JPH0492122A - Cargo vehicle - Google Patents
Cargo vehicleInfo
- Publication number
- JPH0492122A JPH0492122A JP2209575A JP20957590A JPH0492122A JP H0492122 A JPH0492122 A JP H0492122A JP 2209575 A JP2209575 A JP 2209575A JP 20957590 A JP20957590 A JP 20957590A JP H0492122 A JPH0492122 A JP H0492122A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- engagement
- actuator
- valve
- clutch engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の杓用分野〉
本発明は、荷役車両に関し、特に操作者のき志や感覚を
人間工学的に解し、操作者か手・足で行う動作の大部分
をそのまま電気信号から機械信号に置換ずろノステムを
備えた例えば、電動アクチュエータ式の自動変速機付フ
ォークリフト等のクラッチの制御に係る。[Detailed Description of the Invention] <Industrial ladle field> The present invention relates to cargo handling vehicles, and particularly relates to cargo handling vehicles, in which the operator's intentions and feelings are ergonomically understood, and the operator's hands and feet are adjusted to a large extent. This invention relates to the control of a clutch, such as an electric actuator-type forklift with an automatic transmission, which is equipped with a gearshift stem that directly replaces an electrical signal with a mechanical signal.
〈従来技術〉
従来の荷役車両（電動アクチュエータ式自動変速機付フ
ォークリフト）は、第３図の如く、駆動伝達系に介設さ
れたクラッチ１と、クラッチ１の断接を行うモータ２付
きアクチュエータ３と、アクチュエータ３のモータ２の
駆動を制御する制御装置４とを備えている。<Prior art> As shown in Fig. 3, a conventional cargo handling vehicle (a forklift with an electric actuator type automatic transmission) has a clutch 1 interposed in a drive transmission system, and an actuator 3 with a motor 2 that connects and disconnects the clutch 1. and a control device 4 that controls the drive of the motor 2 of the actuator 3.
そして、クラッチ■は、クラッチ板５と、クラッチ板５
１．：離接可能に押圧する押圧体６と、押圧体６をクラ
ッチ接合方向に付勢するばね７とから構成されている。Clutch ■ consists of clutch plate 5 and clutch plate 5.
1. : Consists of a pressing body 6 that presses in a detachable manner, and a spring 7 that biases the pressing body 6 in the clutch engagement direction.
なお、第３図中、８はドライバユニット、９は制御ユニ
ット、ＩＯはバッテリー、Ｐはタラツヂペダル、Ｓはう
７ラツチペダルスイツチである。In FIG. 3, 8 is a driver unit, 9 is a control unit, IO is a battery, P is a taradji pedal, and S is a 7-latch pedal switch.
上記の電動アクチュエータ式自動変速機付フォークリフ
トのクラッチ断接は、アクチュエータ３のモータ２に駆
動力を与えてクラッチ断し、モータ２の駆動力を減して
ばね７により押圧体６をクラッチ接合方向に付勢してク
ラッチ接合となるよう制御装置４で制御している。To connect and disconnect the clutch of the above electric actuator type automatic transmission forklift, the driving force is applied to the motor 2 of the actuator 3 to disconnect the clutch, the driving force of the motor 2 is reduced, and the spring 7 moves the pressing body 6 in the clutch engaging direction. The control device 4 controls the clutch so that the clutch is engaged.
したかって、クラッチ断時には、常にモータ２に電流を
流し、ばね７の付勢力に打ち勝つ駆動力を与えている。Therefore, when the clutch is disengaged, current is always applied to the motor 2 to provide a driving force that overcomes the biasing force of the spring 7.
〈 発明か解決しようとする課題 〉
しかし、第３図に示しｆコ荷役車両において、トランス
ミッションの変速レバーをニュートラル位置以外に入れ
ままクラツヂベダルＰを踏み込み、クラッチｌを断にし
た状態でアクセルペダルを踏み込みエンジンの回転数を
上げ荷役操作等をしているときに、車両本体および電源
、信号ケーブル等に不具合が生してアクチュエータ３か
異常になると、クラッチ１は、ばね７の付勢力により瞬
間的にクラッチ接合状態となり、車両か急激にとび出し
、非常に危険な事態となる可能性かある。<Invention or problem to be solved> However, in the F-co cargo handling vehicle shown in Fig. 3, if the shift lever of the transmission is placed in a position other than the neutral position, the clutch pedal P is depressed, and the clutch l is disengaged and the accelerator pedal is depressed. If the actuator 3 becomes abnormal due to a malfunction in the vehicle body, power supply, signal cable, etc. when the engine speed is increased and cargo handling operations etc. There is a possibility that the clutch will be engaged and the vehicle will suddenly jump out, resulting in a very dangerous situation.
本発明は、」二記に鑑み、アクチュエータか異常となり
制御装置のクラッチ断指令にもかかわらず、クラッチか
接合方向に動こうとしても、クラッチ断状態を保持して
車両の急激なとび出しを防止し得る荷役車両の提供を目
的とする。In view of the above, the present invention prevents the vehicle from suddenly jumping out by maintaining the clutch disengaged state even if the actuator becomes abnormal and the clutch tries to move in the engagement direction despite the clutch disengagement command from the control device. The purpose is to provide cargo handling vehicles that can
〈 課題を解決するための手段 〉
本発明による課題解決手段は、第１．２図の如く、
駆動伝達系に介設されたクラッチ１と、該クラッチｌの
断接を行うモータ２付きアクチュエータ３と、
該アクチュエータ３のモータ２の駆動を制御する制御装
置４七
を備え、
前記クラッチｌは、
クラッチ板５と、
該クラッチ板５に離接可能に押圧する押圧体６シ
該押圧体６をクラッチ接合方向に付勢するばねから構成
された荷役車両において、
前記クラッチ１とアクチュエータ３との間に、アクチュ
エータ３のモータ２の駆動力をクラッチ板５に伝達する
流体圧回路ＩＩが介設され、該流体圧回路ｌｌ内にクラ
ッチＩの接合を禁止するストップバルブ１２が設けられ
、
前記クラッチｌか接合する直前に前記クラッチ板５のク
ラッチ接合方向への移動を検出するクラッチ接合検出器
１３が設けられ、
前記制御装置４は、
通常運転時に前記ストップバルブＩ２を開放姿勢とする
バルブ切換手段１５と、
該バルブ切換手段１５からのバルブ開放信号に基づき、
前記アクチュエータ３のモータ２への通電を制御してク
ラッチ１の断接を行うクラッチ断接制御手段１６と、
前記クラッチ接合検出器１３からの出力信号に基づき、
クラッチ板５がクラッチ接合方向に移動しているか否か
を判別するクラッチ接合判別手段Ｉ７と、
市ｊ記りラツヂ断接制御手段１６からのクラッチ断指令
信号が入力され、かつクラッチ接合判別手段１７からの
クラッチ接合信号が入力されたとき、アクチュエータ３
か異常であると判別し前記ストップバルブ１２を強制的
に閉鎖姿勢とする異常時バルブ切換手段Ｉ８と
を備えたものである。<Means for Solving the Problem> As shown in Fig. 1.2, the means for solving the problem according to the present invention includes a clutch 1 interposed in a drive transmission system, and an actuator 3 with a motor 2 that connects and disconnects the clutch l. and a control device 47 for controlling the drive of the motor 2 of the actuator 3, and the clutch l includes: a clutch plate 5; In a cargo handling vehicle composed of a spring biased in the direction of clutch engagement, a fluid pressure circuit II is interposed between the clutch 1 and the actuator 3 to transmit the driving force of the motor 2 of the actuator 3 to the clutch plate 5. , a stop valve 12 for prohibiting engagement of the clutch I is provided in the fluid pressure circuit 11, and a clutch engagement detector 13 for detecting movement of the clutch plate 5 in the clutch engagement direction immediately before the clutch I is engaged. The control device 4 includes: a valve switching means 15 that sets the stop valve I2 in an open position during normal operation; and a valve opening signal from the valve switching means 15.
Based on the output signal from the clutch connection/disconnection control means 16 which controls the energization of the motor 2 of the actuator 3 to connect/disconnect the clutch 1, and the clutch engagement detector 13,
A clutch engagement determination means I7 determines whether or not the clutch plate 5 is moving in the clutch engagement direction, and a clutch disengagement command signal from the clutch engagement/disengagement control means 16 is input, and the clutch engagement determination means 17 When the clutch engagement signal is input from the actuator 3
and an abnormality valve switching means I8 which determines that the stop valve 12 is abnormal and forcibly sets the stop valve 12 to the closed position.
〈 作 用 〉
上記課題解決手段において、通常運転時にクラッチペダ
ルを踏込むと、制御装置４のバルブ切換手段Ｉ５が、ス
トップバルブ１２を開放姿勢とする６そして、クラッチ
断接制御手段Ｉ６か、バルブ切換手段１５からのバルブ
開放信号に基づき、アクチュエータ３のモータ２を駆動
させると、流体圧回路ｌｌ内のストップバルブ１２は開
放姿勢であるので、圧力流体はクラッチ側に流れ、この
流体圧で押圧体６がクラッチ断方向に移動し、ばね７を
短縮する。これにより、ばね７により強力に押しつけら
れてし）たクラッチ板５は押圧体６から解放され自由と
なり、クラッチ１はクラッチ断状態となる。<Function> In the above problem solving means, when the clutch pedal is depressed during normal operation, the valve switching means I5 of the control device 4 sets the stop valve 12 to the open position 6, and either the clutch connection/disconnection control means I6 or the valve switching means I5 When the motor 2 of the actuator 3 is driven based on the valve opening signal from the switching means 15, the stop valve 12 in the fluid pressure circuit 11 is in the open position, so the pressure fluid flows to the clutch side and is pressed by this fluid pressure. The body 6 moves in the clutch disengaging direction and shortens the spring 7. As a result, the clutch plate 5, which has been strongly pressed by the spring 7, is released from the pressing body 6 and becomes free, and the clutch 1 is brought into a disengaged state.
方、クラッチペダルを解放すると、これに基づき、クラ
ッチ断接制御手段１６かアクチュエータ３のモータ２の
駆動を停止させる。このとき、ストップバルブ１２はク
ラッチ断時と同様に開放姿勢をとっているのて、圧力流
体はアクチュエータ側に流れ、クラッチ板５は、ばね７
により強力に押しつけられ、再び押圧体６により押圧さ
れ、クラッチｌはクラッチ接合状態となる。On the other hand, when the clutch pedal is released, the clutch connection/disconnection control means 16 stops driving the motor 2 of the actuator 3 based on this. At this time, since the stop valve 12 is in the open position similar to when the clutch is disengaged, the pressure fluid flows to the actuator side, and the clutch plate 5 is pressed against the spring 7.
The clutch 1 is strongly pressed by the pressing member 6, and the clutch 1 is then pressed again by the pressing body 6, and the clutch l enters the clutch engagement state.
ところで、アクチュエータ３に異常が発生し、クラッチ
断接制御手段１６からのクラッチ断指令にもかかわらず
、クラッチｌのばね７の付勢力によりクラッチ板５がク
ラッチ接合方向へ移動しようとすると、クラッチ接合検
出器１３がこれを検出し、制御装置４のクラッチ接合判
別手段１７に出力する。By the way, if an abnormality occurs in the actuator 3 and the clutch plate 5 attempts to move in the clutch engagement direction due to the biasing force of the spring 7 of the clutch l despite the clutch disengagement command from the clutch engagement/disengagement control means 16, the clutch engagement occurs. The detector 13 detects this and outputs it to the clutch engagement determination means 17 of the control device 4.
このとき、クラッチ接合判別手段１７は、クラッチ接合
信号を異常時バルブ切換手段１８に出力し、これにより
異常時バルブ切換手段１８は、クラッチ断接制御手段１
６からの指令信号とクラッチｌの動きが一致していない
ことを検出し、アクチュエータ３か異常であることを判
別する。At this time, the clutch engagement determination means 17 outputs a clutch engagement signal to the abnormal valve switching means 18, and the abnormal valve switching means 18 thereby controls the clutch engagement/disengagement control means 1.
It is detected that the command signal from the actuator 6 and the movement of the clutch l do not match, and it is determined that the actuator 3 is abnormal.
そうすると、異常時バルブ切換手段Ｉ８は、ストップバ
ルブ１２を瞬間に閉鎖姿勢とする。これにより、クラッ
チ側の圧力流体はストップバルブＩ２により封入される
ので、クラッチ板５のクラッチ接合方向への移動は、ク
ラッチ接合位置の直前で停止し、クラッチ１はクラッチ
断状態のまま保持される。Then, the abnormality valve switching means I8 instantly puts the stop valve 12 in the closed position. As a result, the pressure fluid on the clutch side is sealed by the stop valve I2, so the movement of the clutch plate 5 in the clutch engagement direction is stopped just before the clutch engagement position, and the clutch 1 is maintained in the clutch disengaged state. .
〈実施例〉
以下、本発明の一実施例を第１．２図に基づいて説明す
る。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIG. 1.2.
第１図は本発明の一実施例に係る荷役車両のクラッチ制
御システムを示す図、第２図は同じくそのフローチャー
トである。なお、第３図に示した従来技術と同一機能部
品については同一符号を付している。FIG. 1 is a diagram showing a clutch control system for a cargo handling vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart thereof. Note that the same reference numerals are given to the same functional parts as those of the prior art shown in FIG. 3.
第１図の如く、本実施例の荷役車両（電動アクチュエー
タ式自動変速機付フォークリフト）は、駆動伝達系に介
設されたクラッチＩと、該クラッチＩの断接を行うモー
タ２付きアクチュエータ３と、該アクチュエータ３のモ
ータ２の駆動を制御する制御装置４と、前記アクチュエ
ータ３のモータ２に電流を供給するためのバッテリ１０
とを備え、前記クラッチｌは、クラッチ板５と、該クラ
ッチ板５に離接可能に押圧する押圧体６と、該押圧体６
をクラッチ接合方向に付勢するばね７とから構成されて
いる。As shown in FIG. 1, the cargo handling vehicle (forklift with electric actuator type automatic transmission) of this embodiment includes a clutch I interposed in the drive transmission system, and an actuator 3 with a motor 2 that connects and disconnects the clutch I. , a control device 4 for controlling the drive of the motor 2 of the actuator 3, and a battery 10 for supplying current to the motor 2 of the actuator 3.
The clutch l includes a clutch plate 5, a pressing body 6 that presses the clutch plate 5 so as to be able to come into contact with and separate from it, and the pressing body 6.
and a spring 7 that biases the clutch in the clutch engagement direction.
そして、前記クラッチ１とアクチュエータ３との間に、
アクチュエータ３のモータ２の駆動力をクラッチ板５に
伝達する流体圧（油圧）回路ｊ１が介設され、該流体圧
回路ＩＩ内にクラッチ板５の接合を禁止するストップバ
ルブ１２が設けられ、前記クラッチｌが接合する直前に
前記クラッチ板５のクラッチ接合方向への移動を検出す
るクラッチ接合検出器１３が設けられている。And between the clutch 1 and the actuator 3,
A fluid pressure (hydraulic) circuit j1 for transmitting the driving force of the motor 2 of the actuator 3 to the clutch plate 5 is interposed, and a stop valve 12 for prohibiting engagement of the clutch plate 5 is provided in the fluid pressure circuit II. A clutch engagement detector 13 is provided to detect movement of the clutch plate 5 in the clutch engagement direction immediately before the clutch l is engaged.
前記制御装置４は、−船釣なワンデツプマイクロコンピ
ュータで、データＲＡＭ、プログラムＲ０ＭおよびＣＰ
Ｕを何し、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムにし
たかって制御を行うもので、クラッチペダルＰの踏込状
輝を検出するクラッチペダルスイッチＳからの出力信号
に基づき、通常運転か否かを判別する運転状態判別手段
１４と、該運転状態判別手段Ｉ４が通常運転であると判
別しｆことき、前記ストップバルブＪ２を開放姿勢とす
るバルブ切換手段１５と、
該バルブ切換手段１５からのバルブ開放信号に基づき、
前記アクチュエータ３のモータ２への通電を制御してク
ラッチｌの断接を行うクラッチ断接制御手段１６と、
前記クラッチ接合検出器１３からの出力信号に基づき、
クラッチ板５がクラッチ接合方向に移動しているか否か
を判別するクラッチ接合判別手段１７と、
前記クラッチ断接制御手段１６からのクラッチ断指令信
号が入力され、かつクラッチ接合判別手段Ｉ７からのク
ラッチ接合信号が入力されたとき、アクチュエータ３が
異常であると判別し前記ストップバルブ１２を強制的に
閉鎖姿勢とする異常時バルブ切換手段１８と
Ｄ）ら横枝さシーでいろ。The control device 4 is a one-deep microcomputer with data RAM, programs R0M and CP.
Control is performed by selecting U and a program stored in advance in the ROM, and it is determined whether or not normal operation is being performed based on the output signal from the clutch pedal switch S that detects the depression of the clutch pedal P. and a valve switching means 15 for setting the stop valve J2 in an open position when the operating state determining means I4 determines that the operation is normal operation, and a valve switching means 15 for opening the valve from the valve switching means 15. Based on the signal
Based on output signals from the clutch engagement detector 13, a clutch engagement/disengagement control means 16 controls energization to the motor 2 of the actuator 3 to engage/disengage the clutch l;
Clutch engagement determination means 17 for determining whether or not the clutch plate 5 is moving in the clutch engagement direction; a clutch disengagement command signal from the clutch engagement/disengagement control means 16 is input, and the clutch engagement determination means I7 outputs a clutch disengagement command signal from the clutch engagement/disengagement control means 16; When the connection signal is input, it is determined that the actuator 3 is abnormal and the valve switching means 18 forcibly puts the stop valve 12 in the closed position.
そして、市ｊ記運転状態判別手段１４はクラッチペダル
スイッチＳに、前記バルブ切換手段１５および異常時バ
ルブ切換手段１８は、ストップバルブ１２のソレノイド
１２ａｉこ、前記クラッチ断接制御手段１６はアクチュ
エータ３のモータ２に、クラッチ接合判別手段１７はク
ラッチ接合検出器■３に夫々電気的に接続さイーている
。The operating state determining means 14 operates on the clutch pedal switch S, the valve switching means 15 and the abnormal valve switching means 18 operate on the solenoid 12ai of the stop valve 12, and the clutch connection/disconnection control means 16 operates on the actuator 3. The motor 2 and the clutch engagement determining means 17 are electrically connected to the clutch engagement detector 3, respectively.
前記押圧体６は、クラッヂプレッンヤープレート１９、
クラッヂカハー２０．クラッチノヤフト２１およびレリ
ーズフォーク２２から構成されており、該ブレッノヤプ
レート１９とクラッチカバー２０との間にばね７が介装
されている。なお、レリーズフォーク２２は、ピン２３
を介してクラッチシャフト２１に連結されている。The pressing body 6 includes a crudge plane plate 19,
Kludgekaher 20. It is composed of a clutch clutch shaft 21 and a release fork 22, and a spring 7 is interposed between the Brennoy plate 19 and a clutch cover 20. Note that the release fork 22 has a pin 23
The clutch shaft 21 is connected to the clutch shaft 21 via the clutch shaft 21.
前記流体圧回路１１は、ストップバルブ１２およびアク
チュエータ側流体圧（油圧）シリンダ２４、クラッチ（
ｆｉｌｆ流体圧（油圧）シリンダ２５から構成さ打てお
り、前記流体圧シリンダ２４のロットはアクチュエータ
３に、前記流体圧ノリンダ２５のロッドは押圧体６のレ
リーズフォーク２２に夫々連結されてし）る。The fluid pressure circuit 11 includes a stop valve 12, an actuator side fluid pressure (hydraulic) cylinder 24, and a clutch (
The rod of the hydraulic cylinder 24 is connected to the actuator 3, and the rod of the hydraulic cylinder 25 is connected to the release fork 22 of the pressing body 6. .
前記ストップバルブ１２は、二位置切換電磁弁てあって
、前記ソレノイド１２ａと、ストップバルブ１２を閉鎖
姿勢側に付勢する復帰ばね１２ｂとを有している。The stop valve 12 is a two-position switching solenoid valve, and includes the solenoid 12a and a return spring 12b that biases the stop valve 12 toward the closed position.
前記クラッチ接合検出器１３は、前記クラッチシャフト
２１に近接して配されており、ギｊ記クラッチ板５がク
ラッチ接合信号に達する直前でオンし、クラツヂ断位置
に達したときにオフするリミットスイツヂである。The clutch engagement detector 13 is disposed close to the clutch shaft 21, and is a limit switch that turns on just before the clutch plate 5 reaches the clutch engagement signal and turns off when the clutch plate 5 reaches the clutch disengagement position. be.
上記構成において、通常運転時に、クラッチペダルＰを
踏込むと、クラッチペダルスイッチＳかこれを検出して
制御装置４に出力する。In the above configuration, when the clutch pedal P is depressed during normal operation, the clutch pedal switch S detects this and outputs it to the control device 4.
そうすると、制御装置４の運転状態判別手段１４が通常
運転であることを判別し、バルブ切換手段１５が、これ
に基づき流体圧回路ｌｌ内のストップバルブ１２のソレ
ノイド１２ａを励磁し、復帰ばね１２ｂを短縮させ、ス
トップバルブＩ２を開放姿勢とする。Then, the operating state determining means 14 of the control device 4 determines that the operation is normal, and the valve switching means 15 energizes the solenoid 12a of the stop valve 12 in the fluid pressure circuit 11 based on this, and activates the return spring 12b. The stop valve I2 is brought into an open position.
そして、バルブ切換手段１５からのバルブ開放信号に基
づき、クラッチ断接制御手段１６が、アクチュエータ３
のモータ２を駆動させると、流体圧（油圧）回路１１内
のアクチュエ−タ側流体圧（油圧）シリンダ２４のロフ
トか短縮し、圧力流体（、圧油）をクラッチ側に送出す
る。Based on the valve opening signal from the valve switching means 15, the clutch connection/disconnection control means 16 controls the actuator 3.
When the motor 2 is driven, the loft of the actuator-side fluid pressure (hydraulic) cylinder 24 in the fluid pressure (hydraulic) circuit 11 is shortened, and pressure fluid (pressure oil) is sent to the clutch side.
このとき、ストップバルブ１２は開放姿勢であるので、
流体圧シリンダ２４からの圧力流体はクラッチ側に流れ
、クラッチ側の流体圧（油圧）シリンダ２５のロットか
伸長し、この流体圧（ｉｔｔ＋圧）で押圧体６のレリー
ズフォーク２２がビン２３周りにクラッチ断方向（Ａ方
向）に回動し、ばね７が短縮する。これにより、ばね７
により強力に押しつけられていたクラッチ板５は押圧体
６から解放され自由となり、クラッチ１はクラッチ断状
態となる。At this time, the stop valve 12 is in the open position, so
The pressure fluid from the fluid pressure cylinder 24 flows to the clutch side, and the lot of the fluid pressure (hydraulic) cylinder 25 on the clutch side expands, and this fluid pressure (itt+pressure) causes the release fork 22 of the pressing body 6 to move around the bottle 23. The clutch is rotated in the direction of disengagement (direction A), and the spring 7 is shortened. This causes spring 7
The clutch plate 5, which had been strongly pressed, is released from the pressing body 6 and becomes free, and the clutch 1 becomes in a disengaged state.
一方、クラッチペダルＰを解放すると、これに基づき、
クラッチ断接制御手段１６がアクチュエ−タ３のモータ
２の駆動を停止させるので、ばね７の付勢力により押圧
体６のレリーズフォーク２２がピン２３周りにクラッチ
接合方向（Ｂ方向）に回動し、流体圧シリンダ２５のロ
フトを短縮さけ圧力流体をアクチュエータ側に送出する
。On the other hand, when the clutch pedal P is released, based on this,
Since the clutch connection/disconnection control means 16 stops driving the motor 2 of the actuator 3, the release fork 22 of the pressing body 6 rotates around the pin 23 in the clutch engagement direction (direction B) due to the biasing force of the spring 7. , the loft of the fluid pressure cylinder 25 is avoided and the pressure fluid is delivered to the actuator side.
このとき、ストップバルブ１２はクラッチ断時と同様に
開放姿勢をとっているので、流体圧シリンダ２５からの
圧力流体はアクチュエータ側に流れ、流体圧シリンダ２
４のロットが伸長し、クラッチ板５は、ばね・７により
強力に押しつけられ、再び押圧体６により押圧され、ク
ラッチＩはクラッチ接合状態となる。At this time, the stop valve 12 is in the open position similar to when the clutch is disengaged, so the pressure fluid from the fluid pressure cylinder 25 flows to the actuator side, and the pressure fluid from the fluid pressure cylinder 25 flows toward the actuator.
Lot 4 is extended, clutch plate 5 is strongly pressed by spring 7, and pressed again by pressing body 6, and clutch I enters the clutch engagement state.
ところで、第２図の如く、アクチュエータ３に異常が発
生し、クラッチ断接制御手段１６からのクラッチ断指令
にもかかわらず、クラッチｌのばね７の付勢力によりク
ラッチ板５がクラッチ接合方向へ移動しようとすると、
クラッチ接合検出器（リミットスイッチ）１３がこれを
検出してオンからオフに切り換わる。By the way, as shown in FIG. 2, an abnormality occurs in the actuator 3, and the clutch plate 5 moves in the clutch engagement direction due to the biasing force of the spring 7 of the clutch l despite the clutch disengagement command from the clutch engagement/disengagement control means 16. If you try,
The clutch engagement detector (limit switch) 13 detects this and switches from on to off.
このとき、制御装置４のクラッチ接合判別手段１７は、
クラッチ接合信号を異常時バルブ切換手段１８に出力し
、これにより異常時バルブ切換手段１８は、クラッチ断
接制御手段１６からの指令信号とクラッチＩの動きか一
致していないことを検出し、アクチュエータ３が異常で
あることを判別する。At this time, the clutch engagement determination means 17 of the control device 4
The clutch engagement signal is output to the abnormality valve switching means 18, and the abnormality valve switching means 18 detects that the command signal from the clutch engagement/disconnection control means 16 does not match the movement of the clutch I, and the actuator 3 is determined to be abnormal.
そうすると、異常時バルブ切換手段Ｉ８は、ストップバ
ルブ１２のソレノイド＋２ａを消磁し、これに伴いスト
ップバルブＩ２は、復帰ばね１２ｂの付勢力により瞬間
に閉鎖姿勢となる。これにより、クラッチ側の圧力流体
はストップバルブ１２により封入されるので、クラッチ
板５のクラッチ接合方向への移動はクラッチ接合位置の
直前で停止し、クラッチｌはクラッチ断状態のまま保持
される。Then, the abnormal valve switching means I8 demagnetizes the solenoid +2a of the stop valve 12, and accordingly, the stop valve I2 instantaneously assumes the closed position due to the biasing force of the return spring 12b. As a result, the pressure fluid on the clutch side is sealed by the stop valve 12, so that the movement of the clutch plate 5 in the clutch engagement direction is stopped immediately before the clutch engagement position, and the clutch I is maintained in the clutch disengaged state.
このように、アクチュエータ３のモータ２の駆動力をク
ラッチ板５に伝達する流体圧回路１１を、アクチュエー
タ３とクラッチｌとの間に介設し、流体圧回路Ｉｌ内に
クラッチ板５の接合を禁止するストップバルブ１２を設
置Ｊ、クラッチ１が接合オる直前でクラッチ板５のクラ
ッチ接合方向への移動を検出するクラッチ接合検出器１
３を設け、制御装置４を、クラッチ断指令にもかかわら
すクラッチ板５か接合方向に動こうとしたとき、クラッ
チ接合検出器１３からの出力信号によりこれを検出し、
アクチュエータ３か異常であると判別してストップバル
ブ１２を強制的に閉鎖姿勢とするよう構成しているので
、アクチュエータ３の異常により、制御装置４からのク
ラッチ断指令にもかかわらず、クラッチ接合状態になろ
うとしても、クラッチ接合位置直前でクラッチ板５の接
合方向の移動を止め、クラッチ断状態を保持することが
できる。In this way, the fluid pressure circuit 11 that transmits the driving force of the motor 2 of the actuator 3 to the clutch plate 5 is interposed between the actuator 3 and the clutch l, and the clutch plate 5 is connected within the fluid pressure circuit Il. A stop valve 12 is installed to prohibit the clutch engagement, and a clutch engagement detector 1 detects movement of the clutch plate 5 in the clutch engagement direction immediately before the clutch 1 is engaged.
3 is provided, and the control device 4 detects this by the output signal from the clutch engagement detector 13 when the clutch plate 5 attempts to move in the engagement direction despite the clutch disengagement command,
Since it is configured to determine that the actuator 3 is abnormal and forcibly set the stop valve 12 to the closed position, the clutch engagement state will occur due to an abnormality in the actuator 3 despite the clutch disengagement command from the control device 4. Even if the clutch plate 5 tries to engage, the movement of the clutch plate 5 in the engagement direction is stopped immediately before the clutch engagement position, and the clutch disengaged state can be maintained.
したがって、アクチュエータの異常に伴う車両の急激な
とび出しを防止することができる。Therefore, it is possible to prevent the vehicle from suddenly jumping out due to an abnormality in the actuator.
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiments within the scope of the present invention.
例えば、リミットスイッチをクラッチ板がクラッチ接合
位置に達する直前でオンし、クラッチ断位置に達したと
きにオフするよう構成してしよい。For example, the limit switch may be configured to be turned on just before the clutch plate reaches the clutch engagement position and turned off when the clutch plate reaches the clutch disengagement position.
〈発明の効果〉
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、アクチ
ュエータのモータの駆動力をクラッチ仮に伝達する流体
圧回路を、アクチュエータとクラッチとの間に介設し、
流体圧回路内にクラッチ板の接合を禁止するストップバ
ルブを設け、クラッチが接合する直前にクラッチ板のク
ラッチ接合方向への移動を検出するクラッチ接合検出器
を設け、制御装置は、クラッチ断接制御手段からのクラ
ッチ断指令信号が入力され、かつクラッチ接合検出器か
らの出力信号に基づきクラッチ接合判別手段からクラッ
チ接合信号が入力されたとき、アクチュエータが異常で
あると判別しストップバルブを強制的に閉鎖姿勢とする
異常時バルブ切換手段を有しているので、アクチュエー
タか異常となり制御装置からのクラッチ断指令にもかか
わらず、クラッチが接合方向に動こうとしても、これを
クラッチが接合状態となる前に検知してクラッチ板の接
合方向の移動を止め、クラッチ断状態を保持することが
できる。<Effects of the Invention> As is clear from the above description, according to the present invention, a fluid pressure circuit for temporarily transmitting the driving force of the actuator motor to the clutch is interposed between the actuator and the clutch,
A stop valve that prohibits engagement of the clutch plate is provided in the fluid pressure circuit, and a clutch engagement detector is provided that detects movement of the clutch plate in the clutch engagement direction immediately before the clutch engages, and the control device performs clutch engagement/disengagement control. When a clutch disengagement command signal is input from the means and a clutch engagement signal is input from the clutch engagement determination means based on the output signal from the clutch engagement detector, it is determined that the actuator is abnormal and the stop valve is forcibly closed. Since it has an abnormality valve switching means that sets the valve to the closed position, even if the actuator becomes abnormal and the clutch tries to move in the engaging direction despite the clutch disengagement command from the control device, the clutch will be in the engaged state. It is possible to detect this beforehand and stop the movement of the clutch plates in the engagement direction, thereby maintaining the clutch disengaged state.
したかつて、アクチュエータの異常に伴う車両の急激な
とび出しを防止することができるといった優れた効果が
ある。This has the excellent effect of preventing the vehicle from suddenly jumping out due to an abnormality in the actuator.
第１図は本発明の一実施例に係る荷役車両のクラッチ制
御ンステムを示す図、第２図は同じくそのフローチャー
ト、第３図は従来の荷役車両のクラッチ制御ノステムを
示す図である。
■＝クラッチ、２３モータ、３・アクチュエータ、４：
制御装置、５ クラッチ板、６：押圧体、７：ばね、Ｉ
Ｏ，バッチｌバ ＩＩ：流体圧回路、１２・ストップバ
ルブ、１３・クラッチ接合検出器、１５゜バルブ切換手
段、１６：クラッチ断接制御手段、ＩＩ・クラッチ接合
判別手段、１８．異常時バルブ切換手段。
出 願 人 東洋運搬機株式会社
同 いす１゛自動車株式会社
同 富士通株式会社FIG. 1 is a diagram showing a clutch control system for a cargo handling vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart thereof, and FIG. 3 is a diagram showing a clutch control system for a conventional cargo handling vehicle. ■=Clutch, 23 motor, 3 actuator, 4:
Control device, 5 Clutch plate, 6: Pressing body, 7: Spring, I
O, batch l bar II: Fluid pressure circuit, 12. Stop valve, 13. Clutch engagement detector, 15° valve switching means, 16: Clutch engagement/disengagement control means, II. Clutch engagement determination means, 18. Valve switching means in case of abnormality. Applicant Toyo Yusoki Co., Ltd. Isu1 Jidosha Co., Ltd. Fujitsu Limited
Claims (1)
をクラッチ接合方向に付勢するばねとから構成された荷
役車両において、 前記クラッチとアクチュエータとの間に、アクチュエー
タのモータの駆動力をクラッチ板に伝達する流体圧回路
が介設され、 該流体圧回路内にクラッチの接合を禁止するストップバ
ルブが設けられ、 前記クラッチが接合する直前に前記クラッチ板のクラッ
チ接合方向への移動を検出するクラッチ接合検出器が設
けられ、 前記制御装置は、 通常運転時に前記ストップバルブを開放姿勢とするバル
ブ切換手段と、 該バルブ切換手段からのバルブ開放信号に基づき、前記
アクチュエータのモータへの通電を制御してクラッチの
断接を行うクラッチ断接制御手段と、 前記クラッチ接合検出器からの出力信号に基づき、クラ
ッチ板がクラッチ接合方向に移動しているか否かを判別
するクラッチ接合判別手段と、前記クラッチ断接制御手
段からのクラッチ断指令信号が入力され、かつクラッチ
接合判別手段からのクラッチ接合信号が入力されたとき
、アクチュエータが異常であると判別し前記ストップバ
ルブを強制的に閉鎖姿勢とする異常時バルブ切換手段と を備えたことを特徴とする荷役車両。[Scope of Claims] A clutch provided in a drive transmission system, an actuator with a motor that connects and disconnects the clutch, and a control device that controls driving of a motor of the actuator, the clutch comprising: a clutch plate; A cargo handling vehicle comprising: a pressing body that presses the clutch plate in a detachable manner; and a spring that biases the pressing body in the direction of clutch engagement; A fluid pressure circuit for transmitting driving force to the clutch plate is interposed, a stop valve for prohibiting engagement of the clutch is provided in the fluid pressure circuit, and immediately before the clutch is engaged, the clutch plate is moved in the clutch engagement direction. A clutch engagement detector for detecting movement is provided, and the control device includes a valve switching means for setting the stop valve in an open position during normal operation, and a valve switching means for switching the stop valve to the motor of the actuator based on a valve opening signal from the valve switching means. a clutch engagement/disengagement control means for controlling energization of the clutch to engage/disengage the clutch; and a clutch engagement determination device for determining whether or not the clutch plate is moving in the clutch engagement direction based on an output signal from the clutch engagement detector. and when a clutch disengagement command signal from the clutch engagement/disengagement control means is input and a clutch engagement signal from the clutch engagement determination means is input, it is determined that the actuator is abnormal and the stop valve is forcibly closed. A cargo handling vehicle characterized by being equipped with an abnormality valve switching means for setting the valve in a closed position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209575A JP2616835B2 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Cargo handling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209575A JP2616835B2 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Cargo handling vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492122A true JPH0492122A (en) | 1992-03-25 |
| JP2616835B2 JP2616835B2 (en) | 1997-06-04 |
Family
ID=16575108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2209575A Expired - Fee Related JP2616835B2 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Cargo handling vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2616835B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516953A (en) * | 2007-01-19 | 2010-05-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Clutch system and method for controlling a clutch system |
| JP2017526868A (en) * | 2014-06-17 | 2017-09-14 | ボルボトラックコーポレーション | Method for controlling clutch, computer program, computer-readable medium and control device |
-
1990
- 1990-08-06 JP JP2209575A patent/JP2616835B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516953A (en) * | 2007-01-19 | 2010-05-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Clutch system and method for controlling a clutch system |
| JP2017526868A (en) * | 2014-06-17 | 2017-09-14 | ボルボトラックコーポレーション | Method for controlling clutch, computer program, computer-readable medium and control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2616835B2 (en) | 1997-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5041624B2 (en) | Control device for clutch | |
| CA2545994C (en) | Industrial vehicle | |
| JP2000515955A (en) | Actuator of control device in automobile | |
| JP4227211B2 (en) | Vehicle starter with electronically controlled clutch | |
| US6782960B2 (en) | Tracked vehicle | |
| KR20180002151A (en) | The apparatus and mechanisms those control the vehicle's output by an accelerator pedal to prevent the sudden unintended accelerations | |
| JPH0492122A (en) | Cargo vehicle | |
| JP3635333B2 (en) | Auto clutch device for vehicle | |
| JP2616834B2 (en) | Cargo handling vehicle | |
| JPH08253054A (en) | Accelerator erroneous operation preventing device of automobile | |
| JPH0559041U (en) | Clutch control device | |
| JPH11241734A (en) | Automatic clutch control vehicle | |
| JP4389290B2 (en) | Auto clutch vehicle | |
| JPS61132424A (en) | Automatic clutch control device | |
| EP0748760A2 (en) | Winch operating device | |
| JPH0427694Y2 (en) | ||
| KR100568808B1 (en) | Emergency clutch device of manual transmission | |
| JPH01275399A (en) | Method for controlling crane | |
| KR100189460B1 (en) | Assisted device of starting a car | |
| JP2002286054A (en) | Departure controller for vehicle | |
| JP2591680Y2 (en) | Automatic transmission for vehicles | |
| JPH0537089Y2 (en) | ||
| JPH048653A (en) | Safety device for brake | |
| JP2691923B2 (en) | Clutch control device for mechanical automatic transmission | |
| JPH0427692Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |