JPH0493126A

JPH0493126A - ロータリー式ピック・プレース装置

Info

Publication number: JPH0493126A
Application number: JP20400790A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamada; 謙治山田; Akihiro Kato; 加藤　昭裕
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1990-08-02
Filing date: 1990-08-02
Publication date: 1992-03-25
Anticipated expiration: 2015-01-31
Also published as: JP3004691B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、磁気テープカセット等の組み立てに使用する
ロータリー式ピック・プレース装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）従来、
部品を拾い上げ保持して特定位置に移送し、当該部品を
特定位置に載置するためのピックプレース装置としては
、エアーシリンダ、モーター等を用いた装置が知られて
いた。

ところで、エアーシリンダやモーターを使用したものは
、高速化や高精度化を図る上で問題があり、構造も複雑
化する嫌いがあった。

本発明は、上記の点に鑑み、部品を保持、移送及び解放
するグリッパユニットをカム機構により作動させること
により高速化、高精度化を図ったロータリー式ピック・
プレース装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、第１図及び第２図に示す如
く、本発明のロータリー式ピック・プレース装置は、間
欠回転するインデックス軸１に取り付けられたロータリ
ーヘッド２と、該ロータリ−ヘット２に複数個設けられ
たグリッパユニツ１へ３と、前記インデックス軸１の周
囲に設けられていて複数段のカム面４を有する円筒カム
５と、前記複数段のカム面４にそれぞれ係合する複数個
のカムフォロア６とを備え、前記インデックス軸１が間
欠回転を行うときは、前記円筒カム５を前記ロータリー
ヘッド２と同期させて同方向に回転させ、前記インテッ
クス軸１の停留時は前記円筒カム５を逆転させて前記複
数段のカム面４による前記カムフォロア６の動きを利用
して前記クリッパユニツ１〜３を作動させる構成として
いる。

なお、円筒カム５の正転及び逆転は例えばスウィングカ
ム７、カムフォロア（揺動レバー）８及びリンク９で実
行できる。

（作用）本発明のロータリー式ピック　プレース装置においては
、インデックス軸１か間欠回転を行うときは、円筒カム
５をロータリーヘッド２と同期させて同方向に回転させ
る。例えは、第３図（Ａ）ように９０°乃至１８０°の
範囲にあった力ｌ＼フォロア６ａ、６ｂ及びカム面４ａ
４．ｌ：＋はロータリーヘラ）〜２及び円筒カム５の同
一方向の同期回転により仮想線の如く相互の位置関係は
変化ぜずに矢印Ｐの如く１８０°乃至２７０°の範囲に
移行する。

そして、前記インテックス軸１の停留時は前記円筒カム
５を逆転させて当該円筒カム５の持つカム面４．ａ、４
ｂによってカムフォロア６ａ６ｂを駆動し、該カムフォ
ロアに連動する機構部分を持つロータリーヘッド側のグ
リッパユニットを作動させる。例えは、第３図（Ｂ）に
おいて円筒カム５か逆転することにより、カム面４ａ、
４ｂは矢印Ｑのように後退してカムフォロア６ａ　　６
ｂはカム曲線に従って上下する。すなわち、複数のカム
曲線の設定により、複数のカムフォロアに種々の動きを
行わせることができ、この動きを利用してグリッパユニ
ット３の部品挟持、解放、昇降動作等を行わしめる。

なお、ロータリーヘッド２の間欠回転によりグリッパユ
ニット３は順次移動するか、円筒カム５は正転と逆転と
を交互に繰り返す往復運動を行うことになる。

（実施例）以下、本発明に係るロータリー式ピック・プレース装置
の実施例を図面に従って説明する。

第４図は本発明の第１実施例を示す。この図において、
本体フレーム］０の」二面より１回に９０°つつ間欠回
転するインデンックス軸１が垂直に突出しており、該イ
ンテックス軸１の周囲にはロータリーへット２か回転自
在に装着され、さらにロータリーヘッド２の垂直軸部周
囲にて円筒カム５が枢支されている。このロータリーヘ
ッド２とインテンックス軸１とは１〜ルクリミツタ２０
を介して連結され、通常の動作てはロータリーヘラ１〜
２はインデンックス軸１に固着されているのと等価で、
インテンックス軸］と一体となって回転する。

ロータリーヘラ１〜２の垂直な四側面にはそれぞれクロ
ストローラーカイト（スライドユニット）］１か固着さ
れ、各クロス）〜ローラーカイト】１によってクリッパ
ユニツ１へ３が有する２つのスライド部材であるチャッ
ク開閉ドグ１２及びチャック」二重ブロックｊ３が昇降
方向に摺動自在に保持されている。そして、チャック」
１下フロック１３には先端（下端）が閉じる向きに付勢
された１対のレバー１．４ａ、］、４．ｂとかちなる開
閉チャック１５が装着される。すなわち、各レバー］、
４．ａ、］４１〕は中間支点位置にてチャック上下ブロ
ック１３に固定された取付腕１６に枢支されている。ま
た、チャック開閉トゲ１２に固定された支持腕１７には
前記レバー１４ａ、１４ｂの後端のローラー１８間に入
り込むカム１つが固定されている。

前記円筒カム５は２段のカム面、すなわち第１のカム面
４ａと第２のカム面４ｂとを有し、第１のカム面４ａに
は第１のカムフォロア（ローラー）６ａが係合し、第２
のカム面４ｂには第２のカムフォロア（ローラー）６ｂ
が係合している。そして、第１のカムフォロア６ａはチ
ャック開閉ドグ１２に固定された取付腕２１に枢着され
、第２のカムフォロア６ｂはチャック上下ブロック１３
に固定された取付腕２２に枢着される。なお、チャック
開閉１−り１２とチャック上下ブロック１３とは図示し
ない伸長はねにより下方にイ１勢されているから、第１
及び第２のカムフォロア６ａ、６ｂは第１及び第２のカ
ム面４ａ、、４ｂに追従して常に圧接するようになって
いる。

一方、本体フレーム１０にスウインクカム７が軸支され
、該スウィンクカム７により駆動されるカムフォロア（
揺動レバー）８か本体フレーム１０にピン２５て枢支さ
れている。カムフォロア８の先端部と円筒カム側に固定
されたアーム２６とは連結用リンク９を介して連結され
ている。そして、カムフォロア８はスウインクカム７の
回転により揺動運動を行い、連結用リンク９を介して円
筒カム５を９０°の範囲内て正転及び逆転の往復運動を
行わせる。すなわち、前記インテックス軸１か間欠回転
を行うときは、円筒カム５を前記ロータリーヘッド２と
同期させて同方向に回転させてカムフォロア６ａ、６ｂ
とカム面４ａ、４ｂとの相互位置関係か実質的に変化し
ないようにし、前記インデックス軸１の停留時は前記円
筒カム５を逆転させて前記カム面４ａ、４ｂによる前記
カムフォロア６ａ、６ｂの動きを利用して前記グリッパ
ユニット３を作動させるこの第１実施例の構成において、第］及び第２のカムフ
ォロア６ａ、６ｂの相互間隔が太きけれは、第４図の右
側の開閉チャック１５のようにその先端はばねの力で閉
し、対象部品、例えは磁気テープカセットの構成部品と
してのローラー３０を挟持することができる。また、第
１及び第２のカムフォロア６ａ、６ｂの相互間隔が小さ
くなると、第４図の左側の開閉チャック１５のようにカ
ムｊ９か各レバー１４．ａ、１４．ｂの後端のローラー
１８間に入り込む結果、開閉チャック先端は開き保持し
ていた部品、すなわちローラー３０を解放する。また、
開閉チャック１５の昇降は第１及び第２のカムフォロア
６ａ、６ｂの間隔を一定に保ちつつ両カムフォロアを昇
降させれば良い。

従って、ロータリーヘッド２の第１のステーションにお
いて開閉チャック１５を先端か開いた状態て下降させて
ワークとしてのローラー３０をつまみ上げ、第２のステ
ーションに移送し、第２のステーションにて開閉チャッ
ク１５を下降させてローラー３０をカセットハーフ３１
上に載置する動作が可能である。

第５図は本発明の第２実施例を示す。この図において、
クリッパユニッｌ−３Ａか具備する開閉チャック３５は
、チャック上下ブロック１３に固定された固定挟持部材
３６と、チャック上下ブロック１３にブラケット３７を
介して枢支されたＬ型レバー３８と、該り型レバー３８
を前記固定挟持部材３６側に圧接する向きに付勢するば
ね（図示省略）とで構成されている。また、チャック開
閉ドグ１２には前記り型レバ−３８上端部を押し下けて
開閉チャック３５の先端を開くローラー３９が枢支され
ている。

なお、その他の構成は前述の第１実施例と同様である。

この第２実施例の場合においては、ロータリーヘッド２
の間欠回転に伴い対象部品、例えは磁気テープ力セツ１
〜の構成部品としてのシールド板４０を挟持し、移送し
て、カセッ１ヘハーフ３コ上に配置する動作か可能であ
る。

第６図は本発明の第３実施例を示す。この図において、
グリッパユニット３Ｂは、ロータリーヘッド２にクロス
トローラーガイ１〜１１を介して昇降自在に支持されな
スライド部材４］と、該スライド部材４１に一体的に形
成されたスＩ・リッパ−板４２と、前記ストリッパー板
４２に立設されたカイトロッド４３に嵌合して前記スト
リッパー板４２に対して平行移動自在なチャック板４４
と、該チャック板４４に取り付けられたチャック４６と
、チャック板４４に固定された取付腕４７に枢支された
第１のカムフォロア６ａと、前記スライド部材４１に固
定された取付腕４８に枢支された第２のカムフォロア６
ｂとを具備している。

前記チャック４６に連結した軸にはプーリー５１が固着
され、ロータリーヘッＩ−側に枢支されたプーリー５２
等との間に張架されたベルト５３を介して回転力を受け
るようになっている。これはワークとしてリールハブ６
０の周囲に磁気テープ６１を巻回したものを想定してい
るからである。

なお、その他の構成は前述の第１実施例と同様である。

この第３実施例の構成において、第１及び第２のカムフ
ォロア６ａ、６ｂの相互間隔か小さければ、ストッパー
板４２の下面よりチャック４６を突出させてリールハブ
６０に嵌合させて保持することが可能である。また、第
１及び第２のカムフォロア６ａ、６ｂの相互間隔が大き
くなると、ストッパ−板４２の下面よりチャック４６が
後退しり−ルハブ６０をチャック４６から外すことがで
きる。

また、チャック４６の昇降は第１及び第２のカムフォロ
ア６ａ、６ｂの間隔を一定に保ちつつ両刃ムフォロアを
昇降させれば良い。

従って、ロータリーヘッド２の間欠回転に伴いリールハ
ブ６０に磁気テープ６１を巻回したものをチャック４６
で嵌合保持し、移送して、カセットハーフ上に載置する
動作か可能である。

なお、第１図ではロータリーヘッド２の周囲を４分割し
て４個のグリッパユニッ１−３を設置うなか、必要に応
じ任意の分割数を採用可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のロータリー式ピック・プ
レース装置によれは、部品を保持、移送及び解放するク
リッパユニッ１〜をカム機構により作動させるので高速
化、高精度化に対応でき、構成も簡略化でき、コスト面
でも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロータリー式ピック・プレース装置の
概略構成を示す平面図、第２図は同正断面図、第３図は
本発明の動作説明図、第４図は本発明の第１実施例を示
ず正断面図、第５図は本発明の第２実施例の要部断面図
、第６図は本発明の第３実施例の要部断面図である。］・・・インテックス軸、２・・ロータリーヘッド、３
．３Ａ、３Ｂ−・グリッパユニット、４ａ、４ｂ力ム面
、５・・円筒カム、６ａ、６ｂ・・・カムフォロア。味昧（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）間欠回転するインデックス軸に取り付けられたロ
ータリーヘッドと、該ロータリーヘッドに複数個設けら
れたグリッパユニットと、前記インデックス軸の周囲に
設けられていて複数段のカム面を有する円筒カムと、前
記複数段のカム面にそれぞれ係合する複数個のカムフォ
ロアとを備え、前記インデックス軸が間欠回転を行うと
きは、前記円筒カムを前記ロータリーヘッドと同期させ
て同方向に回転させ、前記インデックス軸の停留時は前
記円筒カムを逆転させて前記複数段のカム面による前記
カムフォロアの動きを利用して前記グリッパユニットを
作動させることを特徴とするロータリー式ピック・プレ
ース装置。