JPH049283Y2

JPH049283Y2 -

Info

Publication number: JPH049283Y2
Application number: JP1987089232U
Authority: JP
Priority date: 1987-06-10
Filing date: 1987-06-10
Publication date: 1992-03-09
Also published as: JPS6354602U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、直立状態で連続して送られてくる
柱状の成形体を直立状態の整列形態で成形体用収
納箱内に自動的に納める成形体の連続箱詰め装
置、特に圧粉成形体の如く衝撃力やすべりに対し
て欠損し易い成形体に適した連続箱詰め装置に関
するものである。

［従来の技術］例えば、発電用原子炉の核燃料集合体を構成す
る燃料棒内には、二酸化ウランを外径が略10mmで
長さが略15mm程度の円柱状に成形してなる多数の
ペレツトが充填されている。

このペレツトは、粉末自動成形機（例えばロー
タリープレス機）によつて原料粉末である二酸化
ウラン粉末を圧縮成形して圧粉成形体のペレツト
を作り、そしてこのペレツトをそのまま、あるい
は焼結用の箱（以下「焼結ボート」という）に充
填して焼結することにより、緻密で強固な焼結体
を得ている。

ところで、このようなペレツトは粉末自動成形
機から毎分数個乃至数百個ずつ成形され、そして
直立状態で連続的に排出されるため、従来より上
記ペレツトを粉末自動成形機から焼結ボート内に
充填する場合には、ペレツトをコンベア等によつ
て焼結ボートの上方に移動させてから焼結ボート
内にランダムに落下充填させるいわゆるシユート
式のペレツト充填装置が主に使用されている。

［考案が解決しようとする問題点］しかしながら、粉末自動成形機から排出されて
くるペレツトは、圧粉成形体であつて粉末粒子間
の結合が弱く強度が低いため、上記のような従来
のシユート式のペレツト充填装置によれば、焼結
ボート内へのペレツトの落下によつて、ペレツト
自体のエツジ部等に欠損、割れおよび、クラツク
が生じ、この結果その不良品の発生率が高く、し
かもペレツトを焼結ボート内にランダムに充填す
るため、１つの焼結ボート内への充填量が少なく
極めて不経済である等の問題があつた。

［考案の目的］この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
例えば粉末治金における成形体であるペレツトの
ような衝撃力やすべりに対して欠損し易い成形体
を、欠損させることなく自動的に焼結ボートのよ
うな成形体用収納箱内に効率良く多数納めること
ができると共に、その箱詰作業能率が極めて良い
成形体の自動箱詰め装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決する手段］この考案の成形体の連続箱詰め装置は、装置本
体に設けられた水平の整列板と、該整列板の上面
と略同一平面上に設けられかつ成形体供給シユー
トに連通されて直立状態の柱状成形体を１列で導
入する成形体ガイド部と、該ガイド部に導入され
た成形体を所定数毎一括して直立状態のまま前記
整列板上に押し出すプツシヤープレートと、装置
本体に設けられて成形体用収納箱を所定の箱詰め
作業位置まで搬入する搬入機構と、装置本体に移
動自在に設けられかつ下面に前記整列板上に整列
された所定数の成形体の各上面に合致する吸入孔
が形成されて前記成形体を上方から一括して真空
吸着および吸着解除可能な真空吸着機構と、該真
空吸着機構を前記整列板上と前記箱詰め作業位置
の成形体用収納箱内との間で往復動させる移動機
構と、装置本体に設けられ前記箱詰作業位置の成
形体用収納箱を昇降変位可能でかつ該成形体用収
納箱内に前記成形体が１段ずつ積み重ねられる都
度該成形体の高さ程度ずつ前記成形体用収納箱を
下降させる昇降機構部と、装置本体に設けられて
前記箱詰め作業位置の成形体用収納箱を搬出する
搬出機構とを具備し、前記成形体ガイド部には、
前記整列板に対して進退自在なプツシヤープレー
ト及びこれに対向する位置に昇降自在に取り付け
られた昇降ガイドプレートによつて形成されたガ
イド溝と、前記プツシヤープレートの後退位置を
調整する調整部材とを設け、前記ガイド溝及び整
列板に成形体が所定位置に到達したことを検知す
る位置検知センサーがそれぞれ位置調整可能に設
けたものである。

［作用］上記構成からなる成形体の連続箱詰め装置にお
いては、先ず、成形体を直立状態のまま成形体ガ
イド部に１列に導入し、次いでこれら成形体をプ
ツシヤープレートにより整列板上に押し出す。次
に、上記整列板上に整列している成形体を真空吸
着機構により一括して真空吸着した後、この真空
吸着機構を移動機構によつて箱詰め作業位置に移
動させる。

他方これと平行して、搬入機構により空の成形
体収納箱を上記箱詰め作業位置に搬入し、次いで
この成形体収納箱を昇降機構部によつて上昇させ
る。次にこの状態で、真空吸着機構における成形
体の吸着を解除して、空の成形体収納箱内に成形
体を収める。そして、以上の動作を繰り返して行
うとともに、その都度昇降機構部によつて成形体
収納箱の高さを順次成形体の高さ程度ずつ下降さ
せることにより、上記成形体収納箱内に所定段数
の成形体を収める。次ぎに、このようにして成形
体を収納した成形体収納箱を、搬出機構によつて
箱詰め作業位置から搬出する。ガイド溝及び整列
板における成形体の検知及び整列板における検知
は位置検知センサーにより行なわれ、それによ
り、次工程を行うべき旨の信号が出力される。成
形体の大きさが変わる場合には、位置検知センサ
ーの取り付け位置を変えて成形体の列の長さや行
数を調整すればよい。また、調整部材を作動して
プツシヤープレートの位置を調整し、溝幅を変え
ることにより、成形体ガイド部への成形体の搬入
がスムーズになり、配列も整列状態で行なわれ、
プツシヤープレートによる押し出し工程において
各成形体が位置ずれすることなく、結果的に整然
とした状態での箱詰めが行なわれる。

［実施例］以下、この考案の一実施例として、ロータリー
プレス型の粉末成形機によつて連続的に外径略10
mm、長さ略15mmの円柱状に圧粉成形される原子燃
料用ペレツトＰを、焼結ボートＷ内に自動的に納
めるように構成した装置を図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第３図に於ける図中符号１は装置本
体を示し、この装置本体１の架台１ａ上には、図
示しない粉末成形機からのペレツトＰを一旦整列
板２上に整列させる整列動作部３と、この整列板
２上に整列させたペレツトＰを焼結ボートＷ内に
納める移送動作部４とが主要部として構成されて
いる。

まず、整列動作部３について説明する。

この動作部３における整列板２は平板状であつ
て、架台１ａ上の所定の高さ位置に水平状態で固
定されている。この整列板２の上面の両側部に
は、所定の間隔ｌを隔てて一対のガイドプレート
５，６が互いに平行に取付けられている。一方の
ガイドプレート５は固定され、また他方のガイド
プレート６は、その長孔６ａを通つて整列板２に
ねじ合うボルト７によつて一方のガイドプレート
５との対向方向に所定の範囲内で移動調整可能と
されている。

また、整列板２上におけるガイドプレート５，
６相互間の第３図中の左方側には、ペレツトＰの
１列分のガイド溝８を形成するガイド部（成形体
ガイド部）９が設けられている。このガイド部９
のガイド溝８は、ガイド付きのベルトコンベア１
０を介して図示しない粉末成形機のペレツト供給
シユートに連通されている。この粉末成形機は、
外径略10mm、長さ略15mmの円柱状の原子燃料用ペ
レツトＰを連続成形してそれを直立状態で順次排
出するものであり、またベルトコンベア１０は、
粉末成形機からのペレツトＰを直立状態のまま１
列にガイドしつつ連続的に搬送するように構成さ
れている。したがつて、ガイド部９のガイド溝８
には、ペレツトＰが直立状態のまま１列で連続し
て導入されるようになつている。

このガイド部９におけるガイド溝８は、そのベ
ルトコンベア１０側に位置する基端部分が一対の
固定ガイドプレート１１と可動のストツパープレ
ート１２により形成されている。このストツパー
プレート１２は、第１のエアーシリンダ１３によ
つて適宜固定ガイドプレート１１側に変位される
ことにより、ガイド溝８の溝幅を狭めてペレツト
Ｐの移動を停止させるようになつている。また、
ガイド溝８の先端部分は、前記ガイドプレート
５，６相互間の長さｌと同程度の長さの１対の昇
降ガイドプレート１４とプツシヤープレート１５
とにより形成されている。

この昇降ガイドプレート１４は、第２図に示す
ように、装置本体１に対して昇降自在に取付けら
れていて、それ自体が下降位置にあるとき、前記
ガイドプレート５，６相互間のペレツト配列スペ
ースとガイド溝８とを区画し、またそれ自体が上
昇位置にあるとき、ペレツト配列スペースとガイ
ド溝８とを連通させるようになつている。この昇
降ガイドプレート１４は、第２のエアーシリンダ
１６に連結されていて、適宜昇降動作されるよう
になつている。

他方、プツシヤープレート１５は、そのガイド
ロツド１７を介して装置本体１側のガイドブロツ
ク１８に対し第３図中左、右方向移動自在に取付
けられている。そして、このプツシヤープレート
１５は、第３のエアーシリンダ１９に連結されて
いて、適宜第３図中右方へペレツトＰの外径寸法
程度繰返してペレツトが移動されるように動作す
る様になつている。また、ガイド溝８の先端部分
は、前記ガイドプレート６によつて閉じられてい
る。そして、このガイド溝８の先端部分には、こ
の部分までペレツトＰが移動してきたことを検出
する光電式等の第１のセンサー２０が配備されて
いる。

また、第２、第３のエアーシリンダ１６，１９
のそれぞれには、第２図に示すように、それらの
ピストンロツドの伸張および退縮状態を検出して
一連のペレツト整列動作を確実に行なわしめる検
出スイツチ２１，２２が配備されている。

他方、ベルトコンベア１０の所定の上手位置に
は、ペレツトＰの通過状態を検出する光電式の供
給ペレツト検出スイツチ２３が配備されていて、
一連のペレツト整列状態が何らかの原因で遅滞し
てベルトコンベア１０上にペレツトＰが異常に滞
留した時、検出スイツチ２３が異常検出信号を導
出して図示しないペレツト用粉末成形機を一時的
に停止させるようになつている。

さらに、整列板２上には、整列されるペレツト
Ｐの最先１列目のものが所定位置まで押動された
ことを検出する光電式の整列検出スイツチ２４が
配備されていて（第２図参照）、この整列検出ス
イツチ２４によつてペレツトＰが所定数整列され
たことを検出するようになつている。

ここで整列板２上におけるペレツトＰの整列数
は、ガイドプレート６の第３図中上、下方向への
位置調整による両ガイドプレート５，６相互の間
隔ｌの設定、および整列検出スイツチ２４の位置
調整によつて任意に設定可能である。本実施例の
場合、ペレツトＰの配列形態を（12〔個〕×20
〔列〕）または（11〔個〕×18〔列〕）に設定できるよ
うになつており、また、ガイドプレート６の位置
調整によつてこのガイドプレート６のガイド面部
と昇降ガイドプレート１４及びプツシヤープレー
ト１５との間に大きな隙間が生じることを回避す
るため、ガイドプレート６には凹部６ｂが、また
昇降ガイドプレート１４及びプツシヤープレート
１５には、それぞれ前記凹部６ｂと相互に合致す
る形状の突出部１４ａ，１５ａが形状されてい
る。また、ストツパープレート１２とプツシヤー
プレート１５の第３図中左方への移動限位置は、
それぞれ装置本体１側にねじ合わされた調整ねじ
２５と調整ねじ（調整部材）２６とによつて適宜
微調整可能とされている。

次に、前述において符号４を付した移送動作部
について説明する。

この移送動作部４は、第１図および第２図に示
すように、前記整列板２上に所定の形態で整列さ
れたペレツトＰをその上方から一括して真空吸着
するための真空吸着機構２７（第４図及び第５図
参照）を略Ｌ字形のアーム２８を介して装置本体
１側に移動自在に備えている。

この真空吸着機構２７は、第４図および第５図
に示すように、アーム２８の下端に取付けられた
吸着盤２９と、この吸着盤２９の吸込管３０にバ
キユームバルブを介して接続される図示しないバ
キユームバルブ装置とで構成され、そしてこの吸
着盤２９は、パツド３１と密閉中空箱３２とによ
り構成されている。このパツド３１は、その下面
形状が前記整列板２上に所定形態で整列された各
ペレツトＰの各上面に同時的に合致する形状とさ
れ、かつ各ペレツトＰの上面との対向箇所のそれ
ぞれに上、下方向に貫通する吸込孔（図示せず）
が形成されている。密閉中空箱３２の内部には、
パツド３１の各吸込孔の上部と吸込管３０の下部
とに連通するための密閉空間が形成されている。
したがつて、この真空吸着機構２７は、バルブの
開、閉によつて整列板２上に整列されたペレツト
Ｐをその整列形態のまま一括して吸着およびその
吸着解除可能とされている。

また、上記真空吸着機構２７を保持するアーム
２８の基端には昇降体３３が取付けられ、そして
この昇降体３３は２本のポール３４間に昇降自在
に保持されている。各ポール３４の上端の相互間
に取付けられたプレート３５には、昇降体３３を
昇降させる第４のエアーシリンダ３６が装備され
ている。また、各ポール３４の下端はスライド体
３７上に固定されている。そして、このスライド
体３７は、装置本体１の架台１ａ上の所定の高さ
位置に敷設された１対のレール３８に、第１図中
左、右方向移動自在にガイドされている。各レー
ル３８の第１図中右方側の装置本体１に取付けら
れたプレート３９には、スライド体３７を同図中
左、右方向にスライドさせる第５のエアーシリン
ダ４０が装備されている。

したがつて、真空吸着機構２７は、第４、第５
のエアーシリンダ３６，４０等によりなる移動機
構４１によつて、第１図中上、下および左、右方
向に移動されるようになつている。なお、その各
方向への移動範囲は、昇降体３３の昇降限位置設
定用の上方のストツパーねじ４２、下方のクツシ
ヨン付きストツパーねじ４３と、スライド体３７
の移動限位置設定用の左方のストツパーねじ４
４、右方のシヨツクアプソーバ４５とにより、適
宜調整可能となつている。

また、第４、第５のエアーシリンダ３６，４０
のそれぞれには、第２図に示すように、それらの
ピストンロツドの伸張および退縮状態を検出して
上記真空吸着機構２７を第１図中実線で示す整列
板２上方と、同図中２点鎖線で示す位置の下方の
箱詰め作業位置Ａにおいて停止させるための検出
スイツチ４６，４７が配備されている。

そして、この移送動作部４の動作時期は、整列
板２上にペレツトｐが所定数配列された時から開
始され、次の１列分のペレツトＰが整列板２上に
押し出されてくる前までの間に終了するように設
定されている。

さらに、この移送動作部４には、上記真空吸着
機構２７、移動機構４１と共に、ペレツト用の焼
結ボートＷの搬送機構４８が装備されている。

この搬送機構４８は、第１図中左、右方向に沿
うベルトコンベア４９を備えている。このベルト
コンベア４９は、前記ペレツトＰの箱詰め作業位
置Ａの下方および前記整列板２の下方に位置する
よう装置本体１の架台１ａ上に配備されていて、
焼結ボートＷを第１図中右側から左側に搬送でき
るようになつている。このベルトコンベア４９の
右側は、空の焼結ボートＷの供給ラインL₁に接
続されている。この供給ラインL₁は、空のボー
トＷの自重を利用してそれ自体を供給するように
傾斜させられていると共に、その空のボートＷを
適宜１つづつ供給するためのストツパー機構部５
０を備えている。

このストツパー機構部５０は、供給ラインL₁
をまたぐように取付けられた門型プレート５１を
基板として構成されている。すなわち、プレート
５１の水平板状部の中間部分に、ピン５２を介し
てストツパープレート５３が回動自在に取付けら
れていると共に、このストツパープレート５３を
回動させるための第６のエアーシリンダ５４が装
備されている。そして、第６のエアーシリンダ５
４が伸張動作してストツパープレート５３が下方
へ回動された時、第１図に示すようにその先端が
空のボートＷの後方側板にその内方から当接して
空のボートＷの移動を阻止し、他方第６のエアー
シリンダ５４が退縮動作してストツパープレート
５３が上方へ回動された時、その先端が上方に変
位して空のボートＷの移動を許容するようになつ
ている。

また、ベルトコンベア４９の中途位置には、ベ
ルトコンベア４９上のボートＷを前記ペレツトＰ
の箱詰め作業位置Ａまで昇降移動させるための昇
降機構部５５が備えられている。この昇降機構部
５５は、ボートＷの搬送路中に上下動して介在す
るストツパープレート５６と、このストツパープ
レート５６を上下動操作する第７のエアーシリン
ダ５７を有している。このストツパープレート５
６は、第２図に示すような下限位置にてベルトコ
ンベア４９上のボートＷの移動を阻止し、またそ
の上限位置にてベルトコンベア４９上のボートＷ
の移動を許容するようになつている。このストツ
パープレート５６によるボートＷの移動阻止の位
置は、前記ペレツトＰの箱詰め作業位置Ａの真下
に設定されている。

また、ベルトコンベア４９の両側には、一対の
ガイドロツド５８が立設されている。各ガイドロ
ツド５８の相互間には、第６図及び第７図に示す
ように昇降フレーム５９が昇降自在にガイドされ
ている。この昇降フレーム５９の両側部には、ベ
ルトコンベア４９の側部に沿つて水平に延出する
一対のアーム６０が設けられている。これらのア
ーム６０の上部には、ボートガイド６１が取付け
られている。各ボートガイド６１は、断面略Ｌ字
状の対称形状とされていて前記ストツパープレー
ト５６によつて移動を阻止されたボートＷの下方
側左、右の隅部分に合致するようになつている。
各ガイドロツド５８の上端の相互間には上方プレ
ート６２が取付けられ、そしてこの上方プレート
６２には可逆転モータ６３が装備されている。こ
の可逆転モータ６３の回転軸には、昇降フレーム
５９に設けたブツシユ６４に対して上方から螺合
するスクリユーシヤフト６５が軸継手６６を介し
て連結されている。したがつて、可逆転モータ６
３により昇降フレーム５９が昇降動作するように
なつている。

なお、昇降フレーム５９の下降限位置は、各ア
ーム６０をベルトコンベア４９の搬送面の下方に
変位させる位置に設定されている。また、昇降フ
レーム５９の上昇位置において、この昇降フレー
ム５９と装置本体１との互いの対向部には、上昇
位置検出機構部６７が装備されている。

この位置検出機構部６７は、昇降フレーム５９
側に取付けられたスイツチ操作部材６８と、装置
本体１側に固定された検出スイツチ６９とにより
構成されている（第８図参照）。スイツチ操作部
材６８は、上下方向に沿つて前記ペレツトＰの長
さにわずかの余裕を加えた間隔で隔たる合計の５
つの山形部を有している。そこで、これらの山形
部の頂点に対してその下方のものからP₁〜P₅の
符号を付す。検出スイツチ６９は、スイツチ操作
部材６８の山形部に接する操作子６９ａを有し、
この操作子６９ａの先端が山形部の頂点P₁〜P₅
におされて退縮したときスイツチ動作するように
なつている。すなわち、このように構成された位
置検出機構部６７は昇降フレーム５９の５箇所の
上昇位置を検出するものである。検出スイツチ６
９は、前記昇降フレーム５９を駆動する可逆転モ
ータ６３の制御回路に接続されていて、昇降フレ
ーム５９を前記５箇所の位置にて停止できるよう
になつている。以下、これらの各位置のアーム６
０上に保持されるボートＷの位置を、その下方か
ら１段目〜５段目のペレツト積載位置という。

ところで、スイツチ操作部材６８と検出スイツ
チ６９との相対位置関係は、最下位の頂点P₁が
操作子６９ａに当接したとき、すなわちアーム６
０上のボートＷが第１段目のペレツト積載位置に
保持されているとき、そのボートＷの内底面が前
述した所定の箱詰め作業位置Ａにて真空保持解除
されるペレツトＰを整列形態のまま受け取ること
ができるように設定されている。

そして、以上のベルトコンベア４９、ストツパ
ー機構部５０および昇降機構部５５によりボート
Ｗの搬入機構が構成されている。

また、第２図中M₂はベルトコンベア４９用の
駆動モータを示し、またベルトコンベア４９の搬
入側および搬出側のそれぞれには、搬送されるボ
ートＷ用のボート検出スイツチ（例えば光電式の
スイツチ）７０，７１が備え付けられている。ま
た昇降フレーム５９のアーム６０には、このアー
ム６０上にボートＷが保持されていることを検出
するボート検出スイツチ（例えば光電式のスイツ
チ）７２が備え付けられている。そして、これら
ベルトコンベア４９および駆動モータＭ２により
ボートＷの搬出機構が構成されている。

なお、ストツパープレート５３には、その下方
への回動限位置を検出する検出スイツチ７５（第
２図参照）が配備され、また第７のエアーシリン
ダ５７には、そのピストンロツドの伸張および退
縮状態を検出する検出スイツチ７６，７７（第２
図参照）が配備されている。

また、この搬送機構４８の動作のタイミング
は、前記移送動作部４における真空吸着機構２７
およびその移動機構４１の一定周期の連続動作を
何ら阻害しないように設定されている。

次に、以上の構成からなる成形体の連続箱詰め
装置の作用について詳細に説明する。

先ず、整列動作部３のベルトコンベア１０はそ
のモータM₁により常時連続動作しており、ペレ
ツトＰは、直立状態のまま搬送され、そして１列
に連なつてガイド溝８内に押し入れられる。そし
て、昇降ガイドプレート１４とプツシヤープレー
ト１５との間にペレツトＰが１列に完全に押し詰
められた時、すなわちペレツト列の最先のものが
ガイド溝８の先端部分に到達した時、第１のセン
サー２０がその到達を検知して検知信号を導出す
る。

この検知信号により、先ず第１のエアーシリン
ダ１３のピストンロツドが伸張動作する。これに
より、ストツパープレート１２が固定ガイドプレ
ート１１との間にペレツトＰを軽く挟んで、この
ペレツトＰの流れを止める。このとき、ベルトコ
ンベア１０は連続動作しているが、このベルトコ
ンベア１０上のペレツトＰの移動は阻止され、こ
れらの間に相対的な滑りが生じる。

その後、前記検出信号から若干遅延した時点で
第２のエアーシリンダ１６のピストンロツドが伸
張動作し、昇降ガイドプレート１４が上昇する。
したがつて、整列板２上のペレツト配列スペース
とガイド溝８が連通される。なお、昇降ガイドプ
レート１４の上昇時期は、前記ペレツトＰの流れ
止め動作終了後に設定されている。

その後、第３のエアーシリンダ１９のピストン
ロツドが伸張動作する。これにより、プツシヤー
プレート１５が、このプツシヤープレート１５と
昇降ガイドプレート１４との間の１列のペレツト
Ｐを直立状態のまま一括して整列板２上のペレツ
ト配列スペースに押し出す。この押し出された１
列のペレツトＰは、ガイドプレート５，６にガイ
ドされることにより、整列板２上に第３図中上、
下方向１列に整列される。

その後、第３のエアーシリンダ１９のピストン
ロツドが退縮復帰してから、第２のエアーシリン
ダ１６のピストンロツドが退縮復帰し、それから
第１のエアーシリンダ１３のピストンロツドが退
縮復帰する。したがつて、再びガイド溝８が形成
され、ペレツトＰがガイド溝８内に導かれる。

以降、同様の動作が繰り返されることにより、
ペレツトＰは１列ずつ整列板２上に順次押し出さ
れて自動的に整列状態になる。

このようにして、ペレツトＰが所定数整列する
と整列検出スイツチ２４が検出信号を発し、これ
により整列板２上の待機位置にある吸着盤２９が
第４のエアーシリンダ３６の伸張動作によつて下
降され、その下降限位置にてパツド３１が整列板
２上のペレツトＰの若干上方位置（0.3〜0.5mm程
度の上方位置）に移動する。

その後、吸込管３０のバキユームバルブが開
き、吸着盤２９が、整列板２上に整列されたペレ
ツトＰをその整列形態のまま吸着し、そして保持
する。

その後、第４のエアーシリンダ３６が退縮動作
し、吸着盤２９がペレツトＰを吸着保持したまま
上昇する。そして、その吸着盤２９が上昇限位置
に到達した後、第５のエアーシリンダ４０が退縮
動作し、吸着盤２９が第１図中２点鎖線で示す位
置に移動する。

他方、これら一連の動作と並行して、上記スト
ツパー機構部５０の第６のエアーシリンダ５４が
動作し、ストツパープレート５３が上方へ回動し
て係止していた１つの空ボートＷを解放する。し
たがつて、この空ボートＷはベルトコンベア４９
上の搬入側に滑り移動し、それからこのベルトコ
ンベア４９によつて搬送される。

ところで、１つの空ボートＷがベルトコンベア
４９の搬入側を通過するとき、ボート検出スイツ
チ７０がボート検出信号を導出する。そして、こ
のボート検出信号に基づいて第６のエアーシリン
ダ５４が動作し、ストツパープレート５３が下方
へ速やかに回動して後続の空ボートＷの移動を阻
止する。したがつて、このストツパープレート５
３は、１回の往復回動によつて１つの空ボートＷ
を供給する。

そして、ベルトコンベア４９によつて搬送され
る空ボートＷは、ストツパープレート５６によつ
てその移動を阻止され、昇降フレーム５９のアー
ム６０上にて停留される。このとき、アーム６０
上のボート検出スイツチ７２が、ボート検出信号
を導出する。そして、このボート検出信号の導出
時から若干遅延してモータM₂によるベルトコン
ベア４９の動作が停止すると共に、可逆転モータ
６３が動作し、昇降フレーム５９が空ボートＷを
保持した状態で連続的に上昇して上昇限位置に到
る。この上昇フレーム５９が上昇限位置に到達し
たことは、昇降フレーム用の上昇限位置検出スイ
ツチ７４（第２図参照）によつて検出する。

その後、モータ６３が逆転し、スイツチ操作部
材６８の最下位の頂点P₁が検出スイツチ６９を
作動させたとき、すなわち空のボートＷが第１段
目のペレツト積載位置まで移動したとき、可逆転
モータ６３が停止する。

そして以上の動作により、空のボートＷがアー
ム６０上の第１段目のペレツト積載位置に保持さ
れている状態で、上記真空吸着機構２７の第４の
エアーシリンダ３６が伸張動作し、吸着盤２９が
下降する。そして、その下降限位置である上記箱
詰め作業位置Ａにて吸込管３０のバキユームバル
ブが切替り、吸着盤２９がペレツトＰの吸着を解
除する。したがつてペレツトＰは、整列板２上か
ら所定の箱詰め作業位置Ａまで、その整列形態の
まま移動される。

その後、第４のエアーシリンダ３６が退縮動作
し、次いで第５のエアーシリンダ４０が伸張動作
して、吸着盤２９が再び元の待機位置まで復帰す
る。そして、整列検出スイツチ２４が検出信号を
導出する都度、移送動作部４は同様の一連動作を
繰り返して、ペレツトＰを整列形態のまま所定の
箱詰め作業位置Ａまで自動的に移す。

この時搬送機構４８は、前記真空吸着機構２７
における吸込管３０のバキユームバルブの開閉動
作に関係して動作する。すなわち、吸着盤２９が
箱詰め作業位置Ａに移動して、その吸込管３０の
バキユームバルブが閉じる都度、そのバルブ閉止
から若干遅延して可逆転モータ６３が作動し、そ
して、位置検出機構部６７との協働によつて昇降
フレーム５９が第１段目から５段目のペレツト積
載位置まで段階的に下降する。したがつて、箱詰
め作業位置Ａにて吸着盤２９から真空保持解除さ
れるペレツトＰはボートＷ内に移され順次積み重
ねられる。

そして、ペレツトＰが５段積み重ねられてボー
トＷに満載されると、スイツチ操作部材６８の最
上位の頂点P₅が検出スイツチ６９の操作位置か
ら下方へ外れ、昇降フレーム５９が連続的に下降
して下降限位置に到る。この昇降フレーム５９が
下降限位置に到達したことは、昇降フレーム用の
下降限位置検出スイツチ７３（第２図参照）によ
つて検出する。この昇降フレーム５９の下降限位
置において、ペレツト満載のボートＷはベルトコ
ンベア４９上に載置される。

その後、第７のエアーシリンダ５７が動作し
て、ストツパープレート５６が上限まで上昇し、
次いで駆動モータM₂が動作して、ベルトコンベ
ア４９がペレツト満載のボートＷを左方へ搬出す
る。このボートＷは、ベルトコンベア４９の搬出
側からペレツト焼結ライン（図示せず）に送られ
る。

ところで、ボートＷがベルトコンベア４９の搬
出側を通過するとき、ボート検出スイツチ７１が
ボート検出信号を導出する。そして、このボート
検出信号に基づいて第７のエアーシリンダ５７が
動作し、ストツパープレート５６が下限位置まで
下降する。

なお、成形体ガイド部がプツシヤープレート及
びガイド溝で構成されているから、成形体ガイド
部に搬入されたときに成形体は整列状態で配列さ
れ、それをプツシヤープレートにより移動するか
ら、整列状態を保持したままで整列板に順次移動
され、行列状に整列配置される。

また、成形体の大きさや搬入速度が変わる場合
には、調整部材を作動してプツシヤープレートの
位置を調整することにより、成形体ガイド部への
成形体の搬入がスムーズになり、配列も整列状態
で行なわれ、プツシヤープレートによる押し出し
工程において各成形体が位置ずれすることなく、
結果的に整然とした状態での箱詰めが行なわれ
る。

以降、同様の動作が繰り返されることにより、
空のボートＷの搬入、このボートＷのペレツト積
載位置への移動およびペレツト満載のボートＷの
搬出が自動的に行なわれてゆく。すなわち、前記
整列動作部３と移送動作部４が、それぞれ一定周
期で関連的に動作することにより、ペレツトＰの
ボートＷへの箱詰め作業が自動的に行なわれてゆ
く。

ところで、本実施例によれば、２つの配列形態
のペレツトＰ、すなわち（12個×20列）と（11個
×18列）のペレツトＰを、対応する大きさのボー
トＷに５段積ねでそれぞれ（12〔個〕×20〔列〕×５
〔段〕＝1200〔個〕）と（11〔個〕×18〔列〕×５〔段
〕＝
990〔個〕）ずつ箱詰めする。ちなみに、外径略10
mm、長さ略15mmの柱状ペレツトＰの箱詰め作業能
力を240個／分程度にできた。

また、本実施例装置は一時停止スイツチおよび
非常停止スイツチを備えていて、異常事態発生時
に対応できるようになされている。

［考案の効果］以上説明したように、この考案に係る成形体の
連続箱詰め装置によれば、成形体を一旦整列板
上に整列させてから、その整列形態の成形体を一
括して真空吸着機構により衝撃力を加えることな
く自動的に箱詰め作業する構成であるから、例え
ば粉末治金の分野におけるペレツトのような衝撃
力やすべりに対して欠損し易い成形体を、欠損さ
せることなく自動的に焼結ボートのような成形体
用収納箱内に効率良く多数納めることができると
共に、その箱詰め作業能率が極めて良く、ま
た、整列動作部３の機構が比較的単純な構造とな
つているので故障が少なく保守が容易であり、
さらに、成形体の直径や高さが多少違つていても
容易に調整可能な機構であるので、整列が円滑で
結果的に整列状態が良く、かつ、操作性が良い。
成形体ガイド部がプツシヤープレート及びガイ
ド溝で構成されているから、成形体ガイド部に搬
入されたときに成形体は整列状態で配列され、そ
れをプツシヤープレートにより移動するから、整
列状態を保持したままで整列板に順次移動され、
行列状に整列配置される。等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は慨略構成図、第３図は整列動作部
の拡大平面図、第４図は移動機構部分の拡大正面
図、第５図は第４図の−線に沿う断面図、第
６図は昇降機構部の拡大説明図、第７図は第６図
の−線に沿う断面図、第８図は昇降フレーム
の位置検出機構部の慨略説明図である。１……装置本体、２……整列板、３……整列動
作部、８……ガイド溝、９……ガイド部、１４…
…昇降ガイドプレート、１５……プツシヤープレ
ート、２０……第１のセンサー（位置検知センサ
ー）、２４……整列検出スイツチ（位置検知セン
サー）、２６……調整ねじ（調整部材）、２７……
真空吸着機構、４１……移動機構、４８……搬送
機構、５５……昇降機構部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】装置本体に設けられた水平の整列板と、該整列
板の上面と略同一平面上に設けられかつ成形体供
給シユートに連通されて直立状態の柱状成形体を
１列で導入する成形体ガイド部と、該ガイド部に
導入された成形体を所定数毎一括して直立状態の
まま前記整列板上に押し出すプツシヤープレート
と、装置本体に設けられて成形体用収納箱を所定
の箱詰め作業位置まで搬入する搬入機構と、装置
本体に移動自在に設けられるとともに下面に前記
整列板上に整列された所定数の成形体の各上面に
合致する吸入孔が形成されて前記成形体を上方か
ら一括して真空吸着および吸着解除可能な真空吸
着機構と、該真空吸着機構を前記整列板上と前記
箱詰め作業位置の成形体用収納箱内との間で往復
動させる移動機構と、装置本体に設けられ前記箱
詰作業位置の成形体用収納箱を昇降変位可能でか
つ該成形体用収納箱内に前記成形体が１段ずつ積
み重ねられる都度該成形体の高さ程度ずつ前記成
形体用収納箱を下降させる昇降機構部と、装置本
体に設けられて前記箱詰め作業位置の成形体用収
納箱を搬出する搬出機構とを具備してなり、前記成形体ガイド部には、前記整列板に対して
進退可能なプツシヤープレート及びこれに対向す
る位置に昇降自在に取り付けられた昇降ガイドプ
レートによつて形成されたガイド溝と、前記プツ
シヤープレートの後退位置を調整する調整部材と
が設けられ、前記ガイド溝及び整列板には成形体
が所定位置に到達したことを検知する位置検知セ
ンサーがそれぞれ位置を調整可能に設けられてい
ることを特徴とする成形体の連続箱詰め装置。