JPS5873503A

JPS5873503A - 成形体の連続箱詰め装置

Info

Publication number: JPS5873503A
Application number: JP56165287A
Authority: JP
Inventors: 持田　政吉; 一小林; 杉浦　喜孝
Original assignee: Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Priority date: 1981-10-16
Filing date: 1981-10-16
Publication date: 1983-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、直立状態で連続して送られてくる柱状の成
形体を直立状態の整列形態で成形体用収納箱内に自動的
に納める成プレ体の連続箱詰め装置、％に圧粉成形体の
如く衝撃力中すベシに対して欠損し易い成形体に適し九
連続箱結め装置に関するものである。

一般に、粉末冶金の分野においては、粉末自動成形機（
例えばロータリープレス機）によっテＪＩ料−末を圧縮
成形して圧粉成形体（以下「ベレット」という）を作〕
、そしてこのペレットをそのｔま、あるいは焼結用の箱
（以下「焼結ボード」という）に充填してから焼結する
′ことに′よシ、緻密で強固な焼結体を製造している。

ところで、ペレットは粉末自動成形機から毎分数個乃至
数百個ずつ成形され、そしてそれが柱状である°ものは
直立状態で連続的に排出されている。

従来、ペレットを粉末自動成形機から焼結ボート内に充
填する場合、ペレットをフンペア等によって焼結ボート
の上方に移動させてから焼結ボート内にランダムに落下
充填させるいわゆ゛るシュート式のペレット充填装置が
主に使用されてめる。

ところで、粉末自動成形機からのペレットは、粉末粒子
間の結合が弱く強度が低い。

したがって、上記の゛ような従来のシュート式のペレッ
ト充填、装置によれば、焼結ボート内へのペレットの落
下によって、ペレット自体のエツジ部。

岬に欠損、割れおよびクラックが生じ、この結果その不
要品の発生率が極めて高く、シかもペレットを焼結ボー
ト内にラン２ダムに充填するため、１つの焼結ボート内
への充填量が少なく極めて不経済である等の問題があっ
た。

との発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、
例えばｉ末冶金の分野におけるペレットのような衝撃力
中ナベシに対して欠損し易い成形体を欠損させることな
く自動的に焼結ボートのような成形体用収納箱内に効率
嵐く多数納めることができると共に、その箱詰作業能率
が極めて良い成形体の自動箱詰め装置を提供することを
目的とする。

以下、この発明の確実、施例として、ロータリープレス
型の粉末成形機によって連続的に外径略１０■、長さ略
／！■の円柱状に圧粉成形される原子燃料用ペレツ）Ｐ
を、焼結ボートＷ内に自動的に納めるように構成した装
置を図面に基づいて説明する。

第７図および第３図に於ける図中符号１は装置本体を示
し、この装置本体１の架台ｌａ上には、図示しない粉末
成形機からのペレツ）Ｐを一旦整列板２上に整列させる
整列動作部３と、この整列板２上に整列されたペレット
Ｐを焼結ボートＷ内に納める移送動作部４とが主要部と
して構成されている。

まず、整列動作部３について説明する。

この動作部３における整列板２は平板状であって、架台
１１上の所定の高さ位置に水平状態で固定されている。

この整列板２の上面の左、右部分には１．所定の間隔ｔ
を隔てて一対のガイドプレート５．６が互いに平行に取
付けられている。一方のガイドプレート５は固定され、
また他方のガイドプレート６は、その長孔６ａを１通っ
て整列板２にねじ合うボルト７によって一方のガイドプ
レート５との対向方向に所定の範囲内で移動調整可能と
されている。整列板２上にｉけるガイドプレート５．６
相互間の第８図中の左方ＩＩＫは、ペレットＰのＩ部分
のガイド溝８を形成するガイド部９が設けられている。

とのガイド部９のガイド溝８は、ガイド付きのベルトコ
ンベア１０を介して図示しない粉末成形機のペレット排
出部に連通されている。この粉末成形機は、外径略１０
■、長さ略／Ｊ■の円柱状の原子燃料用ペレツ）Ｐを連
続成形してそれを直立状態で順次排出するものであシ、
ま゛たベルトコンベアｌＯは、粉末成形機からのペレッ
トＰを直立状態の１１／列にガイドしつつ連続的に搬送
するように構成されている。したがって、ガイ゛ド部９
のガイド＃Ｉ８には、ペレットＰが直立状態のｔま１列
で連続して導入されるようになっている。

このガイド部９におけるガイド溝８は、その上手部分が
一対の固定ガイドプレート１１と可動のストッパープレ
ート１２によシ形成されている。

このストッパープレート１２は、第１のエアーシリンダ
１３に連結され、そしてこの第１　Ｆ）エアーシリンダ
１３によって適宜固定ガイドプレート１１側に変位され
ることによシ、ガイド溝８の溝幅を狭めてペレツ）Ｐの
移動を停止させるようになっている。また、ガイド溝８
の下手部分は、前記ガイドプレート５．６相互間の長さ
ｔと同橿度の長さのＩ対の昇降ガイドプレー）１４とプ
ッシャープレート１５とに・よシ形成されている。昇降
ガイドプレート１４は、装置本体１に対して昇降自在に
取付けられていて、それ自体が下降位置にあるとき、前
記ガイドプレート５．６相互間のペレット配列スペース
とガイド＃Ｉ８とを区画し、またそれ自体が上昇位置に
あるとき、ペレット配列、スペースとガイド溝８とを連
通させるようになっている。この昇降ガイドプレート１
４は、第コのエアーシリンダ１６に連結されていて、適
宜昇降動作されるようになっている。他方１、プッシャ
ープレート１５は、そのガイドッ゛ツド１７を介して装
置本体１側のガイドプルツク１８に対し第Ｊ図中左、右
方向移動自在に取付けられている。そして、ヒのプッシ
ャープレート１５は、第Ｊのエアーシリンダ１９に連結
されていて、適宜第３図中若方ヘペレッ）Ｐの外径寸法
種度繰返してペレットが移動されるように動作する様に
なっている。また、ガイド溝８の下手端部分は、＃記ガ
イドプレート６によって閉じられている。そして、仁の
ガイド＃１８の下手端部分には、この部分までペレッ）
Ｐが移動してきたことを検出する光電式等の第７のセン
サー２０が配備されている。

このように構成された整列動作部３は、次のよそのモー
タＭ１によシ常時連続動作しておシ、ペレツ）Ｐは、直
立状態のｉま搬送され、そして１列に連なってガイド溝
８内に押し入れられる。そして、昇降ガイドプレート１
４とプッシャープレート１５との間にペレッ）Ｐが１列
に完全に押し詰められた時、すなわちペレット列の最先
のものがガイド溝８の下手端部分に到達した時、第１の
センサー２０がその到達を検知して検知信号を導出する
。この検知信号によシ、マず第７のエアーシリンダ１３
のピストンロッドが伸張動作する。

したがって、ストッパープレート１２が固定ガイドプレ
ート１１との間にペレットＰを軽く挾んで、？ニー　ｆ
）　ヘＬ／ッ）Ｐの流れを止める。とのとき、ベルトコ
ンヘア１Ｇは連続動作しているが、このベルトコンベア
１０上のベレッ）Ｐの移動は阻止され、これらの間に相
対的な滑シが生じる。

その後、前記検出信号から若干遅延した時点で第コのエ
アーシリンダ１６のピストンロッドが伸張動作し、昇降
ガイドプレート１４が上昇する。

したがって、整列板２上のペレット配列スペースとガイ
ド溝８が連通される。なお、昇降ガイドブ’Ｌ／−）１
４の上昇時期は、前記ペレツ）Ｐの流れ止め動作終了後
に設定されている。

その後、第Ｊのエアーシリンダ１９のピストンロッドが
伸張動作する。したがって、プッシャープレート１５が
、このプッシャープレート１５と昇降ガイドプレート１
４との間の７列のペレットＰを直立状態のｔま一括して
整列板２上のペレット配列スペースに押し出す。この押
し出された７列のペレットＰはガイドプレート５．６に
ガイドされることによシ、整列板２上に第・３図中上、
下方向１列に整列される２その後、第３のエアーシリンダ１９のピストンロッドが
退縮復帰してから、第コのエアーシリンダ１６のピスト
ンロッドが退縮復帰し、それから第７のエアーシリンダ
１３のピストンロッドが退縮復帰する。したがって、再
びガイド溝８が形成され、ペレットＰがガイド溝８内に
導かれる。

以降、同様の動作を繰シ返すことにより、整列動作部３
は、ペレツ）Ｐｔ−／列ずつ整列板２上に順次押し出し
て自動的に整列させてその接部を果す。

なお、このような整列動作部３における第コ。

＠ｊのエアーシリンダ１６．１９のそれぞれには、それ
らのピストンロッドの伸張および退縮状態を検出して上
記のような一連のペレット整列動作を＃寮に行なわしめ
る検出スイッチ２１．２２が配備されている（第２図参
照）。

また、ベルトコンベア１０の所定の上手位置には、ペレ
ツ）Ｐの通過状態を検出する光電式の供給ペレット検出
スイッチ２３が配備されていて、上記のような一連のペ
レット整列動作が何らかの原因で遅滞してベルトコンベ
ア１０上にペレットＰが異常に滞留した時、検出スイッ
チ２３が異常検出信号を導出して図示しないペレット用
粉末成形機を一時的に停止させるようになっている。

ところで、整列板２上に配列されたベレツ）Ｐは、それ
が所定数配列される都度、前述において符号４を付した
移送動作部◆によって一括して移送されるようになって
いる。このため、整列板２上には、整列されたペレッ）
Ｐの最先Ｉ列目のものが所定位置まで押動されたことを
検出する光電式の整列検出スイッチ２４が配備されてい
て（第２図参照）、この整列検出スイッチ２４によって
ベレットＰが所定数整列されたことを検出するようにな
っている。そして、この移送動作部４の動作時期紘、整
列板２上にベレッ）Ｐが所定数配列され九時から開始さ
れ、次の！部分のベレッ）Ｐが整列板２上に押し出され
てくる前までの間に終了するように設定されている。整
列動作部３は、上記のような一連のベレット整列動作を
一定周期で連続的に独立して行なう。

整列板２上におけるペレツ）Ｐの整列数は、ガイドプレ
ート６の第１図中上、下方向への位置調整による両ガイ
ドプレート５．６相互の間隔ｔの設定、および整列検出
スイッチ２４の位置調整によって任意に設定可能である
。本実施例の場合、ベレットＰの配列形態を（／Ｊ〔個
）　Ｘ　Ｊ　ｏ　＠〕）また紘（１１（個）Ｘ／ｒ（列
〕）に設定できる置調整によってこのガイドプレート６
のガイド面部とプッシャープレートト５との間に大きな
隙間が生じることを回避するため、これらの対向部には
互ｉに合致する形状の突出部６ｂ、凹部１４ｍが形成さ
れている（第２図参照）。

また、ストッパープレート１２とプッシャープレー）１
５の第３図中左方への移動限位置は、それぞれ装置本体
１側にねじ合わされた調整ねじ部と２６とによって適宜
微調整可能とされている。

次に、前述において符号４を付した移送動作部について
説明する。

この移送動作部４は、前記整列板２上に所定の形態で整
列されたペレツ）Ｐをその上方から一括して真空吸着す
るための真空吸着機構２７（第譬図参照）を略り字形の
アーム２８を介して装置本体ｌ儒に移動自在に備えてい
る。この真空吸着機構２７は、アーム２８の下端に取付
けられた吸着盤２９と、仁の吸着盤２９の吸込管３０に
バキュームバルブを介して接続される図示しないバキュ
ーム装置とで構成され、そしてこの吸着盤２９は、バッ
ド３１と密閉中空箱３２とによシ構成されている。この
パッド３１紘、その下面形状が前記整列板２上に所定形
態で整列された各ペレツ）Ｐの各上面に同時的に合致す
る形状とされ、かつ各ペレツ）Ｐの上面との対向箇所の
それぞれに上、下方向に貫通する吸込孔（図示せず）が
形成されている。密閉中空箱３２の内部には、パッド３
１の各吸込孔の上部と吸込管３０の下部とに連通ずる九
めの密閉空間が形成されている。したがって、この真空
吸着機構２７は、パルプの開、閉によって整列板２上に
整列されたペラ）Ｐをその整列形態のまま一括して吸着
およびその吸着解除可能とされている。

上記真空吸着機構２７を保持するアーム２８の基端には
昇降体３３が取付けられ、そしてこの昇降体３３はコ本
のボール３４間に昇降自在に保持されてｉる絡ボール３
４の上端の相互間に取付けられたプレート３５には、昇
降体８３４に昇降させノーのエアーシリンダ３６が装備
されている。また、各ボール３４の下端はスライド体３
７上に固定されている。そして、このスライド体３７は
、装置本体（ｌ・Ｏ架台ｌａ上の所定の高さ位置に敷設
され九Ｉ対のレール３８に第１図中左、右方向移動自在
にガイドされている。各レール３８の第７図中右方側の
装置本体１に取付けられたプレート３９には、スライド
体３７を同図中左、右方向にスライドさせる第！のエア
ーシリンダ４０が装備畜れている。

したがって、真空吸着機構２７は、第参、第！のエアー
シリンダ３６．４０岬よシなる移動機構４１によって、
第１図中上、下および左、右方向に移動され、るように
なっている。なお、その各方向への移動範囲は、昇降体
３３の昇降限位置設定用の上方のストッパーねじ４２、
下方のクツシ田ン付きストッパーねじ４３と、スライド
体３７の移動限位置設定用の左方のストッパーねじ４４
゜右方のシ田ツクアブソーバ４５とによシ、適宜調整可
能となっている。

このように構成された移送動作部４における真空吸着機
構２７およびその移動機構４１は、上記整列動作部３に
よって整列板２上にペレツ）Ｐが所定数整列される都度
、すなわち整列検出スイッチ２４が検出信号を導出する
都度、下記のような一連の動作を繰シ返す。

まず、整列板２上の待機位置にある吸着盤２９が第１の
エアーシリンダ３６の伸張動作によって下降され、その
下降限位置にて、パッド３１が整列板２上のベレツ）Ｐ
の若干上方位置（Ｏ，Ｊ　−ｏ、　ｚ■Ｓ＊の上方位−
に移動する。

その後、吸込管３０のバキュームバルブが開き、吸着盤
２９が、整列板２上に整列されたペレットＰをその整列
形態のｔｔａ着し、そして保持する。

その後、第参のエアーシリンダ３６が退縮動作し、吸着
盤２１がベレツ）Ｐを吸着保持したまま上昇する。そし
て、その吸着盤２９が上昇限位置に到達した後、第！の
エアーシリンダ４０が退縮動作し、吸着盤２９が第７図
中一点鎖線で示すような右方位置に移動する。

その後、第参のエアーシリンダ３６が伸張動作位置（以
下１箱詰め作業位置」という）Ｋて、吸込管３０のバキ
ュームバルブが切替）吸着盤２９がペレツ）Ｐの吸着を
解除する。したがって、ペレツ）Ｐは、整列板２上から
所定の箱詰め作業位置まで、その整列形態のｔま移動さ
れる。

その後、第参のエアーシリンダ３６が退縮動作し、次い
で第！のエアーシリンダ４０が伸張動作して、吸着盤２
９が再び元の待機位置まで復帰する。

以降、整列検出スイッチ２４が検出信号を導出する都度
、移送動作部４は同様の一連動作を繰〕返して、ペレツ
）Ｐを整列形態の１１所定の箱詰め作業位置まで自動的
に移す。

なお、第り、第Ｊのエアーシリンダ３６．４０のそれぞ
れには、それらのピストン四ツドの伸張および退縮状態
を検出して上記のような一連の動作を確実に行なわしめ
る検出スイッチ４６．４７が配備されている。（第一図
参照）。

また、前述において符号４を付し九移遂動作部には、上
記真空吸着機構２７、移動機構４１と共に、ペレット用
の焼結ボートＷの搬送機構４８が装備されている。

次に、この搬送機構４８について説明する。

この搬送機構４８は、第７図中左、右方向に沿うベルト
コンベア４９を備えている。このベルト；ンペア４９は
、前記ペレツ）Ｐの箱詰め作業位置の下方および前記整
列板２の下方に位置するよう装置本体１の架台ｌａ上に
配備されていて、焼結ボー）Ｗを第７図中右側から左側
に搬送できるようになっている。このベルトコンベア４
９の右側には、空の焼結ボートＷの供給ラインＬ１に接
続されている。この供給ラインＬ　”　ａ、空のボート
Ｗの自重を利用してそれ自体を供給するように傾斜させ
られていると共に、その空のボー）Ｗを適宜１つずつ供
給するためのストッパー機構部５０を備えている。仁の
ストッパー機構部５０は、供給ラインＬ１をまたぐよう
に取付けられた門型プレート５１を基板として構成され
ている。すなわち、プレート５１の水平板状部の中間部
分に、ビン５２を介してストッパープレート５３が回動
自在に取付けられていると共に、このストッパープレー
ト５３を回動させるための第４のエアーシリンダ５４が
装備されている。そして、第１のエアーシリンダ５４が
伸張動作してストツＡ−ｆレート６３が下方へ回動され
た時、第１図に示すようにその先端が空のボートＷの後
方側板にその内方から当接して空のボー）Ｗの移動を阻
止し、他方、第４のエアーシリンダ５４が退縮動作して
ストッパープレート５３が上方へ回動された時、その先
端が上方に変位して空のボートＷの移動を許容するよう
になっている。

マタ、ベルトコンベア４９の中途位置には、ベルトコン
ベア４９上のボートｗをｍ記ペレツ）Ｐの箱詰め作業位
置まで昇降移動させるための昇降機構部５５が備えられ
ている。この昇降機構部５５は、ボー）Ｗの搬送路中に
上下動して介在するストッパープレート５６と、このス
トッパープレート５６を上下動操作する第７のエアーシ
リンダ５７を有している。このストッパープレート５６
は、第１図に示すような下限位置にてベルトコンベア４
９上のボー）Ｗの移動を阻止し、またその上限位置にて
ベルトコンベア４９上のボートＷの移動を許容するよう
Ｋなっている。このストッパープレー）５６によるボー
トＷの移動阻止の位置は、前記ペレツ）Ｐの箱詰め作業
位置の真下に設定されている。また、ベルトコンベア４
９０両＠には、一対のガイドワット５８が立設されてい
る。各ガイドロッド５８の相互間には、昇降フレーム５
９が昇降自在にガイドされている。この昇降フレーム５
９の両側部には、ベルトコンベア４９０側部に沿って水
平に延出する一対のアーム６０が設けられて−る。これ
らのアーム６０の上部には、ボートガイド６１が取付け
られている。各ゲートガイド６１は、断回路り字状の対
称形状とされていて前記ストッパープレート５６によっ
て移動を阻止されたボートＷの下方側左、右の隔部分に
合致するようになっている。各ガイドロッド５８の上端
の相互間には上方プレート６２が取付けられ、そしてと
の上方プレート６２には可逆転モータ６３軸には、昇降
フレーム５９に設けたプッシユ６４に対して上方から螺
合するスクリューシャフト６５が軸継手６６を介して連
結されている。したがって可逆転モータ６３によシ昇降
フレーム５９が昇降動作されるようになっている。

なお、昇降フレーム５９の下降限位置は、各７−五６０
をベルトコンベア４９の搬送面の下方に変位畜せる位置
に設定されている。また、昇降７レーム５９の上昇位置
において、この昇降フレーム５９と装置本体１との互い
の対向部には、上昇位置検出機構部６７が装備されてい
る。この位置検出機構部６７は、昇降フレーム５９儒に
取付けられたスイッチ操作部材６８と、装置本体１儒に
固定された検出スイッチ６９とＫよシ構成されている。

（第ｖ−ｉ図参照）。スイッチ操作部材６８は、上下方
向に沿って前記ベレツ）Ｐの長さにわずかの余裕を加え
た間隔で隔たる合計のｓつの山形部を有している。そこ
でこれらの山形部の頂点に対し、その下方のものからＰ
１〜ＰＳの符号を付す。検出スイッチ６９は、スイッチ
操作部材６８の山形部に接する操作子６９１を有し、こ
の操作子６９＆の先端が山形部の頂点Ｐ１〜ＰＩＩＣお
されて退縮したとき、スイッチ動作するようになってい
る。すなわち、このように構成畜れた位置検出機構部６
７は昇降フレーム５９の！箇所の上昇位置を検出するも
のである。検出スイッチ６９は、前記昇降フレーム５９
を駆動する可逆転モータ６３０制御回路に接続されてい
て、昇降７レーム５９を前記！箇所の位置にて停止でき
るようＫなっている。以下、これらの各位置のアーム６
Ｇ上に保持されるボー）Ｗの位置を、その下方からＩ段
目〜！段目のペレット積載位置という。

ところで、スイッチ操作部材６８と検出スイッチ６９と
の相対位置関係は、最下位の頂点Ｐ１が操作子６９ｍに
当接したとき、すなわちアーム６０上のボートＷが第７
段目のペレット積載位置に保持されているとき、そのボ
ートＷの内底面が前述した所定の箱詰め作業位置にて真
空保持解除されるペレツ）Ｐを整列形態の１１受は堆る
ことができるように設定されている。

なお、第一図中Ｍ２はベルトコンベア４９用の駆動モー
タを示し、またベルトコンベア４９の搬入側および搬出
側のそれぞれには、搬送されるボー）Ｗ用のボート検出
スイッチ（例えば光電式のスイッチ）７０．７１が備え
付けられている。また昇降フレーム５９のアーム６０に
は、このアーム６０上にボートＷが保持されていること
を検出するボート検出スイッチ（例えば光電式のスイッ
チ）７２が備え付けられている。

次に、上記のように構成されたボー）Ｗの搬送機構４８
の作動を説明する。

まず、空のボートＷが７−五６０上の第１段目のペレッ
ト積載位置に保持されている状態を初期状態とし、以下
、一連の動作を説明する。

この初期状態において、ベルトコンベア４９はその作動
を停止し、ストッパー機構部５０は次の空ボートＷの移
動を阻止してお・シ、ベルトコンベア４９上にはボー）
Ｗが載置されていない。また、このときストッパープレ
ート５６は下方への回動限位置にある。

とζろで、本搬送機構４８は、前記真空吸着機構２７に
お叶る吸込管３０のパキエームバルブの開閉動作に関係
して動作する。すなわち、吸着盤２９が箱詰め作業位置
に移動して（その吸込管３０のバキエームパルブが閉じ
る都変、そのパルプ閉止から若干遅延して可逆転モータ
６３が作動し、そして、位置検出機構部６７との協働に
よって昇降フレーム５９が第７段目から！段目のペレッ
ト積載位置まで段階的に下降する。したがって、箱詰め
作業位置にて吸着盤２９から真空保持解除されるペレツ
）Ｐはボー）Ｗ内に移され順次積み重ねられる。そして
、ペレツ）Ｐが３段積み重ねられてボー）ＷＫ満載され
るとスイッチ操作部材６８の最上位の頂点ｐｍが検出ス
イッチ６９の操作位置から下方へ外れ、昇降フレーム５
９が連続的に下降して下降限位置に到る。この昇降フレ
ーＡ５９が下降限位置に到達した仁とは、昇降フレーム
用の下降限位置検出スイッチ７３（第２図参照）によっ
て検出する。この昇降フレーム５９の下降限コンベア４
９上に載置される。

−その後、第７のエアーシリンダ５７が動作して、スト
ッパープレート５６が上限まで上昇し、それから駆動モ
ータＭ２が動作して、ベルトコンベア４９がペット満載
のボートＷを左方へ搬出する。

このボートＷは、ベルト；ンペア４９の搬出側から、ペ
レット焼結ライン（図示せず）に送られる。

ところで、ボートＷがベルトコンベア４９の搬出側を通
過するとき、ボート検出スイッチ７１がボート検出信号
を導出する。そして、仁のボート検出信号に基づいて第
７のエアーシリンダ５７が動作し、ストッパープレート
５６が下限位置まで下降する。

その後、第１のエアーシリンダ５４がＩｍｆ’ＤＬ、′
ストッパープレート５３が上方へ回動して係止してい九
１つの空ボートＷを解放する。したがって、この空ボー
トＷはベルトコンベア４９上の搬入側に滑〕移動し、そ
れからこのベルトコンベア４９によって搬送される。

搬入側を通過するとき、ボート検出スイッチ７０がボー
ト検出信号を導出する。そして、このボート検出信号に
基づいて第４のエアーシリンダ５４が動作し、ストッパ
ープレート５３が下方へ速やかに回動復帰して後続の空
ポー）Ｗの移動を阻止する。したがって、このストッパ
ープレート５３は、ノ回の往復回動によって１つの空ボ
ー）Ｗを供給する。

そして、ベルトコンベア４９によって搬送される空ボー
トＷは、ストッパープレート５６によってその移動を阻
止され、昇降７レーム５９のアーム６０上にて停留され
る。とのとき、アーム６０上のボート検出スイッチ７２
が、≠１和−−茸に≠≠Φ噌→吟ボート検出信号を導出
する。そして、このボート検出信号の導出時から若干遅
延してモータＭ！によるベルトコンベア４９の動作が停
止すると共に、可逆転モータ６３が動作し、昇降７レー
ム５９が空ボートＷを保持した状態で連続的に上昇して
上昇限位置に到る。この昇降フレーム５９が上昇限位置
に到達したことは、昇降フレーム用の上昇限位置検出ス
イッチ７４（第一図参照）によって検出する。

その後、モータ６３が逆転し、スイッチ操作部材６８の
最下位の頂点ｐｉが検出スイッチ６９を作動させたきき
、すなわち空のボートＷが第２段目のペレット積載位置
まで移動したとき、可逆転モータ６３が停止す邊。

したがって、このようなボートＷの搬送機構４８は再び
元の初期状態に復帰する。以降、同様の動−トＷの搬出
を自動的に行なう。

なお、ストッパープレート５３には、その下方への回動
限位置を検出する検出スイッチ７５（第２図参照）が配
備され、また第７のエアーシリンダ５７には、そのピス
トンｑツドの伸張および退縮状態を検出する検出スイッ
チ７６．７７（第２図参照）が配備されていて、上記の
ような一連の動作を確実に行なわしめるようになってい
る。

また、とのような搬送機構４８の一連動作のタイミング
は、前記移送動作部４における真空吸着機構２７および
その移動機構４１の一定周期の連続動作を何ら阻害しな
いように設定されている。

これらの結果、前記整列動作部３と移送動作部４は、そ
れぞれ一定周期で関連的に動作して、ペレツ）Ｐのボー
トＷへの箱詰め作業を自動的に行なう。

ところで、本実施例によれば、２つの配列形態のペレッ
トＰ１すなわち（ノコ個Ｘ２０列）と（／／個×ＩＩ列
）のベレツ）Ｐを、対応する大きさのボー）’Ｖｆｆ７
段積ねでそれぞれ（／コ（至）Ｘ　Ｊ　ｏ　９＄　ｘ　
ｚ　（＄５　＝　ｉ　Ｊ　ｏ　ｏ　（（ｉｏと（／　／
　ＢＩＤＸ　／　＃　１７ｔＤ　Ｘ　ｊ　（ｆｆｉ　＝
　Ｆ　ｆ　Ｏ（［１）ずつ箱詰めする。ちなみに、外径
路ノ０■、長さ略／ｊａｍの柱状ペレツ）Ｐの箱詰め作
業能力を２ａＯ偵／分程度にできた。

また、本実施例装置は一時停止スイッチおよび非常停止
スイッチを備えていて、異常事態発生時に対応できるよ
うになされている。

以上説明したように、この発明に係る成形体の連続箱＃
ｉめ装置によれば、■成形体を−、旦整列板上に整列さ
せてから、その整列形態の成形体を一括して真空吸着機
構によシ衝撃力を加えることなく自動的に箱詰め作業す
る構成であるから、例えば粉末冶金の分野におけるペレ
ットのような衝撃力やすベシに対して欠損し易い成形体
を、欠損させる仁となく自動的に焼結ボートのような成
形体用収納箱内に効率良ぐ多数網めると七ができると共
に１その箱詰め作業能率が極めて良い。■また整列動作
部３の機構が比較的単純な構造となっているので故障が
少なく保守が容易であること、■成形体の直径や高さが
多少違っていても容易に調整可能な機構であるので操作
性が良い、等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第
１図は概略構成図、第３図は整列動作部の拡大平面図、
第参図は移動機構部分の拡大正面図、第１図は第参図の
Ｖ−Ｖ＊に沿う断面図、第ぶ囚は昇降ｔＭ構部の拡大説
明図、第７図は第を図の■−■１ｉｌＫ沿う断面図、第
を図は昇降フレームの位置検出機構部の概略説明図であ
る。ｌ・・・・・・装置本体、２・・・・・・整列板、３・
・・・・・整列動作部、９・・・・・・ガイド部、１５
−・・・・・プッシャープレー）、２７・・・・・・真
空吸着機構、４１・・・・・・移動僚構、４８・・・・
・・搬送機構、５５・・・・・・昇降機構部。Ｗ」第７図

Claims

【特許請求の範囲】

装置本体に設けられた水平の整列板と、該整列板の上面
と略同一平面上に設けられかつ成形体供給シェードに連
通されて直立状態の柱状成形体を７列で導入する成形体
ガイド部と、該ガイド部に導入された成形体を所定数毎
一括して直立状態のｔｔ前記整列板上に押し出すプッシ
ャープレートと、装置本体に設けられて成形体用収納箱
を所定の箱詰め作業位置まで搬入する搬入機構と、装置
本体に移動自在に設けられて前記整列板上に整列された
所定数の成形体を上刃から一括して真空吸着および吸着
解除可能な真空吸着機構と、骸真空吸着機構を前記整列
板上と前記箱詰め作業位置の成形体用収納箱内との間で
往復動させる移動機構と、装置本体に設けられ前記箱詰
作業位置の成形体用収納箱を昇降変位可能でかつ該成形
体用収納箱内に前記成形体が１段ずつ積み重ねられる都
度咳成形体の高さ程度ずつ前記成形体用収納箱を下降さ
せる昇降機構部と、装置本体に設けられて前記箱詰め作
業位置の成形体用収納箱を搬出する搬出機構とを具備し
てなシ、前記成形体を、前記整列板上における直立状態
の配列形態のまま前記成形体用収納箱内に所定段数重ね
て納めるようにしたことを特徴とする成形体の連続箱詰
め装置。