JPH049934B2 - - Google Patents

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JPH049934B2
JPH049934B2 JP56170671A JP17067181A JPH049934B2 JP H049934 B2 JPH049934 B2 JP H049934B2 JP 56170671 A JP56170671 A JP 56170671A JP 17067181 A JP17067181 A JP 17067181A JP H049934 B2 JPH049934 B2 JP H049934B2
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spool
speed change
port
change control
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Vベルト式無段変速機の変速制御弁
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a speed change control valve for a V-belt continuously variable transmission.

従来の変速制御弁として、例えば英国特許第
989227号に記載された第1図に示すようなものが
ある。この変速制御弁200は、5つのポート2
01a,201b,201c,201d及び20
1eを有する弁穴201と、この弁穴201に対
応した4つのランド202a,202b,202
c及び202dを有するスプール202とから成
つている。中央のポート201cには油路203
を介してライン圧が供給されており、その左右の
ポート201b及び201dはそれぞれ油路20
4及び205を介して駆動プーリの駆動プーリシ
リンダ室及び従動プーリの従動プーリシリンダ室
と連通している。両端のポート201a及び20
1eは共にドレーンされている。スプール202
の左端は図示していない変速操作機構のレバーに
連結されている。ランド202b及び202cの
軸方向長さはポート201b及び201dの幅よ
りも多少小さくしてあり、またランド202b及
び202c間の距離はポート201b及び201
d間の距離にほぼ等しくしてある。従つて、ラン
ド202b及び202c間の油室にポート201
cから供給されるライン圧は、ランド202bと
ポート201bとのすきまを通つて油路204に
流れ込むが、その一部はランド202bとポート
201bとの他方のすきまからドレーンされるの
で、油路204の圧力は上記両すきまの面積の比
率によつて決定される圧力となる。同様に油路2
05の圧力も、ランド202cとポート201d
との両側のすきまの面積の比率によつて決定され
る圧力となる。従つて、スプール202が中央位
置あるときには、ランド202bとポート201
bとの関係及びランド202cとポート201d
との関係は同じ状態となるので、油路204と油
路205とは同じ圧力になる。スプール202が
左方向に移動するに従つてポート201bのライ
ン圧側のすきまが大きくなりドレーン側のすきま
が小さくなるので油路204の圧力は次第に高く
なつていき、逆にポート201dのライン圧側の
すきまは小さくなりドレーン側すきまは大きくな
つて油路205の圧力は次第に低くなつていく。
従つて、駆動プーリの駆動プーリシリンダ室の圧
力は高くなりV字状プーリみぞの幅が小さくな
り、他方従動プーリの従動プーリシリンダ室の圧
力は低くなつてV字状プーリみぞの幅が大きくな
るので、駆動プーリのVベルト接触半径が大きく
なると共に従動プーリのVベルト接触半径が小さ
くなるので減速比は小さくなる。逆にスプール2
02を右方向に移動させると、上記と全く逆の作
用により、減速比は大きくなる。しかしながら、
このような従来の変速制御弁では、急激な加速し
た場合にプーリシリンダ室の油圧が低下してVベ
ルトの滑りを生ずるという問題点があつた。急激
な加速を行なおうとする場合には、スプール20
2は変速操作機構によつて第1図中で右側に約5
mm程度押され、第2図に示す状態となる。このた
め、ポート201bとランド202bの左側との
間のすきまが急激に大きくなり、油路204の油
圧(すなわち、駆動プーリシリンダ室の油圧)は
ポート201aを通つて瞬間的にドレーンされて
しまい、駆動プーリとVベルトとの間に滑りを生
ずる。また、Vベルトが滑るとその張力が減少す
るため、Vベルトが従動プーリに作用していた軸
方向への力も減少し、従動プーリの可動円すい板
が移動する。この移動は、ライン圧が供給される
ことによる移動よりも速いため、従動プーリシリ
ンダ室の油圧も一時的に低下する。この場合の油
圧の変化を第3図に示す。変速の際の油圧の低下
によつて、両プーリシリンダ室の油圧はトルク伝
達に必要な最低限の油圧よりも小さくなつてしま
い、Vベルトの滑りを生じてしまう。このため急
激な加速をした場合にエンジンの空吹きを生じて
しまう。
As a conventional speed change control valve, for example, British Patent No.
There is one as shown in Figure 1 described in No. 989227. This speed change control valve 200 has five ports 2
01a, 201b, 201c, 201d and 20
1e, and four lands 202a, 202b, 202 corresponding to this valve hole 201.
202d. The central port 201c has an oil passage 203
Line pressure is supplied through the oil passage 20, and the left and right ports 201b and 201d are connected to the oil passage 20, respectively.
4 and 205, it communicates with the drive pulley cylinder chamber of the drive pulley and the driven pulley cylinder chamber of the driven pulley. Ports 201a and 20 at both ends
1e are both drained. Spool 202
The left end of is connected to a lever of a gear shift operation mechanism (not shown). The axial lengths of lands 202b and 202c are slightly smaller than the widths of ports 201b and 201d, and the distance between lands 202b and 202c is smaller than that of ports 201b and 201d.
It is made almost equal to the distance between d. Therefore, the port 201 is located in the oil chamber between the lands 202b and 202c.
The line pressure supplied from c flows into the oil passage 204 through the gap between the land 202b and the port 201b, but a part of it is drained from the other gap between the land 202b and the port 201b, so the line pressure flows into the oil passage 204. The pressure is determined by the ratio of the areas of the two gaps. Similarly, oil path 2
The pressure of 05 is also the land 202c and port 201d.
The pressure is determined by the ratio of the area of the gap on both sides. Therefore, when the spool 202 is in the center position, the land 202b and the port 201
b and the land 202c and port 201d
Since the relationships between the two are the same, the oil passage 204 and the oil passage 205 have the same pressure. As the spool 202 moves to the left, the clearance on the line pressure side of the port 201b increases and the clearance on the drain side decreases, so the pressure in the oil passage 204 gradually increases, and conversely, the clearance on the line pressure side of the port 201d increases. becomes smaller, the drain side clearance becomes larger, and the pressure in the oil passage 205 gradually decreases.
Therefore, the pressure in the driving pulley cylinder chamber of the driving pulley increases and the width of the V-shaped pulley groove becomes smaller, while the pressure in the driven pulley cylinder chamber of the driven pulley decreases and the width of the V-shaped pulley groove increases. Therefore, the V-belt contact radius of the driving pulley becomes larger and the V-belt contact radius of the driven pulley becomes smaller, so that the reduction ratio becomes smaller. On the other hand, spool 2
When 02 is moved to the right, the reduction ratio increases due to the completely opposite effect to the above. however,
Such conventional speed change control valves have a problem in that when there is sudden acceleration, the oil pressure in the pulley cylinder chamber decreases, causing the V-belt to slip. When attempting to perform rapid acceleration, the spool 20
2 is located about 5 to the right in Fig. 1 by the speed change operation mechanism.
It is pressed by about 1 mm and becomes the state shown in Fig. 2. As a result, the gap between the port 201b and the left side of the land 202b suddenly increases, and the oil pressure in the oil passage 204 (that is, the oil pressure in the drive pulley cylinder chamber) is momentarily drained through the port 201a. Slippage occurs between the drive pulley and the V-belt. Furthermore, when the V-belt slips, its tension decreases, so the axial force exerted by the V-belt on the driven pulley also decreases, causing the movable conical plate of the driven pulley to move. Since this movement is faster than movement due to line pressure being supplied, the oil pressure in the driven pulley cylinder chamber also temporarily decreases. FIG. 3 shows changes in oil pressure in this case. Due to the drop in oil pressure during gear shifting, the oil pressure in both pulley cylinder chambers becomes smaller than the minimum oil pressure required for torque transmission, resulting in slipping of the V-belt. For this reason, when the vehicle accelerates rapidly, the engine may run dry.

本発明は、従来のVベルト式無段変速機の変速
制御装置における上記ような問題点に着目してな
されたものであり、駆動プーリシリンダ室及び従
動プーリシリンダ室から排出される油の流れを制
限する流量制限装置を設けることにより、上記問
題点を解消することを目的としている。
The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems in the conventional V-belt type continuously variable transmission control device, and is designed to reduce the flow of oil discharged from the driving pulley cylinder chamber and the driven pulley cylinder chamber. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by providing a flow rate restriction device.

以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第
4〜12図に基づいて説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained based on FIGS. 4 to 12 of the accompanying drawings showing embodiments thereof.

まず、構成について説明する。本発明による変
速制御弁を使用する無段変速機の動力伝達機構を
第4及び5図に示す。エンジンのクランクシヤフ
ト(図示していない)と一体に回転するエンジン
出力軸2に、ポンプインペラー4、タービンラン
ナ6、ステータ8及びロツクアツプクラツチ10
から成るトルクコンバータ12が取り付けられて
いる。ロツクアツプクラツチ10はタービンラン
ナ6に連結されると共に軸方向に移動可能であ
り、ポンプインペラー4と一体の部材4aとの間
にロツクアツプクラツチ油室14を形成してお
り、このロツクアツプクラツチ油室14の油圧が
トルクコンバータ12内の油圧よりも低くなる
と、ロツクアツプクラツチ10は部材4aに押し
付けられてこれと一緒に回転するようにしてあ
る。タービンランナ6は軸受16及び18によつ
てケース20に回転自在に支持された駆動軸22
の一端とスプライン結合されている。駆動軸22
の軸受16及び18間の部分には駆動プーリ24
が設けられている。駆動プーリ24は、駆動軸2
2に固着された固定円すい板26と、固定円すい
板26に対向配置されてV字状プーリみぞを形成
すると共に駆動プーリシリンダ室28(第6図)
に作用する油圧によつて駆動軸22の軸方向に移
動可能である可動円すい板30とから成つてい
る。なお、V字状プーリみぞの最大幅を制限する
環状部材22aが駆動軸22上に可動円すい板3
0と係合可能に固着してある(第6図)。駆動プ
ーリ24はVベルト32によつて従動プーリ34
と伝動可能に結合されているが、この従動プーリ
34は、ケース20に軸受36及び38によつて
回転自在に支持された従動軸40上に設けられて
いる。従動プーリ34は、従動軸40に固着され
た固定円すい板42と、固定円すい板42に対向
配置されてV字状プーリみぞを形成すると共に従
動プーリシリンダ室44(第6図)に作用する油
圧によつて従動軸40の軸方向に移動可能である
可動円すい板46とから成つている。駆動プーリ
24の場合と同様に、従動軸40上に固着した環
状部材40aにより可動円すい板46の動きは制
限されて最大のV字状プーリみぞ幅以上にはなら
ないようにしてある。固定円すい板42には前進
用多板クラツチ48を介して従動軸40上に回転
自在に支承された前進用駆動ギア50が連結可能
にされており、この前進用駆動ギア50はリング
ギア52とかみ合つている。従動軸40には後退
用駆動ギア54が固着されており、この後退用駆
動ギア54はアイドラギア56とかみ合つてい
る。アイドラギア56は後退用多板クラツチ58
を介してアイドラ軸60と連結可能にされてお
り、アイドラ軸60には、リングギア52とかみ
合う別のアイドラギア62が固着されている(な
お、第4図においては、図示を分かりやすくする
ためにアイドラギア62、アイドラ軸60及び後
退用駆動ギア54は正規の位置からずらしてある
ので、アイドラギア62とリングギア52とはか
み合つてないように見えるが、実際には第5図に
示すようにかみ合つている)。リングギア52に
は1対のピニオンギア64及び66が取り付けら
れ、このピニオンギア64及び66とかみ合つて
差動装置67を構成する1対のサイドギア68及
び70にそれぞれ出力軸72及び74が連結され
ており、軸受76及び78によつてそれぞれ支持
された出力軸72及び74は互いに反対方向にケ
ース20から外部へ伸長している。この出力軸7
2及び74は図示していないロードホイールに連
結されることになる。なお、軸受18の右側に
は、後述の制御装置の油圧源である内接歯車式の
オイルポンプ80が設けられているが、このオイ
ルポンプ80は中空の駆動軸22を貫通するオイ
ルポンプ駆動軸82を介してエンジン出力軸2よ
つて駆動されるようにしてある。
First, the configuration will be explained. A power transmission mechanism of a continuously variable transmission using the speed change control valve according to the present invention is shown in FIGS. 4 and 5. A pump impeller 4, a turbine runner 6, a stator 8, and a lock-up clutch 10 are attached to an engine output shaft 2 that rotates together with the engine crankshaft (not shown).
A torque converter 12 consisting of is attached. The lock-up clutch 10 is connected to the turbine runner 6 and is movable in the axial direction, and forms a lock-up clutch oil chamber 14 between the pump impeller 4 and an integral member 4a. When the oil pressure in chamber 14 becomes lower than the oil pressure in torque converter 12, lockup clutch 10 is pressed against member 4a and rotates therewith. The turbine runner 6 has a drive shaft 22 rotatably supported by a case 20 by bearings 16 and 18.
splined to one end of the Drive shaft 22
A drive pulley 24 is located between the bearings 16 and 18.
is provided. The drive pulley 24 is connected to the drive shaft 2
A fixed conical plate 26 is fixed to the fixed conical plate 2, and a V-shaped pulley groove is formed by opposing the fixed conical plate 26, and a driving pulley cylinder chamber 28 (FIG. 6).
The movable conical plate 30 is movable in the axial direction of the drive shaft 22 by hydraulic pressure applied to the drive shaft 22. Note that an annular member 22a that limits the maximum width of the V-shaped pulley groove is mounted on the movable conical plate 3 on the drive shaft 22.
0 (Fig. 6). The drive pulley 24 is connected to the driven pulley 34 by the V-belt 32.
The driven pulley 34 is mounted on a driven shaft 40 that is rotatably supported in the case 20 by bearings 36 and 38. The driven pulley 34 includes a fixed conical plate 42 fixed to a driven shaft 40, and a V-shaped pulley groove formed by opposing the fixed conical plate 42. and a movable conical plate 46 which is movable in the axial direction of the driven shaft 40 by means of a movable conical plate 46. As in the case of the drive pulley 24, the movement of the movable conical plate 46 is restricted by the annular member 40a fixed on the driven shaft 40 so as not to exceed the maximum V-shaped pulley groove width. A forward drive gear 50 rotatably supported on the driven shaft 40 is connectable to the fixed conical plate 42 via a forward multi-plate clutch 48, and the forward drive gear 50 is a ring gear 52 or the like. They are together. A reverse drive gear 54 is fixed to the driven shaft 40, and this reverse drive gear 54 meshes with an idler gear 56. The idler gear 56 is a reverse multi-plate clutch 58
to the idler shaft 60, and another idler gear 62 that meshes with the ring gear 52 is fixed to the idler shaft 60. Since the idler gear 62, idler shaft 60, and reverse drive gear 54 are shifted from their normal positions, it appears that the idler gear 62 and ring gear 52 do not mesh, but in reality they mesh as shown in FIG. ). A pair of pinion gears 64 and 66 are attached to the ring gear 52, and output shafts 72 and 74 are connected to a pair of side gears 68 and 70, which mesh with the pinion gears 64 and 66 to form a differential device 67, respectively. Output shafts 72 and 74, supported by bearings 76 and 78, respectively, extend outwardly from case 20 in opposite directions. This output shaft 7
2 and 74 are connected to a road wheel (not shown). An internal gear type oil pump 80 is provided on the right side of the bearing 18 and is a hydraulic power source for a control device, which will be described later. It is designed to be driven by the engine output shaft 2 via 82.

このようにロツクアツプ装置付きトルクコンバ
ータ、Vベルト式無段変速機構及び差動装置を組
み合わせて成る無段変速機にエンジン出力軸2か
ら入力された回転力は、トルクコンバータ12、
駆動軸22、駆動プーリ24、Vベルト32、従
動プーリ34、従動軸40へと伝達されていき、
次いで、前進用多板クラツチ48が締結され且つ
後退用多板クラツチ58が解放されている場合に
は、前進用駆動ギア50、リングギア52、差動
装置67を介して出力軸72及び74が前進方向
に回転され、逆に、後退用多板クラツチ58が締
結され且つ前進用多板クラツチ48が解放されて
いる場合には、後退用駆動ギア54、アイドラギ
ア56、アイドラ軸60、アイドラギア62、リ
ングギア52、差動装置67を介して出力軸72
及び74が後退方向に回転される。この動力伝達
の際に、駆動プーリ24の可動円すい板30及び
従動プーリ34の可動円すい板46を軸方向に移
動させてVベルト32との接触位置半径を変える
ことにより、駆動プーリ24と従動プーリ34と
の回転比を変えることができる。例えば、駆動プ
ーリ24のV字状プーリみぞの幅を拡大すると共
に従動プーリ34のV字状プーリみぞの幅を縮小
すれば、駆動プーリ24側のVベルト接触位置半
径は小さくなり、従動プーリ34側のVベルト接
触位置半径は大きくなり、結局大きな減速比が得
られることになる。可動円すい板30及び46を
逆方向に移動させれば、上記と全く逆に減速比は
小さくなる。また、動力伝達に際してトルクコン
バータ12は、運転状況に応じてトルク増大作用
を行なう場合と流体継手として作用する場合とが
あるが、これに加えてこのトルクコンバータ12
にはロツクアツプ装置としてタービンランナ6に
取り付けられたロツクアツプクラツチ10が設け
てあるのでロツクアツプクラツチ油室14の油圧
のドレーンさせてロツクアツプクラツチ10をポ
ンプインペラー4と一体の部材4aに押圧するこ
とにより、エンジン出力軸と駆動軸22とを機械
的に直結した状態とすることができる。
The torque input from the engine output shaft 2 to the continuously variable transmission, which is a combination of a torque converter with a lockup device, a V-belt type continuously variable transmission mechanism, and a differential device, is transmitted to the torque converter 12,
It is transmitted to the drive shaft 22, drive pulley 24, V belt 32, driven pulley 34, and driven shaft 40,
Next, when the forward multi-plate clutch 48 is engaged and the reverse multi-disc clutch 58 is released, the output shafts 72 and 74 are When rotated in the forward direction, and conversely, when the reverse multi-plate clutch 58 is engaged and the forward multi-disc clutch 48 is released, the reverse drive gear 54, idler gear 56, idler shaft 60, idler gear 62, Output shaft 72 via ring gear 52 and differential device 67
and 74 are rotated in the backward direction. During this power transmission, by moving the movable conical plate 30 of the driving pulley 24 and the movable conical plate 46 of the driven pulley 34 in the axial direction to change the radius of the contact position with the V-belt 32, the driving pulley 24 and the driven pulley 34 can be changed. For example, if the width of the V-shaped pulley groove of the driving pulley 24 is expanded and the width of the V-shaped pulley groove of the driven pulley 34 is reduced, the radius of the V-belt contact position on the driving pulley 24 side becomes smaller, and the driven pulley 34 The radius of the contact position of the V-belt on the side becomes larger, and a larger reduction ratio can be obtained as a result. If the movable conical plates 30 and 46 are moved in the opposite direction, the reduction ratio will become smaller, completely opposite to the above. Further, during power transmission, the torque converter 12 may perform a torque increasing action or act as a fluid coupling depending on the driving situation, but in addition to this, the torque converter 12
Since the lock-up clutch 10 is installed as a lock-up device on the turbine runner 6, the hydraulic pressure in the lock-up clutch oil chamber 14 is drained to press the lock-up clutch 10 against the member 4a integral with the pump impeller 4. Accordingly, the engine output shaft and the drive shaft 22 can be directly connected mechanically.

次に、この無段変速機の油圧制御装置について
説明する。油圧制御装置は第6図に示すように、
オイルポンプ80、ライン圧調圧弁102、マニ
アル弁104、変速制御弁106、ロツクアツプ
弁108、変速モータ110、変速操作機構11
2等から成つている。
Next, a hydraulic control device for this continuously variable transmission will be explained. The hydraulic control device is as shown in Figure 6.
Oil pump 80, line pressure regulating valve 102, manual valve 104, speed change control valve 106, lock-up valve 108, speed change motor 110, speed change operation mechanism 11
It consists of 2nd class.

オイプポンプ80は、前述のようにエンジン出
力軸2によつて駆動されて、タンク114内の油
を油路116に吐出する。油路116は、ライン
圧調圧弁102のポート118a及び118bに
導かれて、後述のようにライン圧として所定圧力
に調圧される。また、油路116は、マニアル弁
104のポート120b及び変速制御弁106の
ポート122cにも連通している。
The oil pump 80 is driven by the engine output shaft 2 as described above, and discharges the oil in the tank 114 into the oil passage 116. The oil passage 116 is led to ports 118a and 118b of the line pressure regulating valve 102, and is regulated to a predetermined line pressure as described later. The oil passage 116 also communicates with a port 120b of the manual valve 104 and a port 122c of the speed change control valve 106.

マニアル弁104は、5つのポート120a,
120b,120c,120d及び120eを有
する弁穴120と、この弁穴120に対応した2
つのランド124a及び124bを有するスプー
ル124とから成つており、運転席のシフトレバ
ー(図示していない)によつて動作されるスプー
ル124はP、R、N、D及びLの5つの停止位
置を有している。ポート120aは、油路126
によつてポート120dと連通すると共に油路1
28によつて後退用多板クラツチ58のシリンダ
室58aと連通している。またポート120cは
油路130によつてポート120eと連通すると
共に前進用多板クラツチ48のシリンダ室48a
に連通している。ポート120bは前述のように
油路116のライン圧と連通している。スプール
124がPの位置では、ライン圧が加圧されたポ
ート120bはランド124bによつて閉鎖さ
れ、後退用多板クラツチ58のシリンダ室58a
及び前進用多板クラツチ48のシリンダ室48a
は油路126とポート120d及び120eを介
して共にドレーンされる。スプール124がR位
置にあると、ポート120bとポート120aと
がランド124a及び124b間において連通し
て、後退用多板クラツチ58のシリンダ室58a
にライン圧が供給され、他方、前進用多板クラツ
チ48のシリンダ室48aはポート120eを経
てドレーンされる。スプール124がN位置にく
ると、ポート120bはランド124a及び12
4bによつてはさまれて他のポートに連通するこ
とができず、一方、ポート120a、120eは
共にドレーンされるから、P位置の場合と同様に
後退用多板クラツチ58のシリンダ室58a及び
前進用多板クラツチ48のシリンダ室48aは共
にドレーンされる。スプール124のD及びL位
置においては、ポート120bとポート120c
とがランド124a及び124b間において連通
して、前進用多板クラツチ48のシリンダ室48
aにライン圧が供給され、他方、後退用多板クラ
ツチ58のシリンダ室58aはポート120aを
経てドレーンされる。これによつて、結局、スプ
ール124がP又はN位置にあるときには、前進
用多板クラツチ48及び後退用多板クラツチ58
は共に解放されて動力の伝達がしや断され出力軸
72及び74は駆動されず、スプール124がR
位置では後退用多板クラツチ58が締結されて出
力軸72及び74は前述のように後退方向に駆動
され、またスプール124がD又はL位置にある
ときには前進用多板クラツチ48が締結されて出
力軸72及び74は前進方向に駆動されることに
なる。なお、D位置とL位置との間には上述のよ
うに油圧回路上には何の相違もないが、両位置は
電気的に検出されて異なつた変速パターンに応じ
て変速するように後述の変速モータ110の作動
が制御される。
The manual valve 104 has five ports 120a,
A valve hole 120 having 120b, 120c, 120d and 120e, and 2 valve holes corresponding to this valve hole 120.
The spool 124 has five lands 124a and 124b, and the spool 124, which is operated by a shift lever (not shown) on the driver's seat, has five stop positions: P, R, N, D, and L. have. The port 120a is an oil passage 126
communicates with the port 120d through the oil passage 1.
28 communicates with the cylinder chamber 58a of the multi-disc reverse clutch 58. Further, the port 120c communicates with the port 120e through an oil passage 130, and the cylinder chamber 48a of the forward multi-plate clutch 48.
is connected to. The port 120b communicates with the line pressure of the oil passage 116 as described above. When the spool 124 is in the P position, the port 120b to which the line pressure is applied is closed by the land 124b, and the cylinder chamber 58a of the reverse multi-plate clutch 58 is closed.
and the cylinder chamber 48a of the forward multi-plate clutch 48.
are drained together through oil passage 126 and ports 120d and 120e. When the spool 124 is in the R position, the port 120b and the port 120a communicate between the lands 124a and 124b, and the cylinder chamber 58a of the reverse multi-plate clutch 58 is opened.
is supplied with line pressure, while the cylinder chamber 48a of the forward multi-plate clutch 48 is drained through port 120e. When spool 124 is in the N position, ports 120b are connected to lands 124a and 12.
4b and cannot communicate with other ports, and on the other hand, both ports 120a and 120e are drained, so the cylinder chambers 58a and 120a of the reverse multi-plate clutch 58 are drained, as in the case of the P position. The cylinder chambers 48a of the forward multi-plate clutch 48 are drained together. In the D and L positions of spool 124, port 120b and port 120c
communicates between the lands 124a and 124b, and the cylinder chamber 48 of the forward multi-plate clutch 48
Line pressure is supplied to a, while the cylinder chamber 58a of the reverse multi-disc clutch 58 is drained through the port 120a. Consequently, when the spool 124 is in the P or N position, the forward multi-disc clutch 48 and the reverse multi-disc clutch 58
are both released, power transmission is interrupted, the output shafts 72 and 74 are not driven, and the spool 124 is R.
In this position, the reverse multi-plate clutch 58 is engaged and the output shafts 72 and 74 are driven in the backward direction as described above, and when the spool 124 is in the D or L position, the forward multi-disc clutch 48 is engaged and the output is Shafts 72 and 74 will be driven in the forward direction. Note that there is no difference between the D position and the L position on the hydraulic circuit as described above, but both positions are electrically detected and the gears are changed according to different shift patterns as described below. The operation of variable speed motor 110 is controlled.

ライン圧調圧弁102は、5つのポート118
a,118b,118c,118d及び118e
を有する弁穴118と、この弁穴118に対応し
て5つのランド132a,132b,132c,
132d及び132eを有するスプール132
と、スプール132の両端に位置したスプリング
134及び136とから成つている。なお、スプ
ール132の両端のランド132a及び132e
は中間部のランド132b,132c及び132
dよりも小径にしてある。左側のスプリング13
4はスロツトルリンク138とスプール132の
左端との間にはさまれているが、スロツトルリン
ク138はエンジンのスロツトル開度が大きい場
合に左方向に移動し、小さい場合に右方向に移動
するようにしてある。従つて、スロツトル開度が
大きい場合にはスプリング134がスプール13
2に作用する右方向の力は小さく、逆にスロツト
ル開度が小さい場合にはスプリング134による
右方向の力は大きくなる。右側のスプリング13
6は、駆動プーリ24の可動円すい板30と連動
するロツド140とスプール132の右端との間
にはさまれている。従つて、駆動プーリ24の可
動円すい板30が右方向に移動した状態(減速比
が小さい状態)ではスプリング136がスプール
132に作用する左方向の力は小さく、逆に可動
円すい板30が左方向に移動した状態(減速比が
大きい状態)ではスプリング136がスプール1
32に作用する左方向の力は大きくなる。このラ
イン圧調圧弁102のポート118a及び118
cには、前述のように油路116からオイルポン
プ80の吐出圧が供給されているが、ポート11
8aの入口にはオリフイス142が設けてある。
ポート118bは常にドレーンされており、ポー
ト118dは油路144によつてトルクコンバー
タ・インレツトポート146及びロツクアツプ弁
108のポート150cに接続され、またポート
118eは油路148によつてトルクコンバータ
12内のロツクアツプクラツチ油室14及びロツ
クアツプ弁108のポート150bに連通してい
る。なお、油路144には、トルクコンバータ1
2内に過大な圧力が作用しないようにオリフイス
145が設けてある。結局このライン圧調圧弁1
02のスプール132には、スプリング134に
よる力及びランド132a及び132b間の面積
差に作用するライン圧による力という2つの右方
向の力と、スプリング136による力及びランド
132b及び132e間の面積差に作用するポー
ト118eの油圧による力という2つの左方向の
力とが作用するが、スプール132はポート11
8cの油のポート118d及び118bへの洩れ
量を調節して(まずポート118dから油路14
4へ洩れ、これだけで調節できない場合にポート
118bからもドレーンされるようにしてある)、
常に左右方向の力が平衝するようにライン圧を制
御する。従つてライン圧は、スロツトル開度が大
きいほど高くなり、減速比が大きいほど高くな
り、またポート118eの油圧(すなわち、ロツ
クアツプクラツチ油室14の油圧)が高いほど
(この場合、後述のようにトルクコンバータ12
は非ロツクアツプ状態にある)高くなる。このよ
うにライン圧を調節するのは、スロツトル開度が
大きいほどエンジン出力トルクが大きく、また減
速比が大きいほどトルクガ増大されるので、油圧
を上げてプーリのVベルト押圧力を増大させて摩
擦による動力伝達トルクを大きくするためであ
り、またロツクアツプ前の状態ではトルクコンバ
ータ12のトルク増大作用があるためこれに応じ
て油圧を上げて伝達トルクを大きくするためであ
る。
The line pressure regulating valve 102 has five ports 118
a, 118b, 118c, 118d and 118e
and five lands 132a, 132b, 132c, corresponding to this valve hole 118.
Spool 132 with 132d and 132e
and springs 134 and 136 located at both ends of the spool 132. Note that the lands 132a and 132e at both ends of the spool 132
are intermediate lands 132b, 132c and 132
It has a smaller diameter than d. left spring 13
4 is sandwiched between the throttle link 138 and the left end of the spool 132, and the throttle link 138 moves to the left when the engine throttle opening is large, and moves to the right when it is small. It's like this. Therefore, when the throttle opening is large, the spring 134
The rightward force acting on the spring 134 is small, and conversely, when the throttle opening is small, the rightward force by the spring 134 becomes large. right spring 13
6 is sandwiched between a rod 140 that interlocks with the movable conical plate 30 of the drive pulley 24 and the right end of the spool 132. Therefore, when the movable conical plate 30 of the drive pulley 24 moves to the right (the reduction ratio is small), the leftward force exerted by the spring 136 on the spool 132 is small, and conversely, the movable conical plate 30 moves to the left. When the spring 136 moves to the spool 1 (the reduction ratio is large), the spring 136 moves to the spool 1
The leftward force acting on 32 increases. Ports 118a and 118 of this line pressure regulating valve 102
As mentioned above, the discharge pressure of the oil pump 80 is supplied to the port 11 from the oil passage 116.
An orifice 142 is provided at the entrance of 8a.
Port 118b is always drained, port 118d is connected by oil line 144 to torque converter inlet port 146 and port 150c of lock-up valve 108, and port 118e is connected to torque converter inlet port 146 and port 150c of lockup valve 108 by oil line 148. The lockup clutch oil chamber 14 and the port 150b of the lockup valve 108 communicate with each other. Note that the torque converter 1 is connected to the oil passage 144.
An orifice 145 is provided to prevent excessive pressure from acting within the interior of the housing. In the end, this line pressure regulating valve 1
The spool 132 of No. 02 has two forces in the right direction: the force by the spring 134 and the line pressure acting on the area difference between the lands 132a and 132b, and the force due to the spring 136 and the area difference between the lands 132b and 132e. Two leftward forces, namely the force due to the hydraulic pressure of the port 118e, act on the spool 132, but the spool 132
8c to the ports 118d and 118b (first, from the port 118d to the oil passage 14
If the water leaks to port 118b and cannot be adjusted by this alone, it is also drained from port 118b).
Line pressure is controlled so that the forces in the left and right directions are always balanced. Therefore, the line pressure increases as the throttle opening increases, as the reduction ratio increases, and as the oil pressure in the port 118e (that is, the oil pressure in the lock-up clutch oil chamber 14) increases (in this case, as will be described later), the line pressure increases as the throttle opening increases. Torque converter 12
is in a non-lockup state). The reason for adjusting the line pressure in this way is that the larger the throttle opening, the larger the engine output torque, and the larger the reduction ratio, the greater the torque, so by increasing the oil pressure and increasing the V-belt pressing force of the pulley, friction is reduced. This is to increase the power transmission torque due to the lockup, and since there is a torque increasing effect of the torque converter 12 in the state before lockup, the hydraulic pressure is increased accordingly to increase the transmission torque.

本発明による変速制御弁106は、5つのポー
ト122a,122b,122c,122d及び
122eを有する弁穴122と、この弁穴122
に対応した4つのランド152a,152b,1
52c、及び152dを有するスプール152と
から成つている。中央のポート122cは油圧源
ポートは前述のように油路116と連通してライ
ン圧が供給されており、その左右のポート122
b及び122dはそれぞれ油路154び156を
介して駆動プーリ24の駆動プーリシリンダ室2
8及び従動プーリ34の従動プーリシリンダ室4
4と連通している。なお、ポート122bは油路
158を介してロツクアツプ弁108のポート1
50dとも接続されている。両端のポート122
a及び122eドレーンポートは共にドレーンさ
れているが、ポート122a及び122eの出口
にはそれぞれオリフイス301及び302が設け
てある。スプール152の左端は後述の変速操作
機構112のレバー160のほぼ中央部に連結さ
れている。ランド152b及び152cの軸方向
長さはポート122b及び122dの幅よりも多
少小さくしてあり、またランド152b及び15
2c間の距離はポート122b及び122d間の
距離にほぼ等しくしてある。従つて、ランド15
2b及び152cの間の油室にポート122cか
ら供給されるライン圧はランド152bとポート
122bとのすきまを通つて油路154に流れ込
むが、その一部はランド152bとポート122
bとの他方のすきまからドレーンされるので、油
路154の圧力は上記両すきまの面積の比率によ
つて決定される圧力となる。同様に油路156の
圧力もランド152cとポート122dとの両側
のすきまの面積の比率によつて決定される圧力と
なる。従つて、スプール152が中央位置にある
ときには、ランド152bとポート122bとの
関係及びランド152cとポート122dとの関
係は同じ状態となるので、油路154と油路15
6とは同じ圧力になる。スプール152が左方向
に移動するに従つてポート122bのライン圧側
のすきまが大きくなりドレーン側のすきまが小さ
くなるので油路154の圧力は次第に高くなつて
いき、逆にポート122dのライン圧側のすきま
は小さくなりドレーン側のすきまは大きくなつて
油路156の圧力は次第に低くなつていく。従つ
て、駆動プーリ24の駆動プーリシリンダ室28
の圧力は高くなりV字状プーリみぞの幅が小さく
なり、他方、従動プーリ34の従動プーリシリン
ダ室44の圧力は低くなつてV字状プーリみぞの
幅が大きくなるので、駆動プーリ24のVベルト
接触半径が小さくなると共に従動プーリ34のV
ベルト接触半径が小さくなるので減速比は小さく
なる。逆にスプール152を右方向に移動させる
と、上記と全く逆の作用により、減速比は大きく
なる。
The speed change control valve 106 according to the present invention includes a valve hole 122 having five ports 122a, 122b, 122c, 122d, and 122e;
Four lands 152a, 152b, 1 corresponding to
52c, and a spool 152 having 152d. As mentioned above, the central port 122c is a hydraulic source port that communicates with the oil passage 116 and is supplied with line pressure, and the ports 122c on its left and right communicate with the oil passage 116 as described above.
b and 122d are connected to the drive pulley cylinder chamber 2 of the drive pulley 24 via oil passages 154 and 156, respectively.
8 and the driven pulley cylinder chamber 4 of the driven pulley 34
It communicates with 4. Note that the port 122b is connected to the port 1 of the lock-up valve 108 via the oil passage 158.
It is also connected to 50d. Ports 122 on both ends
Although both drain ports a and 122e are drained, orifices 301 and 302 are provided at the exits of ports 122a and 122e, respectively. The left end of the spool 152 is connected to a substantially central portion of a lever 160 of a shift operation mechanism 112, which will be described later. The axial lengths of lands 152b and 152c are slightly smaller than the widths of ports 122b and 122d, and
The distance between ports 122b and 122d is approximately equal to the distance between ports 122b and 122d. Therefore, Rand 15
The line pressure supplied from the port 122c to the oil chamber between the land 152b and the port 122c flows into the oil passage 154 through the gap between the land 152b and the port 122b.
Since the oil is drained from the other gap between the two gaps, the pressure in the oil passage 154 is determined by the ratio of the areas of the two gaps. Similarly, the pressure in the oil passage 156 is determined by the area ratio of the gaps on both sides of the land 152c and the port 122d. Therefore, when the spool 152 is in the center position, the relationship between the land 152b and the port 122b and the relationship between the land 152c and the port 122d are the same, so the oil passage 154 and the oil passage 15
6 has the same pressure. As the spool 152 moves to the left, the gap on the line pressure side of the port 122b increases and the gap on the drain side decreases, so the pressure in the oil passage 154 gradually increases, and conversely, the gap on the line pressure side of the port 122d decreases. becomes smaller, the gap on the drain side becomes larger, and the pressure in the oil passage 156 gradually decreases. Therefore, the drive pulley cylinder chamber 28 of the drive pulley 24
The pressure in the driven pulley cylinder chamber 44 of the driven pulley 34 decreases and the width of the V-shaped pulley groove increases, so that the width of the V-shaped pulley groove becomes smaller. As the belt contact radius becomes smaller, the V of the driven pulley 34 decreases.
Since the belt contact radius becomes smaller, the reduction ratio becomes smaller. Conversely, when the spool 152 is moved to the right, the reduction ratio increases due to the completely opposite effect to the above.

変速操作機構112のレバー160は前述のよ
うにそのほぼ中央部において変速制御弁106の
スプール152とピン結合されているが、レバー
160の一端側はスリーブ162(変速比指令部
材)にピン結合され、また他端側は駆動プーリ2
4の可動円すい板30(実変速比対応部材)の外
周に設けた環状みぞ30aに係合されている。ス
リーブ162は内ねじを有しており、変速モータ
110によつてギア164及び166を介して回
転駆動させる軸168上のねじと係合させられて
いる。このような変速操作機構112において、
変速モータ110を回転することによりギア16
4及び166を介して軸168を1方向に回転さ
せてスリーブ162を例えば左方向に移動させる
と、レバー160は駆動プーリ24の可動円すい
板30の環状みぞ30aとの係合部を支点として
時計方向に回転し、レバー160に連結された変
速制御弁106のスプール152を左方向に動か
す。これによつて、前述のように、駆動プーリ2
4の可動円すい板30は右方向に移動して駆動プ
ーリ24のV字状プーリみぞ間隔は小さくなり、
同時に従動プーリ34のV字状プーリみぞ間隔は
大きくなり、減速比は小さくなる。レバー160
の一端は可動円すい板30の環状みぞ30aに係
合されているので、可動円すい板30が右方向に
移動すると今度はレバー160の他端側のスリー
ブ162との係合部を支点としてレバー160は
時計方向に回転する。このためスプール152は
右方向に押しもどされて、駆動プーリ24及び従
動プーリ34を減速比が大きい状態にしようとす
る。このような動作によつてスプール152、駆
動プーリ24及び従動プーリ34は、変速モータ
110の回転量に対応して所定の減圧比の状態で
安定する。変速モータ110を逆方向に回転した
場合も同様である。従つて、変速モータ110を
所定の変速パターンに従つて作動させると、減速
比はこれに追従して変化することになり、変速モ
ータ110だけを制御することによつて無段変速
機の変速を制御することができる。
As described above, the lever 160 of the speed change operation mechanism 112 is pin-coupled to the spool 152 of the speed change control valve 106 at approximately the center thereof, but one end of the lever 160 is pin-coupled to the sleeve 162 (speed ratio command member). , and the other end is the drive pulley 2
It is engaged with an annular groove 30a provided on the outer periphery of No. 4 movable conical plate 30 (actual speed ratio corresponding member). Sleeve 162 has internal threads and is engaged by threads on shaft 168 which is rotationally driven by variable speed motor 110 through gears 164 and 166. In such a speed change operation mechanism 112,
By rotating the variable speed motor 110, the gear 16
When the shaft 168 is rotated in one direction via the shafts 4 and 166 to move the sleeve 162, for example, to the left, the lever 160 moves clockwise with the engagement portion of the movable conical plate 30 of the drive pulley 24 with the annular groove 30a as a fulcrum. direction, and moves the spool 152 of the speed change control valve 106 connected to the lever 160 to the left. As a result, as described above, the drive pulley 2
The movable conical plate 30 of No. 4 moves to the right, and the V-shaped pulley groove interval of the drive pulley 24 becomes smaller.
At the same time, the V-shaped pulley groove interval of the driven pulley 34 becomes larger, and the reduction ratio becomes smaller. lever 160
Since one end is engaged with the annular groove 30a of the movable conical plate 30, when the movable conical plate 30 moves to the right, the lever 160 moves around the engagement portion with the sleeve 162 at the other end of the lever 160 as a fulcrum. rotates clockwise. Therefore, the spool 152 is pushed back to the right, trying to bring the drive pulley 24 and the driven pulley 34 into a state where the reduction ratio is large. Through such operations, the spool 152, drive pulley 24, and driven pulley 34 are stabilized at a predetermined pressure reduction ratio corresponding to the rotation amount of the variable speed motor 110. The same applies when the variable speed motor 110 is rotated in the opposite direction. Therefore, when the speed change motor 110 is operated according to a predetermined speed change pattern, the reduction ratio changes accordingly, and by controlling only the speed change motor 110, the speed of the continuously variable transmission can be changed. can be controlled.

変速モータ110は、図示していない電子制御
装置によつて制御されるが、例えば、車速、駆動
プーリ24の回転速度及びスロツトル開度を電気
信号として検出し、これらの検出値を、あらかじ
め設定したこれらの変量の所望の関数関係と比較
して、常にその関数関係が達成されるように変速
モータ110を作動させるように制御すればよ
い。
The variable speed motor 110 is controlled by an electronic control device (not shown), but for example, the vehicle speed, the rotational speed of the drive pulley 24, and the throttle opening are detected as electrical signals, and these detected values are set in advance. The variable speed motor 110 may be controlled to operate so as to always achieve the desired functional relationship by comparing these variables with a desired functional relationship.

ロツクアツプ弁108は、4つのポート150
a,150b,150c及び150dを有する弁
穴150と、この弁穴150に対応した2つのラ
ンド170a及び170bを有するスプール17
0と、スプール170を右方向に押圧するスプリ
ング172とから成つている。ポート150dは
前述のように油路158によつて変速制御弁10
6のポート122bと連通されており、ポート1
50b及び150cは油路148及び144によ
つてそれぞれライン圧調圧弁102のポート11
8e及び118dと連通されており、またポート
150aはドレーンされている。なお、油路14
4及び158、及びポート150aのドレーン油
路にはそれぞれオリフイス174,176及び1
78が設けてある。ポート150cにはトルクコ
ンバータ・インレツトポート146に供給されて
いる油圧と共通の油圧が油路144から供給され
ているが、ポート150dに作用する油路158
からの油圧(駆動プーリシリンダ室28と同じ油
圧)か高く、スプール170がスプリング172
の力に抗して左側に押された状態では、ポート1
50cはランド170bによつて封鎖されてお
り、またポート150bはポート150aへとド
レーンされている。従つてポート150bと油路
148を介して接続されたロツクアツプクラツチ
油室14はドレーンされ、ロツクアツプクラツチ
10はトルクコンバータ12内の圧力によつて締
結状態とされ、トルクコンバータとしての機能を
有しないロツクアツプ状態とされている。逆にポ
ート150dの油圧が低下して、スプール170
を左方向に押す力がスプリング172による右方
向の力よりも小さくなると、スプール170は右
方向に移動してポート150bとポート150c
とが連通する。このため、油路148と油路14
4とが接続され、ロツクアツプクラツチ油室14
にトルクコンバータ・インレツトポート146の
油圧の同じ油圧が供給されるので、ロツクアツプ
クラツチ10の両側の油圧が等しくなり、ロツク
アツプクラツチ10は解放される。なお、オリフ
イス178はロツクアツプクラツチ油室14の油
圧が急激にドレーンされないようにして、ロツク
アツプ時のシヨツクを軽減するためのものであ
り、油路144のオリフイス174は逆にロツク
アツプクラツチ油室14に油圧が徐々に供給され
るようにしてロツクアツプ解除時のシヨツクを軽
減するためのものである。また、油路158のオ
リフイス176は駆動プーリシリンダ室28の油
圧の微小変動によつてロツクアツプ弁108にチ
ヤタリングが発生することを防止するためのもの
である。
The lock-up valve 108 has four ports 150.
A spool 17 having a valve hole 150 having holes a, 150b, 150c and 150d, and two lands 170a and 170b corresponding to the valve hole 150.
0 and a spring 172 that presses the spool 170 to the right. The port 150d is connected to the speed change control valve 10 by the oil passage 158 as described above.
6 port 122b, and port 1
50b and 150c are connected to the port 11 of the line pressure regulating valve 102 by oil passages 148 and 144, respectively.
8e and 118d, and port 150a is drained. In addition, oil passage 14
4 and 158, and the drain oil passage of port 150a are provided with orifices 174, 176 and 1, respectively.
78 is provided. A hydraulic pressure common to the hydraulic pressure supplied to the torque converter inlet port 146 is supplied to the port 150c from an oil passage 144, but an oil passage 158 that acts on the port 150d is supplied to the port 150c.
(the same oil pressure as the drive pulley cylinder chamber 28), the spool 170 is connected to the spring 172.
When pushed to the left against the force of port 1
50c is sealed by land 170b, and port 150b drains to port 150a. Therefore, the lock-up clutch oil chamber 14 connected to the port 150b via the oil passage 148 is drained, and the lock-up clutch 10 is brought into the engaged state by the pressure inside the torque converter 12, so that it functions as a torque converter. It is considered to be in a locked-up state. Conversely, the oil pressure at port 150d decreases, and the spool 170
When the force pushing the spool 170 to the left becomes smaller than the rightward force exerted by the spring 172, the spool 170 moves to the right and closes the ports 150b and 150c.
communicate with. For this reason, the oil passage 148 and the oil passage 14
4 is connected to the lock-up clutch oil chamber 14.
Since the same oil pressure as that of the torque converter inlet port 146 is applied to both sides of the lock-up clutch 10, the oil pressure on both sides of the lock-up clutch 10 is equal, and the lock-up clutch 10 is released. The orifice 178 is for preventing the oil pressure in the lock-up clutch oil chamber 14 from being drained suddenly and reducing the shock during lock-up. This is to reduce the shock when releasing the lockup by gradually supplying hydraulic pressure to the lockup. The orifice 176 in the oil passage 158 is provided to prevent chattering in the lock-up valve 108 due to minute fluctuations in the oil pressure in the drive pulley cylinder chamber 28.

トルクコンバータ・アウトレツトポート180
は油路182に連通されているが、油路182に
はボール184とスプリング186とから成るレ
リーフ弁188が設けてあり、これによつてトル
クコンバータ12内を一定圧力に保持する。レリ
ーフ弁188の下流の油は油路190によつて図
示していないオイルクーラ及び潤滑回路に導びか
れて最終的にはドレーンされ、また余分の油は別
のレリーフ弁192からドレーンされ、ドレーン
された油は最終的にはタンク114にもどされ
る。
Torque converter outlet port 180
is in communication with an oil passage 182, and the oil passage 182 is provided with a relief valve 188 consisting of a ball 184 and a spring 186, thereby maintaining the inside of the torque converter 12 at a constant pressure. Oil downstream of the relief valve 188 is led to an oil cooler and a lubrication circuit (not shown) by an oil passage 190 and is finally drained, and excess oil is drained from another relief valve 192 and drained. The oil is ultimately returned to the tank 114.

次に本発明による変速制御弁106の作用、特
に急激な加速をした場合の作用について更に説明
する。変速モータ110を急速に駆動してスリー
ブ162を第6図において右方向に動かすとスプ
ール152は変速操作機構112を介し右側へ押
され、第7図に示す状態となる。このため、ライ
ン圧がポート122c及びポート122dを経て
従動プーリシリンダ室44へ送られ、また駆動プ
ーリシリンダ室28の圧油はポート122b及び
122aを通つてドレーンされる。駆動プーリシ
リンダ室28の圧油がドレーンされる際に、圧油
はオリフイス301を通るので、ここで、流量が
制限され、駆動プーリシリンダ室28の油圧は急
激に低下することはない。この場合、オリフイス
301の通路面積は、駆動プーリシリンダ室28
からのドレーン流量が従動プーリシリンダ室44
への供給流量より大きくならないようにしてあ
る。こうすることによつて、駆動プーリシリンダ
室28の油圧の一時的低下を防止することができ
るので、Vベルト32の滑りを発生することはな
い。逆に、スプール152を左側に急速に移動し
た場合には、オリフイス302の作用によつて従
動プーリシリンダ室44の油圧の低下が制御され
るので、同様にしてVベルト32の滑りを発生す
ることはない。
Next, the operation of the speed change control valve 106 according to the present invention, particularly the operation in the case of rapid acceleration, will be further explained. When the variable speed motor 110 is rapidly driven to move the sleeve 162 to the right in FIG. 6, the spool 152 is pushed to the right via the variable speed operating mechanism 112, resulting in the state shown in FIG. Therefore, line pressure is sent to the driven pulley cylinder chamber 44 through ports 122c and 122d, and pressure oil in the drive pulley cylinder chamber 28 is drained through ports 122b and 122a. When the pressure oil in the drive pulley cylinder chamber 28 is drained, the pressure oil passes through the orifice 301, so the flow rate is restricted here and the oil pressure in the drive pulley cylinder chamber 28 does not drop suddenly. In this case, the passage area of the orifice 301 is
The drain flow from the driven pulley cylinder chamber 44
The flow rate is set so as not to be larger than the supply flow rate. By doing so, it is possible to prevent a temporary drop in the oil pressure in the drive pulley cylinder chamber 28, so that the V-belt 32 does not slip. Conversely, when the spool 152 is rapidly moved to the left, the orifice 302 controls the decrease in the oil pressure in the driven pulley cylinder chamber 44, so that the V-belt 32 slips in the same way. There isn't.

第8図に本発明の第2の実施例を示す。なお、
第1の実施例と同様の部材には同様の参照符合を
付して説明を省略する。この実施例では、油路1
54び油路156にそれぞれ一方向オリフイス3
03及び一方向オリフイス304が設けてある。
一方向オリフイス303は小穴を有するカツプ3
05とスプリング306とから成つており、駆動
プーリシリンダ室28からポート122bへの油
の流れのみを絞る向きに配置してある。一方向オ
リフイス304もカツプ307及びスプリング3
08から成つており、同様の向きに配置されてい
る。このような構成によれば、駆動プーリシリン
ダ室28及び従動プーリシリンダ室44に油を供
給する際には抵抗を受けず、駆動プーリシリンダ
室28及び従動プーリシリンダ室44から油を排
出する場合には流量が制限されるため、前述の第
1の実施例と同様の作用及び効果が得られること
は明らかである。
FIG. 8 shows a second embodiment of the invention. In addition,
The same members as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this embodiment, oil path 1
One-way orifice 3 is provided in each of 54 and oil passage 156.
03 and a one-way orifice 304 are provided.
The one-way orifice 303 is a cup 3 with a small hole.
05 and a spring 306, and is arranged to restrict only the flow of oil from the drive pulley cylinder chamber 28 to the port 122b. The one-way orifice 304 also has a cup 307 and a spring 3.
08 and are arranged in a similar orientation. According to such a configuration, there is no resistance when oil is supplied to the driving pulley cylinder chamber 28 and the driven pulley cylinder chamber 44, and when oil is discharged from the driving pulley cylinder chamber 28 and the driven pulley cylinder chamber 44. Since the flow rate is restricted, it is clear that the same operation and effect as in the first embodiment described above can be obtained.

第9図に本発明の第3の実施例を示す。なお、
第1の実施例と同様の部材には同様の参照符合を
付して説明を省略する。この実施例では、ランド
152bのポート122a側にランド152bよ
りわずかに小径のランド152b′が設けてある。
ランド152b′の長さl1はスプール152の最大
移動長さよりも大きくしてある。ランド152
b′の外径と弁穴122の内径との間のすきまの面
積は、第1の実施例におけるオリフイス301の
面積と同様にしてある。ランド152cにも同様
のランド152c′が設けてある。このような構成
によれば、駆動プーリシリンダ室28及び従動プ
ーリシリンダ室44に油を供給する際には抵抗を
受けず、一方、駆動プーリシリンダ室28及び従
動プーリシリンダ室44から油を排出する際には
油はそれぞれランド152b′と弁穴122との間
の小さなすきま及びランド152c′と弁穴122
との間の小さなすきまを通つて流れるため流量が
制限され、前述の第1及び2の実施例と同様の作
用及び効果が得られる。
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. In addition,
The same members as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this embodiment, a land 152b' having a slightly smaller diameter than the land 152b is provided on the port 122a side of the land 152b.
The length l1 of the land 152b' is made larger than the maximum moving length of the spool 152. Land 152
The area of the gap between the outer diameter of b' and the inner diameter of the valve hole 122 is the same as the area of the orifice 301 in the first embodiment. A similar land 152c' is also provided on the land 152c. According to such a configuration, there is no resistance when oil is supplied to the driving pulley cylinder chamber 28 and the driven pulley cylinder chamber 44, while oil is discharged from the driving pulley cylinder chamber 28 and the driven pulley cylinder chamber 44. In some cases, oil may leak into the small gap between the land 152b' and the valve hole 122 and between the land 152c' and the valve hole 122, respectively.
Since it flows through a small gap between the two, the flow rate is restricted, and the same functions and effects as in the first and second embodiments described above can be obtained.

第10及び11図に本発明の第4の実施例を示
す。なお、第1の実施例と同様の部材には同様の
参照符合を付して説明を省略する。この実施例で
は、ランド152bをl1だけ長くし、この長くし
た部分に第11図に示すような切り欠き309を
設けてある。切り欠き309の断面積は、第1の
実施例におけるオリフイス301の面積と同様に
してある。ランド152cも同様の構成としてあ
る。この実施例においても前述の第1、2及び3
の実施例と同様の作用及び効果が得られることは
明らかである。
A fourth embodiment of the present invention is shown in FIGS. 10 and 11. Note that members similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals and explanations are omitted. In this embodiment, the land 152b is lengthened by l1, and a notch 309 as shown in FIG. 11 is provided in this lengthened portion. The cross-sectional area of the notch 309 is similar to the area of the orifice 301 in the first embodiment. Land 152c also has a similar configuration. In this embodiment as well, the first, second and third
It is clear that the same functions and effects as in the embodiment can be obtained.

第12図に本発明の第5の実施例を示す。な
お、第1の実施例と同様の部材には同様の参照符
合を付して説明を省略する。この実施例では、ス
プール152が右側に最大にストロークしたとき
に、ランド152aがポート122aを封鎖する
ような位置関係にすると共にランド152aにオ
リフイス穴311が設けてある。同様に、スプー
ル152が左側に最大にストロークしたときに、
ランド152dがポート122eを封鎖するよう
な位置関係にすると共にランド152dに第1の
実施例のオリフイス301と同様の面積のオリフ
イス穴311が最終的にタンク114に通じるよ
うに設けてある。このような構成によつて前述の
第1、2、3及び4の実施例と同様の作用及び効
果が得られることは明らかである。
FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention. Note that members similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals and explanations are omitted. In this embodiment, the land 152a is positioned so as to close the port 122a when the spool 152 strokes to the right to the maximum, and an orifice hole 311 is provided in the land 152a. Similarly, when the spool 152 makes its maximum stroke to the left,
The land 152d is positioned so as to close the port 122e, and an orifice hole 311 having the same area as the orifice 301 of the first embodiment is provided in the land 152d so as to eventually communicate with the tank 114. It is clear that with such a configuration, the same functions and effects as those of the first, second, third and fourth embodiments described above can be obtained.

以上説明してきたように、本発明によると、駆
動プーリシリンダ室及び従動プーリシリンダ室か
ら排出される油の流れを制限する流量制限装置を
Vベルト式無段変速機の変速制御装置に設けたの
で、急速な変速を行なわせた場合でも駆動プーリ
シリンダ室又は従動プーリシリンダ室の油圧が低
下することはなく、Vベルトの滑りが発生するこ
とはないという効果が得られる。
As explained above, according to the present invention, a flow rate restriction device for restricting the flow of oil discharged from the driving pulley cylinder chamber and the driven pulley cylinder chamber is provided in the speed change control device of the V-belt type continuously variable transmission. Even when a rapid speed change is performed, the oil pressure in the driving pulley cylinder chamber or the driven pulley cylinder chamber does not decrease, and the V-belt does not slip.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の変速制御弁の断面図、第2図は
第1図に示す制御弁のスプールが右側に移動した
状態を示す図、第3図は変速の際の油圧の変化を
示す線図、第4図はVベルト式無段変速機の部分
断面正面図、第5図は第4図に示すVベルト式無
段変速機の各軸の位置を示す図、第6図は油圧制
御装置全体を示す図、第7図は本発明による変速
制御弁を示す断面図、第8図は本発明の第2の実
施例である変速制御弁を示す断面図、第9図は本
発明の第3の実施例である変速制御弁を示す断面
図、第10図は本発明の第4の実施例である変速
制御弁を示す断面図、第11図は第10図に示す
変速制御弁のスプールの斜視図、第12図は本発
明の第5の実施例である変速制御弁を示す断面図
である。 2……エンジン出力軸、4……ポンプインペラ
ー、4a……部材、6……タービンランナ、8…
…ステータ、10……ロツクアツプクラツチ、1
2……トルクコンバータ、14……ロツクアツプ
クラツチ油室、16……軸受、20……ケース、
22……駆動軸、24……駆動プーリ、26……
固定円すい板、28……駆動プーリシリンダ室、
30……可動円すい板(実変速比対応部材)、3
2……Vベルト、34……従動プーリ、36……
軸受、38……軸受、40……従動軸、42……
固定円すい板、44……従動プーリシリンダ室、
46……可動円すい板、48……前進用多板クラ
ツチ、48a……シリンダ室、50……前進用駆
動ギア、52……前進用駆動ギア、52……リン
グギア、54……後退用駆動ギア、56……アイ
ドラギア、58……後退用多板クラツチ、58a
……シリンダ室、60……アイドラ軸、62……
アイドラギア、64……ピニオンギア、66……
ピニオンギア、67……差動装置、68……サイ
ドギア、70……サイドギア、72……出力軸、
74……出力軸、76……軸受、78……軸受、
80……オイルポンプ、82……オイルポンプ駆
動軸、102……ライン圧調圧弁、104……マ
ニアル弁、106……変速制御弁、108……ロ
ツクアツプ弁、110……変速モータ、112…
…変速操作機構、114……タンク、116……
油路、118……弁穴、118a〜118e……
ポート、120……弁穴、120a〜120e…
…ポート、122……弁穴、122a……ポート
(ドレーンポート)、122b……ポート(駆動プ
ーリシリンダ室と連通するポート)、122c…
…ポート(油圧源ポート)、122d……ポート
(従動プーリシリンダ室と連通するポート)、12
2e……ポート(ドレーンポート)、124……
スプール、124a,124b……ランド、12
6……油路、128……油路、130……油路、
132……スプール、132a〜132e……ラ
ンド、134……スプリング、136……スプリ
ング、138……スロツトルリンク、140……
ロツド、142……オリフイス、144……油
路、145……オリフイス、146……トルクコ
ンバータ・インレツトポート、148……油路、
150……弁穴、150a〜140d……ポー
ト、152……スプール、152a〜152e…
…ランド、154……油路、156……油路、1
58……油路、160……レバー、162……ス
リーブ(変速比指令部材)、164……ギア、1
66……ギア、168……軸、170……スプー
ル、170a,170b……ランド、172……
スプリング、174……オリフイス、176……
オリフイス、178……オリフイス、180……
トルクコンバータ・アウトレツトポート、182
……油路、184……ボール、186……スプリ
ング、188……レリーフ弁、190……油路、
192……レリーフ弁、301……オリフイス、
302……オリフイス、303……一方向オリフ
イス、304……一方向オリフイス、305……
カツプ、306……スプリング、307……カツ
プ、308……スプリング、309……切り欠
き、310……オリフイス穴、311……オリフ
イス穴。
Figure 1 is a cross-sectional view of a conventional shift control valve, Figure 2 is a diagram showing the control valve shown in Figure 1 with the spool moved to the right, and Figure 3 is a line showing changes in oil pressure during gear shifting. Figure 4 is a partially sectional front view of the V-belt continuously variable transmission, Figure 5 is a diagram showing the position of each axis of the V-belt continuously variable transmission shown in Figure 4, and Figure 6 is hydraulic control. 7 is a cross-sectional view showing a speed change control valve according to the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view showing a speed change control valve according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a speed change control valve according to a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a speed change control valve according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a speed change control valve according to a fourth embodiment of the present invention. A perspective view of the spool and FIG. 12 are cross-sectional views showing a speed change control valve according to a fifth embodiment of the present invention. 2... Engine output shaft, 4... Pump impeller, 4a... Member, 6... Turbine runner, 8...
...Stator, 10...Lockup clutch, 1
2... Torque converter, 14... Lock-up clutch oil chamber, 16... Bearing, 20... Case,
22... Drive shaft, 24... Drive pulley, 26...
Fixed conical plate, 28... Drive pulley cylinder chamber,
30...Movable conical plate (actual gear ratio compatible member), 3
2... V belt, 34... Driven pulley, 36...
Bearing, 38... Bearing, 40... Driven shaft, 42...
Fixed conical plate, 44...driven pulley cylinder chamber,
46...Movable conical plate, 48...Forward multi-plate clutch, 48a...Cylinder chamber, 50...Forward drive gear, 52...Forward drive gear, 52...Ring gear, 54...Reverse drive Gear, 56... Idler gear, 58... Reverse multi-plate clutch, 58a
...Cylinder chamber, 60...Idler shaft, 62...
Idler gear, 64...Pinion gear, 66...
Pinion gear, 67... Differential device, 68... Side gear, 70... Side gear, 72... Output shaft,
74...Output shaft, 76...Bearing, 78...Bearing,
80... Oil pump, 82... Oil pump drive shaft, 102... Line pressure regulating valve, 104... Manual valve, 106... Speed change control valve, 108... Lock-up valve, 110... Speed change motor, 112...
...speed change operation mechanism, 114...tank, 116...
Oil passage, 118... Valve hole, 118a to 118e...
Port, 120... Valve hole, 120a to 120e...
...port, 122...valve hole, 122a...port (drain port), 122b...port (port communicating with drive pulley cylinder chamber), 122c...
...Port (hydraulic source port), 122d...Port (port communicating with driven pulley cylinder chamber), 12
2e...port (drain port), 124...
Spool, 124a, 124b...Land, 12
6...Oil road, 128...Oil road, 130...Oil road,
132...Spool, 132a-132e...Land, 134...Spring, 136...Spring, 138...Throttle link, 140...
Rod, 142... Orifice, 144... Oil path, 145... Orifice, 146... Torque converter inlet port, 148... Oil path,
150...Valve hole, 150a-140d...Port, 152...Spool, 152a-152e...
...Land, 154...Oil road, 156...Oil road, 1
58...Oil passage, 160...Lever, 162...Sleeve (speed ratio command member), 164...Gear, 1
66...Gear, 168...Shaft, 170...Spool, 170a, 170b...Land, 172...
Spring, 174... Orifice, 176...
Orifice, 178... Orifice, 180...
Torque converter outlet port, 182
...oil passage, 184...ball, 186...spring, 188...relief valve, 190...oil passage,
192... Relief valve, 301... Orifice,
302... Orifice, 303... One-way orifice, 304... One-way orifice, 305...
Cup, 306... Spring, 307... Cup, 308... Spring, 309... Notch, 310... Orifice hole, 311... Orifice hole.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 駆動プーリシリンダ室及び従動プーリシリン
ダ室内の油圧によつてV字状プーリみぞ間隔が調
節可能である駆動プーリ及び従動プーリを備えた
Vベルト式無段変速機の変速制御装置であつて、
変速制御弁と、変速操作機構とを有しており、 変速制御弁は、駆動プーリシリンダ室及び従動
プーリシリンダ室とそれぞれ連通するポート、油
圧源ポート、及びドレーンポートを備えた弁穴
と、この弁穴に軸方向に移動可能に挿入されたス
プールとを有しており、スプールはこれのランド
の軸方向位置に応じて駆動プーリシリンダ室及び
従動プーリシリンダ室とそれぞれ連通するポート
の油圧源ポート又はドレーンポートとの接続状態
を調節可能であり、 変速操作機構は、レバーを有しており、レバー
はこれの中間位置において変速制御弁のスプール
の一端に連結されており、レバーの一端側には指
令される変速比に応じて変速制御弁軸方向に移動
する変速比指令部材が連結されるとともにレバー
の他端側には実際の変速比に応じて変速制御弁軸
方向に移動する実変速比対応部材が連結されてお
り、 変速比指令部材の指令する変速比と実変速比対
応部材の示す変速比とが一致している場合には、
駆動プーリシリンダ室及び従動プーリシリンダ室
の油圧が変化しないようにスプールが一定軸方向
位置に保持されるとともに、変速比指令部材の指
令する変速比と実変速比対応部材の示す変速比と
の間に偏差がある場合には、レバーによつてスプ
ールが変位させられて一方のプーリシリンダ室へ
油圧が供給されるとともに他方のプーリシリンダ
室から油圧が排出されて実際の変速比が変速比指
令部材によつて指令される変速比に一致する方向
に変化するように、レバー、変速比指令部材、実
変速比対応部材、上記各ポート及びスプールのラ
ンドが配置されている変速制御装置において、 駆動プーリシリンダ室及び従動プーリシリンダ
室から排出される油の流れを制限する流量制限装
置が設けられていることを特徴とするVベルト式
無段変速機の変速制御装置。 2 流量制限装置が駆動プーリシリンダ室及び従
動プーリシリンダ室からの油を排出する変速制御
弁のドレーンポートに設けられたオリフイスであ
る特許請求の範囲第1項記載のVベルト式無段変
速機の変速制御装置。 3 流量制限装置が、駆動プーリシリンダ室及び
従動プーリシリンダ室と変速制御弁とをそれぞれ
接続する油路に設けられた一方向オリフイスであ
る特許請求の範囲第1項記載のVベルト式無段変
速機の変速制御装置。 4 流量制限装置が、変速制御弁のスプールのラ
ンドの外径よりもわずかに小径の部分と弁穴内径
部との間に形成されるすきまである特許請求の範
囲第1項記載のVベルト式無段変速機の変速制御
装置。 5 流量制限装置が、変速制御弁のスプールのラ
ンド外周に形成した切り欠きである特許請求の範
囲第1項記載のVベルト式無段変速機の変速制御
装置。 6 流量制限装置が、変速制御弁のスプールのラ
ンドを軸方向に貫通する小穴である特許請求の範
囲第1項記載のVベルト式無段変速機の変速制御
装置。
[Scope of Claims] 1. Shift control of a V-belt type continuously variable transmission equipped with a driving pulley and a driven pulley in which the V-shaped pulley groove interval can be adjusted by hydraulic pressure in the driving pulley cylinder chamber and the driven pulley cylinder chamber. It is a device,
It has a speed change control valve and a speed change operation mechanism. The spool has a spool inserted into the valve hole so as to be movable in the axial direction, and the spool has a hydraulic source port of a port that communicates with the driving pulley cylinder chamber and the driven pulley cylinder chamber, respectively, depending on the axial position of the land of the spool. or the connection state with the drain port can be adjusted, and the speed change operation mechanism has a lever, the lever is connected to one end of the spool of the speed change control valve at an intermediate position of the lever, and the lever is connected to one end of the spool of the speed change control valve. is connected to a gear ratio command member that moves in the axial direction of the gear change control valve in accordance with the commanded gear ratio, and on the other end of the lever is an actual gear shift member that moves in the axial direction of the gear change control valve in accordance with the actual gear ratio. If the ratio corresponding members are connected and the gear ratio commanded by the gear ratio command member matches the gear ratio indicated by the actual gear ratio corresponding member,
The spool is held at a constant axial position so that the oil pressure in the driving pulley cylinder chamber and the driven pulley cylinder chamber does not change, and the speed ratio is maintained between the speed ratio commanded by the speed ratio command member and the speed ratio indicated by the actual speed ratio corresponding member. If there is a deviation, the spool is displaced by the lever, hydraulic pressure is supplied to one pulley cylinder chamber, and hydraulic pressure is discharged from the other pulley cylinder chamber, and the actual gear ratio is changed to the gear ratio command member. A speed change control device in which a lever, a speed ratio command member, an actual speed ratio corresponding member, each of the ports and lands of the spool are arranged so as to change in a direction consistent with a speed change ratio commanded by a drive pulley. A speed change control device for a V-belt type continuously variable transmission, characterized in that a flow rate restriction device is provided for restricting the flow of oil discharged from a cylinder chamber and a driven pulley cylinder chamber. 2. The V-belt continuously variable transmission according to claim 1, wherein the flow rate limiting device is an orifice provided in a drain port of a speed change control valve that discharges oil from the driving pulley cylinder chamber and the driven pulley cylinder chamber. Gear shift control device. 3. The V-belt type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the flow rate limiting device is a one-way orifice provided in an oil passage connecting the drive pulley cylinder chamber, the driven pulley cylinder chamber, and the speed change control valve, respectively. Machine speed control device. 4. The V-belt type according to claim 1, wherein the flow rate restricting device has a gap formed between a portion with a diameter slightly smaller than the outer diameter of the land of the spool of the speed change control valve and the inner diameter portion of the valve hole. Shift control device for continuously variable transmission. 5. The speed change control device for a V-belt type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the flow rate restricting device is a notch formed on the outer periphery of a land of a spool of a speed change control valve. 6. The speed change control device for a V-belt type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the flow rate restricting device is a small hole that axially passes through the land of the spool of the speed change control valve.
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