ・−一ドに従って所定量前進させる。
がりたい方向と反対のスラストジヤツキ２１を伸ばして
掘進ｊＳ、例貞ばＳＴＸに曲がりたいときには３１−側
虹配設されているスラストジヤツキ２１ａを予め定めら
れた曲進キ・−一ドに従って所定量前進させる。
しかしながら、従来の方法によりば、曲進時には定めら
れた曲進モードに従って、８５図に示すごとく、各スラ
ストジヤツキを伸長せしめて、トンネルの最もイン゛７
−ヅ倒の０点を支点にして、点線で示すようにカッタヘ
ッドの方向を変えている。従って、カッタヘッドの前面
積で切羽をＪｉＩ！則しなければならず、地山の強度が
大きい等の条件によっては切羽の掘１？Ｉ抵抗が大きく
なり、カッタヘッドの向きを所定の７１１１’ １Ｉｌ
ｌ ＆：変えることが困難な場合がある。特に、。切羽
が自立するような場合は地山強度が大きく、掘進機の向
きを変えることが不可能な場合がある。
れた曲進モードに従って、８５図に示すごとく、各スラ
ストジヤツキを伸長せしめて、トンネルの最もイン゛７
−ヅ倒の０点を支点にして、点線で示すようにカッタヘ
ッドの方向を変えている。従って、カッタヘッドの前面
積で切羽をＪｉＩ！則しなければならず、地山の強度が
大きい等の条件によっては切羽の掘１？Ｉ抵抗が大きく
なり、カッタヘッドの向きを所定の７１１１’ １Ｉｌ
ｌ ＆：変えることが困難な場合がある。特に、。切羽
が自立するような場合は地山強度が大きく、掘進機の向
きを変えることが不可能な場合がある。
本発明は、」１記の問題点に着目し７てなされたもので
、ａｌｌ Ｉｌｌ ｗｉ抗の大きい地山でも、掘進機の
方向を所定の方向に変えることの出来るシ・〜ルド掘進
機の方向制御方法を擾供することを目的としている。
、ａｌｌ Ｉｌｌ ｗｉ抗の大きい地山でも、掘進機の
方向を所定の方向に変えることの出来るシ・〜ルド掘進
機の方向制御方法を擾供することを目的としている。
上記の目的達成のため、本発明に係わるシー・ルド掘進
機の方向制御方法においては、カッタヘッドと、掘進方
向に対して屈折する前シールドと、後シールドとを有す
るシールド掘進機において、前シールドと後シールドと
を連結し、かつ、前シールドに回転自在に装着されたカ
ッタヘッドを推進するり数のスラストシャツＡ−と、方
のスフストジャキを前進させると同時に、他方のスラス
トジヤツキを後進させることを特徴としでいる。
機の方向制御方法においては、カッタヘッドと、掘進方
向に対して屈折する前シールドと、後シールドとを有す
るシールド掘進機において、前シールドと後シールドと
を連結し、かつ、前シールドに回転自在に装着されたカ
ッタヘッドを推進するり数のスラストシャツＡ−と、方
のスフストジャキを前進させると同時に、他方のスラス
トジヤツキを後進させることを特徴としでいる。
］−７記構成によれば、−・方のスラストジヤツキを前
進させ、他りのス）ストジャ、肯−を後進させることが
出来るため、後進さセるスラストジヤツキ側のカッタヘ
ッドは切羽から離れることとなり、従、て掘削面積が減
少し、掘削抵抗が小さくなって容８に方＋１１１変史が
可能となる。
進させ、他りのス）ストジャ、肯−を後進させることが
出来るため、後進さセるスラストジヤツキ側のカッタヘ
ッドは切羽から離れることとなり、従、て掘削面積が減
少し、掘削抵抗が小さくなって容８に方＋１１１変史が
可能となる。
以ｔ゛に、本発明に係るシールド掘進機の方向制御方法
の実施例ζついて、図面を参照し“ζ説明する。第３図
は本発明のシールド掘進機の方向制御装置の油圧回路図
である。それぞれのスラストジヤツキ２１と、電磁式３
位置の方向制御弁５０とを接続する。第３図では説明を
簡単にするため虹、スラストジヤツキ２１ａ、２１Ｃの
みを記載しているが、他のスラストジャノキの回路も同
・である。あ向制御弁５０は油Ｉ］′−ポンプ５１と接
続しており、油１１ポンプ５１の吐出回路Ｖ゛は圧力調
整弁ｂ２が設ＮＪられている。
の実施例ζついて、図面を参照し“ζ説明する。第３図
は本発明のシールド掘進機の方向制御装置の油圧回路図
である。それぞれのスラストジヤツキ２１と、電磁式３
位置の方向制御弁５０とを接続する。第３図では説明を
簡単にするため虹、スラストジヤツキ２１ａ、２１Ｃの
みを記載しているが、他のスラストジャノキの回路も同
・である。あ向制御弁５０は油Ｉ］′−ポンプ５１と接
続しており、油１１ポンプ５１の吐出回路Ｖ゛は圧力調
整弁ｂ２が設ＮＪられている。
Ｆ（３はメイルパンである。
次に作用について説明４ると、中立時はスフス］・ジヤ
ツキの回路は閉（′、られ乙いる。直進掘削時には図示
さ１ないコン）ｏ−ラ等の＠ａｌｌ装置からの直進（−
ド信号を受けＣ方向制御弁５０は右に移動し”ζスラス
トジヤツキ２１ａ、２１ｂは前進し、カッタへ、ド１０
は直進゛４る。地山強度が大きく、掘削抵抗の大きな切
羽で、第４図に示ｔＴ力に方向を旋換する場合には、制
御装置からスラストジヤツキ２１ａは前進し、スラスト
パノヤッ斗２１ｂは後進する曲進モード信号苓発信Ｌ２
、スラストジヤツキ２１ａ側の方向ｌ制御弁５０凛右へ
移動さゼ、スラストジヤツキ２１ｂ側の方向制御弁５０
をス−へ移動させる。
ツキの回路は閉（′、られ乙いる。直進掘削時には図示
さ１ないコン）ｏ−ラ等の＠ａｌｌ装置からの直進（−
ド信号を受けＣ方向制御弁５０は右に移動し”ζスラス
トジヤツキ２１ａ、２１ｂは前進し、カッタへ、ド１０
は直進゛４る。地山強度が大きく、掘削抵抗の大きな切
羽で、第４図に示ｔＴ力に方向を旋換する場合には、制
御装置からスラストジヤツキ２１ａは前進し、スラスト
パノヤッ斗２１ｂは後進する曲進モード信号苓発信Ｌ２
、スラストジヤツキ２１ａ側の方向ｌ制御弁５０凛右へ
移動さゼ、スラストジヤツキ２１ｂ側の方向制御弁５０
をス−へ移動させる。
従って１．カッタヘッド１０１！、第４図の点線Ｖ示す
Ｊ２うに、力、夕へラド１０の中心もしくはその付近の
Ａ点を中心とし″て傾くため、力・、夕・＼ノド］、Ｏ
のＢ部は切羽Ｘ−Ｘから離れる。
Ｊ２うに、力、夕へラド１０の中心もしくはその付近の
Ａ点を中心とし″て傾くため、力・、夕・＼ノド］、Ｏ
のＢ部は切羽Ｘ−Ｘから離れる。
そのため、掘削すべき切羽の面積は甲骨ないｊ。
はそれ以１・２なり、掘−Ｊ抵抗は大巾ζ２減ルする。
以１．説明したようＶｌ、本発明によりば、シールド掘
進機を曲進させる場合、カッタヘッドを推進Ｊる複数の
スラストジヤツキの、〜・力を前進さゼると同時に他方
篭後進さゼるようｖしたため、後進側のカッタヘッドは
切羽から離れ、掘削面積が減少し、掘削抵抗の大きい地
山でも、容紡にカッタヘッドを所定の方向に向けること
の出来る、シールド掘進機の方向制御が得られる。
進機を曲進させる場合、カッタヘッドを推進Ｊる複数の
スラストジヤツキの、〜・力を前進さゼると同時に他方
篭後進さゼるようｖしたため、後進側のカッタヘッドは
切羽から離れ、掘削面積が減少し、掘削抵抗の大きい地
山でも、容紡にカッタヘッドを所定の方向に向けること
の出来る、シールド掘進機の方向制御が得られる。
第１図はシールド掘進機の全体構成図、第２図はスラス
トジヤツキの配置を示す横断面図、第３図は本発明の方
向制御装置の油Ｈ４回路図、第４図は本発明の方向制御
の説明図、第５図１ｊ従来の方向制御の説明図である。 ｊ・・・・・・・・シールド掘進機 カッタ・＼ノド ・前シールド 後シールド ・スラストジャ、４ ・方向制御弁 ・・・・・・油圧ポンプ
トジヤツキの配置を示す横断面図、第３図は本発明の方
向制御装置の油Ｈ４回路図、第４図は本発明の方向制御
の説明図、第５図１ｊ従来の方向制御の説明図である。 ｊ・・・・・・・・シールド掘進機 カッタ・＼ノド ・前シールド 後シールド ・スラストジャ、４ ・方向制御弁 ・・・・・・油圧ポンプ
Claims (1)
- カッタヘッドと、掘進方向に対して屈折する前シールド
と後シールドとを有するシールド掘進機において、前シ
ールドと後シールドとを連結し、かつ、前シールドに回
転自在に装着されたカッタヘッドを推進する複数のスラ
ストジャッキと、一方のスラストジャッキを前進させる
と同時に、他方のスラストジャッキを後進させることを
特徴とするシールド掘進機の方向制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20734890A JPH0492088A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | シールド掘進機の方向制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20734890A JPH0492088A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | シールド掘進機の方向制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492088A true JPH0492088A (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=16538251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20734890A Pending JPH0492088A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | シールド掘進機の方向制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0492088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100414822B1 (ko) * | 2001-09-26 | 2004-01-13 | 주식회사 대석엔지니어링 | 포크레인에 장착되는 굴착장치 |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP20734890A patent/JPH0492088A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100414822B1 (ko) * | 2001-09-26 | 2004-01-13 | 주식회사 대석엔지니어링 | 포크레인에 장착되는 굴착장치 |
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