JPH0493401A

JPH0493401A - 磁気浮上搬送車の軌道構造

Info

Publication number: JPH0493401A
Application number: JP21203790A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Shimada; 嶋田　俊郎
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1990-08-09
Filing date: 1990-08-09
Publication date: 1992-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、磁気浮上搬送車の本線用軌道と横シフト用
軌道の交叉部の構造に関する。

（従来の技術〕一般の磁気浮上搬送車は車体の進行方向に設置された左
右平行の強磁性体からなる軌道と、この軌道に対間して
車体の四隅に取付けられた浮上用１ｉｔｆｆ石と、この
電磁石と軌道との間隔を検出するギャップ検出器および
、このギャンブ検出器で検出されたギャップ信号を演算
して増巾し、浮上用電磁石の励磁をコントロールする浮
上制御回路を有している。

また、荷物は車体の下部に吊下げて搬送する形式のもの
が一般的である。

しかし、高価な荷物を搬送する場合は車体の上部に荷物
を載せる上積式が落下のおそれがないため安全である。

また、半導体ウェハのように、高度なりリーン環境を要
する搬送物の場合、上積式の磁気浮上搬送本は、可動体
（車体）の上部に荷物をつむので、ゴミの付着が少なく
なるというメリットがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上積式の磁気浮上搬送車は上記のような利点はあるが、
本線用軌道内に設置する横シフト用軌道の両端を密着さ
せて設けると、この部分を浮上用電磁石が通過するとき
、吸引力は変化しないが、案内力が低減され、走行が不
安定となり、車体が揺動するという問題がある。

また、荷台は軌道の片側を通るアームの上端に片持式に
取付ける必要があるため、本線用軌道と、これに交叉す
る横シフト用軌道の間にはアームを通過させるための間
隙が必要となる。

このため、車体が横シフトするときに車体が不安定とな
り、揺動するという問題もある。

この発明のｉｓは上記の問題点を解決して本線用軌道と
横シフト用軌道の交叉部においても車体が安定した状態
で通過できる軌道構造を提供することである。

〔課題を解決するための手段］上記の課題を解決するために、この発明は荷物を上積み
する荷台を有する片持ち構造の車体と、同車体に設けた
浮上用電磁石に作用して浮上刃を与える左右一対の本線
用軌道と、この本線用軌道に交叉せしめて設けた横シフ
ト用軌道からなり、本線用軌道内の横シフト用軌道にお
ける浮上用電磁石に対する面に、本線用軌道から横シフ
ト軌道へ漏れる磁力線を絶つ溝を設けた磁気浮上搬送車
の軌道構造を提供する。

また、本線用軌道の外側に位置する横シフト用軌道を本
線用軌道に向けて可動とし、本線用軌道の外側と横シフ
ト用軌道の端部とを接近離反自在とした磁気浮上搬送車
の軌道構造も提供する。

〔作用］この発明は上記の構造であるから磁気浮上搬送車が本線
用軌道と横シフト用軌道の交叉部を本線方向に通過する
さい、本線用軌道内の横シフト用軌道に設けた溝により
磁力線の横シフト軌道方向への洩れが防止される。

従って、車体は殆んど動揺せずに通過する。

また、このとき、本線用軌道の外側の可動式の横シフト
用軌道は本線用軌道から離れて、本線用軌道の外側と横
シフト用軌道の端部の間に間隙を形成しているため、車
体の側方の荷台支持アームは支障なく通過する。

また、車体を横シフトする際は、可動式の横シフト用軌
道を本線用軌道に接近させてその端部を本線用軌道に接
触させることにより車体は安定した状態で横シフトでき
る。

〔実施例〕

第１図ないし第４図に示す第１の発明の実施例において
、１は車体で、その上面の前後にそれぞれ横梁２を旋回
および揺動自在に取付け、この両横梁２の上面両端に浮
上用電磁石３とギャップセンサ４をそれぞれ固定する。

５は車体１の片側に固定した複数のアームで、その上端
に荷台６を片持ち式に固定する。

７は中空の枠材でその下面両側に強磁性体からなる本線
用軌道９を平行に取付ける。

上記枠材７の一側には適当な間隔で片持部材１０を固定
し、この部材１０を建物の天井などに取付けた梁１１に
固定する。

また、車体１上にはリアクションプレート１２を設け、
枠材７内の中央部には上記リアクションプレート１２に
作用して推進力を与える一次コイル１３を設ける。

１５は左右の本線用軌道Ｓの間に取付けた強磁性体から
なる内側の横シフト用軌道で、その下面、すなわち、浮
上用を磁石３に対する面に、溝１７を設ける。

上記の溝１７は第３図のように、本線用軌道９に沿って
設ける。

また、上記各軌道１５の外側には適当な間隔で強磁性体
からなるギヤツブセンサ用軌道１Ｓを設ける。

１６は前記片持部材１０と反対の側の本線用軌道９の外
側に設けた一対の横シフト用軌道で、前記各横シフト用
軌道１５と一線に揃い、その外側にも前記ギャップセン
サ用軌道１Ｓと一線上に揃うギャップセンサ用軌道２０
を設ける。

また、横シフト用軌道１６およびギャップセンサ用軌道
２０の端部と本線用軌道９の外側の間にはアーム５の通
過を許す間隙１４を設ける。

第２図の２１は横シフト用の駆動手段で、例えば地上側
にストロークの長い多段式の油圧シリンダを取付け、そ
の先端に機械的な把持機構または電磁石を設け、車体１
には把持機構に係合する保合片または電磁石に吸着する
鉄片を固定して、把持機構を保合片に係合させるか電磁
石で鉄片を吸着して車体１を駆動手段２１の方に引張り
込むようにする。

ただし、駆動手段２１はランクビニオン機構や電動シリ
ンダ、チェノ、ローブ、ベルトの巻取方式などの任意の
機構のものを採用し得る。

上記の実施例の場合、車体１が本線用軌道９に沿って走
行中において、電磁石３が横シフト用軌道１５．１６の
設！部を通過した際、溝１７の作用で案内力の低下が防
止されるので、動揺などが防止される。

また、車体１に搭載しているバッテリへの充電などの目
的で車体１を横シフトさせる場合は車体１を横シフト用
軌道１５上に−たん停止させ、ついで駆動手段２１によ
り車体１を第２図の矢印方向に移動させる。

この横シフトのとき、浮上用電磁石３を作用させて磁気
浮上させながら車体１を目的の場所まで移動させる。

上記の実施例において、第３図に示す電磁石３の鉄心の
厚みａ＝９．０閣の場合、実験によれば、溝１７の巾ｗ
＝４．５１、溝１７の深さ８■で本線の進行方間の案内
力は有効である。また、横シフトも可能である。

従って溝１７の巾Ｗは電磁石３の鉄心厚の約２とし、溝
１７の深さは軌道１５の厚みが約８閣の場合、板厚の全
てについて切り欠く。

第５図、第６図は横シフト用軌道１６を可動にした場合
の実施例である。

この場合左右の横シフト用軌道１６とギャップセンサ用
軌道２０は可動枠２２の下部に平行に固定し、同可動枠
２２上にＴ形横断面のガイドレール２３を平行に固定す
る。

また、上記可動枠２２の上方には天井などを利用して枠
２４を取付け、この枠２４に上端を固定した４本の支持
棒２５の下端に前後の横枠２６の両端をそれぞれ固定し
、この各横枠２６の両端下部に固定したガイド部材２７
のＴ形溝２Ｓに前記両ガイドレール２３を摺動自在に装
着する。

そして、上記ガイド部材２７にベローズ３０を被せてそ
の上部を部材２７に固定し、ベローズ３０の下部で部材
２７とレール２３の係合部を覆って摺動部に発生する塵
埃を外部に洩らさない構造とする。

また、上記ガイドレール２３の両端にはストッパ３１を
固定する。

第５図の３２は駆動手段で、油圧シリンダの場合はその
ピストンロッド３３を可動枠２２の上部に連結する。

ただし、駆動手段３２は油圧シリンダ以外に電動式シリ
ンダ式、ランクビニオン機構、チェノ、ローブ、ベルト
の巻取方式などの任意の方式を利用できる。

他の部分の構成や作用は第１図ないし第４図の実施例と
同しであるから、説明は省略する。

上記の実施例では車体１が本線用軌道Ｓ上を通過する際
は駆動手段３２により可動枠２２を第５図のように前部
のストッパ３１がガイド部材２７に当るまで引込んでお
くと、軌道９．１６．２０間に隙間１４が生して車体１
のアーム５は支障なく通過する。

また、車体１を横シフトする場合は、駆動手段３２の作
用で軌道１６．２０を軌道９に向けて移動させ、軌道９
．１６．２０を接触させることにより車体１は横シフト
用軌道１５．１６に沿ってスムーズに横シフトできる。

（発明の効果］この発明は上記のように、荷物を上積みする荷台を有す
る片持ち構造の車体と、同車体に設けた浮上用電磁石に
作用して浮上刃を与える左右一対の本線用軌道と、この
本線用軌道に交叉せしめて設けた横シフト用軌道からな
るものにおいて、本線用軌道内の横シフト用軌道におけ
る浮上用電磁石に対する面に、本線用軌道から横シフト
軌道へ漏れる磁力線を絶つ溝を設けたものであるから、
本線用軌道と横シフト用軌道が交叉した部分を通過する
際に車体が動揺するおそれはなく、車体を横シフトさせ
る場合もスムーズに車体の移動が行える。

また、本線用軌道の外側に位置する横シフト用軌道を本
線用軌道に向けて可動とし、本線用軌道の外側と横シフ
ト用軌道の端部とを接近離反自在としたものでは、本線
上を車体が通過するときは本線用軌道と横シフト用軌道
の間に間隙を設けることにより車体のアームは支障なく
通過する。

そして、横シフトの場合は横シフト用軌道を本線用軌道
の方向に移動させることにより両軌道内に隙間がなくな
るので、車体の横シフトがきわめて円滑に行えるなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す縦断正面図、第２図は
同上の一部を省略した平面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線
の拡大断面図、第４図は軌道のみの平面図、第５図は他
の発明の実施例を示す一部切欠正面図、第６図は同上の
側面図である。１・・・・・・車体、　　　　　３・・・；・・浮上用
電磁石、４・・・・・・ギャップセンサ、５・・・・・
・アーム、６・・・・・・荷台、　　　　　９・・・・
・・本線用軌道、１４・・・・・・間隙、１５．１６・・・・・・横シフト用軌道、１７・・・・
・・溝、１９．２０・・・・・・ギャップセンサ用軌道、２１．
３２・・・・・・駆動手段、２２・・・・・・可動枠、　　　　２３・・・・・・ガ
イドレール、２７・・・・・・ガイド部材、　　３０・
・・・・・ベローズ。特許出願人　　住友電気工業株式会社同　代理人鎌田文第３図第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）荷物を上積みする荷台を有する片持ち構造の車体
と、同車体に設けた浮上用電磁石に作用して浮上刃を与
える左右一対の本線用軌道と、この本線用軌道に交叉せ
しめて設けた横シフト用軌道からなり、本線用軌道内の
横シフト用軌道における浮上用電磁石に対する面に、本
線用軌道から横シフト軌道へ漏れる磁力線を絶つ溝を設
けた磁気浮上搬送車の軌道構造。
（２）荷物を上積みする荷台を有する片持ち構造の車体
と、同車体に設けた浮上用電磁石に作用して浮上刃を与
える左右一対の本線用軌道と、この本線用軌道に交叉せ
しめて設けた横シフト用軌道からなり、本線用軌道の外
側に位置する横シフト用軌道を本線用軌道に向けて可動
とし、本線用軌道の外側と横シフト用軌道の端部とを接
近離反自在とした磁気浮上搬送車の軌道構造。