JPH049893B2

JPH049893B2 -

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Publication number: JPH049893B2
Application number: JP58107413A
Authority: JP
Priority date: 1983-06-15
Filing date: 1983-06-15
Publication date: 1992-02-21
Also published as: JPS59233036A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、旋回モータを優先的に作動させる
ことのできる建設車両の油圧回路に関する。

（従来の油圧回路）第１図に示した従来の油圧回路は、その一方の
ポンプP₁に接続したバルブシステムV₁に、走行
モータを制御する切換弁１と、バケツトシリンダ
を制御する切換弁２と、ブームシリンダを制御す
る切換弁３とを順次設けている。

また他方のポンプP₂に接続したバルブシステ
ムV₂には、走行モータを制御する切換弁４と、
旋回モータを制御する切換弁５と、アームシリン
ダを制御する切換弁６とを設けるとともに、これ
ら各切換弁には、サブバルブ７〜９を連設してい
る。

そして、上記一方のバルブシステムV₁側にお
いては、それら各切換弁１〜３が図示の中立位置
にあるとき、中立流路１０を介しれ連通する一
方、この中立流路１０の下流側にはロジツク弁
L₁を設けている。

このロジツク弁L₁は、そのパイロツト室１１
を、前記切換弁６のサブバルブ９に接続してい
る。そして、このサブバルブ９は、切換弁６が図
示の中立位置にあるとき、ロジツク弁L₁のパイ
ロツト室１１をタンクＴに連通させる一方、切換
弁６を左右いずれかに切換えると、このパイロツ
ト室１１とタンクＴとの連通が遮断されるように
している。

したがつて、切換弁６を図示の中立位置に保持
しているときには、パイロツト室１１がタンクＴ
に連通するので、ロジツク弁L₁が開弁する。ロ
ジツク弁L₁が開弁し、しかも切換弁１〜３が図
示の中立位置にあると、一方のポンプP₁の吐出
油が中立流路１０→ロジツクL₁→タンク通路１
２を経由してタンクＴに戻る。

また、一方のバルブシステム側の切換弁１〜３
は、パラレル通路１３を介して連通しているが、
このパラレル通路１３の下流には、上記とは別の
ロジツク弁L₂を接続している。

このロジツク弁L₂は、そのパイロツト室１４
を、他方のバルブシステムV₂側の切換弁４及び
５のサブバルブ７及び８に接続している。

このサブバルブ７，８は、これらに連設した切
換弁４，５が図示の中立位置にあるとき、パイロ
ツト室１４とタンクＴとの連通を遮断して、当該
ロジツク弁L₂を閉弁状態に維持する。そして、
上記切換弁４あるいは５は、中立位置から左右い
ずれかに切換えると、ロジツク弁L₂のパイロツ
ト室１４がタンクＴに連通し、このロジツク弁
L₂を開弁させる。

このようにサブバルブ７〜９を設けた切換弁４
〜６は、それらが図示の中立位置にあるとき、中
立流路１５を介して連通するとともに、ポンプ
P₂の吐出油がタンク通路１６を経由してタンク
Ｔに戻る。

そして、切換弁４と５とは、パラレル通路１６
を介してパラレルに接続されているが、切換弁５
と６とは、ロードチエツク弁１７を介してタンデ
ムに接続されている。また、このロードチエツク
弁１７の下流側には、前記一方のバルブシステム
V₁側の中立流路１０とロジツク弁L₂とに連通す
る連通路１８を接続している。

したがつて、いま旋回モータを作動させるため
に、切換弁５を左右いずれかに切換えると、旋回
モータが回転する一方、ポンプP₂とアームシリ
ンダを制御する切換弁６との連通を遮断する。

ただし、このときサブバルブ８が切換わつて、
ロジツク弁L₂のパイロツト室１４をタンクＴに
連通させるので、ロジツク弁L₂が開弁する。

このようにロジツク弁L₂が開弁すると、一方
のバルブシステムV₁側のパラレル通路１３が、
ロジツク弁L₂及び連通路１８を介してロードチ
エツク弁１７の下流側に連通する。

この状態でアームシリンダを制御する切換弁６
を切換えると、まずサブバルブ９が切換わつて、
タンクＴとロジツク弁L₁のパイロツト室１１と
の連通を遮断し、このロジツク弁L₁を閉弁状態
に維持する。換言すれば、一方のバルブシステム
V₁側の中立流路１０とタンク通路１２との連通
を遮断する。

したがつて、切換弁６を切換えることによつ
て、一方のポンプP₁の吐出油が、パラレル通路
１３→ロジツク弁L₂→連通路１８を経由して、
この切換弁６に流入し、当該アームシリンダを作
動させる。

つまり、この従来の油圧回路では、旋回モータ
を作動させるために、切換弁５を切換えたとき
に、他方のポンプP₂の吐出油が、優先的に旋回
モータに流入するとともに、旋回モータを作動さ
せつつアームシリンダを作動させるときには、一
方のポンプP₁吐出油を利用できる。

なお、走行モータを制御する切換弁４を図示の
中立位置から左右いずれかの位置に切換えたとき
にも、ロジツク弁L₂が開弁状態になり、この状
態でアームシリンダを制御する切換弁６を切換え
ると、ロジツク弁L₁が閉弁状態になること、上
記と同様である。

このようにして従来の油圧回路では、旋回モー
タを優先的に作動させるために、他方のバルブシ
ステムV₂側の各切換弁４〜６のそれぞれにサブ
バルブ７〜９を設けなければならない。そのため
に当該油圧回路のコストも高くなる欠点があつ
た。

（本発明の目的）この発明は、上記従来の回路のようなサブバル
ブを不要にして、しかも旋回モータを優先的に作
動させうる建設車両の油圧回路の提供を目的とす
る。

（本発明の実施例）第２図に示した実施例は、それらの切換弁の配
置され自体は、前記従来と同様である。

すなわち、一方のポンプP₁に接続したバルブ
システムV₁側には、走行モータを制御する切換
弁１と、バケツトシリンダを制御する切換弁２
と、ブームシリンダを制御する切換弁３とを設け
ている。

また、他方のポンプP₂に接続したバルブシス
テムV₂側には、走行モータを制御する切換弁４
と、旋回モータを制御する切換弁５と、アームシ
リンダを制御する切換弁６とを設けている。

そして、他方のバルブシステムV₂側の切換弁
は、中立流路１５を介して接続し、これら切換弁
４〜６が図示の中立位置にあるとき、他方のポン
プP₂からの吐出油がタンク通路１９を経由して
タンクＴに戻るようにしているが、切換弁５と６
間の中立流路１５にはチエツク弁２０を設けてい
る。

また、切換弁４と５は、パラレル通路１６を介
してパラレルに接続しているが、切換弁５と６は
タンデム通路２６に設けたロードチエツク弁１７
を介してタンデムに接続している。

さらに一方のバルブシステムV₁側の切換弁は、
それらが図示の中立位置にあるとき、中立流路１
０を介して連通しているが、この中立流路１０の
下流側には、ロジツク弁L₁を接続している。こ
のロジツク弁L₁にはパイロツト室１１を設けて
いる。このパイロツト室１１は、パイロツト通路
２１を経由して、他方のバルブシステムV₂の上
記チエツク弁２０の下流側に接続している。

したがつて、アームシリンダを制御する切換弁
６を図示の中立位置に保持しているときには、パ
イロツト室１１が、パイロツト通路２１→切換弁
６→タンク通路１９を経由してタンクＴに連通す
る。このようにパイロツト室１１がタンクＴに連
通すると、このロジツク弁L₁が開弁する。ロジ
ツク弁L₁が開弁すると、前記中立流路１０がタ
ンク通路１２に連通するので、一方のバルブシス
テムV₁側の各切換弁を、図示の中立位置に保持
した状態では、ポンプP₁の吐出油がタンク通路
１２を経由してタンクＴに戻る。

また、上記各切換弁は、パラレル通路１３を介
してパラレルに接続されているが、このパラレル
通路１３の下流側には、ロジツク弁L₂を接続し
ている。

このようにしてロジツク弁L₂のパイロツト室
１４は、シヤトル弁Ｓに接続している。このシヤ
トル弁Ｓは、その両側のパイロツト室２２，２３
にパイロツト圧が作用していない図示のノーマル
位置では、ロジツク弁のパイロツト室１４と、タ
ンクＴとの連通を遮断し、当該ロジツク弁L₂を
閉弁状態に維持する。そして、この状態からシヤ
トル弁Ｓの一方のパイロツト室２３にパイロツト
圧が作用すると、このシヤトル弁Ｓが図示の右側
であるオフセツト位置に切換わる。シヤトル弁Ｓ
が右側位置に切換わると、ロジツク弁L₂のパイ
ロツト室１４がタンクＴに連通するので、当該ロ
ジツク弁L₂が閉弁状態となる。

このようにロジツク弁L₂が開弁状態になると、
一方のバルブシステムV₁のパラレル通路１３が、
ロジツク弁L₂を介して、連通路１８と連通する。
この連通路１８は、その一端をタンデム通路２６
に設けたロードチエツク弁１７の下流側に接続す
るとともに、他端をロジツク弁L₁の上流側にお
ける中立流路１０に接続している。

しかして、旋回モータを作動させるために、切
換弁５を切換えると、ポンプP₂の吐出油が当該
旋回モータに流入してそれを作動させる。

このとき、切換弁５と６をタンデムに接続して
いるので、それら両切換弁の連通が遮断され、ポ
ンプP₂の吐出油は、旋回モータにのみ供給され
る。

このように切換弁５と６間の中立流路１５がポ
ンプP₂から遮断されるので、シヤトル弁Ｓには、
その他方のパイロツト室２３側にパイロツト圧が
流入する。そのために当該シヤトル弁Ｓが、図面
右側位置に切換わり、ロジツク弁L₂のパイロツ
ト室１４をタンクＴに連通させ、このロジツク弁
L₂を開弁状態にする。

この状態からアームシリンダを制御する切換弁
６を切換えると、パイロツト通路２１が閉じ、タ
ンクＴと、ロジツク弁L₁パイロツト室１１との
連通を遮断し、当該ロジツク弁L₁を閉弁状態に
する。

したがつて、上記のように切換弁６を切換える
と、一方のポンプP₁の吐出油が当該アームシリ
ンダに流入する。つまり、旋回モータを作動させ
るときには、他方のポンプP₂の吐出油が、必ず
旋回モータに供給されるので、旋回モータを優先
的に作動させることができる。

そして、上記の状態から切換弁５と６を中立位
置に復帰させると、シヤトル弁Ｓの両側のパイロ
ツト室２２，２３にパイロツト圧が流入するの
で、当該シヤトル弁Ｓが図示のノーマル位置に復
帰してロジツク弁L₂を閉弁状態にするとともに、
ロジツク弁L₁を開弁状態にする。

なお、走行モータを制御する切換弁４のみを切
換えた場合にも、シヤトル弁Ｓが図示の右側位置
に切換わること上記と同様である。

また、切換弁５と６間の中立流路１５に、チエ
ツク弁２０を設けたのは、次の理由による。

つまり、このチエツク弁２０が無いと、ロジツ
ク弁L₁を閉弁状態に維持しているとき、そのパ
イロツト室１１側の圧力が抜けてしまう。そのた
めにロジツク弁L₁が開いてしまい、一方のポン
プP₁の吐出油を、アームシリンダに供給できな
くなる。このようなことがないようにするため、
上記中立流路１５にチエツク弁２０を設けてい
る。

（本発明の構成）この発明は、一方のポンプに接続したバルブシ
ステムには、一方の走行モータを制御する切換弁
と、バケツトシリンダを制御する切換弁と、ブー
ムシリンダを制御する切換弁とを設け、他方のポ
ンプに接続したバルブシステムには、他方の走行
モータを制御する切換弁と、旋回モータを制御す
る切換弁と、アームシリンダを制御する切換弁と
を設け、これらバルブシステムにおける切換弁
は、それらが中立位置にあるときそれぞれ中立流
路を介して連通するとともに、中立位置から切換
えたときは、パラレル通路を介して連通する構成
にする一方、旋回モータを制御する切換弁と、ア
ームシリンダを制御する切換弁とは、タンデム通
路を介してタンデムに接続し、しかも、一方のバ
ルブシステムの中立流路及びパラレル通路が連絡
通路を介して他方のバルブシステムのタンデム通
路に連通する建設車両の油圧回路を前提にするも
のである。

そして、上記油圧回路を前提にしつつ、この発
明は、上記一方のバルブシステムの中立流路の下
流側にロジツク弁を設け、このロジツク弁のパイ
ロツト室を、他方のバルブシステム側であつて、
旋回モータを制御する切換弁とアームシリンダを
制御する切換弁との間の中立流路に設けらチエツ
ク弁の下流側に接続する一方、上記一方のバルブ
システム側のパラレル通路の下流側に、上記とは
別のロジツク弁を設け、このロジツク弁は、前記
パラレル通路を前記連絡通路に連通させるととも
に、パイロツト室をシヤトル弁に接続し、しか
も、このシヤトル弁の両パイロツト室のうち、一
方のパイロツト室を、旋回モータを制御する切換
弁とアームシリンダを制御する切換弁との間の中
立流路に設けた上記チエツク弁の上流側に接続
し、他方のパイロツト室を、他方のバルブシステ
ムの走行モータを制御する切換弁の上流側に接続
した点に特徴を有する。

（本発明の効果）この発明は上記のように構成したので、旋回モ
ータを優先的に作動させるために、１つのシヤト
ル弁を設けるだけで足り、従来のように各切換弁
にサブバルブを設ける必要が一切ない。

サブバルブが不要なので、それだけ当該回路の
製造コストが低くなる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明
の実施例を示す回路図である。 P₁，P₂……ポンプ、V₁，V₂……バルブシステ
ム、１〜６……切換弁、１０……中立流路、Ｔ…
…タンク、１１……パイロツト室、１３……パラ
レル通路、L₁……ロジツク弁、１４……パイロ
ツト室、１５……中立流路、１７……ロードチエ
ツク弁、１８……連通路、２０……チエツク弁、
Ｓ……シヤトル弁、２２，２３……パイロツト
室、２６……タンデム通路。

Claims

【特許請求の範囲】

１一方のポンプに接続したバルブシステムに
は、一方の走行モータを制御する切換弁と、バケ
ツトシリンダを制御する切換弁と、ブームシリン
ダを制御する切換弁とを設け、他方のポンプに接
続したバルブシステムには、他方の走行モータを
制御する切換弁と、旋回モータを制御する切換弁
と、アームシリンダを制御する切換弁とを設け、
これらバルブシステムにおける切換弁は、それら
が中立位置にあるときそれぞれ中立流路を介して
連通するとともに、中立位置から切換えたとき
は、パラレル通路を介して連通する構成にする一
方、旋回モータを制御する切換弁と、アームシリ
ンダを制御する切換弁とは、タンデム通路を介し
てタンデムに接続し、しかも、一方のバルブシス
テムの中立流路及びパラレル通路が連絡通路を介
して他方のバルブシステムのタンデム通路に連通
する建設車両の油圧回路において、上記一方のバ
ルブシステムの中立流路の下流側にロジツク弁を
設け、このロジツク弁のパイロツト室を、他方の
バルブシステム側であつて、旋回モータを制御す
る切換弁とアームシリンダを制御する切換弁との
間の中立流路に設けたチエツク弁の下流側に接続
する一方、上記一方のバルブシステム側のパラレ
ル通路の下流側に、上記とは別のロジツク弁を設
け、このロジツク弁は、前記パラレル通路を前記
連絡通路に連通させるとともに、パイロツト室を
シヤトル弁に接続し、しかも、このシヤトル弁の
両パイロツト室のうち、一方のパイロツト室を、
旋回モータを制御する切換弁とアームシリンダを
制御する切換弁との間の中立流路に設けら上記チ
エツク弁の上流側に接続し、他方のパイロツト室
を、他方のバルブシステムの走行モータを制御す
る切換弁の上流側に接続してなる建設車両の油圧
回路。