JPH0495538A

JPH0495538A - 自動リフト装置

Info

Publication number: JPH0495538A
Application number: JP21307390A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kanemoto; 金本　光雄
Original assignee: BANSOU SHOJI KK
Current assignee: BANSOU SHOJI KK
Priority date: 1990-08-10
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 1992-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、乗物や建築物等の扉口の開口部内に配置され
垂直方向に移動可能なリフト・キャリッジを有する自動
リフト装置に関する。

〈従来の技術〉周知の通り、乗物や、建築物等の扉口の開口部内に配置
され、車椅子に乗った人や松葉杖をついた人や荷物等を
垂直方向に移動させる為の自動リフト装置が種々提案さ
れている。その代表的な例として、［Ｊ、Ｓ、Ｐ、４０
２７８０７．３９１３４９７．４０２６３８７．３９８
４０１４．４００７８４４及び３９１８５９６等がある
。

〈発明が解決しようとする課題〉上記従来の技術の自動リフト装置は、その構造及び作動
動作の双方に於いて極めて複雑なものであり、よってそ
の製作、組付は及びメンテナンスが容易でなく、しかも
作動部分が多いので、その機械的寿命も短かく全体とし
てコスト高となってしまうものであった。更にこれ等の
運用に際して、車椅子に乗った人等を安全に昇降させる
為には安全ガード等の補助的な装置が別に必要となり、
その取り付け、取り扱いがめんどうなものであった。

〈発明の目的〉よって本発明の目的とする所は、上述の如き従来の技術
の問題点を解決するものであって、乗物や建築物等の扉
口の開口部に容易に組付けることができる垂直移動可能
なリフト・キャリッジを有する扉口開口部用の自動リフ
ト装置であり、その構造及び作動動作が簡易であり、製
作、組付は及びメンテナンスが容易であり、よって低コ
ストであると共に、その運用に際して安全ガード等の補
助的な安全装置を別に設ける必要のない安全に運用ので
きる自動リフト装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉上記目的を達成する為に本発明は次の技術的手段を有す
る。即ち実施例に対応する添付図面に使用した符号を用
いて説明すると、乗物や建築物等の扉口の開口部１２内に配置され、垂直
方向に移動可能なリフト・キャリッジ１７と上記リフト
・キャリッジ１７を垂直方向に移動させるリフトキャリ
ッジ起動手段４８より成る自動リフトＩＩに於いて、上記リフト・キャリッジ］７はその底部が下方ステップ
２０部分を形成する為に適用されるＵ字型の形態を有す
ると共に、上記下方ステラ・ブ２゜部分の後部の上方に
は収納した状態では上方ステップ２１と成し、展開した
状態では上記下方ステップ２０と同一平面プラットフォ
ーム２３延長部を形成する上方ステップ２１が形成され
ており、しかも上記上方ステップ２１には収納した状態
では上記上方ステップ２１の下方に垂直に位置し、展開
した状態では上記上方ステップ２１と同一平面プラット
フォーム２３延長部を形成し、しかも上方に選択的に可
動することができる先端フラップ２２が形成されている
ものであって、上記リフト・キャリッジ】７はリフトキ
ャリッジ起動手段によってグラウンドレベル位置Ｃから
内部フロアレベル位置Ｂへ選択的に引き上げ、引き下ろ
しされることを特徴とする自動リフト装置である。更に
上記リフトキャリッジ起動手段４８はリフト・キャリッ
ジ１７の背後に配備された主ピボ、ットアクチュエータ
シャフト５１と上記主ピボ・、トアクチュエータシャフ
ト５１とリフト・キャリッジ１７との間に軸を中心とし
た連結関係にある一対の固定されたピボット支持アーム
５６．５７と上記主ピボットアクチュエータシャフト５
１を選択的に回転させるステアリングパワーユニ・ソト
４９より成るものであって、上記ステアリング、（ワー
ユニット４９はその中に配備されるピストンの直線運動
を回転運動に変換するものであることを特徴とする自動
リフト装置である。

〈作用〉以上の構成によると、リフト・キャリッジＩ７の底部が
下方ステップ２０を成し、その後部の上方には収納した
状態で上方ステップ２１が形成されているので通常は階
段として利用でき、また上記上方ステップ２１を展開す
ることにより、下方ステップ２０と同一平面プラットフ
ォーム２３を形成できるので、車椅子に乗った人や荷物
等の昇降を容易に行うことができ、しかも上記上方ステ
ップ２１の先端に設けられた先端フラ・ツブ２２を上方
に可動させることによって車椅子等の脱落を防止でき、
補助的な安全装置を別に設けることなく安全な自動リフ
ト装置を提供できる。更に上記リフト・キャリッジ１７
は主ピボットアクチュエータシャフト５１に固定された
一対のピボ、ット支持アーム５６．５７によって垂直移
動させられるのでその構造及び作動動作が簡易となり製
作、組付は及びメンテナンスが容易となり、コストも低
く抑えることができる。そして上記主ピボットアクチュ
エータシャフト５１を回転させるステアリンクパワーユ
ニット４９は、その中に配備されるピストンの直線運動
を回転運動に変換するものであるので、リフト・キャリ
ッジ１７の引き上げ、引き下ろし動作の際の位置の選択
が確実に行え、しかもコンパクトなリフトキャリッジ起
動手段４８を備えた自動リフト装置が提供でき、乗物や
建築物等の扉口の開口部１２に容易に組付けることがで
きるものである。

〈実施例〉以下、本発明の実施例を添付図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図に示した様に自動リフト装置１１は乗物Ｉ３の扉
口の開口部１２のステップウェル後退部１４内に扉１６
の通常動作に干渉しない様、組付けられている。そして
上記自動リフト装置１１の主要部分であるリフト・キャ
リッジ１７は、上記扉口の開口部１２の各々の側面に沿
って組付けられた垂直トラックガイド１９に摺動的に噛
み合わされるローラー１８によって摺動可能に組付けら
れている。そして上記リフト・キャリッジ１７はＵ字型
に形成されており、その底部は下方ステップ２０を形成
している。更に上記リフト・キャリッジＩ７には、軸を
中心として接続される先端フラップ２２を有する収納可
能な上方ステップ２１が設けられている。上記上方ステ
ップ２１及び先端フラップ２２は第２図に示す様にリフ
ト・キャリッジ１７の下方ステップ２０との組み合わせ
で上記下方ステップ２０と同一平面関係にあるプラット
フォーム２３の延長部を形成する様に選択的に伸縮可能
であり、上記リフト・キャリッジ１７と共に運動可能に
形成されている。そして上記先端フラップ２２は、上記
プラットフォーム２３上に受は入れられた車椅子の脱落
を防止する為に、リフト・キャリッジ１７の引き上げ、
引き下ろしを行う間では第３図に示した様に上方に可動
し、安全ガード位置を形成するものである。

そして、上記上方ステップ２１及び先端フラップ２２の
作動は第４図及び第５図に示した様に、ステップ起動連
結手段によって行われる。上記ステップ起動連結手段の
ステップ起動制御シリンダー２４はリフト・キャリッジ
１７の側壁の一方の上部に配備されるアンカーブロック
２５にその一端を係留し、他端の制御シリンダーアクチ
ュエーターロッド２６は上記リフト・キャリッジＩ７の
側壁に配備される軸２８に回転１在に軸支されたアング
ルレバ−２７に接続されている。上記アングルレバ−２
７は軸３０を介して第１接続リンク２９に接続される。

そして上記第１接続リンク２９は軸３１を介して第２接
続リンク３２に接続される。更に上記第２接続リンク３
２の他方の端部は軸３３を介して第１伸張アーム３４に
接続される。そして上記第１伸張アーム３４の中途位置
に設けられた軸３３には第３接続リンク３５の一端が軸
支されており、その他端は、軸３６を介して第２伸張ア
ーム３７の中途位置に接続される。上記第１伸張アーム
３４はその一端が軸３８によって上方ステップ２１に接
続され、その他端はリフト・キャリッジ】７の底部に固
定的に設けられた軸３９に接続される。上記軸３９は上
記第１伸張アーム３４と上記第１伸張アーム３４と対を
成す伸張アーム４０とを同時に動作させる為にリフト・
キャリッジ１７の底部を貫通している。そして上記伸張
アーム４０は上記第１伸張アーム３４と同様に上方ステ
ップ２１に接続されている。そして上記第２伸張アーム
３７は、その一端を軸４１を介して上方ステップ２１に
接続され、その他端はリフト・キャリッジ】７の底部を
通して固定的に設けられた軸４２に接続され、上記第２
伸張アーム３７に対を成す様に形成された伸張アーム４
３と同時に動作を行うものである。そして上記伸張アー
ム４３は、同様に上方ステップ２１に接続されている。

更に上記第２伸張アーム３７及び伸張アーム４３の各々
の先端には、上記上方ステップ２１に軸４４を介して接
続される先端フラップ２２を保持するカム軸４５及び４
６が外側に向かって設けられている。そして、上記軸３
８．３９．４１．４２は平行四辺形の各頂点に相当する
様な位置関係にあり、上記上方ステップ２１が水平を保
ちながら作動する様構成されている。

そして、上記リフト・キャリッジ１７を垂直移動する為
のリフ）−キャリッジ起動手段４８を第６図〜第８図に
示した。

リフトキャリッジ起動手段４８は、リフト・キャリッジ
】７の背後に配備された主ピボットアクチュエータシャ
フト５１とそれに固定された一対のピボット支持アーム
５６．５７及びそれらを駆動するステアリングパワーユ
ニット４９より成り、上記ステアリングパワーユニット
４９はその中に配備されるビス−トンの出力シャフトに
形成された干渉メツシュ歯を介してその直線運動を回転
運動に変換し、ロータリー出力シャフト５０より出力す
るものである。上記ロータリー出力シャフト５０は調節
接続手段５２を介して主ピボットアクチュエータシャフ
ト５１に接続される。

上記調節接続手段５２は主ピボットアクチュエタシャフ
ト５１に固定的に接続されると共にロータリー出力シャ
フト５０に配備されるカラービン伸張部５４を噛み合わ
せる為に適用されるエルボ−接続アーム５３より構成さ
れる。そして上記主ピボットアクチュエータシャフト５
１はリフト・キャリッジ１７が組付けられる扉口の開口
部１２のステップウェル後退部１４の後部壁５５に平行
して設けられていると共に、一対の間隔を空けたピボッ
ト支持アーム５６．５７を有している。

上記一対のピボット支持アーム５６．５７は、リフト・
キャリッジ１７の側壁の外部表面５８．５９よりそれぞ
れ隙間を有し、又これと平行する様ステップウェル後退
部１４内に伸張する様配設されている。そしてそれらは
、ピボット軸６１により接続リンク６０の一端に接続さ
れている。そして上記接続リンク６０の他端はアンカー
軸６２によってリフト・キャリッジ１７の側壁の外側に
止められており、上記リフト・キャリッジ１７を支持す
るものである。更に上記リフト・キャリッジ１７を通常
のステップ高さ位置Ｂの状態に支持する為に、選択的に
起動される安全停止装置６５が配備されている。

上記安全停止装置６５は、第７図に示した様にソレノイ
ドアクチュエーターシリンダー６６とそれによって駆動
されるアクチュエーター接続リンク６８，６．９より成
り、上記アクチュエーター接続リンク６８．６９は制御
リンク６７によって連動しており、それぞれの先端には
ピボット支持アーム５６．５７に配備される支持ブロッ
ク７２゜７３と噛み合わす為の安全スライドブロック７
０゜７１が設けられているものである。そして第８図に
示した様に、ステアリングパワーユニット４９にはその
油圧制御システムに故障が生じた場合に、手動で可動す
ることができる様に手動制御シャフトロ３及び取り外し
可能ハンドル６４が具備されている。

そして、上記上方ステップ２１の先端に設けられた先端
フラップ２２をその展開時上方に可動させるための安全
ガード起動装置７４を第９図及び第１０図に示す。上記
安全ガード起動装置７４はリフト・キャリッジ１７に乗
り込んだ車椅子等が脱落しない様にするものであって、
上記リフト・キャリッジ１７の引き上げ、引き下ろし時
（第３図、第８図）に上記先端フラップを水平より約３
０〜３５度の引き上げ角を成す様に引き上げるものであ
り、油圧起動シリンダー７５によって駆動され、軸を介
して連続される起動リンク７６．７７に摺動可能ブツシ
ュロッド７８を接続して成り、先端フラップ２２の裏面
に設けられたリフトロッド７９を押し出す様に上方ステ
ップ２１の裏面に設けられている。そして上記起動リン
ク７６．７７は油圧起動シリンダー７５がそれらに圧力
をかけていない場合、摺動可能ブツシュロッド７８を引
き戻した状態に保つ為、スプリング８０が設けられてい
る。

そして上記摺動可能ブツシュロッド７８は支持ガイド８
２．８３にスプリング８１によって引張力を加えられな
がら支持されている。上記支持、ガイド８２，８３には
先端フラップ２２が障害物に出合いリフトロッド７９が
油圧起動シリンダー７５の圧力に応答してできない場合
に摺動可能ブツシュロッド７８が側方へ逃げられる様に
形成されている。そして上記安全ガード起動装置７４が
地面に接触することを防止する為にグラウンド休息メン
バー８４が設けられている。

また、上記リフト・キャリッジ１７の後方には、その後
方に位置するリフトキャリッジ起動手段４８等の構造物
や、引き下げられた際の後方間口にリフトキャリッジに
乗っている人等が接触したり、はさまれたりする等の不
具合を防止する為に安全シールドパネル８５が設けられ
ている。上記安全シールドパネル８５は、第１１図に示
した様に、Ｕ字形のリフト・キャリッジ１７の後方間口
を塞ぐものであり垂直に構成されると共に、その下方の
端部にはリフト・キャリッジ１７の底部と噛み合う様に
水平フランジ８６が配備されている。そして上記安全シ
ールドパネル８５の垂直を保つ為にその後部にガイドメ
ンバー８７が設けられていると共にステップウェル後退
部１４の後部壁に沿ってチャンネル８８が設けられてい
る。そして上記安全シールドパネル８５をスプリング８
９によって保持することによって、リフト・キャリッジ
１７の引き上げ、引き下ろし動作に柔軟に追従できる安
全シールドパネルが形成される。

そして、上記リフト・キャリッジ１７を垂直移動させる
際のガイドとなる垂直トラックガイド１９は第１２図に
示した様に、ローラー１８の各々の溝の部分を保持する
為に内部に傾斜する側壁１０７を有するものであってロ
ーラー１８に対するスラスト力を低減する構造となって
いる。

次にその使用例を説明する。

通常の使用、即ち、歩行者が利用する場合には、第１図
及び第４図に示した様に上方ステップ２１及び先端フラ
ップ２２が収納された状態であり、リフト・キャリッジ
１７が通常の位置に保持されている。このとき、上記リ
フト・キャリッジ１７の底部が下方ステップ２０を成し
、上記上方ステップ２１と共に階段状を成すものである
。更にこの時、リフト・キャリッジ１７はその後方に設
けられた安全停止装置６５によって支持されており、油
圧系及び電気系にトラブルが生じた場合でも下方へ下が
ることがなく、安全に歩行者が昇降できるものである。

次いで、車椅子に乗った人や松葉杖をついている人等が
利用する場合には、第２図に示した様に上方ステップ２
１及び先端フラップ２２を展開し、プラットフォーム２
３を形成して利用する。上記上方ステップ２１及び先端
フラップ２２は第５図に示される様に起動シリンダー２
４を起動し、ピストンロッド２６を引き戻し、アングル
レバ−２７を軸２８回りに回転させ第１接続リンク２９
及び第２接続リンク３２及び第３接続リンク３５を介し
て、第１及び第２伸張アーム３４．３７を作動させる。

このとき対極の伸張アーム４０．４３も同様に作動させ
られ、上方ステップ２１が水平を保ったまま平行移動す
ると共にその先端に設けられた先端フラップ２２はカム
軸４５．４６によって水平方向に伸張する位置の方向へ
運動し、プラットフォーム２３が形成される。その後、
第６図に示した様にリフトキャリッジ起動手段４８の一
対のピボット支持アーム５６．５７を動作させることに
よってリフト・キャリッジ１７の垂直移動が行われる。

上述の如く上方ステップ２１及び先端フラップ２２を展
開することによってプラットフォーム２３を形成した後
、リフト・キャリッジ１７を引き下げる。これに先立ち
通常の位置（図中Ａ）に於ける安全停止装置の作動を解
除する為にソレノイドアクチュエーターシリンダー６６
を起動され、上記一対のピボット支持アーム５６．５７
の支持ブロック７２．７３に噛み合っている安全スライ
ドブロック７０．７１が解除され、一対のピボット支持
アーム５６．５７が自由に引き上げ、引き下ろし可能と
なる。この時実際には、安全スライドブロック７０．７
１上の荷重を開放し、容易にその解除動作を行う為にわ
ずかにリフト・キャリッジを引き上げるものであり、こ
の時、油圧系及び電気系の双方の統合性をチエツクでき
る。そして、その後リフト・キャリッジ１７は引き下げ
られグラウンド位置（図中Ｃ）に位置する。この時安全
スライドブロック７０．７１はソレノイドアクチュエー
ターシリンダー６６の作動終了と共にそれぞれの通常支
持干渉位置に復帰する。尚、上記安全スライドブロック
７０．７１及び支持ブロック７２．７３はそれぞれが対
応したテーパーを成しており、引き上げ時には何ら干渉
しないものである。そして、グラウンド位置に於いて、
車椅子に乗った人や松葉杖をついた人等をプラットフォ
ーム２３上に乗せる。そして、その後、先端フラップ２
２を安全ガード起動装置７４によって上方へ約３０〜３
５度可動させ車椅子等の脱落を防止し、リフト・キャリ
ッジ１７を引き上げる。そして第３図に示した様に乗物
のフロア１５とプラットフォーム２３が同一平面に成る
所（図中Ｂ）で停止し、車椅子に乗った人等を乗物内に
収容する。そして、再び通常の位置（図中Ａ）へ引き下
ろすと共に上方ステップ２１及び先端フラップ２２を収
納し、扉を閉め一連の動作が終了する。そして、上記リ
フト・キャリッジ１７の引き上げ、引き下ろし作動時に
於いて、その後方開口は、安全シールドパネル８５によ
って塞がれているので、昇降時に構造物等に足を接触さ
せたりはさまれたりする心配はない。しかも、油圧系及
び電気系のトラブルによってリフト・キャリッジ１７が
動作途中で停止し、その後引き下ろされた場合に於いて
は上記安全停止装置によって通常位置に保持されるので
、その落下距離は短かく、車椅子等が投げ出される心配
がないものである。

尚、本実施例では、乗物に適用した場合について述べた
が、建築物等についても同様に適用できるものである。

〈発明の効果〉以上詳述した如く本発明によると次の様な効果を奏する
。即ち請求項第１項によると乗物や建築物等の扉口の開
口部に使用される汎用性が高く、しかもその構造が簡易
で製作、組付は及びメンテナンスが容易で低コストであ
り、しかも補助的に別の安全装置を用いる必要のない安
全な自動リフト装置が提供できる。そして請求項第２項
によると、リフト・キャリッジの引き上げ、引き下ろし
動作がコンパクトな装置であってしかもその動作も正確
であるリフト・キャリッジの起動手段を有する自動リフ
ト装置が提供できる。更に請求項第３項によるとより安
全にリフト・キャリッジの引き上げ、引き下ろしが可能
となるものである。そして請求項第４項によると、リフ
ト・キャリッジ作動時に起動装置等への接触や足をはさ
まれる等の不具合を防止することが容易にできるもので
あり、請求項第５項によると、より確実にリフト・キャ
リッジの垂直移動を可能にする自動リフト装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示しており、第１図はその
全体の構成を示す全体斜視図、第２図、第３図はその作
動状態を示す全体斜視図であって第２図は、プラットフ
ォーム形成時を表わし、第３図はリフト・キャリッジを
乗物のフロア位置まで引き上げた状態を表わしている。そして第４図、第５図は上方ステップ及びその先端の作
動状態を示す側面図であって第４図はその収納時を表わ
し、第５図はその展開時（プラットフォーム形成時）を
表わしている。第６図は、リフトキャリッジ起動手段及
びリフト・キャリッジの垂直移動動作を示す側面図、第
７図は安全停止装置を示す正面図、第８図はりフトキャ
リッジ起動手段及びリフト・キャリッジを示す正面図、
第９図、第１０図は上方ステップ裏面に設けられた安全
ガード装置を示す斜視図であって第９図は非作動時、第
１Ｏ図は作動時をそれぞれ表わしている。そして第１１
図は安全シールドパネルの図式的説明図、第１２図は垂
直トラックガイドの断面図を示している。尚、図中符号
は、ＩＩ・・・自動リフト装置、１２・・・扉口の開口部。１３・・・乗物。４・・・ステップウェル後退部。５・・・フロア、　　　　　１６・・・扉。７・・・リフト・キャリッジ。８・・・ローラー９・・・垂直トラックガイド。０・・・下方ステップ、　　２２・・・先端フラップ。３・・・プラットフォーム。８・・・リフトキャリッジ起動手段。９・・・ステアリングパワーユニット。ｌ・・・主ピボットアクチュエータシャフ６．５７・・
・ピボット支持アーム。５・・・安全停止装置。５・・・安全シールドパネル。９・・・スプリング。１・・・上方ステップ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）乗物や建築物等の扉口の開口部１２内に配置され
、垂直方向に移動可能なリフト・キャリッジ１７と、上
記リフト・キャリッジ１７を垂直方向に移動させるリフ
トキャリッジ起動手段４８より成る自動リフト装置に於
いて、上記リフト・キャリッジ１７はその底部が下方ステップ
２０部分を形成する為に適用されるＵ字型の形態を有す
ると共に、上記下方ステップ２０部分の後部の上方には
収納した状態では上方ステップ２１と成し、展開した状
態では上記下方ステップ２０と同一平面プラットフォー
ム２３延長部を形成する上方ステップ２１が形成されて
おり、しかも上記上方ステップ２１には収納した状態で
は上記上方ステップ２１の下方に垂直に位置し、展開し
た状態では上記上方ステップ２１と同一平面プラットフ
ォーム２３延長部を形成し、しかも上方に選択的に可動
することができる先端フラップ２２が形成されているも
のであって、上記リフト・キャリッジ１７はリフトキャ
リッジ起動手段４８によってグラウンド・レベル位置Ｃ
から内部フロア・レベル位置Ｂへ選択的に引き上げ、引
き下ろしされることを特徴とする自動リフト装置。
（２）上記リフトキャリッジ起動手段４８は、リフト・
キャリッジ１７の背後に配備された主ピボットアクチュ
エータシャフト５１と、上記主ピボットアクチュエータ
シャフト５１とリフト・キャリッジ１７との間に軸を中
心とした連結関係にある一対の固定されたピボット支持
アーム５６、５７と、上記主ピボットアクチュエータシ
ャフト５１を選択的に回転させるステアリングパワーユ
ニット４９より成るものであって上記ステアリングパワ
ーユニット４９はその中に配備されるピストンの直線運
動を回転運動に変換するものであることを特徴とする請
求項第１項記載の自動リフト装置。
（３）上記リフト・キャリッジ１７をその中間の通常の
使用位置で支持できる様に上記ピボット支持アーム５６
、５７と選択的な噛み合わせを有する安全停止装置６５
が扉口の開口部１２に配備されていることを特徴とする
請求項第１項、第２項記載の自動リフト装置。
（４）上記リフト・キャリッジ１７の後方にはリフト・
キャリッジ１７の後方に位置する起動構造物等への接触
やリフト・キャリッジ１７引き下げ時の後方開口を防ぐ
為に、リフト・キャリッジ１７の底部と噛み合い、スプ
リング８９によってバイアスをかけられた安全シールド
パネル８５が設けられていることを特徴とする請求項第
１項記載の自動リフト装置。
（５）上記リフト・キャリッジ１７は、扉口の開口部１
２の各々の側面に沿って組み付けられた内部に傾斜する
側壁を有する垂直トラックガイド１９と、それに対応す
る溝を有し、間隔を置いてリフト・キャリッジ１７に設
けられたローラーによってガイドされ垂直移動動作を行
うことを特徴とする請求項第１項記載の自動リフト装置
。