JPH0494329A

JPH0494329A - 電子部品搭載用基板の収納マガジン

Info

Publication number: JPH0494329A
Application number: JP2211153A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sawamori; 忠澤守
Original assignee: Ibiden Co Ltd
Current assignee: Ibiden Co Ltd
Priority date: 1990-08-08
Filing date: 1990-08-08
Publication date: 1992-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、多数枚の電子部品搭載用基板を段積み状に収
納するための収納マガジンに関する。

〔従来技術〕

一般に、を子部品搭載用基板の製造工程においては、洗
浄工程、導通検査工程を経た多数枚の電子部品搭載用基
板を一旦収納マガジンに収納させる。そして、該収納マ
ガジンを人手若しくはハンドリング装置により１次工程
の梱包工程へ送るようにしている。

ところで、電子部品搭載用基板の収納マガジンにおいて
は、大きさの異なる複数種類の電子部品搭載用基板に対
処するために、収納部の幅調整を行う必要がある。この
ような機能を有する収納マガジンの一つとして１例えば
実開昭６２−１５０４０７号公報に記載の収納マガジン
がある。

上記収納マガジンは、第７図に示すごとく、基台９０と
、該基台９０上に設けた収納部９１とからなる。該収納
部９１は、調整ボルト９６により基台９０上を移動する
一対の移動台９２を有する。

両移動台９２上には移動ガイド板９３を立設する。

また２両移動台９２には、その移動方向と直交する方向
に間隔調整可能な挟持ガイド板９４を取り付ける。該挟
持ガイド板９４には９間隔調整用の長孔９５を設けであ
る。

そして、使用時には、電子部品搭載用基板８を投入する
前に、収納部９１の幅調整などの段取りを行う。即ち、
同図に示すごとく、電子部品搭載用基板８の大きさに合
わせて、予め移動ガイド板９３及び挟持ガイド板９４の
間隔調整を行うようにしている。電子部品搭載用基板８
は、収納部９１の上部に設けた投入口９７から投入する
。このとき、電子部品搭載用基板８が下降し易いように
両ガイド板９３．９４には若干テーバを設けである。

〔解決しようとする課題］しかしながら、従来の電子部品搭載用基板の収納マガジ
ンにおいては、を子部品搭載用基板の大きさに合わせて
、収納部の幅調整などの段取りが必要となる。

そして、投入時には電子部品搭載用基板を投入口へ精度
良く位置合わせする必要がある。また収納部のガイド板
には、ｉ！電子部品搭載用基板スムーズに降下させるた
めのテーバを設ける必要がある。

また、上記収納部の幅調整機構を必要とするため　収納
マガジンの構造が複雑となり、該収納マガジンの製造コ
ストが高くなる。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、構造が簡単で作
業性に優れた電子部品搭載用基板の収納マガジンを提供
しようとするものである。

（課題の解決手段〕本発明は１台座と該台座上に設けた収納部とよりなり、
上記収納部は、直角状に配設した２つの背板と２両背板
の下部に対して直角状に配設した底板とからなり、該収
納部は後方に傾斜させて上記台座に固定してなり、また
上記底板には収納された電子部品搭載用基板を取り出す
ための切欠きを設けたことを特徴とする電子部品搭載用
基板の収納マガジンにある。

本発明において最も注目すべきことは、取出し用切欠き
を有する底板と、整列用の背板とからなる収納部を、後
方に傾斜させて台座に固定したことにある。

本発明において、上記収納マガジンは、主としてその幅
が１００ｍｍ以下の小片品を対象としたものである。こ
の小片品としての電子部品搭載用基板には、リードフレ
ーム、プリント配線基板などがある。

また、上記収納マガジンの材質は安価で軽く。

かつ収納品としての電子部品搭載用基板に疵を付けない
ものが望ましい。かかる材質としては、ポリ塩化ビニル
樹脂、ナイロン樹脂などがある。

本発明において、上記収納部の傾斜角度は５〜３０度で
あることが望ましい。

上記収納部の２つの背板は１両者の端面を互いに当接さ
せて略く字状に配設する場合と３両者の端面間に若干の
間隙を保有させて略ハ字状に配設する場合とがある。

また、上記収納部の底板には、昇降装置のクランプに位
置決めするためのクランプ溝などを刻設することが望ま
しい（実施例参照）。

該昇降装置による収納マガジンの昇降距離は。

光センサなどにより検出する。該光センサは、透過型と
反射型とがあり、透過型光センサを用いる場合は、上記
収納部の背板に昇降レベル検出用の長孔を設けることが
望ましい（実施例参照）。

本例においては、上記収納部内に電子部品搭載用基板を
スムーズに整列収納するため、該収納部に振動機構を設
けることが望ましい（第２実施例参照）。また、該収納
部にエアー吹き付は機構を設けることが望ましい（第３
実施例参照）。

〔作　用］本発明においては、収納部内に電子部品搭載用基板を段
積みしていくとき、該電子部品搭載用基板が傾斜して底
板に沿って背板方向へ滑る。そして、該電子部品搭載用
基板の直角状の２辺が背板に当接する。これにより、収
納部内に段積みされた多数枚の電子部品搭載用基板が自
然に整列する。

また、このように電子部品搭載用基板の直角状の２辺に
より位置合わせするため、該電子部品搭載用基板はその
大きさに拘りなく、収納部内に整列収納される。そのた
め、収納マガジンを電子部品搭載用基板の大きさに合わ
せるための段取り時間が不要となる。また、収納部内へ
の電子部品搭載用基板の投入位置決め精度が不要となる
。

〔効　果］したがって１本発明によれば、構造が簡単で作業性に優
れた電子部品搭載用基板の収納マガジンを提供すること
ができる。

〔実施例〕

第１実施例本発明の実施例にかかる電子部品搭載用基板の収納マガ
ジンにつき、第１図〜第４図を用いて説明する。

本例の収納マガジンは、第１図に示すごとく。

台座１と、該台座１上に設けた収納部２とからなる。該
収納部２は、直角状に配設した２つの背板２１．２２と
２両背板２１．２２の下部に対して直角状に配設した底
板２３とからなる。該収納部２は、後方に傾斜させて台
座１に固定しである。

また、底板２３には、収納された電子部品搭載用基板８
を取り出すための切欠き２３０を設ける。

上記台座１は、第１図〜第４図に示すごとく。

略方形板状に形成した台板１１と、咳台板１１上に立設
した脚板１２とからなる。咳台板１１にはクランプ溝１
１０を形成する。該クランプ溝１１Ｏには、昇降装置に
装着したクランプ３を係合させる。

該昇降装置は、ボール螺子により収納マガジンを正確な
高さ位置に位置合わせできるようになっている。該昇降
装置は、後述のコントローラ（図示路）に接続しである
。また、該昇降装置は、導通検査工程と梱包工程との間
に介設しである。

前記収納部２の背板２１．２２は、第２図及び第３図に
示すごとく、それぞれ後方に角度θだけ傾斜させて、上
記脚板１２に固定しである。本例においては、θ＝１０
度に設定しである。

また、該背板２２には、収納マガジンの昇降レベル検出
用の長孔２２０を垂直方向に延在させて形成する。背板
２２の前方及び後方には、該長孔２２０を間に挟んで、
透過型の光センサ４を配設する。該光センサ４は投光器
４１と受光器４２とからなる。

該光センサ４は、コントローラに接続する。該コントロ
ーラには、上記昇降装置の制御プログラムが入力されて
いる。該コントローラは、上記光センサ４の出力信号を
受けて、移載装置に装着した吸着パッド５によって、収
納部２内に電子部品搭載用基板８を投入する際の落差Ｓ
が、常時一定値（例えば、２０ｍ）となるようにしてい
る。

前記底板２３は、背板２１．２２に対して直角状に配設
しである。そのため、該底板２３も背板２１．２２と同
様に後方へ傾斜（水平方向に対して角度１０度）してい
る。

該底板２３には、第１図に示すごとく、その角部分から
対角線方向に沿って切欠き２３０を設ける。該切欠き２
３０は、ハンドリング装置のフィンガー（図示路）を挿
入するための開口部分である。

本例の収納マガジンは、上記のように構成されているの
で９次の作用効果を呈する。

即ち、前工程の洗浄工程、導通検査工程を経た電子部品
搭載用基板８は、移載装置（図示路）の吸着パッド５（
第２図）により、−枚ずつ吸着される。このときの吸着
回数は、コントローラによりカウントされる。移載装置
は［子部品搭載用基板８を吸着すると、第２回及び第３
図に示すごとく　吸着パッド５を収納マガジンの収納部
２内の上方部分に移動させる。そして、吸着バンド５に
よる吸着状態を解除して、電子部品搭載用基板８を収納
マガジン内に落下させる。

一方、収納マガジンにおいては、を子部品搭載用基板８
の落差Ｓが一定値となるように、昇降装置により、予め
高さ調整をしである。

したがって、吸着パッド５を離れた電子部品搭載用基板
８は、一定の落差Ｓで落下する。Ｎ下した電子部品搭載
用基板８は、収納部２内に段積みされていく。

このとき、該電子部品搭載用基板８は、背板２１．２２
方向へ滑ると共に、その２辺が該背板２１．２２に当接
する。そのため、該電子部品搭載用基板８は収納部２内
に自然に整列する。また。

このように電子部品搭載用基板８が自然整列するため、
収納部２内への電子部品搭載用基板８の投入時位置決め
精度が不要となる。

また、収納部２内に電子部品搭載用基板８が段積みされ
ることにより、光センサ４が該電子部品搭載用基板８に
より遮光された状態となる。これにより、該光センサ４
は、電子部品搭載用基板８が段積みされたことを検出し
、コントローラに信号を出力する。

そこで、コントローラは、上記信号を受けて昇降装置へ
制御信号を出力する。昇降装置は、上記制御信号により
、クランプ３を下降させる。これにより、収納マガジン
全体が下降する。

そして、光センサ４が再び受光して、その出力信号をコ
ントローラに送ったとき、該コントローラが昇降装置に
制御信号を出力し、クランプ３の下降を停止させる。こ
れにより、吸着バッド５から電子部品搭載用基板８まで
の落差Ｓは、常時−定値となる。

そして、収納部２内に一定枚数の電子部品搭載用基板８
が段積みされたとき、該電子部品搭載用基板８の枚数を
カウントしていたコントローラが。

ハンドリング装置へ制御信号を送る。

そこで、ハンドリング装置は　フィンガーを切欠き２３
０内に挿通させて１段積みされた電子部品搭載用基板８
をその上下方向より把持する。そして、該ハンドリング
装置は、電子部品搭載用基板８を把持したままで、フィ
ンガーを次工程の梱包工程へと移動させる。

次に、大きさの異なる電子部品搭載用基板を取り扱う場
合について説明する。この場合も、上記収納マガジンを
そのまま使用する。電子部品搭載用基板は、２つの背板
２１．２２により、２辺を位置決めされるため、該電子
部品搭載用基板の大きさに拘りなく、収納部２内に整列
収納する。そのため、従来のごとく７収納部２の幅調整
などの段取りを必要とせず、またその段取り時間が不要
となる。

このように２本例によれば、電子部品搭載用基板の収納
マガジンへの収納作業において２作業性が大幅に向上す
る。

第２実施例本例の電子部品搭載用基板の収納マガジンにつき、第５
図を用いて説明する。本例の収納マガジンは、電子部品
搭載用基板８に振動を与えるためのバイブレータ６を配
設したものである。

即ち１台座１の裏面に、パイブレーク６を配設する。該
パイプレーク６は、コントローラに接続し、電子部品搭
載用基板８の投入時のみ作動するようにしている。

その他は、前記第１実施例と同様である。

本例の収納マガジンは、上記のように構成されているの
で、収納部２内に電子部品搭載用基板８を投入するとき
、バイブレータ６が収納マガジン全体に振動を与える。

振動は、背板２１．２２及び底板２３を介して、収納部
２内の電子部品搭載用基板８に伝達される。そのため、
収納部２内において９段積みされた電子部品搭載用基板
８が一層精度良く整列する。

また、前記第１実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。

第３実施例本例の電子部品搭載用基板の収納マガジンにつき、第６
図を用いて説明する。本例の収納マガジンは、電子部品
搭載用基板８の落下位置へエアを吹き付けるだめのエア
ー噴射ノズル７を配設したものである。

即ち２本例においては、収納マガジンの背板２１．２２
と対向させて電子部品搭載用基板８の落下位置Ｒにエア
ー噴射ノズル７を配設する。該エアー噴射ノズル７は、
エアーチュー゛ブ７Ｉを介してエアーコンプレッサ（図
示路）に接続する。

また、収納マガジンの背板２１．２２には、多数の通孔
７０を穿設する。

その他は、前記第１実施例と同様である。

本例の収納マガジンは、上記のように構成されているの
で、エアー噴射ノズル７から背板２１２２方向へエアー
を吹き付けたとき、該エアーが通孔７０を通って該背板
２１．２２の後方へ抜は出る。また、このとき、を子部
品搭載用基板８の落下位置Ｒにおいては、エアー層が形
成されている。

したがって、収納部２内に電子部品搭載用基板８を投入
したとき、上記エアー層がクンジョンとして働き、該電
子部品搭載用基板８が緩やかに落下すると共に、エアー
層上をスムーズに滑って。

背板２１．２２に当接する。

それ故１本例によれば２段積みされた電子部品搭載用基
板８の整列性を向上させることができる。

また、エアーの噴き付けにより、電子部品搭載用基板８
の表面に付着した塵埃を除去することができる。そのた
め、該電子部品搭載用基板８の表面に疵が付かない。

また、第１実施例と同様の作用効果を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は第１実施例にかかる電子部品搭載用基
板の収納マガジンを示し、第１図はその斜視図、第２図
は正面図、第３図は左側面図、第４図は底面図、第５図
は第２実施例にかかる収納マガジンの正面図、第６図は
第３実施例にかかる収納マガジンの正面図、第７図は従
来の収納マガジンの斜視図である。 ■、６０台座２１１．収納部２１．２２．、、背板。２２０、、、長孔２３、、、底板。２３０、、、切欠き３００．クランプ９４９９．光センサ。５０６．吸着バッドロ０９．ハイブレーク。７０１．エアー噴射ノズル。７０、．０通孔。８００．電子部品搭載用基板。

Claims

【特許請求の範囲】

　台座と該台座上に設けた収納部とよりなり、上記収納
部は、直角状に配設した２つの背板と、両背板の下部に
対して直角状に配設した底板とからなり、該収納部は後
方に傾斜させて上記台座に固定してなり、また上記底板
には収納された電子部品搭載用基板を取り出すための切
欠きを設けたことを特徴とする電子部品搭載用基板の収
納マガジン。