JPH049893B2 - - Google Patents
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- JPH049893B2 JPH049893B2 JP58107413A JP10741383A JPH049893B2 JP H049893 B2 JPH049893 B2 JP H049893B2 JP 58107413 A JP58107413 A JP 58107413A JP 10741383 A JP10741383 A JP 10741383A JP H049893 B2 JPH049893 B2 JP H049893B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、旋回モータを優先的に作動させる
ことのできる建設車両の油圧回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit for a construction vehicle that can preferentially operate a swing motor.
（従来の油圧回路）
第１図に示した従来の油圧回路は、その一方の
ポンプP1に接続したバルブシステムV1に、走行
モータを制御する切換弁１と、バケツトシリンダ
を制御する切換弁２と、ブームシリンダを制御す
る切換弁３とを順次設けている。(Conventional Hydraulic Circuit) The conventional hydraulic circuit shown in Fig. 1 has a valve system V 1 connected to one pump P 1 , a switching valve 1 that controls the travel motor, and a switching valve that controls the bucket cylinder. A valve 2 and a switching valve 3 for controlling the boom cylinder are sequentially provided.
また他方のポンプP2に接続したバルブシステ
ムV2には、走行モータを制御する切換弁４と、
旋回モータを制御する切換弁５と、アームシリン
ダを制御する切換弁６とを設けるとともに、これ
ら各切換弁には、サブバルブ７〜９を連設してい
る。 In addition, the valve system V 2 connected to the other pump P 2 includes a switching valve 4 that controls the travel motor,
A switching valve 5 for controlling the swing motor and a switching valve 6 for controlling the arm cylinder are provided, and each of these switching valves is connected with sub-valves 7 to 9.
そして、上記一方のバルブシステムV1側にお
いては、それら各切換弁１〜３が図示の中立位置
にあるとき、中立流路１０を介しれ連通する一
方、この中立流路１０の下流側にはロジツク弁
L1を設けている。 On the one valve system V 1 side, when the switching valves 1 to 3 are in the neutral position shown in the figure, they communicate through the neutral flow path 10, while the downstream side of the neutral flow path 10 communicates with each other through the neutral flow path 10. logic valve
L 1 is provided.
このロジツク弁L1は、そのパイロツト室１１
を、前記切換弁６のサブバルブ９に接続してい
る。そして、このサブバルブ９は、切換弁６が図
示の中立位置にあるとき、ロジツク弁L1のパイ
ロツト室１１をタンクＴに連通させる一方、切換
弁６を左右いずれかに切換えると、このパイロツ
ト室１１とタンクＴとの連通が遮断されるように
している。 This logic valve L1 has its pilot chamber 11
is connected to the sub-valve 9 of the switching valve 6. This sub-valve 9 allows the pilot chamber 11 of the logic valve L1 to communicate with the tank T when the switching valve 6 is in the neutral position shown in the figure, and communicates the pilot chamber 11 with the tank T when the switching valve 6 is switched to either the left or right side. Communication between the tank T and the tank T is cut off.
したがつて、切換弁６を図示の中立位置に保持
しているときには、パイロツト室１１がタンクＴ
に連通するので、ロジツク弁L1が開弁する。ロ
ジツク弁L1が開弁し、しかも切換弁１〜３が図
示の中立位置にあると、一方のポンプP1の吐出
油が中立流路１０→ロジツクL1→タンク通路１
２を経由してタンクＴに戻る。 Therefore, when the switching valve 6 is held at the neutral position shown, the pilot chamber 11 is connected to the tank T.
Logic valve L1 opens. When the logic valve L1 is opened and the switching valves 1 to 3 are in the neutral position shown, the oil discharged from one pump P1 flows from the neutral passage 10 to the logic L1 to the tank passage 1.
Return to Tank T via 2.
また、一方のバルブシステム側の切換弁１〜３
は、パラレル通路１３を介して連通しているが、
このパラレル通路１３の下流には、上記とは別の
ロジツク弁L2を接続している。 In addition, switching valves 1 to 3 on one valve system side
are in communication via a parallel passage 13,
A logic valve L2 different from the one described above is connected downstream of this parallel passage 13.
このロジツク弁L2は、そのパイロツト室１４
を、他方のバルブシステムV2側の切換弁４及び
５のサブバルブ７及び８に接続している。 This logic valve L2 has its pilot chamber 14
are connected to the sub-valves 7 and 8 of the switching valves 4 and 5 on the other valve system V2 side.
このサブバルブ７，８は、これらに連設した切
換弁４，５が図示の中立位置にあるとき、パイロ
ツト室１４とタンクＴとの連通を遮断して、当該
ロジツク弁L2を閉弁状態に維持する。そして、
上記切換弁４あるいは５は、中立位置から左右い
ずれかに切換えると、ロジツク弁L2のパイロツ
ト室１４がタンクＴに連通し、このロジツク弁
L2を開弁させる。 When the switching valves 4 and 5 connected thereto are in the neutral position shown in the figure, the sub-valves 7 and 8 cut off communication between the pilot chamber 14 and the tank T, and close the logic valve L2. maintain. and,
When the switching valve 4 or 5 is switched from the neutral position to either the left or the right, the pilot chamber 14 of the logic valve L2 communicates with the tank T, and this logic valve
Open L2 .
このようにサブバルブ７〜９を設けた切換弁４
〜６は、それらが図示の中立位置にあるとき、中
立流路１５を介して連通するとともに、ポンプ
P2の吐出油がタンク通路１６を経由してタンク
Ｔに戻る。 The switching valve 4 provided with the sub-valves 7 to 9 in this way
-6 communicate via the neutral flow path 15 when they are in the neutral position shown, and the pump
The discharged oil of P2 returns to the tank T via the tank passage 16.
そして、切換弁４と５とは、パラレル通路１６
を介してパラレルに接続されているが、切換弁５
と６とは、ロードチエツク弁１７を介してタンデ
ムに接続されている。また、このロードチエツク
弁１７の下流側には、前記一方のバルブシステム
V1側の中立流路１０とロジツク弁L2とに連通す
る連通路１８を接続している。 The switching valves 4 and 5 are connected to the parallel passage 16.
are connected in parallel via the switching valve 5.
and 6 are connected in tandem via a load check valve 17. Further, on the downstream side of this load check valve 17, one of the valve systems is provided.
A communication path 18 is connected to the neutral flow path 10 on the V1 side and the logic valve L2 .
したがつて、いま旋回モータを作動させるため
に、切換弁５を左右いずれかに切換えると、旋回
モータが回転する一方、ポンプP2とアームシリ
ンダを制御する切換弁６との連通を遮断する。 Therefore, if the switching valve 5 is switched to either the left or right side in order to operate the swing motor, the swing motor will rotate, but communication between the pump P 2 and the switching valve 6 that controls the arm cylinder will be cut off.
ただし、このときサブバルブ８が切換わつて、
ロジツク弁L2のパイロツト室１４をタンクＴに
連通させるので、ロジツク弁L2が開弁する。 However, at this time, the sub-valve 8 is switched,
Since the pilot chamber 14 of the logic valve L2 is communicated with the tank T, the logic valve L2 is opened.
このようにロジツク弁L2が開弁すると、一方
のバルブシステムV1側のパラレル通路１３が、
ロジツク弁L2及び連通路１８を介してロードチ
エツク弁１７の下流側に連通する。 When the logic valve L 2 opens in this way, the parallel passage 13 on one side of the valve system V 1 opens.
It communicates with the downstream side of the load check valve 17 via the logic valve L2 and the communication passage 18.
この状態でアームシリンダを制御する切換弁６
を切換えると、まずサブバルブ９が切換わつて、
タンクＴとロジツク弁L1のパイロツト室１１と
の連通を遮断し、このロジツク弁L1を閉弁状態
に維持する。換言すれば、一方のバルブシステム
V1側の中立流路１０とタンク通路１２との連通
を遮断する。 The switching valve 6 that controls the arm cylinder in this state
When switching, first the sub-valve 9 is switched,
Communication between the tank T and the pilot chamber 11 of the logic valve L1 is cut off, and the logic valve L1 is maintained in a closed state. In other words, one valve system
Communication between the neutral flow path 10 on the V 1 side and the tank path 12 is cut off.
したがつて、切換弁６を切換えることによつ
て、一方のポンプP1の吐出油が、パラレル通路
１３→ロジツク弁L2→連通路１８を経由して、
この切換弁６に流入し、当該アームシリンダを作
動させる。 Therefore, by switching the switching valve 6, the oil discharged from one pump P1 is routed from the parallel passage 13 to the logic valve L2 to the communication passage 18.
It flows into this switching valve 6 and operates the arm cylinder.
つまり、この従来の油圧回路では、旋回モータ
を作動させるために、切換弁５を切換えたとき
に、他方のポンプP2の吐出油が、優先的に旋回
モータに流入するとともに、旋回モータを作動さ
せつつアームシリンダを作動させるときには、一
方のポンプP1吐出油を利用できる。 In other words, in this conventional hydraulic circuit, when the switching valve 5 is switched in order to operate the swing motor, the oil discharged from the other pump P2 flows preferentially into the swing motor, and at the same time operates the swing motor. When operating the arm cylinder while the pump is moving, the oil discharged from one pump P1 can be used.
なお、走行モータを制御する切換弁４を図示の
中立位置から左右いずれかの位置に切換えたとき
にも、ロジツク弁L2が開弁状態になり、この状
態でアームシリンダを制御する切換弁６を切換え
ると、ロジツク弁L1が閉弁状態になること、上
記と同様である。 Note that when the switching valve 4 that controls the travel motor is switched from the neutral position shown in the figure to either the left or right position, the logic valve L2 is opened, and in this state, the switching valve 6 that controls the arm cylinder is opened. When the logic valve L1 is switched, the logic valve L1 becomes closed, which is the same as above.
このようにして従来の油圧回路では、旋回モー
タを優先的に作動させるために、他方のバルブシ
ステムV2側の各切換弁４〜６のそれぞれにサブ
バルブ７〜９を設けなければならない。そのため
に当該油圧回路のコストも高くなる欠点があつ
た。 In this way, in the conventional hydraulic circuit, in order to preferentially operate the swing motor, the sub-valves 7-9 must be provided for each of the switching valves 4-6 on the other valve system V2 side. Therefore, there was a drawback that the cost of the hydraulic circuit was also high.
（本発明の目的）
この発明は、上記従来の回路のようなサブバル
ブを不要にして、しかも旋回モータを優先的に作
動させうる建設車両の油圧回路の提供を目的とす
る。(Object of the present invention) An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a construction vehicle that does not require a sub-valve like the conventional circuit described above and can preferentially operate the swing motor.
（本発明の実施例）
第２図に示した実施例は、それらの切換弁の配
置され自体は、前記従来と同様である。(Embodiment of the present invention) In the embodiment shown in FIG. 2, the arrangement of the switching valves itself is the same as the conventional one.
すなわち、一方のポンプP1に接続したバルブ
システムV1側には、走行モータを制御する切換
弁１と、バケツトシリンダを制御する切換弁２
と、ブームシリンダを制御する切換弁３とを設け
ている。 That is, on the valve system V 1 side connected to one pump P 1 , there are a switching valve 1 that controls the travel motor and a switching valve 2 that controls the bucket cylinder.
and a switching valve 3 for controlling the boom cylinder.
また、他方のポンプP2に接続したバルブシス
テムV2側には、走行モータを制御する切換弁４
と、旋回モータを制御する切換弁５と、アームシ
リンダを制御する切換弁６とを設けている。 In addition, on the valve system V 2 side connected to the other pump P 2 , there is a switching valve 4 that controls the travel motor.
, a switching valve 5 for controlling the swing motor, and a switching valve 6 for controlling the arm cylinder.
そして、他方のバルブシステムV2側の切換弁
は、中立流路１５を介して接続し、これら切換弁
４〜６が図示の中立位置にあるとき、他方のポン
プP2からの吐出油がタンク通路１９を経由して
タンクＴに戻るようにしているが、切換弁５と６
間の中立流路１５にはチエツク弁２０を設けてい
る。 The switching valves on the other valve system V 2 side are connected via the neutral flow path 15, and when these switching valves 4 to 6 are in the neutral position shown, the oil discharged from the other pump P 2 flows into the tank. It returns to the tank T via the passage 19, but the switching valves 5 and 6
A check valve 20 is provided in the neutral flow path 15 between the two.
また、切換弁４と５は、パラレル通路１６を介
してパラレルに接続しているが、切換弁５と６は
タンデム通路２６に設けたロードチエツク弁１７
を介してタンデムに接続している。 Further, the switching valves 4 and 5 are connected in parallel via a parallel passage 16, but the switching valves 5 and 6 are connected to a load check valve 17 provided in a tandem passage 26.
are connected in tandem via.
さらに一方のバルブシステムV1側の切換弁は、
それらが図示の中立位置にあるとき、中立流路１
０を介して連通しているが、この中立流路１０の
下流側には、ロジツク弁L1を接続している。こ
のロジツク弁L1にはパイロツト室１１を設けて
いる。このパイロツト室１１は、パイロツト通路
２１を経由して、他方のバルブシステムV2の上
記チエツク弁２０の下流側に接続している。 Furthermore, the switching valve on the one side of valve system V 1 is
When they are in the neutral position shown, neutral channel 1
0, and a logic valve L1 is connected to the downstream side of this neutral flow path 10. A pilot chamber 11 is provided in this logic valve L1 . This pilot chamber 11 is connected via a pilot passage 21 to the downstream side of the check valve 20 of the other valve system V2 .
したがつて、アームシリンダを制御する切換弁
６を図示の中立位置に保持しているときには、パ
イロツト室１１が、パイロツト通路２１→切換弁
６→タンク通路１９を経由してタンクＴに連通す
る。このようにパイロツト室１１がタンクＴに連
通すると、このロジツク弁L1が開弁する。ロジ
ツク弁L1が開弁すると、前記中立流路１０がタ
ンク通路１２に連通するので、一方のバルブシス
テムV1側の各切換弁を、図示の中立位置に保持
した状態では、ポンプP1の吐出油がタンク通路
１２を経由してタンクＴに戻る。 Therefore, when the switching valve 6 that controls the arm cylinder is held at the neutral position shown, the pilot chamber 11 communicates with the tank T via the pilot passage 21 → the switching valve 6 → the tank passage 19. When the pilot chamber 11 communicates with the tank T in this way, this logic valve L1 opens. When the logic valve L1 opens, the neutral flow path 10 communicates with the tank passage 12. Therefore, when the switching valves on one valve system V1 side are held in the neutral position shown, the pump P1 The discharged oil returns to the tank T via the tank passage 12.
また、上記各切換弁は、パラレル通路１３を介
してパラレルに接続されているが、このパラレル
通路１３の下流側には、ロジツク弁L2を接続し
ている。 Further, each of the switching valves described above is connected in parallel via a parallel passage 13, and a logic valve L2 is connected to the downstream side of this parallel passage 13.
このようにしてロジツク弁L2のパイロツト室
１４は、シヤトル弁Ｓに接続している。このシヤ
トル弁Ｓは、その両側のパイロツト室２２，２３
にパイロツト圧が作用していない図示のノーマル
位置では、ロジツク弁のパイロツト室１４と、タ
ンクＴとの連通を遮断し、当該ロジツク弁L2を
閉弁状態に維持する。そして、この状態からシヤ
トル弁Ｓの一方のパイロツト室２３にパイロツト
圧が作用すると、このシヤトル弁Ｓが図示の右側
であるオフセツト位置に切換わる。シヤトル弁Ｓ
が右側位置に切換わると、ロジツク弁L2のパイ
ロツト室１４がタンクＴに連通するので、当該ロ
ジツク弁L2が閉弁状態となる。 In this way, the pilot chamber 14 of the logic valve L2 is connected to the shuttle valve S. This shuttle valve S has pilot chambers 22 and 23 on both sides thereof.
In the normal position shown in the figure, where no pilot pressure is applied to the logic valve, communication between the pilot chamber 14 of the logic valve and the tank T is cut off, and the logic valve L2 is maintained in a closed state. When pilot pressure acts on one pilot chamber 23 of the shuttle valve S from this state, the shuttle valve S is switched to the offset position on the right side in the figure. Shuttle valve S
When the valve is switched to the right position, the pilot chamber 14 of the logic valve L2 communicates with the tank T, so the logic valve L2 becomes closed.
このようにロジツク弁L2が開弁状態になると、
一方のバルブシステムV1のパラレル通路１３が、
ロジツク弁L2を介して、連通路１８と連通する。
この連通路１８は、その一端をタンデム通路２６
に設けたロードチエツク弁１７の下流側に接続す
るとともに、他端をロジツク弁L1の上流側にお
ける中立流路１０に接続している。 When logic valve L2 is opened in this way,
The parallel passage 13 of one valve system V 1 is
It communicates with the communication path 18 via the logic valve L2 .
This communication passage 18 has one end connected to a tandem passage 26.
It is connected to the downstream side of the load check valve 17 provided in the logic valve L1, and the other end is connected to the neutral flow path 10 on the upstream side of the logic valve L1 .
しかして、旋回モータを作動させるために、切
換弁５を切換えると、ポンプP2の吐出油が当該
旋回モータに流入してそれを作動させる。 Thus, when the switching valve 5 is switched in order to operate the swing motor, the oil discharged from the pump P2 flows into the swing motor and operates it.
このとき、切換弁５と６をタンデムに接続して
いるので、それら両切換弁の連通が遮断され、ポ
ンプP2の吐出油は、旋回モータにのみ供給され
る。 At this time, since the switching valves 5 and 6 are connected in tandem, communication between these switching valves is cut off, and the oil discharged from the pump P2 is supplied only to the swing motor.
このように切換弁５と６間の中立流路１５がポ
ンプP2から遮断されるので、シヤトル弁Ｓには、
その他方のパイロツト室２３側にパイロツト圧が
流入する。そのために当該シヤトル弁Ｓが、図面
右側位置に切換わり、ロジツク弁L2のパイロツ
ト室１４をタンクＴに連通させ、このロジツク弁
L2を開弁状態にする。 In this way, the neutral flow path 15 between the switching valves 5 and 6 is cut off from the pump P2 , so the shuttle valve S has
Pilot pressure flows into the other pilot chamber 23 side. For this purpose, the shuttle valve S is switched to the right position in the figure, communicating the pilot chamber 14 of the logic valve L2 with the tank T, and connecting the logic valve L2 to the tank T.
Open L2 .
この状態からアームシリンダを制御する切換弁
６を切換えると、パイロツト通路２１が閉じ、タ
ンクＴと、ロジツク弁L1パイロツト室１１との
連通を遮断し、当該ロジツク弁L1を閉弁状態に
する。 When the switching valve 6 that controls the arm cylinder is switched from this state, the pilot passage 21 closes, cutting off communication between the tank T and the logic valve L1 pilot chamber 11, and closing the logic valve L1 . .
したがつて、上記のように切換弁６を切換える
と、一方のポンプP1の吐出油が当該アームシリ
ンダに流入する。つまり、旋回モータを作動させ
るときには、他方のポンプP2の吐出油が、必ず
旋回モータに供給されるので、旋回モータを優先
的に作動させることができる。 Therefore, when the switching valve 6 is switched as described above, the oil discharged from one pump P1 flows into the arm cylinder. That is, when operating the swing motor, the discharge oil from the other pump P2 is always supplied to the swing motor, so the swing motor can be operated preferentially.
そして、上記の状態から切換弁５と６を中立位
置に復帰させると、シヤトル弁Ｓの両側のパイロ
ツト室２２，２３にパイロツト圧が流入するの
で、当該シヤトル弁Ｓが図示のノーマル位置に復
帰してロジツク弁L2を閉弁状態にするとともに、
ロジツク弁L1を開弁状態にする。 When the switching valves 5 and 6 are returned to the neutral position from the above state, pilot pressure flows into the pilot chambers 22 and 23 on both sides of the shuttle valve S, so that the shuttle valve S returns to the normal position shown in the figure. to close logic valve L2 , and
Open logic valve L1 .
なお、走行モータを制御する切換弁４のみを切
換えた場合にも、シヤトル弁Ｓが図示の右側位置
に切換わること上記と同様である。 Note that even when only the switching valve 4 that controls the travel motor is switched, the shuttle valve S is switched to the right position as shown in the figure, which is the same as described above.
また、切換弁５と６間の中立流路１５に、チエ
ツク弁２０を設けたのは、次の理由による。 Furthermore, the reason why the check valve 20 is provided in the neutral flow path 15 between the switching valves 5 and 6 is as follows.
つまり、このチエツク弁２０が無いと、ロジツ
ク弁L1を閉弁状態に維持しているとき、そのパ
イロツト室１１側の圧力が抜けてしまう。そのた
めにロジツク弁L1が開いてしまい、一方のポン
プP1の吐出油を、アームシリンダに供給できな
くなる。このようなことがないようにするため、
上記中立流路１５にチエツク弁２０を設けてい
る。 In other words, without the check valve 20, the pressure on the pilot chamber 11 side would be released while the logic valve L1 is maintained in the closed state. Therefore, the logic valve L1 opens, and the oil discharged from one pump P1 cannot be supplied to the arm cylinder. To prevent this from happening,
A check valve 20 is provided in the neutral flow path 15.
（本発明の構成）
この発明は、一方のポンプに接続したバルブシ
ステムには、一方の走行モータを制御する切換弁
と、バケツトシリンダを制御する切換弁と、ブー
ムシリンダを制御する切換弁とを設け、他方のポ
ンプに接続したバルブシステムには、他方の走行
モータを制御する切換弁と、旋回モータを制御す
る切換弁と、アームシリンダを制御する切換弁と
を設け、これらバルブシステムにおける切換弁
は、それらが中立位置にあるときそれぞれ中立流
路を介して連通するとともに、中立位置から切換
えたときは、パラレル通路を介して連通する構成
にする一方、旋回モータを制御する切換弁と、ア
ームシリンダを制御する切換弁とは、タンデム通
路を介してタンデムに接続し、しかも、一方のバ
ルブシステムの中立流路及びパラレル通路が連絡
通路を介して他方のバルブシステムのタンデム通
路に連通する建設車両の油圧回路を前提にするも
のである。(Structure of the present invention) In the present invention, the valve system connected to one pump includes a switching valve that controls one of the travel motors, a switching valve that controls the bucket cylinder, and a switching valve that controls the boom cylinder. The valve system connected to the other pump is provided with a switching valve that controls the other travel motor, a switching valve that controls the swing motor, and a switching valve that controls the arm cylinder. The valves are configured to communicate through respective neutral flow paths when they are in the neutral position, and communicate through the parallel path when switched from the neutral position, and a switching valve that controls the swing motor; The switching valve that controls the arm cylinder is one that is connected to the tandem through a tandem passage, and in which the neutral passage and parallel passage of one valve system communicate with the tandem passage of the other valve system through a communication passage. This is based on the hydraulic circuit of a vehicle.
そして、上記油圧回路を前提にしつつ、この発
明は、上記一方のバルブシステムの中立流路の下
流側にロジツク弁を設け、このロジツク弁のパイ
ロツト室を、他方のバルブシステム側であつて、
旋回モータを制御する切換弁とアームシリンダを
制御する切換弁との間の中立流路に設けらチエツ
ク弁の下流側に接続する一方、上記一方のバルブ
システム側のパラレル通路の下流側に、上記とは
別のロジツク弁を設け、このロジツク弁は、前記
パラレル通路を前記連絡通路に連通させるととも
に、パイロツト室をシヤトル弁に接続し、しか
も、このシヤトル弁の両パイロツト室のうち、一
方のパイロツト室を、旋回モータを制御する切換
弁とアームシリンダを制御する切換弁との間の中
立流路に設けた上記チエツク弁の上流側に接続
し、他方のパイロツト室を、他方のバルブシステ
ムの走行モータを制御する切換弁の上流側に接続
した点に特徴を有する。 Based on the above hydraulic circuit, the present invention provides a logic valve on the downstream side of the neutral flow path of one of the valve systems, and a pilot chamber of this logic valve on the other valve system side.
A check valve is provided in the neutral flow path between the switching valve that controls the swing motor and the switching valve that controls the arm cylinder, and is connected to the downstream side of the check valve. A separate logic valve is provided, which connects the parallel passage to the communication passage and connects the pilot chamber to the shuttle valve, and also connects one of the two pilot chambers of the shuttle valve. The pilot chamber is connected to the upstream side of the check valve provided in the neutral flow path between the switching valve that controls the swing motor and the switching valve that controls the arm cylinder, and the other pilot chamber is connected to the The feature is that it is connected upstream of the switching valve that controls the motor.
（本発明の効果）
この発明は上記のように構成したので、旋回モ
ータを優先的に作動させるために、１つのシヤト
ル弁を設けるだけで足り、従来のように各切換弁
にサブバルブを設ける必要が一切ない。(Effects of the present invention) Since the present invention is configured as described above, it is sufficient to provide one shuttle valve in order to preferentially operate the swing motor, and there is no need to provide a sub-valve for each switching valve as in the conventional case. There is no such thing.
サブバルブが不要なので、それだけ当該回路の
製造コストが低くなる。 Since no sub-valve is required, the manufacturing cost of the circuit is reduced accordingly.
図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明
の実施例を示す回路図である。
P1，P2……ポンプ、V1，V2……バルブシステ
ム、１〜６……切換弁、１０……中立流路、Ｔ…
…タンク、１１……パイロツト室、１３……パラ
レル通路、L1……ロジツク弁、１４……パイロ
ツト室、１５……中立流路、１７……ロードチエ
ツク弁、１８……連通路、２０……チエツク弁、
Ｓ……シヤトル弁、２２，２３……パイロツト
室、２６……タンデム通路。
FIG. 1 is a conventional circuit diagram, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. P 1 , P 2 ... pump, V 1 , V 2 ... valve system, 1 to 6 ... switching valve, 10 ... neutral flow path, T ...
... Tank, 11 ... Pilot chamber, 13 ... Parallel passage, L 1 ... Logic valve, 14 ... Pilot chamber, 15 ... Neutral flow path, 17 ... Load check valve, 18 ... Communication path, 20 ... …Check valve,
S... Shuttle valve, 22, 23... Pilot room, 26... Tandem passage.
Claims (1)
は、一方の走行モータを制御する切換弁と、バケ
ツトシリンダを制御する切換弁と、ブームシリン
ダを制御する切換弁とを設け、他方のポンプに接
続したバルブシステムには、他方の走行モータを
制御する切換弁と、旋回モータを制御する切換弁
と、アームシリンダを制御する切換弁とを設け、
これらバルブシステムにおける切換弁は、それら
が中立位置にあるときそれぞれ中立流路を介して
連通するとともに、中立位置から切換えたとき
は、パラレル通路を介して連通する構成にする一
方、旋回モータを制御する切換弁と、アームシリ
ンダを制御する切換弁とは、タンデム通路を介し
てタンデムに接続し、しかも、一方のバルブシス
テムの中立流路及びパラレル通路が連絡通路を介
して他方のバルブシステムのタンデム通路に連通
する建設車両の油圧回路において、上記一方のバ
ルブシステムの中立流路の下流側にロジツク弁を
設け、このロジツク弁のパイロツト室を、他方の
バルブシステム側であつて、旋回モータを制御す
る切換弁とアームシリンダを制御する切換弁との
間の中立流路に設けたチエツク弁の下流側に接続
する一方、上記一方のバルブシステム側のパラレ
ル通路の下流側に、上記とは別のロジツク弁を設
け、このロジツク弁は、前記パラレル通路を前記
連絡通路に連通させるとともに、パイロツト室を
シヤトル弁に接続し、しかも、このシヤトル弁の
両パイロツト室のうち、一方のパイロツト室を、
旋回モータを制御する切換弁とアームシリンダを
制御する切換弁との間の中立流路に設けら上記チ
エツク弁の上流側に接続し、他方のパイロツト室
を、他方のバルブシステムの走行モータを制御す
る切換弁の上流側に接続してなる建設車両の油圧
回路。1 The valve system connected to one pump is equipped with a switching valve that controls one of the travel motors, a switching valve that controls the bucket cylinder, and a switching valve that controls the boom cylinder. The valve system includes a switching valve that controls the other travel motor, a switching valve that controls the swing motor, and a switching valve that controls the arm cylinder.
The switching valves in these valve systems communicate through neutral passages when they are in their neutral positions, and communicate through parallel passages when they are switched from their neutral positions, while controlling the swing motor. The switching valve that controls the arm cylinder and the switching valve that controls the arm cylinder are connected in tandem through a tandem passage, and the neutral passage and parallel passage of one valve system are connected to the tandem of the other valve system through a communication passage. In the hydraulic circuit of a construction vehicle that communicates with the passage, a logic valve is provided downstream of the neutral flow path of one of the valve systems, and the pilot chamber of this logic valve is located on the side of the other valve system to control the swing motor. The check valve is connected to the downstream side of the check valve installed in the neutral flow path between the switching valve that controls the arm cylinder and the switching valve that controls the arm cylinder. A logic valve is provided, which connects the parallel passage to the communication passage and connects the pilot chamber to the shuttle valve, and connects one of the two pilot chambers of the shuttle valve.
It is provided in the neutral flow path between the switching valve that controls the swing motor and the switching valve that controls the arm cylinder, and is connected to the upstream side of the check valve to control the other pilot chamber and the travel motor of the other valve system. A hydraulic circuit for a construction vehicle that is connected upstream of a switching valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107413A JPS59233036A (en) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | Oil-pressure circuit for construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107413A JPS59233036A (en) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | Oil-pressure circuit for construction vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59233036A JPS59233036A (en) | 1984-12-27 |
| JPH049893B2 true JPH049893B2 (en) | 1992-02-21 |
Family
ID=14458515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107413A Granted JPS59233036A (en) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | Oil-pressure circuit for construction vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59233036A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102024208422A1 (en) * | 2024-09-05 | 2026-03-05 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | OPEN-CIRCUIT HYDRAULIC SYSTEM |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58107413A patent/JPS59233036A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59233036A (en) | 1984-12-27 |
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