JPH0493175A - 管内面研掃装置及び曲管内面研掃方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、管内面研掃装置及び曲管内面研掃方法に関す
るものである。

［従来の技術］ 管内面塗装の下地処理として管内面に付着している砂、
スケールへの付ｊ′１物を除去して１１１１浄にするた
めには、研掃祠を盾内面に吹き付ける研掃装置か採用さ
れている。

［発明か解決しようとする課題］ 従来の研掃装置では、直管の場合には、管内面の付着物
の除去を行うことかできるか、曲管の場合には、曲管の
コーナー部内側内面の付着物除去を充分に行うことがで
きず、そのために作業員がグラインダーを用いて研掃し
ているのか現状である。

しかしながら作業員による手作業にあっては、研掃にム
ラか生じ作業効率か悪くコストアップになり、又騒音や
粉塵等により作業環境か悪化し公害上好ましくない。

本発明は、上記実情に鑑み、直管はいうまでもなく曲管
、フランジ付管、Ｔ字管、十字管等各種の管の内面研掃
を効率よく且つ確実に行い得られしかも良好な作業環境
を保持し得る管内面研掃装置及び曲管内面研掃方法を提
供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 第１番１１の本発明は、開閉可能な扉を有する密閉容器
状のキャビネットと、該キャビネット内に収納された旋
回可能な研掃テーブルと、盾を載置し固定してキャビネ
ット外側から研１１））デフル上面に移動する研掃台車
と、キャビネットの反部側に配設され該キャビネットに
対し水平方向へ近接離反し得るようにしたゴントうと、
該ゴンドラの移動方向に対し水平面において直角方向に
移動可能にゴントうに吊下げた枠体と、該枠体に、−１
−下動可能且つ回転可能に取付けられしかも先端にキャ
ビネットに向けてノズルを取付けたブラスト管と、から
なることを特徴とする管内面研掃装置にかかるものであ
る。

第２番目の本発明は、前記管内面研掃装置により曲管内
面を研掃する方法において、曲管を載置し固定した研掃
台車を研掃テーブル−１−面に移動し、次いで曲管の一
端開口部と研掃材噴出用ノズルとの芯合わせを行い、該
ノズルを回転させつつ研掃祠を噴出しながら一端開口部
から曲管内に挿入して該曲管内面の研掃を行い、ノズル
先端か曲管のコーナー部内側内面近傍に達したら、曲管
をそのコーナー部内側内面かノズル先端へ近付く方向へ
旋回させると共に、ノズルを曲管の内側内面に近イ・１
く方向へ水平移動させると同時に前進させ、ノズルか曲
管コーナ部の中心又はその近傍に到達したら、ノズルの
前進及び水平移動並びに曲管の旋回を停止し、次いで該
曲管を前記とは逆方向に旋回させ、又ノズルを曲管の外
側内面か近（＝ｔ　＜方向へ水平移動させると同時に後
退させて最初のセット位置に曲管か到達したら曲管の旋
回及びノズルの水平移動を停止し、曲管からノズルか出
たらノズルの後退を停止し、曲管を旋回し該曲管の他端
開口部を前記と同様にセットして曲管内面の研掃を行う
ことを特徴とする曲管内面研掃方法にかかるものである
。

［作　　　用］ 開閉可能な扉を有する密閉容器状のキャビネット内に旋
回＋１Ｊ能に設けた研掃テーブルに、管を固定せる研掃
台車を載置し、研掃材を噴出するノズルを有するプラス
ト管を三次元的移動してノズルと管との芯合わせを行い
、ブラスト管を回転させつつノズルから研掃材を噴出し
て管に挿入することにより、鎖管の内面研掃をムラなく
行うことかでき、騒音等の公害を防止できる。

又曲管のコーナー部内側内面か曲管挿入ノズル先端に近
付く方向へ研掃テーブルにより曲管を旋回すると共に、
ノズルか曲管の内側内面に近付く方向へプラスト管を水
平移動しつつ挿入して研掃するのて、研掃か困難てあっ
た曲管コナ一部内側内面の研掃をムラなく行うことかで
きる。

［実　施　例］ 本発明の実施例を、図面に基づき説明する。

第１図及び第２図は本発明の管内面研掃装置を示すもの
で、第１図は斜視図、第２図は構成要領を示す側面図で
あり、図中１は密閉容器状のキャビネットである。該キ
ャビネット１は、天井部にフード２を備え又−側面に昇
降装置３により昇降し開閉する扉を備え、下側部分には
研掃材回収用ホッパー４を備えている。

前記キャビネット１内には、研掃テーブル５か旋回装置
６により旋回可能に配設されている。

前記キャビネット１の後側（反部側）には、該キャビネ
ット１に長手方向端面を向けて架台７が設置されており
、該架台７の上面には、長平方向にカイトロット８か設
けられており、架台７にゴントう９か跨いだ状態で載置
されており、史に該ゴントう９の上側部に設けられた懸
イ１：丁部４Ａ１０か前記カイトロットて、該ガイドロ
ッド８に沿いゴンドラ９かキャビネット１に対し近接離
反方向（矢印ａ方向、反矢印ａ方向）にゴンドラ移動装
置１１により移動するようになっている。

前記ゴンドラ移動装置１１は、ゴンドラ９の天井部にガ
イドロッド８と同軸方向に取付けられたラック１２と、
該ラック１２と噛合するギア１３と、架台７の−１−例
に設置されギア１３と連結した減速歯車機＋？／７１４
と、架台７の一ｌ−側に設置され減速歯車機構１４と連
結した電動機１５とからなり、該電動機１５の駆動力を
減速歯車機構１４を介しギア１３に伝え該ギア１３を回
転することによりゴンドラ９を矢印ａ方向又は反矢印ａ
方向に移動するものである。

一Ｉユ述のゴンドラ移動装置１１としてシリンダ等のア
クチュエータを用いてもよい。

前記ゴンドラ９の底面四隅部にはザポーｌ−祠１６か設
けられており、Ｊ亥すポート祠］にに、ロッド１７かゴ
ンドラ９の移動方向に対し水平面において直角方向に保
持されている。

前記ゴントう９内に上側部か挿入された状態で枠体１８
か組込まれており、該枠体１８の１部フレーム１９に懸
荷部材２０か取付けられており、該懸荷部材２０は前記
ロッド１７に遊嵌していて該ロッド１７に沿い枠体１８
が、ゴンドラ９の移動方向に対し水平面において直角方
向（矢印す方向又は反矢印す方向）に枠体移動装置２１
により移動するようにゴンドラ９に吊下げ保持されてい
る。

前記枠体移動装置２１は、上部フレーム１９の下側にロ
ット１７と同軸方向に取付けられたラック２２と、該ラ
ック２２に噛合するギア２３と、該ギア２３を回転する
減速歯車機構付電動機２４とからなり、該減速歯車機構
付電動機２４によりギア２３を回転して枠体１８を矢印
す方向又は反矢印す方向に移動するものである。

」一連の枠体移動装置２１としてシリンダ等のアクチュ
エータを用いてもよい。

前記架台７のガイドロッＦ’　８と同軸方向に且つ研掃
材を噴出するノズル２６をキャビネットｌの背面の孔１
ａに向けて前記枠体１８に配設されるプラスト管２５は
、第３図に示す如く研掃オＡをノズル２６に搬送する内
管２７と、該内性２７を軸受２９により内側に回転可能
に同芯状に支承する外管２８とからなる。

プラスト管２５には回転装置３０か設けられており、該
回転装置３０は、第３図に示す如くブラスト管２５の内
管２７に同芯状に設けたギア３１と、該ギア３１と嵌合
するギア３２と、該ギア３２を回転する減速歯車機構付
電動機３３とからなり、該減速歯車機構付電動機３３に
よりギア３２を回転してギア３１と一体に内管２７を回
転するものである。

前記の如くなっているブラスト管２５は、第４図に示す
如く枠体１８に上下動装置３４を介し該枠体１８と一体
に矢印Ｃ方向又は反矢印Ｃ方向に移動するように吊下げ
保持されており、前記上下動装置３４は、前記ロッＩ”
１７と同軸方向に軸受８Ｇを介し回転可能に枠体１８に
取付けた輔３５と、該軸３５に一体に設けたカム３７．
３７と、これらカム３７、３７の」−側に設置するカム
フォロア３８．３８と、これらカムフォロア３８．３８
を同芯状に連結する輔３９と、該軸３９にブラスト管２
５をその軸方向所要長さに亘り吊下げ保持する保持部月
４０と、前記軸３５を回転する減速歯車機構付電動機４
１とからなり、該減速歯車機構付電動機４１によりｆＩ
ＩＩ３５と一体にカム３７．３７を回転してカムフォロ
ア３８゜３８と共にプラスト管２５を上下方向（矢印ｄ
方向又は反矢印ｄ方向）に移動するものである。

上述の上下動装置３４としてシリンダ等のアクチュエー
タを用いてもよい。

第４図中４２は、枠体１８に設けた梁部側４３と軸３９
との間に配置したスプリング等の伸縮体であり、常にノ
７ムフォロア３８．３８に下向きの力を加えてこれらカ
ムフォロア３８．３８かカム３７．３７の面に円滑に追
従し、得るようにするものである。

プラスト管２５を保持する枠体１８の下側に、床面に支
持された架台４４か設置されており、該架台４４には２
本の軌条４５か所要間隔あけて平行に前記プラスト管２
５と同じ向きに取付けられており、軌条４５に沿い押し
引き装置４６かキャビネット１に対し近接離反方向（矢
印ｅ方向又は反矢［［］ｅ方同方向移動するようになっ
ている。

前記押し引き装置４６は、両側面において軌条４５の上
下面をホイール４７．４８．４９で挾持しており、Ｌ側
のホイール４７を回転する電動機を備えており、該電動
機でホイール４７を正逆回転することにより押し引き装
置４６か軌条４５に載置した状態で該軌条４５に沿い矢
印ｅ方向又は反矢印ｅ方向に移動するようになっている
。

前記押し引き装置４６に基端部か連結され前記プラスト
管２５と平行に架台４４に配置された押し引き部側５０
の先端は、キャビネット１にその孔１ｂから挿入された
状態にあり且つ先端−１−側に係合用凹部５１か刻設さ
れており、キャビネット内に設けられた支持用ローラ５
２．５３により、押し引き部側５０の先端部分が支持さ
れて水平状態になるようになっており、該押し引き部４
ｎ’　５０がほぼ水平状態で押し引き装置４６により矢
印ｅ方向又は反矢印ｅ方向に押し引きされるようになっ
ている。

前記研掃テーブル５には、研掃台車５５を移動可能に載
置するための軌条５４か設けられており、研掃台車５５
のＦ面に、前記押し引き部十イ５ｏの係台用四部５１と
係合する係合用バー５６か設けられていて該係合用バー
５６と係合用凹部５１との係合により研掃台車５５が押
し引き部祠５０により押し引きされるようになっている
。

前記キャビネット１の扉側の外側には、架台５７か設置
されており、該架台５７に反転テーブル５８が反転装置
５９により　１８０°正逆両方向（矢印ｆ方向又は反矢
印ｆ方向）回転するように配設されており、反転テーブ
ル５８の上面には研掃台車５５を移動可能に載置する軌
条６０か、研掃テブル５の軌条５４と同じ高さに設けら
れており、且つ研掃テーブル５と反転テーブル５８との
間に、軌条６０と同じ高さに軌条６１が設けてあって該
軌条６１を介し研掃台車５５が研掃テーブル５から反転
テーブル５８へ又逆に反転テーブル５８から研掃テーブ
ル５へ移動し得るようになっている。

前記架台７の側部には、櫓６２及びバケットエレベータ
６３か夫々立設されており、櫓６２の上端にストレーン
タンク６４か、又該ストレージタンク６４の下側にブラ
ストタンク６５が夫々取付けられており、該フラス［・
タンク６５の下端に、一端をブラスト管２５の反ノズル
２６側端にユニバーザルジヨイント６７を介し連結せる
フレキシフルなプラストホース６６の他端か連結されて
いて、ストレージタンク６４に貯留された研掃材かブラ
ストタンク６５及びブラストホース６６を順次経てブラ
スト管２５に供給されるようになっている。

前記バケットエレベータ６３の」一端部はセパレター６
８を介しストレージタンク６４に、又バケットエレベー
タ６３の下端部はスクリューコンヘア６９を介しホッパ
ー４の下端部に連結されており、該ホッパー４に回収さ
れた研掃材はスクリューコンベア６９によりバケットエ
レベータ６３に送られ、この送られた研掃材はセパレー
ター６８により分級されてストレーンタンク６４に供給
されるようになっている。

以下、作用について説明する。

５？降装置３により扉をＴＲして開口したキャビネット
１の人口から、押し引き装置４６により押し引き部４．
ｉ’５０を矢印ｅ方向に押し出し、反転テーブル５８上
の軌条６０の端部間上側に押し引き部材５０の先端を、
係合用凹部５１を−に向きに（７た状態で位置せしめる
。

反転テーブル５８上の軌条６０に載置せる研掃台車５５
の−Ｌ面に、被研掃品である直管７０を適宜固定し、反
転テーブル５８を反転装置５９により矢印ｆ方向に１８
０°旋回して研掃台車５５を第１図実線の位置から仮想
線の位置にする。

前記反転装置５９による反転テーブル５８の１８０゜旋
回により、自動的に研掃台車５５の係合用バ５６か押し
引き部材５０の係合用凹部５１内に挿入位置して、研掃
台車５５か押し引き部材５０の先端に係合された状態に
なる。

この際、研掃テーブル５の軌条５４と、軌条旧と、反転
テーブル５８の軌条６０とは、上側から見て直線上に連
なった軌条になっている。

前述の如く押し引き部材５０に研掃台車５５を係合した
状態にしてから、押し引き装置４６により押し引き部々
４５０を反矢印ｅ方向に引込め、直管７（］を固定せる
研掃台車５５をキャビネット１内の研掃テーブル５の軌
条５４に第１図及び第２図に示す如く位置せしめ、昇降
装置３により扉を下降してキャビネッｌ−１の入口を閉
じた状態にし該キャビネッｌ−１内と外部とを完全に遮
蔽した状態にする。

次いでゴントう移動装置１１により、ゴンドラ９を枠体
１８とブラスト管２５と共にキャビネット１に向はグく
印ａツノ向に移動してブラスト管２５のノズル２６部分
をキャビネット１内に挿入孔１ａから挿入し直管７０の
外縁部に位置ぜしめる。

又枠体移動装置２１により枠体１８とＪｌ、にブラスト
管２５をゴンドラ９の移動方向に対し水キ面において直
角方向（矢印す方向又は反矢印す方向）に適宜移動する
と共に、十丁動装置３４によりプラスト管２５を適宜十
Ｆ動（矢印ｄ方向又は反矢印ｄ方向移動）してブラスト
管２５の軸芯を直管７０の軸芯と一致せしめる。

Ｌ述の如くブラスト管２５を三次元的に位置調整してそ
の軸芯を直管７０の軸芯に合致せしめてから、ブラスト
タンク６５よりブラストホース６６］６ を介し研掃材をプラスト管２５に供給する。

回転装置３０により所要速度でプラスト管２５の内管２
７を先端ノズル２６と一体に回転し、研掃材をノズル２
６から噴出する。この状態でゴンドラ移動装置１１によ
りプラスト管２５をゴントう９及び枠体１８と一体に矢
印Ｃ方向に移動し直管７０の中央部分まで適宜速度で挿
入し該直管７０の内面研掃を行う。

前述の如くして直管７０の内面中央部分まで研掃したら
、プラストタンク６５からプラスト管２５への研掃旧の
供給を止めてノズル２６からの研掃材の噴出を停止する
と共に、回転装置３０によるプラスト管２５の内管２７
の回転も停止する。この状態てフラスｉ・管２５のノズ
ル２６をゴンドラ移動装置１１によりゴンドラ９及び枠
体１８と一体にキャビネット１に対し離反方向（反矢印
Ｃ方向）に移動し、直管７０からブラスト管２５のノズ
ル２６を引き出す。その後、旋回装置６により研掃テブ
ル５を矢印９方向又は反矢印ｑ方向に１８（１゜旋回し
て直管７０の向きを逆にし、前述と同様にプラスト管２
５の内管２７の回転及びノズル２６からの研掃材の噴出
を行い、プラスト管２５のノズル２Ｇを直管７０の中央
部分まで適宜速度で挿入して該直管７０内面を研掃し、
研掃後にプラスト管２５のノズル２６からの研掃材の噴
出並ひにプラスト管２５の内管２７の回転を停止して直
管７０からブラスト管２５のノズル２６を引き出ず。

直管７０か長い場合は前記の々ＩＪ＜２回に分けて内面
の研掃を行うか、直管７０か短い場合は直管７０の一端
から他端までブラスト管２５のノズル２６を挿入して直
管７（）の内面全域に【−」す１回で研掃を行う。

前述の如く直管７０の内面研掃を外部と隔離したキャビ
ネット１内で行うので、騒音及び研掃材飛散による作業
環境汚染等を防止できて公害対策１−を益である。

又直管７０内面研掃中に、第１図実線で示す位置にある
予備の研掃台車５５に次に研掃する直管７０を載置し固
定しておく。

直管７０の内面研掃後、キャビネット１の扉を昇降装置
３により上昇して入口を開け、研掃テブル５上の研掃台
車５５と押し引き部材５０との係合を確認し、係合され
ていない場合には研掃テーブル５を旋回装置６により適
宜旋回して研掃台車５５と押し引き部４，１’５０との
係合を行う。その後に押し引き装置４６により押し引き
部材５０を矢印ｅ方向に押し出し、研掃台車５５をキャ
ビネット１内部より軌条６１を経て反転テーブル５８の
軌条６０に第１図仮想線で示す＆Ｕ　＜移動する。次い
で反転テーブル５８を反転装置５９により矢印ｆ方向又
は反矢印ｆ方向に１８０°旋回して第１図実線の位置に
ある研掃台車５５を第１図仮想線の位置に移動すると共
に、反転テーブル５８の旋回により研掃台車５５の係合
用バー５６を押し引き部材５０の係合用四部５１に挿入
し該係合用四部５１内に位置せしめて研掃台車５５と押
し引き部材５０との係合を行う。以後、前記と同様な手
順で直管７０内面の研掃を行う。

前述の如く直管７０内面研婦中に次に研掃する直管７０
を予備の研掃台車５５に載置し固定するので、研掃作業
の連続化をなし得て研掃作業の能率向」二を図り得る。

一方ブラスト管２５のノズル２６から噴出された研掃材
は、キャビネット１の下側部のホッパ４に回収されスク
リューコンベヤ６９によりバケットエレベータ６３に送
られる。該バケットエレベータ６３に送られた研掃材は
、混入した異物やスケール等かセパレーター６８で分級
されてストレージタンク６４に送られ蓄積されて、研掃
時にプラストタンク６５に供給される。

次に曲管７１内面を研掃する場合について第５図を参照
しつつ説明する。

曲管７１を載置固定せる研掃台車５５を、前述の直管７
０の内面研掃の場合と同様にキャビネットｌ内に移動し
て研掃テーブル５１−に位置せしめると共に、プラスト
管２５のノズル２６を三次元移動して曲管７１の一端開
ロ部７２に対し軸芯合わせを行い、ブラスト管２５のノ
ズル２６を回転し且つ該ノズル２６から研掃材を噴出し
、ゴントう移動装置１１によりゴンドラ９及び枠体１８
と一体に前記ノズル２６を適宜速度で矢印Ｃ方向に移動
して曲管７１にそのコーナー部内側内面７３の近傍位置
まで挿入する。次いで旋回装置６により研掃テブル５及
び研掃台車５５と一体に曲管７１を適宜速度でそのコー
ナー部内側内面７３がノズル２６に近付く方向（矢印９
方向）に旋回する。この旋回と共にノズル２６か曲管７
１の内側内面に近付く方向（反矢印す方向）に枠体移動
装置２１によりノズル２６を枠体１８と一体に適宜速度
で水平移動すると同時に、ノズル２６をゴントう移動装
置１１により適宜速度でゴントう９及び枠体１８と一体
に矢印Ｃ方向に移動して曲管７１内を更に前進ぜしめる
。このようにしてノズル２６か曲管７Ｉ内を前進して曲
管７１のコーナー部の中心又はその近傍に達したら、ノ
ズル２６の前進及び水平移動並ひに曲管７１の旋回を停
止しく第５図仮想線の状態）　、１１．つノズル２６か
らの研掃材の噴出並ひにノズル２６の回転ち停止１−す
る。その後、曲管７１を前記とは逆方向（反矢印９方向
）に旋回させ、又ノズル２６を曲管７１の外側内面か近
付く方向（矢印す方向）へ水平移動させると同時にノズ
ル２６を反矢印Ｃ方向に移動して後退させる。前記曲管
７１か第５図実線で示す如く最初のセット位置に到達し
たら曲管７１の旋回及びノズル２６の水平移動を停止し
、該ノズル２６か曲管７Ｉの一端開ロ部７２から出たら
ノズル２６の後退（反矢印Ｃ方向移動）を停止Ｉ−する
。

しかる後に研掃台車５５と一体に曲管７１を適宜速度で
矢印９方向（又は反矢印９方向）旋回して該曲管７１の
他端開口部７４をブラスト管２５のノズル２６と対向せ
しめ、該プラスト管２５のノズル２６を三次元移動して
曲管７１の他端開口部７４と軸芯を合わせ、前記と同様
な手順で曲管７１内面の研掃を行う。

上述の如く曲管７１の旋回とブラスト管２５のノズル２
６の反矢印す方向又は矢印す方向の水平移動とを行うと
、曲管７１のコーナー部内側内面７３にプラスト管２５
のノズル２６を近付けることかでき、従って研掃しにく
かった、曲管７１のコーナ部内側内面７３の研掃を確実
に行うことかてきる。

尚本発明は、図示し説明した実施例にのみ限定されるこ
となく、例えは直管、曲管以外の管（フランジ付管、Ｔ
字管、十字管等）の研掃を行うことは任意であり、その
他、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の変更を加え得
ることは勿論である。

し発明の効果］ 以上述べたように本発明の管内面研掃装置によれは、研
掃材噴出用ノズルを先端に有するブラスト管を三次元移
動且つ回転ｉ＋Ｊ能にしたので、直管や曲管等の各種管
とノズルとの軸芯合わぜを容易に行うことができて各種
管の内面研掃を効率よく且つムラなく行うことかでき、
又キャビネット内に旋回可能に設けた研ｈｌ’ｌテーブ
ルを用いて研掃を行うので、直管や曲管等の各種管の内
面研掃を行うことかできると共に管の内面研掃の自動化
を１ン１り得ることは訂うまでもなく、騒音や粉塵発生
にス・１処し１＋、Ｈで作業環境を改香、でき、公害対
策−Ｊｌ有益である、という種々の優れた効果を発揮す
る。

又本発明の曲管内面研掃方法によれは、挿入ノズルに対
し曲管のコーナー部内側内面が近付く方向に曲管を旋回
すると共に、ノズルを曲管内側内面に近付く方向に水平
移動するのて、研掃か困難てあった曲管コーナー部内側
内面の研掃をムラなく行うことかできる、という優れた
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の管内面研掃装置を示す斜視図、第２図
は本発明の管内面研掃装置の構成要領を示す側面図、第
３図は本発明の管内面り（掃装置におけるブラスト管の
構成要領を示す切断側面図、第４図は本発明の管内面研
掃装置ｇにおけるブラスト管の枠体への取（ｑｌ要領を
示すキャビネット側から見た概要図、第５図は本発明の
曲管内面研掃方法を示す平面図である。 図１１月はキャビネット、５は研掃テーブル、６は旋回
装置、７は架台、９はゴントう、１１はゴントう移動装
置、１８は枠体、２１は枠体移動装置、２５はブラスト
管、２６はノズル、３０は回転装置、３４は上下動装置
、５５は研掃金型、７０は直管、７１は曲管、７３は曲
管７１のコーナー部内側内面を示す。 特Ｊ′Ｉ出願人 福山共同機玉株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）開閉可能な扉を有する密閉容器状のキャビネットと
   、該キャビネット内に収納された旋回可能な研掃テーブ
   ルと、管を載置し固定してキャビネット外側から研掃テ
   ーブル上面に移動する研掃台車と、キャビネットの反扉
   側に配設され該キャビネットに対し水平方向へ近接離反
   し得るようにしたゴンドラと、該ゴンドラの移動方向に
   対し水平面において直角方向に移動可能にゴンドラに吊
   下げた枠体と、該枠体に、上下動可能且つ回転可能に取
   付けられしかも先端にキャビネットに向けてノズルを取
   付けたブラスト管と、からなることを特徴とする管内面
   研掃装置。 ２）請求項１の装置により曲管内面を研掃する方法にお
   いて、曲管を載置し固定した研掃台車を研掃テーブル上
   面に移動し、次いで曲管の一端開口部と研掃材噴出用ノ
   ズルとの軸芯合わせを行い、該ノズルを回転させつつ研
   掃材を噴出しながら一端開口部から曲管内に挿入して該
   曲管内面の研掃を行い、ノズル先端が曲管のコーナー部
   内側内面近傍に達したら、曲管をそのコーナー部内側内
   面がノズル先端へ近付く方向へ旋回させると共に、ノズ
   ルを曲管の内側内面に近付く方向へ水平移動させると同
   時に前進させ、ノズルが曲管コーナー部の中心又はその
   近傍に到達したら、ノズルの前進及び水平移動並びに曲
   管の旋回を停止し、次いで該曲管を前記とは逆方向に旋
   回させ、又ノズルを曲管の外側内面が近付く方向へ水平
   移動させると同時に後退させて最初のセット位置に曲管
   が到達したら曲管の旋回及びノズルの水平移動を停止し
   、曲管からノズルが出たらノズルの後退を停止し、曲管
   を旋回し該曲管の他端開口部を前記と同様にセットして
   曲管内面の研掃を行うことを特徴とする曲管内面研掃方
   法。