JPH0496610A - 多芯ケーブルの色別整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ワープロやＯＡ機器等のデイスプレ
ィと操作ボード（操作盤）とを接続するコネクターに使
用される多芯ケーブルの色別整列装置に関する。

（従来の技術） 一般に、ワープロやＯＡ機器等のデイスプレィと操作ボ
ードとを接続するコネクターに使用される多芯ケーブル
は、外被内に多数（最大６０本程度）の電線を内蔵して
おり、この各電線の波及に、例えば、赤、青、緑、黄、
黒、白等の色彩が着色されている。

特に、上記多芯ケーブルは、色彩の種類を多くするため
に、例えば、赤と白、赤と黒というように組合わせ、こ
れを撚り合わせて一対にした電線をツイストペアとして
採用している。

一方、第４図に示されるように、多芯ケーブルＡを接続
したコネクターＣは、ワープロやＯＡ機器等のデイスプ
レィと操作ボードとを接続するのに使用されるけれども
、多芯ケーブルＡによるコネクターＣでは、多芯ケーブ
ルＡの各電線ａとコネクターＣの各ピンＣ１とが同一の
信号ケーブルにして上記デイスプレィと操作ボードとを
接続しなければならない。

従って、従来、この種の多芯ケーブルＡの各電線ａとコ
ネクターＣの各導通ピンＣＩとが同一の信号ケーブルで
接続するために、予め、多数の直線溝を有する整列治具
に多芯ケーブルＡの各電線ａを一本づつ直線溝に引き揃
えて導通して確認しながら整列し、上記整列治具に引き
揃えて整列した各電線ａの各端部を手作業で上記コネク
ターＣの各導通ピンＣＩへ半田でそれぞれ接続して組み
立ている。

そこで、既に提案されているこの種の整列治具に多芯ケ
ーブルＡの各電線ａを直線溝に引き揃えて整列する整列
手段は、第２図及び第３図に示されるように構成されて
いる。

即ち、第２図及び第３図において、予め、多芯ケーブル
Ａの一端部には、基準コネクターＣが接続されており、
この基準コネクターＣはケーブルｂを介して導通を検査
する検査制御装置ｄへ繋がれいる。又、上記多芯ケーブ
ルＡの他端部には、ツイストペアとして撚り合わせて一
対にした各電線ａが第１保持治具ｅで固定されており、
この各電線ａの先端部は、例えば、回転ブラシｆてツイ
ストペアとしての撚りを解いて直線状に一層にして並設
されている。さらに、この直線状に一層にして並設され
た各電線ａは第２保持治具ｇて保持されており、この第
２保持治具ｇに挟持された各電線ａは、例えば、ロボッ
トの手首のような電線クランプ装置りで一本づつ端から
整列治具１の所定の各直線溝１１へ引き揃えて整列され
るようになっている。さらに又、第２保持治具ｇに挟持
された電線ａ１の近傍には、針状の電極針Ｊが電線ａ１
の被成を貫通して芯線に接触して導通すると共に移動で
きるように付設されており、この電極針ｊは上記検査制
御装置ｄへ接続されている。又、この検査制御装置ｄの
一部には、上記電線クランプ装置り及びパルスモータｋ
が各リード線ｍ、　ｎを介して接続されており、このパ
ルスモータにの出力軸には、ボールネジＯが設けられて
いる。さらに、このボールネジＯには、上記整列治具ｉ
が螺合しており、この整列治具ｉはパルスモータにの正
転若しくは逆転により上記ボールネジ０で往動したり又
は復動して上記電線クランプ装置りで把持された各電線
ａを上記整列治具１の所定の各直線溝１１へ引き揃えて
整列されるようになっている。

従って、上述した整列治具ｉに多芯ケーブルＡの各電線
ａを直線溝１１に引き揃えて整列する整列手段は、第２
図及び第３図に示されるように、予め、多芯ケーブルＡ
の一端部を基準コネクターＣのケーブルｂを介して上記
検査制御装置ｄに繋いて置く。

次に、上記多芯ケーブルＡの他端部の各電線ａを第１保
持治具ｅと第２保持治具ｇとて抜は田ないようにして保
持する。

他方、上記第２保持治具ｇの端部に位置する電線ａ１は
上記電極針Ｊて電線ａｌの被成を貫通して芯線に接触し
て導通ずる。すると、この電極針Ｊによる導通信号は、
上記多芯ケーブルＡの上記ケーブルｂと電極針ｊのリー
ド線ｊ１とて接続された上記検査制御装置ｄへ入力する
から、上記電極針ｊによる導通信号は、予め、上記検査
制御装置ｄで入力している各電線ａの配列順位と比較す
ると共に、上記電線クランプ装置り及びパルスモータｋ
を各リード線ｍ、ｎを介して作動するので、上記パルス
モータにの正転若しは逆転により上記ボールネジ０を駆
動し、このボールネジＯに螺合する上記整列治具ｉが往
動したり又は復動すると同時に上記電線クランプ装置り
は把持された各電線ａを上記電極針ｊから外しながら上
記整列治具ｌの所定の各直線溝１１へ引き揃えて挿着す
る。

このようにして、上記電極針ｊの各電線ａは上記整列治
具ｉの所定の直線溝１１へ反復継続して移送されながら
、上記整列治具１の所定の各直線溝１１に上記電線クラ
ンプ装置りで引き揃え挿着しながら整列されるようにな
っている。

しかる後、上記整列治具ｉに引き揃えて整列した各電線
ａの各端部を第４図に示されるように、コネクターＣの
各導通ピンｃ１へ半田でそれぞれ接続して組立て、例え
ば、ＯＡ機器等のデイスプレィと操作ボード（操作盤）
とを接続するコネクターとして使用される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した整列治具ｉに多芯ケーブルＡの
各電線ａを直線溝１１に引き揃えて整列する整列手段は
、上記第２保持治具ｇの端部に位置する電線ａを上記電
極針ｊで電線ａの被成を貫通して芯線に接触して導通ず
る関係上、上記各電線ａに傷を付けて損傷するばかりで
なく、上記多芯ケーブルＡの他端部をリード線すを通し
て上記検査制御装置ｄへ接続しなければ導通検査ができ
ないから、検査時の取扱い操作が面倒になり、時間と労
力を費やし、量産による省力化が困難である等の問題が
ある。

他方、上記多芯ケーブルＡは、前述したように、外被内
に多数（最大６０本程度）の電線ａを内蔵しており、こ
の各電線ａの被成に、例えば、赤、青、緑、黄、黒、白
等の色彩が着色されている。

特に、上記多芯ケーブルは、色彩の種類を多くするため
に、例えば、赤と白、赤と黒というように組合わせ、こ
れを撚り合わせて一対にした電線をツイストペアとして
採用しているため、ツイストペアとして電線ａを観察し
た場合、組合わされた電線ａの色彩がそれぞれ独立した
色彩になることに着目し、予め、制御装置に色別プログ
ラムにより所定の色彩の電線番号を入力し、これを色別
検出センサーで検出して比較することが可能になる。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって
、組合わされた電線を独立した色彩で色別できることに
着目し、この各色彩を制御装置の色別プログラムにより
所定の色彩の電線番号として人力し、上記各電線の色彩
を色別検出センサーで検出して比較し、各電線に損傷を
与えることなく、多芯ケーブルの他端部をケーブルやリ
ード線を通して上記検査制御装置へ接続することなく導
通検査をして、検査時の取扱い操作を簡素化し、時間と
労力を省き、量産による省力化を図るようにした多芯ケ
ーブルの色別整列装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、着色された多数の電線を有する多芯ケーブル
において、保持治具に多数の電線を一層に並設し、この
保持治具の近傍に上記各電線の色彩を色別して検出する
色別検出セシサーを付設し、この色別検出センサーの傍
らに電線クランプ装置を上記各電線を一本づつ把持して
移送するように設け、この電線クランプ装置及び上記色
別検出センサーを制御装置に接続し、この制御装置にパ
ルスモータを付設し、このパルスモータに整列治具を連
結し、上記電線クランプ装置で把持された電線を上記色
別検出センサーからの信号に基づき上記整列治具て授受
して順序よく整列するようにように設けたものである。

（作　用） 本発明は、予め、各電線の各色彩を制御装置の色別プロ
グラムにより所定の色彩の電線番号として入力しておき
、上記各電線の色彩を色別検出センサーで検出し、この
検出信号を上記制御装置の色別プログラムにより所定の
電線番号を選出して上記パルスモータを駆動して上記整
列治具を作動すると同時に上記電線クランプ装置で把持
された電線を上記色別検出センサーから、の信号に基づ
き、上記整列治具の条溝に授受し所定の順序で整列する
ようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

第１図において、符号１は、着色された多数の電線１ａ
を有する多芯ケーブルであって、この多芯ケーブル１の
一端部には、ツイストペアとして撚り合わせて一対にし
た各電線１ａが第１保持治具２で保持されており、この
各電線１ａの先端部は、例えば、一対の回転ブラシ３で
ツイストペアとしての撚りを解いて直線状に一層にして
並設されている。さらに、この直線状に一層にして並設
された各電線１ａは第２保持治具４で保持されており、
この第２保持治具４に挟持された各電線１ａは、例えば
、ロボットの手首のような電線クランプ装置５で一本づ
つ端から整列治具６の各直線溝６ａへ引き揃えて整列さ
れるように把持して移送されるように設けられている。

さらに又、第２保持治具４に挟持された電線１ａの近傍
には、例えば、ＣＣＤカメラのような色別検出センサー
７が上記各電線１ａの色彩を色別して検出するように付
設されており、この色別検出センサー７と上記電線クラ
ンプ装置５とは制御装置（制御回路）８に各リード線５
ａ、７ａを介して接続されている。又、この制御装置８
には、パルスモータ９がリード線９ａを介して接続され
ており、このパルスモータ９の出力軸には、ボールネジ
１０が設けられている。さらに、このボールネジ１０に
は、上記整列治具６か螺合しており、この整列治具６は
パルスモータ９か正転若しくは逆転することにより、上
記ボールネジ１０に螺合した上記整列治具６か往動した
り又は復動することにより、上記電線クランプ装置５で
把持された各電線１ａが上記整列治具６の所定の各直線
溝６８へ引き揃えて順序よく整列されるようになってい
る。

即ち、上記整列治具６は上記電線クランプ装置５て把持
された各電線１ａを上記色別検出センサー７からの信号
に基づき往復動じて授受するように設けられている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、上記多芯ケーブル１の他端部の各電線１ａ
を第１保持治具２と第２保持治具４とて抜は出ないよう
にして保持する。

次に、上記第２保持治具４の端部に位置する最初の電線
１ａは上記色別検出センサー７で色別され、この色別検
出センサー７による色別信号は、上記制御装置８へ人力
するから、予め、この制御装置８で入力している各電線
１ａの配列順位と比較すると共に上記電線クランプ装置
５及びパルスモータ９を各リード線５ａ、９ａを介して
それぞれ作動するので、上記パルスモータ９が正転若し
くは逆転することにより上記ボールネジ１ｏを駆動し、
このボールネジ１０に螺合した整列治具６が往動したり
又は復動すると同時に上記電線クランプ装置５に把持さ
れた最初の電線１ａを上記整列治具６の所定の各直線溝
６８へ引き揃えて挿着する。

このようにして、上記第２保持治具４の各電線１ａは上
記色別検出センサー７で色別され、上記整列治具６の所
定の直線溝６８へ反復継続して移送されながら、上記整
列治具６の所定の各直線溝６ａに上記電線クランプ装置
５で引き揃え挿着しながら整列されるようになっている
。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、着色された多数の電
線を有する多芯ケーブルにおいて、保持治具に多数の電
線を一層に並設し、この保持治具の近傍に色別検出セン
サーを上記δ電線の色彩を色別して検出するように付設
し、この色別検出センサーの傍らに電線クランプ装置を
上記各電線を本づつ把持して移送するように設け、この
電線クランプ装置及び上記色別検出センサーを制御装置
に接続し、この制御装置にパルスモータを付設し、この
パルスモータに整列治具を連結し上記電線クランプ装置
で把持された電線を上記色別検出センサーからの信号に
基づき往復動して授受するように設けであるので、各電
線に損傷を与えることなく、多芯ケーブルの他端部をリ
ード線を通して前記検査制御装置へ接続することなく、
色彩により検査をすることができるばかりでなく、検査
時の取扱い操作を簡素化して、時間と労力を省き、量産
による省力化を図ることができる等の優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の多芯ケーブルの色別整列装置の線図
、第２図は、既に提案されている多芯ケーブルの整列手
段の線図、第３図は、同上平面図、第４図は、多芯ケー
ブルとコネクターとの関係を説明するための図である。 １・・・多芯ケーブル、２・・・第１保持治具、４・・
・第２保持治具、５・・・電線クランプ装置６・・・整
列治具、７・・・色別センサー、８・・・制御装置、９
・・・パルスモータ、１０・・・ボールネジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、着色された多数の電線を有する多芯ケーブルにおい
   て、この多芯ケーブルの多数の電線を一層に並設する保
   持治具と、この保持治具の近傍に付設された上記各電線
   の色彩を色別して検出する色別検出センサーと、この色
   別検出センサーの傍らに上記各電線を一本づつ把持して
   移送するように設けられた電線クランプ装置と、この電
   線クランプ装置及び上記色別検出センサーを接続した制
   御装置と、この制御装置に付設されたパルスモータと、
   このパルスモータに連結され上記電線クランプ装置で把
   持された各電線を上記色別検出センサーからの信号に基
   づき授受するように往復動するように設けられた整列治
   具とを具備したことを特徴とする多芯ケーブルの色別整
   列装置。