JPH049915B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アースドリルにおいて、ケリードラ
イブ装置を支持するフロントフレーム装置に関す
る。

（従来の技術） 従来のアースドリルにおいては、フロントフレ
ームの先端にケリードライブ装置が取付けられ、
該ケリードライブ装置は、ブームから垂下したワ
イヤロープにより支持された状態でケリーバを回
転させることにより、ケリーバの下端に取付けら
れたバケツトを回転させて掘削を行なうが、バケ
ツトにかかる掘削反力によりケリーバを介してケ
リードライブ装置が押し上げられ、バケツト、ケ
リーバおよびケリードライバ装置の重さ以上の反
力をかけた状態で堀削を行なうことができず、掘
削能力の面で問題があり、また、掘削能力を上げ
るために、バケツト等の重量を大きくしなければ
ならないという問題点があつた。また、ケリーバ
を吊下げる巻上げロープに付着する土砂が周囲に
飛散し、作業者あるいは通行人、さらにはアース
ドリル２に披着するという問題点があつた。ま
た、掘削時にケリーバの上端が揺れ易く、掘削精
度が悪いという問題があつた。

また、第１２図に示すように、傾斜した地盤１
上にアースドリル２を設置して作業を行なおうと
すると、ブーム３の頂部から吊り下げられ、かつ
フロントフレーム４の先端に取付けられたケリー
ドライブ装置５に装着されたケリーバ６も傾斜す
るため、ケリーバ６の下端に取付けられたバケツ
ト７をケリードライブ装置５によりケリーバ６を
介して回転させて掘削を行なう場合、傾斜された
穴８が掘削されてしまうので、垂直の穴を掘削す
るには、まずアースドリル２の位置する地盤１を
２点鎖線９に示すように水平に掘削して鉄板を敷
き、アースドリル２の本体（下部走行体１０およ
び上部旋回体１１）が水平であることを確かめて
から作業を行なわなければならず、作業の開始ま
での段取りに時間がかかるという問題があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもの
で、掘削反力をバケツト、ケリーバおよびケリー
ドライブ装置の重さ以外に、ガイドパイプおよび
ブームの重さまで受けることができ、かつ土砂の
飛散を防止することもでき、さらに掘削精度の向
上が達成できるアースドリルのフロントフレーム
装置の提供を目的とする。また、本発明は、地盤
な傾斜に拘わらず、垂直掘りが可能となる構成の
フロントフレーム装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明のフロントフレーム装置は、アースドリ
ルの上部旋回体にフロントフレームを起伏自在に
取付け、該フロントフレームの先端にケリードラ
イブ装置を取付け、該ケリードライブ装置とブー
ムの上部との間に、前記ケリードライブ装置およ
びフロントフレームを支持する長さ調節可能なガ
イドパイプを設け、該ガイドパイプ中にケリーバ
を摺動自在に挿通したことを特徴とするもので、
ケリーバを介してケリードライブ装置にかかる掘
削反力は、ガイドパイプを介してブームに伝達さ
れ、バケツトの浮き上がりが防止される。また、
ケリーバを垂下するワイヤロープが振動して、付
着している土砂が離脱しても、ガイドパイプによ
り飛散が防止される。

また、本発明は、さらに、ケリードライブ装置
を先端に取付けたフロントフレームには、ケリー
ドライブ装置を左右方向に移動させる機構と、ケ
リードライブ装置を左右方向に振動させる機構と
を設けたことを特徴とするもので、アースドリル
本体の傾斜に拘わりなく、ケリードライブ装置を
垂直に保持することができ、従つてケリーバも垂
直姿勢に保持することができるから、予め地盤の
水平掘削を行なわなくとも、垂直掘りが可能とな
る。

（実施例） 以下本発明の詳細を図面に示す実施例により説
明する。第１図は本発明の一実施例であり、１０
は下部走行体、１１は上部旋回体、１２，１３は
それぞれ該上部旋回体１１にブーム３、フロント
フレーム４を起伏自在に取付けたピン、１４は上
部旋回体１１に設置され、起状ロープ１５および
ペンダントロープ１６を介してブーム３を起伏さ
せるブーム起状ウインチ、１７は上部旋回体１１
に設置された巻上げウインチ、１８は該巻上げウ
インチ１７により巻取り繰出しされ、ブーム３の
頂部のトツプブラケツト１９のシーブ２０，２１
を介してケリーバ６に接続された巻上げロープ、
２２はブーム３の後部ブラケツト２４とＡフレー
ム２３との間を連結してブーム３を後方に支持す
る長さ調節自在に支持ロツドである。

２５は本発明により設けられたガイドパイプで
あり、第１図、第２図に示すように、該ガイドパ
イプ２５は、長尺の内パイプ２５Ａとその下部に
摺動自在に嵌合された短尺の外パイプ２５Ｂとか
らなり、内パイプ２５Ａはその頂部に固着した金
具２６を、前記トツプブラケツト１９から垂下し
て取付けたブラケツト２７にピン２８により連結
することにより、ブーム３に対し、矢印ａに示す
ように左右に揺動自在に連結する。

外パイプ２５Ｂは、その下端に設けたフランジ
２９をケリードライブ装置５のフレーム５ａの頂
部にボルト３０により固定することにより取付け
てある。

３１は該ガイドパイプ２５を伸縮させる油圧式
伸縮シリンダであり、該伸縮シリンダ３１は、第
３図に示すように、外パイプ２５Ｂの左右両側に
設けられ、そのヘツド側端部を、前記フランジ２
９に設けたブラケツト３２にピン３３により連結
し、ピストンロツドを前記内パイプ２５Ａの側面
に設けたブラケツト３５にピン３６によつて連結
することにより取付けてある。３７は内パイプ２
５Ａに取付けた偏位計である。

前記ガイドパイプ２５には、前記巻上げロープ
１８により吊下げられるケリーバ６が摺動自在に
挿着される。第４図および第５図は、ケリーバ６
の頂部の構造を示す図であり、巻上げロープ１８
は、ケリーバ６に対しスイベルジヨイント３７を
介して接続され、該スイベルジヨイント３７の被
回転側リング３８には、ガイドパイプ２５に対す
るケリーバ６の上下動を円滑化するガイドローラ
３９が取付けてある。ケリーバ６が多段ケリーバ
でなる場合には、インナケリーバにスイベルジヨ
イントを介して巻上げロープ１８に接続され、ア
ウタケリーバの上端には、図示と同様のスイベル
ジヨイント３７とガイドローラ３９が取付けられ
ることになる。

前記ケリードライブ装置５のフレーム５ａは、
フロントフレーム４の先端のホーク部にピン４０
により連結して取付けられた、フレーム５ａの下
部に取付けたブラケツト５ｂのピン穴と、フロン
トフレーム４にケリードライブ装置５の相対傾斜
角度が調整可能となるように複数個設けられたピ
ン穴４１の１つにピン４２を装着することによ
り、フロントフレーム４にフレーム５ａを固定す
る構造を有する。

４３はフロントフレーム４を起伏させる油圧シ
リンダであり、該油圧シリンダ４３はヘツド側端
部をブーム３にピン４４により連結し、ピスト
ン、ロツドの先端にシーブブロツク４５を取付
け、ブーム３に取付けたシーブブロツク４６との
間に起伏ロープ４７を巻回わし、終端を前記フロ
ントフレーム４の先端に結合している。

このように、ブーム３の上部より、ガイドパイ
プ２５を垂下し、該ガイドパイプ２５の下端をケ
リードライブ装置５のフレーム５ａに結合し、該
ガイドパイプ２５中にケリーバ６を摺動自在に挿
通すれば、ケリーバ６を介してケリードライブ装
置５にかかる掘削反力は、ガイドパイプ２５を介
してブーム３に伝達されることになる。従つて、
従来のような掘削時におけるバケツト７の浮き上
がりが防止され、能率良く掘削を行なうことがで
きる。また、ケリーバ６を垂下する巻上げロープ
１８が振動して、付着している土砂が脱離して
も、ガイドパイプ２５により飛散が防止され、ア
ースドリル２や作業者等にかかることが防止され
る。また、ケリーバ６がガイドポンプ２５に収容
されて回転するので、ケリーバ６の上端が揺れる
ことが防止され、竪孔を垂直に掘削することがで
き、制度の高い竪孔掘削が行なえる。

また、ガイドパイプ２５は油圧シリンダ３１に
より伸縮可能に構成しているので、掘削位置を実
線で示すバケツト７の位置から、７′に示す位置
に変更する場合、ケリーバ６を垂直に保持するに
は、油圧シリンダ４３を伸長させることによつて
フロントフレーム４を倒す方向に動かし、また、
起状ウインチ１４をロープ１５の繰出し方向に作
動させてブーム３を若干倒し方向に動かさなけれ
ばならないが、この時、ブーム３の頂部はH₁だ
け降下するのに対し、ケリードライブ装置５は
H₂に示すように大きく降下させなければケリー
バ６の垂直姿勢は保持できないので、油圧シリン
ダ３１を伸長させ、偏位計３７により垂直を確認
することで堀削位置を変更することができる。

第６図は、前記ガイドパイプ２５以外に、ケリ
ードライブ装置５を左右方向に移動させる機構４
８と、ケリードライブ装置５を左右方向に傾動さ
せる機構４９とを設けた本発明の他の実施例であ
る。この構成においては、フロントフレーム４
は、ピン１３により取付けられた根本部分４Ａ
と、該根本部分４Ａに傾動機構４９を介して設け
られた中間部分４Ｂと、該中間部分に左右移動機
構４８を介して設けられ、ケリードライブ装置５
をピン４２，４０により取付けた先端部分４Ｃと
からなる。

左右移動機構４８は、第７図に示すように、前
記フロントフレーム４の中間部分４Ｂの上部の前
後に対向するように設けた断面Ｕ字形のガイドレ
ール５０に沿い、先端部分４Ｃの下端の前後に設
けた鍔部５１を摺動自在に嵌み込み、先端部移動
用油圧リンダ５２のヘツド側端部を先端部分４Ｃ
の端部に設けたブラケツト５３にピン５４により
連結し、ピストンロツドをガイドレール５０と一
体をなす部分にピン５５により連結し、油圧シリ
ンダ５２の伸縮によつて中間部分４Ｂに対して先
端部分４Ｃ、すなわちケリードライブ装置５が左
右に移動するように構成されている。

また、傾動機構４９は、第８図に示すように、
根本的部分４Ａの上端面に固着した円盤５６と、
中間部分４Ｂの下端面に固着した円盤５７の中心
部をピン５８によつて該ピン５８を中心に中間部
分が左右に傾動可能となるように連結してなるも
のである。この傾動機構４９は、ピン５８を用い
るのではなく、一方の円盤を他方の円盤周囲に設
けたＵ字形の溝に摺動自在に嵌合することによ
り、両者を相対的に回動自在としてもよい。

このような機構４８，４９を設ければ、第１０
図に示すような傾斜した地盤１にアースドリル２
を設置した場合であつても、左右移動機構４８の
油圧シリンダ５２を伸長あるいは収縮させること
により、フロントフレーム４の先端部分４Ｃを、
傾斜地盤１の下方に向かう方向に移動させ、これ
により、第９図のＡに示すようにケリードライブ
装置５およびケリーバ６が傾斜した姿勢から、Ｂ
に示すように移動する途中で、ガイドパイプ２５
がブーム３の頂部の連結ピン２８を中心とした動
きをなし、同時にガイドパイプ２５に挿着されて
いるケリーバ６も同じ動きをなすことにより、ケ
リードライブ装置５およびケリーバ６が垂直にな
るように、傾動機構４９において、根本部分４Ａ
に対して、中間部分４Ｂがピン５８を中心として
強制的に移動させられ、Ｃに示すように、ケリー
ドライブ装置５およびケリーバ６を垂直の姿勢に
することができ、従つて、第１０図に示すよう
に、垂直の穴８を掘削することができる。

また、第１１図に示すように、地盤１が前後方
向について傾斜している場合も、フロントフレー
ム４とブーム３の少なくともいずれかを起伏させ
ることにより、ケリーバ６を垂直姿勢に保持する
ことができる。この場合、ガイドパイプ２５は、
油圧シリンダ３１を伸長または短絡させながらフ
ロントフレーム４、ブーム３を起伏させることに
より、ガイドパイプ２５の長さ調整を行なうこと
ができ、ガイドパイプ２５による反力受けの役目
を果たすことができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明においては、アース
ドリルの上部旋回体に起伏自在に取付けられたブ
ームの上部より、長さ調節可能なガイドパイプを
垂下し、該ガイドパイプの下端をケリードライブ
装置に結合し、該ガイドパイプ中にケリーバを摺
動自在に挿通したので、ケリーバを介してケリー
ドライブ装置にかかる掘削反力が、ガイドパイプ
を介してブームに伝達されるから、従来のような
堀削時におけるバケツトの浮き上がりが防止さ
れ、能率良く堀削を行なうことができる。また、
ケリーバを垂下する巻上げロープが振動して、付
着している土砂が離脱しても、ガイドパイプによ
り飛散が防止され、アースドリルや作業者等にか
かることが防止される。また、ガイドパイプによ
りケリーバの上端が揺れが防止されるので、垂直
掘削精度の高い竪孔掘削が行なえる。さらに、ガ
イドパイプは伸縮自在に構成したので、作業半径
の変化に対してガイドパイプの伸縮で対処でき、
任意の作業半径において、上記の作用を果たすこ
とができる。

また、本発明においては、フロントフレーム
に、ケリードライブ装置を左右方向に移動させる
機構と、ケリードライブ装置を左右方向に傾動さ
せる機構とを設けたので、傾斜地盤において作業
を行なう場合のように、アースドリル本体が傾斜
している場合であつても、ケリードライブ装置お
よびケリーバを垂直に保持することができるか
ら、垂直掘りが可能となる。従つて、竪孔掘削に
当つて地盤を水平に掘削する労力および時間が省
略できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフロントフレーム装置の
一実施例を示すアースドリルの側面図、第２図は
第１図中に示されているガイドパイプ取付け装置
の背面図、第３図は第１図のガイドパイプの伸縮
装置を示す正面図、第４図はケリーバと巻上げロ
ープの接続部を示す断面図、第５図は第４図の平
面断面図、第６図は本発明の他の実施例を示すア
ースドリルの側面図、第７図Ａに本発明における
ケリードライブ装置の左右移動機構の一例を示す
背面図、同ＢはＡの側面断面図、第８図Ａは本発
明のケリードライブ装置の傾動機構の一例を示す
側面断面図、同Ｂはその背面図、第９図は該実施
例の作用説明図、第１０図は該実施例による左右
方向の傾斜地盤における掘削姿勢を示す正面図、
第１１図は該実施例による前後方向の傾斜地盤に
おける掘削姿勢を示す側面図、第１２図は従来の
アースドリルの問題点を示す正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アースドリルの上部旋回体にフロントフレー
   ムを起伏自在に取付け、該フロントフレームの先
   端にケリードライブ装置を取付け、該ケリードラ
   イブ装置とブームの上部との間に、前記ケリード
   ライブ装置およびフロントフレームを支持する長
   さ調節可能なガイドパイプを設け、該ガイドパイ
   プ中にケリーバを摺動自在に挿通したことを特徴
   とするアースドリルのフロントフレーム装置。 ２ アースドリルの上部旋回体にフロントフレー
   ムを起伏自在に取付け、該フロントフレームの先
   端にケリードライブ装置を取付け、該ケリードラ
   イブ装置とブームの上部との間に、前記ケリード
   ライブ装置およびフロントフレームを支持する長
   さ調節可能なガイドパイプを設け、該ガイドパイ
   プ中にケリーバを摺動自在に挿通し、ケリードラ
   イブ装置を先端に取付けたフロントフレームに
   は、ケリードライブ装置を左右方向に移動させる
   機構と、ケリードライブ装置を左右方向に傾動さ
   せる機構を設けたことを特徴とするアースドリル
   のフロントフレーム装置。