JPH049445B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH049445B2 JPH049445B2 JP59148886A JP14888684A JPH049445B2 JP H049445 B2 JPH049445 B2 JP H049445B2 JP 59148886 A JP59148886 A JP 59148886A JP 14888684 A JP14888684 A JP 14888684A JP H049445 B2 JPH049445 B2 JP H049445B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unevenness
- measurement
- base
- display
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/02—Tracing profiles of land surfaces
- G01C7/04—Tracing profiles of land surfaces involving a vehicle which moves along the profile to be traced
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、体育館の床面や路面等の不陸(凹
凸)を測定して各測定ポイントにおける実測値を
表示するようにした不陸測定表示装置に関するも
のである。
凸)を測定して各測定ポイントにおける実測値を
表示するようにした不陸測定表示装置に関するも
のである。
基盤面上に一定厚さの表層材料を敷詰めて平坦
な運動競技面や塗床などを形成する場合、その基
盤の表面に凹凸があるとそれに応じて形成される
面にも凹凸が生ずるので、基盤表面の凹凸箇所を
あらかじめ調べて平坦に修正する必要がある。そ
こで、従来においては、第5図に示されているよ
うに、舗装すべき体育館の床面や路面上にレーザ
投光器20を設置してこのレーザ投光器20より
仮想の舗装基準面と平行にレーザ光線を照射する
とともに、そのレーザ光を所要の測定位置上に直
立させた測定ポール21の受光器22で受光する
ようにしている。その場合、測定ポール21には
目盛が付されているとともに、上記受光器22は
受光したレーザ光線が中心位置に来るように自動
的に微調整しながら測定ポール21に沿つて摺動
できるようになつている。したがつて、この受光
器22の中心位置でレーザ光線を受けた時、それ
に対応する目盛値を読むことにより、床面等の高
低を測定することができるのであるが、これによ
ると、測定ポール21を人手によつて各測定位置
に移し変えなければならないため、測定作業に長
時間を要するとともに、測定ポール21の設置位
置の誤差や目盛り値の読取り誤差等の誤差が入り
込む虞れが多分にあつた。そこで、例えば実開昭
50−43765号公報や同56−51010号公報に見られる
ように、自走式の台車に床面や路面に倣つて上下
動するように測定ポールを取付けたり、台車に測
定ポールを牽引させるようにした測定装置が提案
され、測定ポールを人手によつて移動させるとい
う不便は解消された。また、前者においては、そ
の測定結果を記録計等に記録することが提案さ
れ、これにより連続的な測定は可能になつたが、
これらデータをもとに不陸部を修正する場合に
は、記録データを見ながら該当する場所を探し出
し、かつ記録データからその部分が何mmあるいは
何cm凹んでいるのか突出しているのかを判別しな
ければならず、修正個所を見出すのが容易でな
い。
な運動競技面や塗床などを形成する場合、その基
盤の表面に凹凸があるとそれに応じて形成される
面にも凹凸が生ずるので、基盤表面の凹凸箇所を
あらかじめ調べて平坦に修正する必要がある。そ
こで、従来においては、第5図に示されているよ
うに、舗装すべき体育館の床面や路面上にレーザ
投光器20を設置してこのレーザ投光器20より
仮想の舗装基準面と平行にレーザ光線を照射する
とともに、そのレーザ光を所要の測定位置上に直
立させた測定ポール21の受光器22で受光する
ようにしている。その場合、測定ポール21には
目盛が付されているとともに、上記受光器22は
受光したレーザ光線が中心位置に来るように自動
的に微調整しながら測定ポール21に沿つて摺動
できるようになつている。したがつて、この受光
器22の中心位置でレーザ光線を受けた時、それ
に対応する目盛値を読むことにより、床面等の高
低を測定することができるのであるが、これによ
ると、測定ポール21を人手によつて各測定位置
に移し変えなければならないため、測定作業に長
時間を要するとともに、測定ポール21の設置位
置の誤差や目盛り値の読取り誤差等の誤差が入り
込む虞れが多分にあつた。そこで、例えば実開昭
50−43765号公報や同56−51010号公報に見られる
ように、自走式の台車に床面や路面に倣つて上下
動するように測定ポールを取付けたり、台車に測
定ポールを牽引させるようにした測定装置が提案
され、測定ポールを人手によつて移動させるとい
う不便は解消された。また、前者においては、そ
の測定結果を記録計等に記録することが提案さ
れ、これにより連続的な測定は可能になつたが、
これらデータをもとに不陸部を修正する場合に
は、記録データを見ながら該当する場所を探し出
し、かつ記録データからその部分が何mmあるいは
何cm凹んでいるのか突出しているのかを判別しな
ければならず、修正個所を見出すのが容易でな
い。
したがつて、この発明の目的は、体育館の床面
や路面等の基盤面の不陸を自動的に測定するとと
もに、その測定ポイントの実測値を凹凸の種別と
ともに、測定ポイントの基盤面上に直接表示する
ようにした不陸測定表示装置を提供することにあ
る。
や路面等の基盤面の不陸を自動的に測定するとと
もに、その測定ポイントの実測値を凹凸の種別と
ともに、測定ポイントの基盤面上に直接表示する
ようにした不陸測定表示装置を提供することにあ
る。
以下、この発明を添付図面に示された実施例を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
第1図に示されているように、この不陸測定表
示装置は、体育館の床面もしくは路面等の基盤面
1上に設置されるレーザ投光器2とその基盤面1
上を走行する台車3とを備えている。このレーザ
投光器2としては、例えば米国スペクトラフイジ
クス社製のレーザレベル945U型が用いられ、そ
のレーザ光線が基盤面1の仮想基準面と平行にな
るように調整される。
示装置は、体育館の床面もしくは路面等の基盤面
1上に設置されるレーザ投光器2とその基盤面1
上を走行する台車3とを備えている。このレーザ
投光器2としては、例えば米国スペクトラフイジ
クス社製のレーザレベル945U型が用いられ、そ
のレーザ光線が基盤面1の仮想基準面と平行にな
るように調整される。
上記台車3は、基盤面1の不陸(凹凸)に沿つ
て垂直方向に応動するスライドバー4を備えてい
る。この場合、スライドバー4はその下端に基盤
面1を転動するローラ5をもち、自重もしくは図
示しないバネ付勢手段等にて基盤面1に常時接触
するようになされている。このスライドバー4の
上部には、第4図に示されているように、上記レ
ーザ光線を受光してオンする例えばフオトトラン
ジスタからなる複数の受光素子6a〜6nを上下
方向に並置してなるレベル検知手段6が設けられ
ている。また、この台車1の底部側には、基盤面
1に塗料を吹付けてその位置における実測値を直
接表示する表示手段7が設けられており、この表
示手段7は上記のレベル検知手段6を含む制御手
段にて制御されるようになつている。すなわち、
表示手段7は、第2図に例示されているように、
各測定ポイントにドツトマークを付す指標表示用
ノズル8と、(+)表示もしくは(−)表示を付
す正負表示用ノズル9と、実測値である高さデー
タを表示するデータ表示用ノズル10とを備えて
いる。この実施例によると、正負表示用ノズル9
は、4つのノズルユニツト9a〜9dを十字状に
配置したものからなり、これらの全ユニツト9a
〜9dを開にすることにより(+)表示がなさ
れ、一方、ユニツト9b,9dのみを開にするこ
とにより(−)表示がなされるように構成されて
いる。また、データ表示用ノズル10は、第1桁
用と第2桁用の2つが用意されており、その各々
は、7つのノズルユニツト10a〜10gを日の
字状に配置してなり、これらの各ユニツト10a
〜10gを選択的に開閉することにより0〜9ま
での数字が表示されるようになつている。したが
つて、第3図に例示されているように、・−02と
表示するには、指標表示用ノズル8と、正負表示
用ノズル9のノズルユニツト9b,9dと、第2
桁用のデータ表示用ノズル10のノズルユニツト
10a〜10fと、第1桁目のデータ表示用ノズ
ル10のノズルユニツト10a,10f,10
g,10c,10dとを開にすればよい。なお、
この実施例では、各ノズルユニツトには図示の如
く2つの小さな吹付孔11,11が設けられてい
るが、この吹付孔としては1つのスリツト孔であ
つてもよい。また、データ表示用ノズル10は少
なくとも1つあればよく、第3図に例示されてい
るように、2桁表示する場合には台車1を動かし
て数値が重ならないようにすればよい。
て垂直方向に応動するスライドバー4を備えてい
る。この場合、スライドバー4はその下端に基盤
面1を転動するローラ5をもち、自重もしくは図
示しないバネ付勢手段等にて基盤面1に常時接触
するようになされている。このスライドバー4の
上部には、第4図に示されているように、上記レ
ーザ光線を受光してオンする例えばフオトトラン
ジスタからなる複数の受光素子6a〜6nを上下
方向に並置してなるレベル検知手段6が設けられ
ている。また、この台車1の底部側には、基盤面
1に塗料を吹付けてその位置における実測値を直
接表示する表示手段7が設けられており、この表
示手段7は上記のレベル検知手段6を含む制御手
段にて制御されるようになつている。すなわち、
表示手段7は、第2図に例示されているように、
各測定ポイントにドツトマークを付す指標表示用
ノズル8と、(+)表示もしくは(−)表示を付
す正負表示用ノズル9と、実測値である高さデー
タを表示するデータ表示用ノズル10とを備えて
いる。この実施例によると、正負表示用ノズル9
は、4つのノズルユニツト9a〜9dを十字状に
配置したものからなり、これらの全ユニツト9a
〜9dを開にすることにより(+)表示がなさ
れ、一方、ユニツト9b,9dのみを開にするこ
とにより(−)表示がなされるように構成されて
いる。また、データ表示用ノズル10は、第1桁
用と第2桁用の2つが用意されており、その各々
は、7つのノズルユニツト10a〜10gを日の
字状に配置してなり、これらの各ユニツト10a
〜10gを選択的に開閉することにより0〜9ま
での数字が表示されるようになつている。したが
つて、第3図に例示されているように、・−02と
表示するには、指標表示用ノズル8と、正負表示
用ノズル9のノズルユニツト9b,9dと、第2
桁用のデータ表示用ノズル10のノズルユニツト
10a〜10fと、第1桁目のデータ表示用ノズ
ル10のノズルユニツト10a,10f,10
g,10c,10dとを開にすればよい。なお、
この実施例では、各ノズルユニツトには図示の如
く2つの小さな吹付孔11,11が設けられてい
るが、この吹付孔としては1つのスリツト孔であ
つてもよい。また、データ表示用ノズル10は少
なくとも1つあればよく、第3図に例示されてい
るように、2桁表示する場合には台車1を動かし
て数値が重ならないようにすればよい。
次に、上記の如く各ノズル8〜10を制御する
制御手段について説明する。この制御手段は、第
4図に例示されているように、レベル検知手段6
を構成している各受光素子6a〜6nの出力信号
を増巾する増巾回路12と、この増巾回路12を
介して入力される信号に基いてレーザ光線を受光
している受光素子のポジシヨンを判別するレベル
判別回路13と、このレベル判別回路13からの
信号を受けて例えば予め記憶されているデータ等
からその測定ポイントの実測値を演算するマイク
ロコンピユータ14とを含み、このマイクロコン
ピユータ14の出力にて上記各ノズルユニツトの
ドライバ15を制御するようにしている。
制御手段について説明する。この制御手段は、第
4図に例示されているように、レベル検知手段6
を構成している各受光素子6a〜6nの出力信号
を増巾する増巾回路12と、この増巾回路12を
介して入力される信号に基いてレーザ光線を受光
している受光素子のポジシヨンを判別するレベル
判別回路13と、このレベル判別回路13からの
信号を受けて例えば予め記憶されているデータ等
からその測定ポイントの実測値を演算するマイク
ロコンピユータ14とを含み、このマイクロコン
ピユータ14の出力にて上記各ノズルユニツトの
ドライバ15を制御するようにしている。
なお、台車1は手押し式もしくは自走式のいず
れでもよいが、好ましくは自走式で、かつ、ロー
ラに例えばロータリエンコーダを組合せて走行距
離を検出し、一定の距離間隔で自動的に測定ポイ
ントを定めてその位置に実測値を吹付けて表示す
るようにするとよい。
れでもよいが、好ましくは自走式で、かつ、ロー
ラに例えばロータリエンコーダを組合せて走行距
離を検出し、一定の距離間隔で自動的に測定ポイ
ントを定めてその位置に実測値を吹付けて表示す
るようにするとよい。
上記した実施例の説明から明らかなように、こ
の発明によれば、レーザ光線にて規定される平坦
な仮想の基準面に対する基盤面の不陸が自動的に
測定されるとともに、凹凸の種別とともにその実
測値が各測定ポイント毎に基盤面上に直接表示さ
れるため、その表示値に基いて基盤面上の不陸を
高精度に修正することができる等、その効果は顕
著である。
の発明によれば、レーザ光線にて規定される平坦
な仮想の基準面に対する基盤面の不陸が自動的に
測定されるとともに、凹凸の種別とともにその実
測値が各測定ポイント毎に基盤面上に直接表示さ
れるため、その表示値に基いて基盤面上の不陸を
高精度に修正することができる等、その効果は顕
著である。
第1図はこの発明による不陸測定表示装置の一
実施例を概略的に示した側面図、第2図は同装置
に設けられている表示手段の平面図、第3図は同
表示手段にて基盤面上に表示される実測値の表示
態様を例示した図面、第4図は同表示手段を制御
する制御手段の概略的なブロツク線図、第5図は
従来例の説明図である。 図中、1は基盤面、2はレーザ投光器、3は台
車、4はスライドバー、5はローラ、6はレベル
検知手段、7は表示手段、8〜10は塗料吹付け
ノズル、12は増巾回路、13はレベル判別回
路、14はマイクロコンピユータ、15はノズル
ユニツトのドライバである。
実施例を概略的に示した側面図、第2図は同装置
に設けられている表示手段の平面図、第3図は同
表示手段にて基盤面上に表示される実測値の表示
態様を例示した図面、第4図は同表示手段を制御
する制御手段の概略的なブロツク線図、第5図は
従来例の説明図である。 図中、1は基盤面、2はレーザ投光器、3は台
車、4はスライドバー、5はローラ、6はレベル
検知手段、7は表示手段、8〜10は塗料吹付け
ノズル、12は増巾回路、13はレベル判別回
路、14はマイクロコンピユータ、15はノズル
ユニツトのドライバである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 体育館の床面もしくは路面等の基盤面の不陸
を測定してその位置における高低レベルを上記基
盤面上に直接表示する不陸測定表示装置であつ
て、 上記基盤面の任意の位置に立設され、上記基盤
面の仮想基準面と平行にレーザ光線を照射するレ
ーザ投光器と、上記基盤面上を走行する台車とを
有し、 上記台車には、下端に上記基盤面と接触しなが
ら回動するローラを備え、上記基盤面の不陸に沿
つて垂直方向に摺動するスライドバーと、このス
ライドバーの上方に所定の間隔をもつて上下方向
に並設された上記レーザ投光器からのレーザ光線
を受光する複数の受光素子で構成されたレベル検
知手段と、上記基盤面に対して塗料を吹付ける塗
料吹付ノズルユニツトを凹凸の種別および数値を
表示可能に配置してなる表示手段と、上記レーザ
光線を受光している上記受光素子から出力される
出力信号に基づいて各測定ポイントにおける凹凸
の種別および実測値を演算し、その演算出力にて
上記塗料吹付ノズルユニツトを制御して、上記凹
凸の種別と実測値を上記基盤面上に表示させるこ
とを特徴とする不陸測定表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14888684A JPS6128813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 不陸測定表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14888684A JPS6128813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 不陸測定表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128813A JPS6128813A (ja) | 1986-02-08 |
| JPH049445B2 true JPH049445B2 (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=15462901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14888684A Granted JPS6128813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 不陸測定表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128813A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147011U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-11 | ||
| JP2552288Y2 (ja) * | 1991-05-14 | 1997-10-29 | 三菱重工業株式会社 | コンテナ用セルガイド寸法計測装置 |
| DE19747872C2 (de) * | 1997-10-20 | 2000-01-05 | Mannesmann Ag | System für die Vermessung von Schienen, insbesondere Laufschienen für Krane, Regalbediengeräte, Laufradblöcke |
| US6415208B1 (en) | 1999-11-18 | 2002-07-02 | Mannesmann Ag | Apparatus and method for surveying rails, in particular running rails for cranes, shelf handling units, running wheel block |
| JP7149903B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2022-10-07 | 株式会社日立プラントサービス | 墨出しロボット、墨出しロボットシステム、及び、計測ロボット |
| JP2024120762A (ja) * | 2023-02-24 | 2024-09-05 | 日立チャネルソリューションズ株式会社 | 床面高さ計測ロボットシステム、および、床面高さ計測方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413794B2 (ja) * | 1971-09-13 | 1979-06-02 | ||
| JPS5926241Y2 (ja) * | 1979-09-26 | 1984-07-31 | 株式会社小松製作所 | 路面粗さ計測装置 |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14888684A patent/JPS6128813A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128813A (ja) | 1986-02-08 |
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