JPH049890U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示す図で、第
５図のコンピユータ３６による位置検出系統およ
び動作指令系統を示す図である。第２図は、従来
装置が適用された天井クレーンの概要を示す斜視
図である。第３図は、第２図のガータ部分の詳細
構成を示す拡大図である。第４図は、第３図の構
成による位置検出動作の一例を示すタイムチヤー
トである。第５図は、この考案が適用された天井
クレーンの概要を示す斜視図である。第６図は、
第５図のガータ部分の拡大図である。第７図は、
第１図のコンピユータによる位置検出動作の一例
を示すタイムチヤートである。第８図は、コード
板の移動方向とセツトされる番地の関係を示す図
である。第９図は、光電スイツチユニツトとコー
ド板の組合せ構成の他の実施例を示す正面図であ
る。 １０……クレーン（移動機械）、１８……位置
検出手段（インクリメンタル・ロータリ・エンコ
ーダ：パルス信号出力手段）、１９……地上、２
４……レール（移動路）、２８……カウンタ（カ
ウント手段）、３２……光電スイツチユニツト（
補正点検出手段）、３６……コンピユータまたは
シーケンサ（演算手段）、４０……光電スイツチ
ユニツト（補正点位置検出手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動機械の機上側に設置されて、当該移動
   機械の移動方向および移動距離に応じてパルス信
   号を出力するパルス信号出力手段と、 前記移動機械の機上側に設置されて、前記パル
   ス信号出力手段の出力パルスを移動方向に応じて
   アツプ／ダウンカウントするカウント手段と、 前記移動機械の移動路に沿つて設定された補正
   点を機上側で検出して、前記カウント手段のカウ
   ント値を補正する補正点検出手段と、 地上側において、前記移動機械が通過する補正
   点の位置を検出する補正点検出手段と、 前記カウント手段のカウント値と、前記補正点
   位置検出手段で検出される補正点の情報に基づき
   前記移動機械の位置を演算する演算手段と を具備してなるクレーン等の移動機械の位置検出
   装置。 (2) 前記演算手段を地上側に設置し、前記カウ
   ント手段からのカウント値を地上側に無線伝送ま
   たは光伝送して、前記移動機械の位置を演算する
   ことを特徴とする請求項１記載のクレーン等の移
   動機械の位置検出装置。 (3) 前記補正点検出手段および前記補正点位置
   検出手段が、それぞれ遮光板にフオトカプラを対
   向配置して構成され、前記移動機械が前記補正点
   を通過する際にこれら遮光板が互いのフオトカプ
   ラの光路を遮断するように配置されていることを
   特徴とする請求項１または２記載のクレーンの位
   置検出装置。