JPH0494400A - 油圧式荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧油源の圧油で伸縮作動する油圧シリンダー
によりワークを昇降する油圧式荷役装置に関する。

〔従来の技術〕

圧油源の圧油を手動操作バルブを切換えることで油圧シ
リンダーに圧油を供給制御して油圧シリンダーを伸縮作
動させ、その油圧シリンダーの可動部にワークに吊り下
げてワークを昇降するようにした油圧式荷役装置が知ら
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧荷役装置であると、手動操作バルブを切換え
操作してワークを昇降するので、ワークを昇降する際に
は片手で手動操作バルブを操作しなければならずワーク
を所定の位置に正確に位置決めすることが困難である。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧荷役装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕ワーク６を昇降
する油圧シリンダー１と、この油圧シリンダー１の縮小
室３に圧油源７の圧油を供給する手動操作バルブ９と、
ワーク重量と油圧シリンダー１の縮小室３内の実際圧力
とが平衡する様に縮小室３内の圧力調整をするバランス
バルブ１０と、前記手動操作とバルブ９とバランスバル
ブ１０の一方を選択して手動操作モード、バランス操作
モードに切換えるモード切換バルブ・１七より成る油圧
式荷役装置。

これにより、モード切換バルブ１１でバランス操作モー
ドとすれば作業者がワーク６に力を加えることで昇降で
きるから、ワーク６を微移動して所定の位置に正確に位
置決めできる。

〔実　施　例〕

油圧シリンダー１の可動部２は縮小室３に圧油を供給し
、かつ縮小室３内の圧油を排出すると伸長し、伸長室４
はタンク５に連通し、前記可動部２にワーク６が吊り下
げである。

油圧ポンプ等の圧油源７の供給側７ａは安全弁８、手動
操作バルブ９、バランスバルブ１０の入口ポート８ａ、
９ａ、１０ａに接続し、安全弁８の出口ポー）８ｂはタ
ンク５に接続して供給圧油の最高圧力を規定し、手動操
作バルブ９の出口ボート９ｂはモード切換バルブ１１の
第１ポートｉｌａに接続し、バランスバルブ１０の出口
ポート１０ｂはモード切換バルブ１１の第２ポート１１
ｂに接続し、その第３ポート１１Ｃは前記油圧シリンダ
ー１の縮小室３に接続している。

前記手動操作バルブ９は中立位置Ｎ１上昇位置Ｕ１下降
位置りに操作レバー１２で切換え操作され、バランスバ
ルブ１０は第１受圧部１３と第２受圧部１４の圧力差に
よって中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ、下降位置りに切換えら
れ、その第１受圧部１３はモード切換バルブ１１の第１
ポート１１ａに設けられたアキュームレータ等の重量記
憶用ボリューム１５に接続し、第２受圧部１４はモード
切換バルブ１１の第２ポート１１ｂに接続している。

前記モード切換バルブ１１は各ポートを遮断する第１位
置１１第１ポートｌｌａと第３ポート１１Ｃを連通する
第２位置■に、第２ポート１１ｂと第３ポート１１Ｃを
連通する第３位置■に操作レバー１６で切換え操作され
る。

次に作動を説明する。

モード切換バルブ１１を第２位置■とした状態で手動操
作バルブ９を上昇位置Ｕとすれば圧油源７の圧油が油圧
シリンダー１の縮小室３に供給されて可動１＃２が縮小
してワーク６が上昇し、手動操作バルブ９を下降位置り
とすれば油圧シリンダー１の縮小室３内の圧油がタンク
５に排出されて可動部２が伸長してワーク６が下降し、
手動操作バルブ９を中立位置Ｎとすれば可動部２が停止
してワーク６が静止するのでモード切換バルブ１１を第
２位置■とすれば手動操作モードとなる。

モード切換バルブ１１を第２位置■とし、手動操作バル
ブ９を上昇位置Ｕとしてワーク６を上昇させた後に手動
操作バルブ９を中立位置Ｎとしてワーク６を空中に浮か
せ、この状態でモード切換バルブ１１を第３位置■とす
れば油圧シリンダー１の縮小室３内の圧力が重量記憶用
ボリューム１５内に貯えられる。

この状態においては圧油源７の圧油がバランスバルブ１
０によって油圧シリンダー１の縮小室３に供給制御され
るようになってバランス操作モードとなる。

すなわち、前述の状態においてはバランスバルブ１０の
第１受圧部１３に重量記憶用ボリューム１５に記憶され
た記憶圧力が作用し、第２受圧部１４には油圧シリンダ
ー１の縮小室３内の実際圧力が作用し、この実際圧力と
記憶圧力は等しいのでバランスバルブ１０は中立位置Ｎ
となってワーク６はその位置で静止する。

作業者がワーク６を手で持って持ち上げると油圧シリン
ダー１の縮小室３内の圧力が低下して実際圧力が記憶圧
力より低くなるので、バランスバルブ１０は上昇位置Ｕ
に切換えられ圧油源７の圧油が油圧シリンダー１の縮小
室３に供給されて可動部２が縮小しワーク６を作業者が
小さい力で上昇できる。

作業者がワーク６を手で持って引き下げると油圧シリン
ダー１の縮小室３内の圧力が高くなって実際圧力が記憶
圧力より高くなるので、バランスバルブ１０は下降位置
りに切換えられ、油圧シリンダー１の縮小室３内の圧油
がタンク５に排出して可動部２が伸長しワーク６を作業
者が小さい力で下降できる。

このようにバランス操作モードとすることで、ワーク６
に力を加えることで上昇、下降でき、力を加えなければ
ワーク６を静止できる。

〔発明の効果〕

モード切換バルブ１１で手動操作モードとすれば手動操
作バルブ９を手動操作することでワーク６を昇降できる
。

モード切換バルブ１１でバランス操作モードとすれば作
業者がワーク６に力を加えることで昇降できるから、ワ
ーク６を微移動して所定の位置に正確に位置決めできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成説明図である。 １は油圧シリンダー　２は可動部、３は縮小室、６はワ
ーク、７は圧油源、９は手動操作バルブ、］０はバラン
スバルブ、１１はモード切換バルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク６を昇降する油圧シリンダー１と、この油圧シリ
   ンダー１の縮小室３に圧油源７の圧油を供給する手動操
   作バルブ９と、ワーク重量と油圧シリンダー１の縮小室
   ３内の実際圧力とが平衡する様に縮小室３内の圧力調整
   をするバランスバルブ１０と、前記手動操作バルブ９と
   バランスバルブ１０の一方を選択して手動操作モード、
   バランス操作モードに切換えるモード切換バルブ１１よ
   り成る油圧式荷役装置。