JPH0497384A - 地図経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 艮佐光災 本発明は、地図経路案内装置、より具体的には、自動車
のナビゲーション装置に関する。

丈米技先 一般的に、車のナビゲータシステムの様な道路案内にお
いては、現在地から目的地へ向う経路全体の様子が表示
されていて、−度に全経路を調べられることか望ましい
６しかし、従来、自動車のナビゲータシステムの地図経
路情報の提示などに見られるように、地図情報を表示す
る表示装置の画面の大きさ（範囲）が限定されており、
それに比較して地図表示は表示すべき範囲が大きすぎる
ため、必ずしも必要な全ての範囲を適正な読解可能な解
像度をもって一度に表示することができなかった。その
為、−数的には道路地図を切り替えて表示することで、
複数個の地点（目的地、経由地、呂発地あるいは現在地
等）間の経路を調べる方法が採られていた。

この問題の解決方式として、すなわち、複数個の地点を
同時に表示する為に、従来、以下の方式％式％ （１）地図を同一の縮小率で縮小して表示する方式。

（２）予め全ての可能な要求を想定し部分毎に詳しさの
異なる広範囲の地図データを用意しておいて必要に応じ
て選択させる方式。

しかし、上記（１）の方式は、要求の詳しさで必ずしも
表示できないことや、解読性が悪くなる問題点を持って
いる。

また（２）の方式は、かなり広範囲の拡大道路地図デー
タを大量にもっている必要があり、広い範囲での地図デ
ータを揃えるのは実現が困難である。

上述のように、車のナビゲータシステムの様な道路案内
においては、現在地から目的地へ向かう経路全体の様子
が表示されていて、−度に調べられることが望ましいが
、表示装置の表示範囲が限定されている為、ある程度の
詳しさで、しかも用意すべきデータの量を少なく済まし
、読解可能な解像度で表示することは困難であった。

■−−力 本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
特に。

１、広範囲な複数地点間の経路の全体が同時に表示され
理解８来るような手段を有すること。

２、予め用意されるデータが限られた数のデータで済む
こと（−数的に地図データを用意するにはかなりの費用
がかかる。）。

３、表示要求の複数地点の周辺は詳しく表示できること
（例えば、車の道路地図案内として利用する場合の様に
、現在地では比較的詳しい情報を得たい場合などがあり
、従来技術では機能的に満足できない）。

４、前記１，２．３を満たし、かつ、使いやすく、便利
な道路地図表示案内機能を提供すること。

等を目的としてなされたものである。

夷−一双 本発明は、上記目的を達成するために、（１）地図情報
が格納してある記憶装置と、該記憶装置からデータを取
り出す記憶制御装置と、経路探索装置をもつ表示用デー
タ作成装置と、該表示用データ作成装置から表示用デー
タを受取り表示制御する表示制御装置と、該表示制御装
置からの指令によって地図或いはその関連情報が表示さ
れる表示装置からなる地図経路案内装置を特徴としたも
のであり、更には、（２）前記（１）の地図経路案内装
置において、地図データ上で経路の端点（出発地、経由
地、目的地）の位置座標を指定する機能を有すること、
（３）前記（２）の条件を満たす地図経路案内装置にお
いて、最良な道路経路の座標を抽出する機能を有するこ
と、（４）前記（３）の条件を満たす最良経路を案内す
る為の地図経路案内装置において、表示画面上に正しい
地図データを表示したい地点の数だけ互いに離して複数
地点を表示する機能を有し、かつ、それらの互いに離れ
た複数個の地図データ間の経路の結合関係を抽出しそれ
らの間にその道路を補完表示する機能を有することを特
徴としたものである。

以下１本発明の実施例に基いて説明する。

第１図は１本発明による地図経路案内装置の一実施例を
説明するための全体構成図で１図中、１は地図データが
格納してある記憶装置、２は該記憶装置から地図データ
を取り出す記憶制御装置。

３は表示用データ作成装置、４は経路探索器（地図デー
タを基にして出発地点と目的地点との間の最良経路を抽
出する。）、５は表示用データを受取って表示制御する
表示制御装置、６は表示装置（表示バク１〜ル座標指令
によって地図あるいはその関連情報か表示される。）で
ある。

上記本発明の道路経路案内装置は次の様な方式で実現さ
れる。

１、目的地点および出発地点のそれぞれの道路地図デー
タ上での座標を求める。

これは従来技術により可能で、目的地および現在地の指
定は例えば利用者の地域名の指定により道路地図を表示
し使用者が正確な場所をポインティングすることによっ
て座標を選択する方式による。

２、道路地図データと経路探索器を用い道路地図データ
上での最良経路探索をする。

最適経路探索方式は従来技術により可能で、結果として
、第２図に点線及び矢印にて示すような最良経路の道路
の座標が求められる。この時抽出された最良経路が読解
可能な地図データ上に全て表示できないことがある。

３、最良経路を基にして表示すべき地図データの範囲を
決める。

ユニでは、表示装置は、表示画面上に正しい地図データ
を表示したい地点の数だけ分表示する部分をもっていて
（その各々をセグメントと呼ぶ）。

それらはお互いに離れ、それらの周辺は空白になってい
るものとする。第３図に表示したい地点の数が２の場、
合の表示画面の配置を示す。この例は２つの地図データ
領域Ａ、Ｂを持っていて互いに離れている。それ以外の
領域は仮経路表示領域Ｃである。

４、表示画面上での最良経路の道路座標を抽出する。

地図データから実際の表示画面上での座標位置を計算で
求める。この時、最良経路の座標値も抽出できる。その
結果、表示画面上での地図データ表示領域と仮経路表示
領域との境界地点での最良経路の座標値が抽出できる。

この結果、第４図に示す様に、仮出発地点と板目的地点
の座標値が抽出できる。

５、表示地図間の経路を探索する。

前記３で示した様な地図データがある部分間にある空白
部分（仮経路表示領域Ｃ）に、第５図に太線にて示すよ
うに、仮想的に道を表示するデータを用意する。この時
、前記４より抽出された仮経路上での仮出発地点と板目
的地点を基に、仮経路上での仮出発地点から板目的地点
までの最良経路を抽出する。これは第１図の経路探索器
４によって抽出することができる。結果として、第６図
に示すように、複数個の地図データ間の道路の結合関係
が求まり仮経路（補完経路）が抽出できる６６、地図デ
ータ及び地図データ間の補完経路のベクトルデータ（第
６図）により表示データを合成し。

第７図に示すように１表示装置６で表示する。

丈−一来 以上の説明から明らかなように、本発明によると、限ら
れた表示領域を持つ表示装置上に、広範囲であっても経
路関係を明確に示す経路案内が可能となり、使いやすく
９便利な地図経路表示案内装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による道路経路案内装置の一実施例を
説明するための構成図、第２図乃至第７図は、本発明の
動作説明をするための図である。 １・・地図データ記憶装置、２・・記憶制御装置、３・
表示用データ作成装置、４・・・経路探索器、５・・表
示制御装置、６・・表示装置。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．地図情報が格納してある記憶装置と、該記憶装置か
   らデータを取り出す記憶制御装置と、経路探索装置をも
   つ表示用データ作成装置と、該表示用データ作成装置か
   ら表示用データを受取り表示制御する表示制御装置と、
   該表示制御装置からの指令によって地図或いはその関連
   情報が表示される表示装置からなることを特徴とする地
   図経路案内装置。