JPH07189049A - 繊維機械の駆動装置を制御する方法および繊維機械 - Google Patents
繊維機械の駆動装置を制御する方法および繊維機械Info
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- JPH07189049A JPH07189049A JP6268686A JP26868694A JPH07189049A JP H07189049 A JPH07189049 A JP H07189049A JP 6268686 A JP6268686 A JP 6268686A JP 26868694 A JP26868694 A JP 26868694A JP H07189049 A JPH07189049 A JP H07189049A
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- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 繊維機械の駆動装置の制御を簡単な操作で行
えるようにすることである。 【構成】 ポテンショメータからのアナログ制御信号
と、デジタル制御量との組合せから、アナログ基準量を
生成し、該基準量から目標周波数を生成する。
えるようにすることである。 【構成】 ポテンショメータからのアナログ制御信号
と、デジタル制御量との組合せから、アナログ基準量を
生成し、該基準量から目標周波数を生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータに周波数変換器
から可変周波数の電圧および電流を供給し、周波数変換
器に接続されるコントローラを有する繊維機械の駆動装
置を制御する方法および該方法を実施した繊維機械に関
する。
から可変周波数の電圧および電流を供給し、周波数変換
器に接続されるコントローラを有する繊維機械の駆動装
置を制御する方法および該方法を実施した繊維機械に関
する。
【０００２】
【従来の技術】電気駆動装置の回転速度制御のために電
気駆動装置の回転速度に対する目標値を膨大な量のデー
タを処理することによりプロセッサを用いて取り出すこ
とが多くなってきた。この種のコントローラは、プログ
ラミング、メンテナンス、および製造の点から非常に高
価なものであり、結果としてより簡単な解決策が求めら
れている。
気駆動装置の回転速度に対する目標値を膨大な量のデー
タを処理することによりプロセッサを用いて取り出すこ
とが多くなってきた。この種のコントローラは、プログ
ラミング、メンテナンス、および製造の点から非常に高
価なものであり、結果としてより簡単な解決策が求めら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、未熟
な操作員による制御能力のほかに、たとえば製造コスト
等の経済要件および操作上の信頼性を重視した、駆動装
置および関連する装置を制御する方法を提供することで
ある。
な操作員による制御能力のほかに、たとえば製造コスト
等の経済要件および操作上の信頼性を重視した、駆動装
置および関連する装置を制御する方法を提供することで
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は、繊維機
械の機能キャリアに依存して可変アナログ制御信号を生
成し、前記信号をコントローラ内で連続的に処理し、さ
らにデジタル制御量をコントローラの演算装置または周
波数変換器の制御装置に記憶し、アナログ制御信号とデ
ジタル制御量とを演算装置または制御装置で次のような
処理、すなわちアナログ制御信号とデジタル制御量とを
組合せて、周波数変換器の周波数基準のためのアナログ
基準量を生成し、前記アナログ基準量を、周波数変換器
の制御装置内で、モータに対する目標周波数値に処理す
る方法により達成される。本発明の方法を実施した繊維
機械の特徴部は、請求項６に記載されている。本制御方
法およびこの方法を実施した繊維機械は、コスト効率の
高い技術解決策に対する市場要請に応えている。
械の機能キャリアに依存して可変アナログ制御信号を生
成し、前記信号をコントローラ内で連続的に処理し、さ
らにデジタル制御量をコントローラの演算装置または周
波数変換器の制御装置に記憶し、アナログ制御信号とデ
ジタル制御量とを演算装置または制御装置で次のような
処理、すなわちアナログ制御信号とデジタル制御量とを
組合せて、周波数変換器の周波数基準のためのアナログ
基準量を生成し、前記アナログ基準量を、周波数変換器
の制御装置内で、モータに対する目標周波数値に処理す
る方法により達成される。本発明の方法を実施した繊維
機械の特徴部は、請求項６に記載されている。本制御方
法およびこの方法を実施した繊維機械は、コスト効率の
高い技術解決策に対する市場要請に応えている。
【０００５】
【実施例】本発明を、添付図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
【０００６】図１に、リング精紡機の例を用いて、本発
明に関連して説明する繊維機械の一部の構成を図示す
る。コントローラ２は演算装置３を有し、該演算装置
は、デジタル通信線路１４を介して入力装置４に接続さ
れ、アナログ通信線路１６を介してポテンショメータ１
８に接続されている。該ポテンショメータ１８は、ロー
ラ２６に回転させないように固定され、ゆっくりと回転
するカムディスク２０の外周を走査し、ローラ２６は回
転体であり、周方向に伝達部材２２で駆動される。伝達
部材２２は、駆動部２４を、機能キャリア、つまりこの
場合はスピンドル３０に沿って上下運動するリング精紡
機のリングフレーム２８に接続されている。ポテンショ
メータ１８に対応して設けられたこの構成は、機械的補
助装置１７の一般的な構成である。
明に関連して説明する繊維機械の一部の構成を図示す
る。コントローラ２は演算装置３を有し、該演算装置
は、デジタル通信線路１４を介して入力装置４に接続さ
れ、アナログ通信線路１６を介してポテンショメータ１
８に接続されている。該ポテンショメータ１８は、ロー
ラ２６に回転させないように固定され、ゆっくりと回転
するカムディスク２０の外周を走査し、ローラ２６は回
転体であり、周方向に伝達部材２２で駆動される。伝達
部材２２は、駆動部２４を、機能キャリア、つまりこの
場合はスピンドル３０に沿って上下運動するリング精紡
機のリングフレーム２８に接続されている。ポテンショ
メータ１８に対応して設けられたこの構成は、機械的補
助装置１７の一般的な構成である。
【０００７】入力装置４は、駆動装置、たとえば繊維機
械のモータ３２または駆動部２４をオンとオフに切り換
える１つ以上のスイッチ列６と、精紡機の操作パラメー
タを入力するキー列１０と、記憶したパラメータを変化
させる実数値入力装置のキー８と、英数字表示パネル１
２とを有している。入力装置を介して入力すべきパラメ
ータを、たとえばスピンドル３０を駆動するモータ３２
用の駆動用プログラムにおける閾値を決定するのに用い
られる回転速度値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３にすることができ
る。スイッチ列６上の所定のスイッチを押すことによ
り、オペレータは、繊維機械の任意の装置を選択し、装
置に対する操作パラメータや回転速度を決定しまたは変
化することができる。パラメータまたは目標回転速度の
ためのキー列１０のキーを引き続いて押すことにより、
コントローラ２の演算装置３に記憶された特定値を呼び
出す。この値を、実数値入力装置のキー８を選択して押
すことにより変化させることができる。これらの値は、
デジタル通信線路１４を介して演算装置３に、または通
信線路４４を介して周波数変換器３４の制御装置３６に
記憶される。動作回転速度の目標値は、主に演算装置３
に記憶され、制御装置３６の中には、周波数変換器３４
と、周波数変換器に接続されたモータ３２とを操作する
ためのパラメータの組、たとえば駆動機構の最大回転速
度または電流の周波数の制限値、電流の最大消費量また
は角加速度の最大値を記憶する。これらの値も、制御装
置３６を通信線路４４を介して入力装置４に接続するこ
とにより、上述の方法で変化させることができる。周波
数変換器３４は、繊維機械作動システムの電源３８に接
続され、モータ供給線路４０を介して、可変周波数の電
圧をモータ３２に供給する。
械のモータ３２または駆動部２４をオンとオフに切り換
える１つ以上のスイッチ列６と、精紡機の操作パラメー
タを入力するキー列１０と、記憶したパラメータを変化
させる実数値入力装置のキー８と、英数字表示パネル１
２とを有している。入力装置を介して入力すべきパラメ
ータを、たとえばスピンドル３０を駆動するモータ３２
用の駆動用プログラムにおける閾値を決定するのに用い
られる回転速度値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３にすることができ
る。スイッチ列６上の所定のスイッチを押すことによ
り、オペレータは、繊維機械の任意の装置を選択し、装
置に対する操作パラメータや回転速度を決定しまたは変
化することができる。パラメータまたは目標回転速度の
ためのキー列１０のキーを引き続いて押すことにより、
コントローラ２の演算装置３に記憶された特定値を呼び
出す。この値を、実数値入力装置のキー８を選択して押
すことにより変化させることができる。これらの値は、
デジタル通信線路１４を介して演算装置３に、または通
信線路４４を介して周波数変換器３４の制御装置３６に
記憶される。動作回転速度の目標値は、主に演算装置３
に記憶され、制御装置３６の中には、周波数変換器３４
と、周波数変換器に接続されたモータ３２とを操作する
ためのパラメータの組、たとえば駆動機構の最大回転速
度または電流の周波数の制限値、電流の最大消費量また
は角加速度の最大値を記憶する。これらの値も、制御装
置３６を通信線路４４を介して入力装置４に接続するこ
とにより、上述の方法で変化させることができる。周波
数変換器３４は、繊維機械作動システムの電源３８に接
続され、モータ供給線路４０を介して、可変周波数の電
圧をモータ３２に供給する。
【０００８】周波数変換器３４で可変出力として生成さ
れる目標周波数は、制御装置３６に記憶された作動パラ
メータと、通信線路４２から伝送されたアナログ電圧値
の両方から決定される。図２は時間ｔの関数としての電
圧特性値Ｕを示し、コントローラ２の演算装置３の電圧
値Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３は、入力装置の回転速度値Ｎ１、Ｎ
２、Ｎ３に対応している。閾値Ｕ１からＵ３までの電圧
値は、電圧の閾値Ｕ１、Ｕ３、Ｕ２と、ポテンショメー
タ１８から演算装置３に送出される時間で変化する電圧
値ＵＡとを組み合わせた値として得られる。所定の任意
の電圧特性曲線ＵＡをカムディスク２０の外周を変える
ことにより変化させることができる。このことにより、
繊維機械のオペレータは、個々の必要性に応じた回転速
度曲線を作ることができる。他方で、入力装置４のキー
ボード上の２、３の回転速度値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３だけを
入力することで、ほとんど制御操作することなく、モー
タ３２の回転速度レベルを変化させることができる。モ
ータ３２により駆動される回転速度は、図２の電圧特性
値ＵＢに比例している。実際は、たとえば、モータ３２
がその回転速度を変化させるために十分な加速性能を有
しない場合、電圧値Ｕ１に達する前、または電圧値Ｕ３
に達した後の電圧ＵＢの特性曲線は、駆動されるモータ
の有効回転速度に比例してないはずである。加速の場
合、モーターの電力消費量は許容できないものとなる
が、このことは、制御装置３６において、この装置に記
憶された作動パラメータで制御することができ、たとえ
ばモータ３２が加速されるとき、制御装置３６は加速開
始点を制限するので、電圧Ｕ１に対応する周波数変換器
３４の周波数と、モータ３２の関連する回転速度Ｎは、
時間的に遅れた点で得られる。モータまたは周波数変換
器の過負荷を防止している期間中、周波数変換器３４と
コントローラ２との通信により、ステータス信号を制御
装置３６からコントローラ２に伝送することができる。
れる目標周波数は、制御装置３６に記憶された作動パラ
メータと、通信線路４２から伝送されたアナログ電圧値
の両方から決定される。図２は時間ｔの関数としての電
圧特性値Ｕを示し、コントローラ２の演算装置３の電圧
値Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３は、入力装置の回転速度値Ｎ１、Ｎ
２、Ｎ３に対応している。閾値Ｕ１からＵ３までの電圧
値は、電圧の閾値Ｕ１、Ｕ３、Ｕ２と、ポテンショメー
タ１８から演算装置３に送出される時間で変化する電圧
値ＵＡとを組み合わせた値として得られる。所定の任意
の電圧特性曲線ＵＡをカムディスク２０の外周を変える
ことにより変化させることができる。このことにより、
繊維機械のオペレータは、個々の必要性に応じた回転速
度曲線を作ることができる。他方で、入力装置４のキー
ボード上の２、３の回転速度値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３だけを
入力することで、ほとんど制御操作することなく、モー
タ３２の回転速度レベルを変化させることができる。モ
ータ３２により駆動される回転速度は、図２の電圧特性
値ＵＢに比例している。実際は、たとえば、モータ３２
がその回転速度を変化させるために十分な加速性能を有
しない場合、電圧値Ｕ１に達する前、または電圧値Ｕ３
に達した後の電圧ＵＢの特性曲線は、駆動されるモータ
の有効回転速度に比例してないはずである。加速の場
合、モーターの電力消費量は許容できないものとなる
が、このことは、制御装置３６において、この装置に記
憶された作動パラメータで制御することができ、たとえ
ばモータ３２が加速されるとき、制御装置３６は加速開
始点を制限するので、電圧Ｕ１に対応する周波数変換器
３４の周波数と、モータ３２の関連する回転速度Ｎは、
時間的に遅れた点で得られる。モータまたは周波数変換
器の過負荷を防止している期間中、周波数変換器３４と
コントローラ２との通信により、ステータス信号を制御
装置３６からコントローラ２に伝送することができる。
【０００９】特性曲線ＵＢを、演算装置３で以下のよう
に求めることができる。
に求めることができる。
【００１０】商Ｑ＝Ｕ４／Ｕ０は、差分Ｕ４＝Ｕ２−Ｕ
１と、所定の電圧値Ｕ０とから形成される。ポテンショ
メータ１８から伝送される値ＵＡ（ｔ）は、この商と乗
算される。
１と、所定の電圧値Ｕ０とから形成される。ポテンショ
メータ１８から伝送される値ＵＡ（ｔ）は、この商と乗
算される。
【００１１】線路４２を介して制御装置に伝送される時
間で変化する有効な電圧値ＵＡは、演算装置３で、式Ｕ
Ｂ＝Ｕ１＋Ｑ・ＵＡ（ｔ）により計算される。
間で変化する有効な電圧値ＵＡは、演算装置３で、式Ｕ
Ｂ＝Ｕ１＋Ｑ・ＵＡ（ｔ）により計算される。
【００１２】目標周波数値を直列のデータ流によりデジ
タルで伝送することができる。
タルで伝送することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明により、未熟な操作員でも簡単に
操作ができ、かつ製造コスト等の経済要件を安価に、高
信頼度で、駆動装置および関連する装置を制御すること
ができる。
操作ができ、かつ製造コスト等の経済要件を安価に、高
信頼度で、駆動装置および関連する装置を制御すること
ができる。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】時間関数としての制御電圧の特性値を示す線図
である。
である。
【図３】制御電圧の特性値の線図を一部拡大した線図で
ある。
ある。
２ コントローラ ３ 演算装置 ４ 入力装置 １８ ポテンショメータ ２４ 駆動部 ３２ モータ ３４ 周波数変換器 ３６ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 13/62 Ｔ 7740−3Ｈ Ｃ 7740−3Ｈ (72)発明者 ペーター アンデレッグ スイス国 ヴィンテルトゥール リーヒェ ンベルクシュトラーセ 21 (72)発明者 マティアス フーバー スイス国 ヴィンテルトゥール アム ブ ック １
Claims (7)
- 【請求項１】 モータ（３２）に周波数変換器（３４）
から可変周波数の電圧および電流を供給し、周波数変換
器（３４）に接続されたコントローラ（２）を有する繊
維機械の駆動装置を制御する方法において、繊維機械の
機能キャリアに依存して可変アナログ制御信号（ＵＡ）
を生成し、前記信号をコントローラ（２）内で連続的に
処理し、さらにデジタル制御量（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）を
コントローラの演算装置（３）または周波数変換器（３
４）の制御装置（３６）に記憶し、アナログ制御信号と
デジタル制御量とを演算装置（３）または制御装置（３
６）で次のような処理、すなわちアナログ制御信号とデ
ジタル制御量とを組合せて、周波数変換器（３４）の周
波数基準のためのアナログ基準量を生成し、前記アナロ
グ基準量を、周波数変換器（３４）の制御装置（３６）
内で、モータ（３２）に対する目標周波数値に処理する
ことを特徴とする繊維機械の駆動装置を制御する方法。 - 【請求項２】 デジタル制御量を、表示パネル（１２）
を介して数値として入力することを特徴とする請求項１
記載の方法。 - 【請求項３】 アナログ信号を得るために、ポテンショ
メータ（１８）を機械的補助装置（１７）に結合するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 ポテンショメータ(１８)は、機械的補助
装置（１７）の回転するカムディスク（２０）を走査す
ることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 目標周波数値を直列のデータ流にてデジ
タルで伝送し、アナログ制御信号は、リングフレーム
（２８）の位置または時間に依存することを特徴とする
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 電気機械的な補助装置（１７）は、コン
トローラ（２）の入力側に接続され、さらに入力装置
（４）はコントローラ（２）に接続されており、コント
ローラ（２）は、アナログ通信線路（４２）を介して、
モータ（３２）に接続された周波数変換器（３４）に接
続されていることを特徴とする請求項１から４までのい
ずれか１項記載の方法を実施した、たとえばリング精紡
機である繊維機械。 - 【請求項７】 補助装置（１７）は、駆動部（２４）、
伝達部材（２２）、およびポテンショメータ（１８）を
有し、前記駆動部は伝達部材（２２）に連結されている
ことを特徴とする請求項５記載の繊維機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03390/93-5 | 1993-11-11 | ||
| CH339093 | 1993-11-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07189049A true JPH07189049A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=4254945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6268686A Pending JPH07189049A (ja) | 1993-11-11 | 1994-11-01 | 繊維機械の駆動装置を制御する方法および繊維機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07189049A (ja) |
| CN (1) | CN1111297A (ja) |
| DE (1) | DE4430193A1 (ja) |
| IT (1) | IT1271702B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002105767A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-04-10 | Mas Fab Rieter Ag | 紡績機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19537345C2 (de) * | 1994-11-25 | 2000-05-25 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zum Steuern einer Spinnmaschine sowie zugehörige Spinnmaschine |
| DE19836861A1 (de) * | 1998-08-14 | 2000-02-17 | Rieter Ag Maschf | Vorrichtung zum Heben und/oder Absenken von fadenführenden Teilen |
| CN100357506C (zh) * | 2002-01-18 | 2007-12-26 | 里特机械公司 | 纺纱机 |
| CN107943122A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-20 | 珠海妙思精密仪器有限公司 | 一种电子导纱系统及电子导纱往复运动控制算法 |
| CN112430861B (zh) * | 2020-11-23 | 2025-04-25 | 广东恒申美达新材料股份公司 | 一种纺丝热辊加热及驱动控制器的替代装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3619647A1 (de) * | 1986-06-11 | 1987-12-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum einzelmotorischen antrieb einer spindel bei einer spinnmaschine |
| DE3912594C2 (de) * | 1989-04-17 | 1997-05-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine und Spinnmaschine hierzu |
| DE4224755A1 (de) * | 1992-07-27 | 1994-02-03 | Budig Peter Klaus Prof Dr Sc T | Steuersystem für eine Maschine, insbesondere Textilmaschine |
| DE4238600C2 (de) * | 1992-11-16 | 1996-09-26 | Kaendler Maschinenbau Gmbh | Elektronische Steuereinheit für Textilmaschinen, insbesondere für Wirkmaschinen |
-
1994
- 1994-08-25 DE DE4430193A patent/DE4430193A1/de not_active Withdrawn
- 1994-10-27 IT ITMI942199A patent/IT1271702B/it active IP Right Grant
- 1994-11-01 JP JP6268686A patent/JPH07189049A/ja active Pending
- 1994-11-10 CN CN94118147A patent/CN1111297A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002105767A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-04-10 | Mas Fab Rieter Ag | 紡績機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4430193A1 (de) | 1995-05-18 |
| IT1271702B (it) | 1997-06-04 |
| ITMI942199A0 (it) | 1994-10-27 |
| ITMI942199A1 (it) | 1996-04-27 |
| CN1111297A (zh) | 1995-11-08 |
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