JPH0493711A - 自動合焦機能を有する測量機 - Google Patents
自動合焦機能を有する測量機Info
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- JPH0493711A JPH0493711A JP21078290A JP21078290A JPH0493711A JP H0493711 A JPH0493711 A JP H0493711A JP 21078290 A JP21078290 A JP 21078290A JP 21078290 A JP21078290 A JP 21078290A JP H0493711 A JPH0493711 A JP H0493711A
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- JP
- Japan
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- focusing
- image
- lens
- image sensor
- optical system
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- IGRCWJPBLWGNPX-UHFFFAOYSA-N 3-(2-chlorophenyl)-n-(4-chlorophenyl)-n,5-dimethyl-1,2-oxazole-4-carboxamide Chemical compound C=1C=C(Cl)C=CC=1N(C)C(=O)C1=C(C)ON=C1C1=CC=CC=C1Cl IGRCWJPBLWGNPX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばビープサイトによって測量機を目標に
合わせれば、自動的に規準状態になる自動合焦機能を有
する測量機に関する。
合わせれば、自動的に規準状態になる自動合焦機能を有
する測量機に関する。
（従来の技術及び発明か解決しようとする課題）従来の
測量機では、測量者が測量機の規準望遠鏡で規準する場
合、常に合焦操作をすることが必要であるため、多点観
測の時は、測量者の疲労のもとになっている。
測量機では、測量者が測量機の規準望遠鏡で規準する場
合、常に合焦操作をすることが必要であるため、多点観
測の時は、測量者の疲労のもとになっている。
また規準は一人で行なうのが普通であるから、個人差に
よる規準誤差や観測誤差が発生しやすい。
よる規準誤差や観測誤差が発生しやすい。
本発明は従来のこのような課題を解決することをその目
的とするものである。
的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、請求項１記載の考案は、
光軸方向にスライド可能に設けられた合焦レンズと焦点
板との間にビームスプリッタを設けて規準光学系に至る
光路を分岐する合焦調整用光学系を形成し、該合焦調整
用光学系に前記焦点板に対応させてイメージセンサを設
け、該イメージセンサの出力により該イメージセンサに
現われる像が最小となるように合焦レンズ駆動ユニット
を制御する制御部を設けたことを特徴とする。
光軸方向にスライド可能に設けられた合焦レンズと焦点
板との間にビームスプリッタを設けて規準光学系に至る
光路を分岐する合焦調整用光学系を形成し、該合焦調整
用光学系に前記焦点板に対応させてイメージセンサを設
け、該イメージセンサの出力により該イメージセンサに
現われる像が最小となるように合焦レンズ駆動ユニット
を制御する制御部を設けたことを特徴とする。
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の自動合焦機
能を有する測量機において、イメージセンサに、これに
現われる像を表示する表示器を接続したことを特徴とす
る。
能を有する測量機において、イメージセンサに、これに
現われる像を表示する表示器を接続したことを特徴とす
る。
（作 用）
イメージセンサには焦点板と同様に物体の像か現われ、
この像は合焦レンズの光軸方向へのスライドによって大
きさが変化する。合焦の時、イメージセンサに現われる
像は最小になるので、制御部はイメージセンサの出力に
よってイメージセンサに現われる像が最小になるように
合焦レンズ駆動ユニットを制御し、合焦レンズをスライ
ドさせ、合焦位置に停止する。
この像は合焦レンズの光軸方向へのスライドによって大
きさが変化する。合焦の時、イメージセンサに現われる
像は最小になるので、制御部はイメージセンサの出力に
よってイメージセンサに現われる像が最小になるように
合焦レンズ駆動ユニットを制御し、合焦レンズをスライ
ドさせ、合焦位置に停止する。
イメージセンサに接続された表示器に現われる像は見易
いので、多人数で像を容易に見ることかでき、このよう
にすれば短時間に正確な規準を行なうことかできる。
いので、多人数で像を容易に見ることかでき、このよう
にすれば短時間に正確な規準を行なうことかできる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図において、■は対物レンズ、２は光軸３の方向に
スライド可能な合焦レンズ、４は焦点板、５は規準光学
系で、以上の部品によって構成される光学系は周知であ
り、物体６の影像は対物レンズ１、合焦レンズ２を経由
して焦点板４に結像し、この影像は規準光学系５て拡大
され、人間の目にて見ることができ、規準することがで
きるようになっている。
スライド可能な合焦レンズ、４は焦点板、５は規準光学
系で、以上の部品によって構成される光学系は周知であ
り、物体６の影像は対物レンズ１、合焦レンズ２を経由
して焦点板４に結像し、この影像は規準光学系５て拡大
され、人間の目にて見ることができ、規準することがで
きるようになっている。
以上の光学系において、合焦レンズ２と焦点板４との間
には、ハーフミラ−又はハーフプリズム等のビームスプ
リッタ７か配置され、合、塩レンズ２、焦点板４から規
準光学系５に至る光路を分岐する合焦調整用光学系８か
形成され、物体６の影像が規準光学系５と合焦調整用光
学系８に分けられるようになっている。この合焦調整用
光学系８には例えばＣＣＤイメージセンサ９か配置され
、合焦調整用光学系８に入射した物体６の影像が対物レ
ンズ１０を経てＣＣＤＣソイセンサ９上に投影され、こ
のセンサ９上に投影された物体６の影像は、該センサ９
に接続されたＣＣＤイメージセンサコントロールユニッ
ト１１て処理され、該ユニット１１からビデオ信号とし
て出力され、小型ＬＣＤ表示器１２に表示されるように
なっている。前記合焦レンズ２は、駆動ユニット１３て
光軸３の方向にスライド可能で、この駆動ユニット１３
は前記ＣＣＤイメージセンサコントロールユニット１１
から出力するビデオ信号等を入力信号とする制御部１４
で制御され、該ユニット１１の出力により、該イメージ
センサ９に現われる像か最小となる位置に合焦レンズ２
を移動するようになっている。
には、ハーフミラ−又はハーフプリズム等のビームスプ
リッタ７か配置され、合、塩レンズ２、焦点板４から規
準光学系５に至る光路を分岐する合焦調整用光学系８か
形成され、物体６の影像が規準光学系５と合焦調整用光
学系８に分けられるようになっている。この合焦調整用
光学系８には例えばＣＣＤイメージセンサ９か配置され
、合焦調整用光学系８に入射した物体６の影像が対物レ
ンズ１０を経てＣＣＤＣソイセンサ９上に投影され、こ
のセンサ９上に投影された物体６の影像は、該センサ９
に接続されたＣＣＤイメージセンサコントロールユニッ
ト１１て処理され、該ユニット１１からビデオ信号とし
て出力され、小型ＬＣＤ表示器１２に表示されるように
なっている。前記合焦レンズ２は、駆動ユニット１３て
光軸３の方向にスライド可能で、この駆動ユニット１３
は前記ＣＣＤイメージセンサコントロールユニット１１
から出力するビデオ信号等を入力信号とする制御部１４
で制御され、該ユニット１１の出力により、該イメージ
センサ９に現われる像か最小となる位置に合焦レンズ２
を移動するようになっている。
合焦レンズ２の自動合焦部の構成を更に詳細に説明する
と、前記駆動ユニット１３は、一連のギヤ１５ａ 、
１５ｂ等から成る駆動力伝達機構１５とエンコーダ１６
か連結された例えば直流モータ又はパルスモータ等のモ
ータ１７とから成り、制御部１４は、演算部１４ａとモ
ータ制御部１４ｂとから成り、例えばコンピュータか用
いられる。前記ＣＣＤイメージセンサ９は、第２図に示
すように、撮像部１８、蓄積部１９及び水平転送部２０
から成り、ＣＣＤイメージセンサコントロールユニット
１１は、同図に示すように、発振器２１から出力するク
ロック信号が入力する同期信号発生部２２と、該クロッ
ク信号、同期信号及び１７０Ｍ２３の出力信号が入力す
るタイミングパルス発生部２４と、該回路２４に接続さ
れ、イメージセンサ９の撮像部１８、蓄積部１９及び水
平転送部２０をそれぞれタイミングパルスで駆動する３
つのドライバ２５と、イメージセンサ９の出力信号をタ
イミングパルスでサンプルホールドするサンプルホール
ド回路２６と、その出力を処理しビデオ信号を出力する
信号処理部２７とから構成されている。
と、前記駆動ユニット１３は、一連のギヤ１５ａ 、
１５ｂ等から成る駆動力伝達機構１５とエンコーダ１６
か連結された例えば直流モータ又はパルスモータ等のモ
ータ１７とから成り、制御部１４は、演算部１４ａとモ
ータ制御部１４ｂとから成り、例えばコンピュータか用
いられる。前記ＣＣＤイメージセンサ９は、第２図に示
すように、撮像部１８、蓄積部１９及び水平転送部２０
から成り、ＣＣＤイメージセンサコントロールユニット
１１は、同図に示すように、発振器２１から出力するク
ロック信号が入力する同期信号発生部２２と、該クロッ
ク信号、同期信号及び１７０Ｍ２３の出力信号が入力す
るタイミングパルス発生部２４と、該回路２４に接続さ
れ、イメージセンサ９の撮像部１８、蓄積部１９及び水
平転送部２０をそれぞれタイミングパルスで駆動する３
つのドライバ２５と、イメージセンサ９の出力信号をタ
イミングパルスでサンプルホールドするサンプルホール
ド回路２６と、その出力を処理しビデオ信号を出力する
信号処理部２７とから構成されている。
尚、第１図において、２８は合焦レンズ２を対物レンズ
１から最も離れた第１装置Ａで作動するリミットスイッ
チ、２９は合焦レンズ２を対物レンズ１に最も近い第２
装置Ｂて作動するリミットスイッチで、各リミットスイ
ッチ２８．２９の作動信号Ｌ□、Ｌ２は、ＣＣＤイメー
ジセンサコントロールユニット１１から出力するビデオ
信号Ｖ及び同期信号Ｓとともに制御部１４の演算部１４
ａに人力するようになっている。
１から最も離れた第１装置Ａで作動するリミットスイッ
チ、２９は合焦レンズ２を対物レンズ１に最も近い第２
装置Ｂて作動するリミットスイッチで、各リミットスイ
ッチ２８．２９の作動信号Ｌ□、Ｌ２は、ＣＣＤイメー
ジセンサコントロールユニット１１から出力するビデオ
信号Ｖ及び同期信号Ｓとともに制御部１４の演算部１４
ａに人力するようになっている。
次に自動合黒部の作動を、第３図示のフローチャートを
参照して説明すると、制御部１４は、駆動ユニット１３
により先ず合焦レンズ２を第１位置方向に移動させ（ス
テップ■）、リミットスイッチ２８が作動する（ステッ
プ■）と、合焦レンズ２を第１位置方向に一定速度で移
動させる（ステップ■）０ 合焦レンズ２の移動量はモータ１７に連結されたエンコ
ーダ１６の出力パルスを制御部１４てカウント（ステッ
プ■）することにより得られ、この移動量と、エンコー
ダ１６のｎパルス毎（例文ば１００パルス毎）における
物体６の影像の大きさを制御部１４のメモリに記憶させ
る（ステップ■）。この記憶動作は合焦レンズ２が第２
装置Ｂに達するまで継続する（ステップ■）。この記憶
された合焦レンズ２の移動量と物体６の影像の大きさと
の関係は、第４図に示す通りて、合焦位置Ｃで物体６の
影像は最小となる。物体６の影像が最小になる合焦レン
ズ２の位置Ｃは記憶された前記関係を示すデータから求
められる（ステップ■、■）。
参照して説明すると、制御部１４は、駆動ユニット１３
により先ず合焦レンズ２を第１位置方向に移動させ（ス
テップ■）、リミットスイッチ２８が作動する（ステッ
プ■）と、合焦レンズ２を第１位置方向に一定速度で移
動させる（ステップ■）０ 合焦レンズ２の移動量はモータ１７に連結されたエンコ
ーダ１６の出力パルスを制御部１４てカウント（ステッ
プ■）することにより得られ、この移動量と、エンコー
ダ１６のｎパルス毎（例文ば１００パルス毎）における
物体６の影像の大きさを制御部１４のメモリに記憶させ
る（ステップ■）。この記憶動作は合焦レンズ２が第２
装置Ｂに達するまで継続する（ステップ■）。この記憶
された合焦レンズ２の移動量と物体６の影像の大きさと
の関係は、第４図に示す通りて、合焦位置Ｃで物体６の
影像は最小となる。物体６の影像が最小になる合焦レン
ズ２の位置Ｃは記憶された前記関係を示すデータから求
められる（ステップ■、■）。
ステップ■では、制御部１４に記憶されたＣＯＤイメー
ジセンサ９の各画素に対応するビデオ信号の２値化処理
を行ない、ステップ■ては、物体６の影像に対応する画
素数か最も少なくなった時のエンコーダ１６の位置Ａか
らの出力パルス数を演算部１４ａに記憶し、この出力パ
ルス数を合焦レンズ２が第２装置Ｂに達するまでのエン
コーダ１６の出力パルス数から減算し、第２装置Ｂから
合焦位置に戻るまでのパルス数を求め、このパルス数た
け合焦レンズ２を第１位置方向に移動させる（ステップ
■）。
ジセンサ９の各画素に対応するビデオ信号の２値化処理
を行ない、ステップ■ては、物体６の影像に対応する画
素数か最も少なくなった時のエンコーダ１６の位置Ａか
らの出力パルス数を演算部１４ａに記憶し、この出力パ
ルス数を合焦レンズ２が第２装置Ｂに達するまでのエン
コーダ１６の出力パルス数から減算し、第２装置Ｂから
合焦位置に戻るまでのパルス数を求め、このパルス数た
け合焦レンズ２を第１位置方向に移動させる（ステップ
■）。
前記小型ＬＣＤ表示器１２は第５図に示すように測量器
本体の下部に装着され、ＣＣＤイメージセンサコントロ
ールユニット１１から出力するビデオ信号出力端子３０
が測量機本体に設けられている。この出力端子３０に増
幅器を介してモニタテレビを接続すれば、写真測量と同
様な測量が可能となる。
本体の下部に装着され、ＣＣＤイメージセンサコントロ
ールユニット１１から出力するビデオ信号出力端子３０
が測量機本体に設けられている。この出力端子３０に増
幅器を介してモニタテレビを接続すれば、写真測量と同
様な測量が可能となる。
（発明の効果）
本発明は、上述のように構成されているから、測量機と
目標に合わせれば、自動的に合焦が行われ、測量作業が
迅速にできる。また、イメージセンサに接続される表示
器により複数人による規準確認が可能になり、正確で迅
速な規準ができる。
目標に合わせれば、自動的に合焦が行われ、測量作業が
迅速にできる。また、イメージセンサに接続される表示
器により複数人による規準確認が可能になり、正確で迅
速な規準ができる。
第１図は本発明の一実施例の線図、第２図はこの実施例
におけるイメージセンサ及びイメージセンサコントロー
ルユニットのブロック図、第３図はその作動を示すフロ
ーチャート、第４図は、その合焦レンズ位置とイメージ
センサに現われる像の大きさとの関係図、第５図はその
斜面図である。 ２・・・合焦レンズ ７・・・ビームスプリッ
タ８−・・合焦調整用光学系 ９・・イメージセンサ１
２・・ＬＣＤ表示器 １３・・・駆動ユニット１
４・・制御部 特 許 出 願 人 株式会社ＤＩ機舎代 理
人 北 村 欣外３名 第３図 σｂ 合焦レンズ位置
におけるイメージセンサ及びイメージセンサコントロー
ルユニットのブロック図、第３図はその作動を示すフロ
ーチャート、第４図は、その合焦レンズ位置とイメージ
センサに現われる像の大きさとの関係図、第５図はその
斜面図である。 ２・・・合焦レンズ ７・・・ビームスプリッ
タ８−・・合焦調整用光学系 ９・・イメージセンサ１
２・・ＬＣＤ表示器 １３・・・駆動ユニット１
４・・制御部 特 許 出 願 人 株式会社ＤＩ機舎代 理
人 北 村 欣外３名 第３図 σｂ 合焦レンズ位置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光軸方向にスライド可能に設けられた合焦レンズと
焦点板との間にビームスプリッタを設けて規準光学系に
至る光路を分岐する合焦調整用光学系を形成し、該合焦
調整用光学系に前記焦点板に対応させてイメージセンサ
を設け、該イメージセンサの出力により該イメージセン
サに現われる像が最小となるように合焦レンズ駆動ユニ
ットを制御する制御部を設けたことを特徴とする自動合
焦機能を有する測量機。 ２、前記制御部は、合焦レンズをそのスライド可能の全
範囲に亘ってスライドさせてイメージセンサの出力から
合焦レンズの位置とイメージセンサに現われる像の大き
さとの関係を求め、この関係から、該像の大きさが最小
となる位置に合焦レンズが停止するように前記合焦レン
ズ駆動ユニットを制御するものであることを特徴とする
請求項１記載の自動合焦機能を有する測量機。 ３、前記イメージセンサに、これに現われる像を表示す
る表示器を接続したことを特徴とする請求項１記載の自
動合焦機能を有する測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21078290A JP2903253B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 自動合焦機能を有する測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21078290A JP2903253B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 自動合焦機能を有する測量機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493711A true JPH0493711A (ja) | 1992-03-26 |
| JP2903253B2 JP2903253B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=16595048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21078290A Expired - Lifetime JP2903253B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 自動合焦機能を有する測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903253B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09304681A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-11-28 | Asahi Optical Co Ltd | 望遠光学系の自動焦点装置 |
| US8127887B2 (en) | 2009-02-24 | 2012-03-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle including silencer |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP21078290A patent/JP2903253B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09304681A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-11-28 | Asahi Optical Co Ltd | 望遠光学系の自動焦点装置 |
| US8127887B2 (en) | 2009-02-24 | 2012-03-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle including silencer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2903253B2 (ja) | 1999-06-07 |
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