JPH0496794A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JPH0496794A JPH0496794A JP2212907A JP21290790A JPH0496794A JP H0496794 A JPH0496794 A JP H0496794A JP 2212907 A JP2212907 A JP 2212907A JP 21290790 A JP21290790 A JP 21290790A JP H0496794 A JPH0496794 A JP H0496794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- storage device
- pattern
- speed control
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、洗濯機の制御装置に関するものである。
従来の技術
従来の洗濯機は、第７図に示すような構成となっている
。すなわち、トライアック等のトリガ素子１・２と進相
用コンデンサ３を用いて、トライアック１または２を駆
動して、単相の交流４でコンデンサモータ５を駆動する
コンデンサモータ駆動方式のものであった。その駆動パ
ターンは、電源の商用周波数で決まる一定の回転数での
駆動と、適当な周期の停止期間のオン・オフを繰り返す
ものであった。
。すなわち、トライアック等のトリガ素子１・２と進相
用コンデンサ３を用いて、トライアック１または２を駆
動して、単相の交流４でコンデンサモータ５を駆動する
コンデンサモータ駆動方式のものであった。その駆動パ
ターンは、電源の商用周波数で決まる一定の回転数での
駆動と、適当な周期の停止期間のオン・オフを繰り返す
ものであった。
発明が解決しようきする課題
前記従来の方式では、その駆動パターンが単純なオン・
オフの繰り返しであるため、その洗濯運転時における水
流音、あるいは電動機駆動音がサイクリックであり、心
理的ｌこ非常に煩わしく感じるものであった。またその
オン・オフの切り替え時には、毎回衣類に非常に大きな
負荷がかかり、洗濯物に大きな布傷みが生ずるものであ
った。
オフの繰り返しであるため、その洗濯運転時における水
流音、あるいは電動機駆動音がサイクリックであり、心
理的ｌこ非常に煩わしく感じるものであった。またその
オン・オフの切り替え時には、毎回衣類に非常に大きな
負荷がかかり、洗濯物に大きな布傷みが生ずるものであ
った。
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、サイクリッ
クでない運転パターンを有する洗濯機を提供することを
第一の目的としている。また、前記第一の目的を達成す
る第二の手段を提供することを第二の目的とするもので
ある。
クでない運転パターンを有する洗濯機を提供することを
第一の目的としている。また、前記第一の目的を達成す
る第二の手段を提供することを第二の目的とするもので
ある。
課題を解決するための手段
前記第一の目的を達成するための本発明の第一の手段は
、電動機と、前記電動機の回転速度を制御する回転数制
御部と、適宜なタイミング信号のパルスを発生するタイ
ミング信号発生部と、前記電動機のランダムな運転パタ
ーンを記憶する記憶装置とを備え、前記回転数制御部が
１／ｆゆらぎパターンで前記電動機を制御する洗濯機と
するものである。また第二の目的を達成するための本発
明の第二の手段は、電動機と、前記電動機を駆動する駆
動部と、適宜にランダムな運転パターンを記憶する記憶
装置と、基準時間を示す基準時間信号を出力するクロッ
ク部とを備え、前記駆動部が１／ｆゆらぎパターンで前
記電動機を制御する洗濯機とするものである。
、電動機と、前記電動機の回転速度を制御する回転数制
御部と、適宜なタイミング信号のパルスを発生するタイ
ミング信号発生部と、前記電動機のランダムな運転パタ
ーンを記憶する記憶装置とを備え、前記回転数制御部が
１／ｆゆらぎパターンで前記電動機を制御する洗濯機と
するものである。また第二の目的を達成するための本発
明の第二の手段は、電動機と、前記電動機を駆動する駆
動部と、適宜にランダムな運転パターンを記憶する記憶
装置と、基準時間を示す基準時間信号を出力するクロッ
ク部とを備え、前記駆動部が１／ｆゆらぎパターンで前
記電動機を制御する洗濯機とするものである。
作 用
本発明の第一の手段によれば、１／ｆゆらぎパターンが
記憶装置に記憶されており、タイミング信号発生部が発
生したタイミング信号に応じて、１／ｆゆらぎパターン
を構成している各瞬間の速度指令が回転数制御部に送ら
れ、洗濯機の運転がサイクリックではない可変速モード
で実行されるものである。また本発明の第二の手段は、
前記した第一の手段と同様の作用を、より簡単な構成で
実行できるものである。
記憶装置に記憶されており、タイミング信号発生部が発
生したタイミング信号に応じて、１／ｆゆらぎパターン
を構成している各瞬間の速度指令が回転数制御部に送ら
れ、洗濯機の運転がサイクリックではない可変速モード
で実行されるものである。また本発明の第二の手段は、
前記した第一の手段と同様の作用を、より簡単な構成で
実行できるものである。
実施例
以下本発明の洗濯機の一実施例について、第１図に基づ
いて説明する。１は洗濯機本体で、電動機２、電動機２
の回転速度を制御する回転数制御部３、適宜なタイミン
グのパルス信号を発生ずるタイミング信号発生部４、ラ
ンダムな運転パターンとして、１／ｆゆらぎパターンを
δ己１意している記憶装置５を備えている。回転数制御
部３は、タイミング信号発生部４が発生するパルス信号
毎に、記憶装置５が記憶している１／ｆゆらぎパターン
を示す速度に、電動機２の速度を制御している。ここで
１／ｆゆらぎパターンについて、第２図に基づいて説明
する。自然界の風の流れ、ｊの流れ、小鳥のさえずり、
あるいは生体のリズムなどには、固有のリズムがあるこ
とが知られている。これらのパワースペクトルの変化は
、パワーが周波数の逆数に比例する、いわゆる１／ｆゆ
らぎとなっていると言われている。その−例として、第
２図（ａ）に一定時間における自然の風速の変化につい
ての観測結果を示している。またその時のパワースペク
トルは、同図（ｂ）に示すようにほぼｌ／ｆを呈してい
る。本実施例は、このような自然界の事象が備えている
１／ｆゆらぎパターンを実現して、心理的に快い気分を
与える洗濯機を提供しようとしているものである。第３
図に記憶装置５が備えている１、 ／ ｆゆらぎパター
ンの一実施例を示している。本来１／ｆゆらぎは、自然
界の風などのように無限に周期性のないもので定義され
ている。しかし無限に周期性のないものに演算処理など
を施して、回転数制御に利用することはあまり実用的で
はない。本実施例ではＩ／ｆゆらぎを、同図のような周
期性のあるパターンで実施している。この信号をフーリ
エ変換し、パワースペクトルを演算で求めグラフ化した
ものを第４図に示している。パワースペクトルは同図に
示すように、はぼ１／ｆのカーブにのっている。
いて説明する。１は洗濯機本体で、電動機２、電動機２
の回転速度を制御する回転数制御部３、適宜なタイミン
グのパルス信号を発生ずるタイミング信号発生部４、ラ
ンダムな運転パターンとして、１／ｆゆらぎパターンを
δ己１意している記憶装置５を備えている。回転数制御
部３は、タイミング信号発生部４が発生するパルス信号
毎に、記憶装置５が記憶している１／ｆゆらぎパターン
を示す速度に、電動機２の速度を制御している。ここで
１／ｆゆらぎパターンについて、第２図に基づいて説明
する。自然界の風の流れ、ｊの流れ、小鳥のさえずり、
あるいは生体のリズムなどには、固有のリズムがあるこ
とが知られている。これらのパワースペクトルの変化は
、パワーが周波数の逆数に比例する、いわゆる１／ｆゆ
らぎとなっていると言われている。その−例として、第
２図（ａ）に一定時間における自然の風速の変化につい
ての観測結果を示している。またその時のパワースペク
トルは、同図（ｂ）に示すようにほぼｌ／ｆを呈してい
る。本実施例は、このような自然界の事象が備えている
１／ｆゆらぎパターンを実現して、心理的に快い気分を
与える洗濯機を提供しようとしているものである。第３
図に記憶装置５が備えている１、 ／ ｆゆらぎパター
ンの一実施例を示している。本来１／ｆゆらぎは、自然
界の風などのように無限に周期性のないもので定義され
ている。しかし無限に周期性のないものに演算処理など
を施して、回転数制御に利用することはあまり実用的で
はない。本実施例ではＩ／ｆゆらぎを、同図のような周
期性のあるパターンで実施している。この信号をフーリ
エ変換し、パワースペクトルを演算で求めグラフ化した
ものを第４図に示している。パワースペクトルは同図に
示すように、はぼ１／ｆのカーブにのっている。
このように第３図に示した運転パターンは、１／ｆゆら
ぎを実現したものとなっている。
ぎを実現したものとなっている。
以下に本実施例の動作について説明する。記憶装置５に
は、前記したように第３図に示す１． ／ ｆゆらぎを
実現した運転パターンの速度データが記憶されている。
は、前記したように第３図に示す１． ／ ｆゆらぎを
実現した運転パターンの速度データが記憶されている。
図中Δｔは、本実施例では０，１秒程度に設定されてい
る。つまり時間間隔Δを毎に、各時間における指令回転
数値Ｎ −Ｎ ・・・・・Ｎのすべてのデータが保
存されている。またタイミング信号発生部４からは、Δ
を秒の周期のタイミング用パルス信号が出力されている
。記憶装置Ｒ５は、このタイミング信号発生部４から八
を秒の周期のタイミング用パルス信号を受ける都度、保
存されている指令回転数を切り替えてこのタイミングに
一致する回転数のデータを回転数制御部３に出力するよ
うにしている。回転数制御部３は、記憶装置５から受け
た信号に従って電動機２のパターン運転を実行する。こ
うして本実施例の洗濯機は、水流音・電動機駆動音のサ
イクル性がまったくなくなり、１／ｆゆらぎを実現して
聞きゃすい動作音となっているものである。同時に、１
／ｆゆらぎを実現したことで、回転数の急激な変化がな
くなり、オン・オフ時の洗濯物の布傷みも少ないものと
なるものである。
る。つまり時間間隔Δを毎に、各時間における指令回転
数値Ｎ −Ｎ ・・・・・Ｎのすべてのデータが保
存されている。またタイミング信号発生部４からは、Δ
を秒の周期のタイミング用パルス信号が出力されている
。記憶装置Ｒ５は、このタイミング信号発生部４から八
を秒の周期のタイミング用パルス信号を受ける都度、保
存されている指令回転数を切り替えてこのタイミングに
一致する回転数のデータを回転数制御部３に出力するよ
うにしている。回転数制御部３は、記憶装置５から受け
た信号に従って電動機２のパターン運転を実行する。こ
うして本実施例の洗濯機は、水流音・電動機駆動音のサ
イクル性がまったくなくなり、１／ｆゆらぎを実現して
聞きゃすい動作音となっているものである。同時に、１
／ｆゆらぎを実現したことで、回転数の急激な変化がな
くなり、オン・オフ時の洗濯物の布傷みも少ないものと
なるものである。
次に本発明の第二の手段の実施例について、第５図に基
づいて説明する。図中１・２は、前記第一の手段の実施
例と同様の洗濯機本体・電動機である。８は電動機２を
駆動する駆動部、９は適宜にランダムな運転パターンを
記憶している記憶装置である。また１０は、基準時間信
号を出力するクロック部である。記憶装置９は、クロッ
ク部１０の基準時間信号を基準として、このタイミング
に該当する信号を取り出して駆動部８に出力している。
づいて説明する。図中１・２は、前記第一の手段の実施
例と同様の洗濯機本体・電動機である。８は電動機２を
駆動する駆動部、９は適宜にランダムな運転パターンを
記憶している記憶装置である。また１０は、基準時間信
号を出力するクロック部である。記憶装置９は、クロッ
ク部１０の基準時間信号を基準として、このタイミング
に該当する信号を取り出して駆動部８に出力している。
以下に本実施例の動作について説明する。記憶装置９に
は、第６図に示すような１／ｆゆらぎを実現した運転パ
ターンのデータが記憶されている。この第６図に示した
運転パターンは、制御回転数を１０００ｒ／５ｉｎ一定
として、Δを秒単位でオン・オフ時間を設定しているも
のである。っまりΔを秒オフのデータと、回転方向のデ
ータとが保存されている。こうしてクロック８９がら基
準＃！間を示す基準時間信号を受けると、この瞬間に対
応する回転方向とオン・オフのデータとを取り出して、
駆動部８に出力する。駆動部８は、この信号を受けて電
動機２をパターン運転する。こうして前記第一の手段の
実施例と同様洗濯機の運転時の、水流音・電動機駆動音
にサイクル性がなくなり、１／ｆゆらぎを実現して聞き
ゃすい動作音となっているものである。同時に、１／ｆ
ゆらぎを実現したことで、回転数の急激な変化がなくな
り、オン・オフ時の洗濯物の布いたみも少ないものとな
るものである。
は、第６図に示すような１／ｆゆらぎを実現した運転パ
ターンのデータが記憶されている。この第６図に示した
運転パターンは、制御回転数を１０００ｒ／５ｉｎ一定
として、Δを秒単位でオン・オフ時間を設定しているも
のである。っまりΔを秒オフのデータと、回転方向のデ
ータとが保存されている。こうしてクロック８９がら基
準＃！間を示す基準時間信号を受けると、この瞬間に対
応する回転方向とオン・オフのデータとを取り出して、
駆動部８に出力する。駆動部８は、この信号を受けて電
動機２をパターン運転する。こうして前記第一の手段の
実施例と同様洗濯機の運転時の、水流音・電動機駆動音
にサイクル性がなくなり、１／ｆゆらぎを実現して聞き
ゃすい動作音となっているものである。同時に、１／ｆ
ゆらぎを実現したことで、回転数の急激な変化がなくな
り、オン・オフ時の洗濯物の布いたみも少ないものとな
るものである。
尚本実施例では、１／ｆゆらぎを実現した運転パターン
として、制御回転数をｌ０００ｒ／旧ｎと一定に設定し
ているため、前記第一の手段の実施例の回転数制御部３
に比べて、駆動部８の構成を極めて簡単とすることがで
きるものである。
として、制御回転数をｌ０００ｒ／旧ｎと一定に設定し
ているため、前記第一の手段の実施例の回転数制御部３
に比べて、駆動部８の構成を極めて簡単とすることがで
きるものである。
また第一の手段の実施例・第二の手段の実施例ともに洗
濯機について示しているが、２相式の誘導電動機で駆動
される装置、例えば乾燥機等に適用しても本実施例と同
様の効果が得られるものである。
濯機について示しているが、２相式の誘導電動機で駆動
される装置、例えば乾燥機等に適用しても本実施例と同
様の効果が得られるものである。
発明の効果
以上のように本発明の第一の手段によれば、電動機と、
Ｍ？ｆ記電動電動機転速度を制御する回転数制御部と、
適宜なタイミング信号のパルスを発生するタイミング信
号発生部と、前記電動機のランダムな運転パターンを記
憶する記憶装置とを備え、前記回転数制御部が１／ｆゆ
らぎパターンで前記電動機を制御することによって、サ
イクリックでない運転パターンを実現し、運転音が快い
ものとなるとともに、洗濯物の布傷みを低減することが
できる洗濯機を提供することができるものである。また
本発明の第二の手段によれば、電動機と、前記電動機を
駆動する駆動部と、適宜にランダムな運転パターンを記
憶する記憶装置と、基準時間を示す基準時間信号を出力
するクロック部とを備え、前記駆動部が１／ｆゆらぎパ
ターンで前記電動機を制御を制御することによって、前
記第一の手段によるよりも簡単な構成で、同様の効果を
有する洗濯機を提供することができるものである。
Ｍ？ｆ記電動電動機転速度を制御する回転数制御部と、
適宜なタイミング信号のパルスを発生するタイミング信
号発生部と、前記電動機のランダムな運転パターンを記
憶する記憶装置とを備え、前記回転数制御部が１／ｆゆ
らぎパターンで前記電動機を制御することによって、サ
イクリックでない運転パターンを実現し、運転音が快い
ものとなるとともに、洗濯物の布傷みを低減することが
できる洗濯機を提供することができるものである。また
本発明の第二の手段によれば、電動機と、前記電動機を
駆動する駆動部と、適宜にランダムな運転パターンを記
憶する記憶装置と、基準時間を示す基準時間信号を出力
するクロック部とを備え、前記駆動部が１／ｆゆらぎパ
ターンで前記電動機を制御を制御することによって、前
記第一の手段によるよりも簡単な構成で、同様の効果を
有する洗濯機を提供することができるものである。
第１図は本発明の第一の手段の実施例である洗濯機を示
す構成図、第２図（ａ） （ｂ）はそれぞれ１／ｆ
ゆらぎパターンを示す風速の変化についての観測結果を
示す（４と同パワースペクトルの解析図、第３図は本発
明の第一の手段の実施例が有している１／ｆゆらぎパタ
ーンを示す運転パターン図、第４図は同パワースペクト
ルを示す図、第５図は本発明の第二の手段の実施例であ
る洗濯機を示す構成図、第６図は同１／ｆゆらぎパター
ンを示す運転パターン図、第７図は従来の洗濯機の構成
を示す図である。 １・・・洗濯機本体、２・・・電動機、３・・・回転数
制御部、４・・・タイミング信号発生部、５・・・記憶
装置、８・・・駆動部、９・・・記憶装置、１０・・・
クロック部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１２第 図 蒔 閣 那 汲 涙 ２−一一電動猟 Ｌ
−−Ｊ岡５！１ト と％Ｉｚｌ
す構成図、第２図（ａ） （ｂ）はそれぞれ１／ｆ
ゆらぎパターンを示す風速の変化についての観測結果を
示す（４と同パワースペクトルの解析図、第３図は本発
明の第一の手段の実施例が有している１／ｆゆらぎパタ
ーンを示す運転パターン図、第４図は同パワースペクト
ルを示す図、第５図は本発明の第二の手段の実施例であ
る洗濯機を示す構成図、第６図は同１／ｆゆらぎパター
ンを示す運転パターン図、第７図は従来の洗濯機の構成
を示す図である。 １・・・洗濯機本体、２・・・電動機、３・・・回転数
制御部、４・・・タイミング信号発生部、５・・・記憶
装置、８・・・駆動部、９・・・記憶装置、１０・・・
クロック部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１２第 図 蒔 閣 那 汲 涙 ２−一一電動猟 Ｌ
−−Ｊ岡５！１ト と％Ｉｚｌ
Claims (2)
- （１）電動機と、前記電動機の回転速度を制御する回転
数制御部と、適宜なタイミング信号のパルスを発生する
タイミング信号発生部と、前記電動機のランダムな運転
パターンを記憶する記憶装置とを備え、前記回転数制御
部が１／ｆゆらぎパターンで前記電動機を制御する洗濯
機。 - （２）電動機と、前記電動機を駆動する駆動部と、適宜
にランダムな運転パターンを記憶する記憶装置と、基準
時間を示す基準時間信号を出力するクロック部とを備え
、前記駆動部が１／ｆゆらぎパターンで前記電動機を制
御する洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212907A JPH0496794A (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212907A JPH0496794A (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496794A true JPH0496794A (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=16630262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2212907A Pending JPH0496794A (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0496794A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0638826A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-15 | Sharp Corp | ヘアードライヤー |
| US5396413A (en) * | 1992-01-13 | 1995-03-07 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling amenity products or rotating machines |
| US5565637A (en) * | 1994-12-06 | 1996-10-15 | Yamaha Corporation | Foot pedal for a drum |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155889A (ja) * | 1974-09-17 | 1976-05-17 | Whirlpool Co | |
| JPS63206280A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| JPH01305998A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Wako Kk | 電気洗濯機 |
| JPH02160297A (ja) * | 1988-05-11 | 1990-06-20 | Sutajio Ion:Kk | 音響装置 |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP2212907A patent/JPH0496794A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155889A (ja) * | 1974-09-17 | 1976-05-17 | Whirlpool Co | |
| JPS63206280A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| JPH02160297A (ja) * | 1988-05-11 | 1990-06-20 | Sutajio Ion:Kk | 音響装置 |
| JPH01305998A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Wako Kk | 電気洗濯機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5396413A (en) * | 1992-01-13 | 1995-03-07 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling amenity products or rotating machines |
| JPH0638826A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-15 | Sharp Corp | ヘアードライヤー |
| US5565637A (en) * | 1994-12-06 | 1996-10-15 | Yamaha Corporation | Foot pedal for a drum |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5706186A (en) | Hybrid pulse width modulation method and apparatus | |
| US4972134A (en) | Motor control circuit for automatic washer | |
| US5396413A (en) | Method of controlling amenity products or rotating machines | |
| KR100400516B1 (ko) | 스위치 릴럭턴스 기계용 콘트롤러 | |
| KR950031392A (ko) | 모터 제어부 | |
| JPH10505219A (ja) | 位相電流オーバラップを使用してｄｃブラシレスモーターのトルクリプルを最小化する方法及び装置 | |
| US4769581A (en) | Circuit for controlling a brushless electric motor | |
| US5422557A (en) | Method and apparatus for controlling the speed of a single phase induction motor using frequency variation | |
| JPH0496794A (ja) | 洗濯機 | |
| KR100210080B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 제어 장치 | |
| FR2451129A1 (fr) | Convertisseur direct de courant alternatif en courant alternatif | |
| CA2176263C (en) | Method and device for speed control of an ac motor | |
| US4300077A (en) | Trans-synchronous motor apparatus and method | |
| JPH04200294A (ja) | インバータ装置 | |
| JP3568975B2 (ja) | ファンの駆動制御装置及び方法 | |
| JP3196278B2 (ja) | 空気清浄機 | |
| RU2088279C1 (ru) | Магнитотерапевтическая установка | |
| JPH07189049A (ja) | 繊維機械の駆動装置を制御する方法および繊維機械 | |
| KR200145334Y1 (ko) | 모형물작동시계의 구동회로 | |
| JPH04319327A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPS63206185A (ja) | 送風機の回転制御装置 | |
| JPS62185593A (ja) | フアンモ−タの制御装置 | |
| KR960032870A (ko) | 모터의 정속운전 제어방법 | |
| SU822278A1 (ru) | Устройство дл привода носител | |
| JPS58198164A (ja) | Ｐｗｍ信号発生装置 |