JPH0499677A - 印字ずれ自動補正回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は印字ずれ自動補正回路に関し、特に両方向印字
が可能なシリアルプリンタの印字ずれ補正方法に関する
。

従来技術 従来、この種の印字ずれ補正方法においては、第５図に
示すように、両方向印字により印字ずれ補正の目安とな
るテストパターンの印字を行った後に（第５図ステップ
４１）、その印字結果をもとに操作盤などを利用して補
正値を入力し、この補正値で補正を行って印字を行い、
その印字結果の目視確認により補正値が正しいかどうか
を判断している（第５図ステップ４２〜４５）。

このような従来の印字すれ補正方法では、印字結果の目
視確認を行った後に人手により補正値を入力しなければ
ならず、補正値の設定に時間がかかるという問題があっ
た。

発明の目的 本発明は上記のような従来のものの問題点を除去すべく
なされたもので、自動的に印字ずれ補正を行うことがで
き、短時間で補正値を設定することができる印字ずれ自
動補正回路の提供を目的とする。

発明の構成 本発明による印字ずれ自動補正回路は、駆動手段により
駆動される印字ヘッドが所定位置に達したことを検出す
る検出手段を有し、前記印字ヘッドの一方向への移動時
に前記検出手段の検出信号に応答して前記駆動手段を予
め設定された所定駆動量だけ駆動する両方向印字可能な
プリンタの印字ずれ自動補正回路であって、前記印字ヘ
ッドの一方向への移動時に前記駆動手段を前記所定駆動
量たけ駆動した後に前記印字ｌ＼ラッド他方向に移動す
るとき、前記検出手段により前記印字ヘッドが所定位置
に達したことが検出されるまでの前記駆動手段の駆動量
を測定する測定手段と、前記測定手段の測定値と前記所
定駆動量との差を算出する算出手段と、前記算出手段の
算出結果に応して前記印字ヘッドの前記一方向および前
記他方向のうち少なくとも一方の印字ずれを補正する補
正手段とを設けたことを特徴とする。

実施例 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すプロ、ツク図で
ある。図において、ＣＰＵ　（中央処理装置）１はプリ
ンタ装置全体を制御し、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
２とＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）３とが接続さ
れている。

また、ＣＰＵＩには入出力インタフェース＋００を介し
て操作盤４と、プリントヘッド５と、スペーシングモー
タ６と、ホームセンサ７とが接続されている。

第２図は本発明の一実施例のプリントヘッド駆動機構を
示す斜視図である。図において、プリントヘッド５は右
側フレーム９ａおよび左側フレーム９ｂの間に挾まれた
スペーシングシャフト８に支持されており、スペーシン
グヘルド１０を介してスペーシングモータ６により駆動
されると、スペーシングシャフト８に沿って移動するよ
うになっている。

また、プリントヘッド５にはホームセンサ検出板７ａが
固定されており、プリントヘッド５が右側フレーム９ａ
に近付くと、右側フレーム９ａに固定されたホームセン
サ（たとえばフォトカプラ）７の光を遮断し、プリント
ヘッド５がホームセンサ７の近傍にあることが検出され
る。

第３図は本発明の一実施例のプリンタを示す斜視図であ
る。図において、プリンタ本体１〕の側方にはプラテン
ノブ１２が、上方には開閉自在なプリンタカバー１３が
、前方には操作盤４が夫々設けられている。

第４図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。これら第１図〜第４図を用いて本発明の一実施
例の動作について説明する。

プリンタ本体１１による印字動作に入る前に、補正値検
出動作が行われる。

二の補正値検出動作に入ると、プリントヘット５がホー
ムセンサ７に検出される範囲（以下ホームポジションと
する）内にあるか否かが、ホームセンサ７からの検出信
号によりＣＰＵＩて判定される（第４図ステップ２１）
。

この判定でプリントヘッド５がホームポジション内にあ
れば、ＣＰＵＩはスペーシングモータ６をプリントヘッ
ド５がホームポジション内からホムポジション外に出る
方向（以下順方向とする）に駆動しく第４図ステップ２
２）、プリントヘッド５をホームポジジョン外に出す（
第４図ステップ２３．２４）。

すでにプリントヘッド５かホームポジション外に出てい
るか（第４図ステップ２１）、あるいはプリントヘッド
５かホームポジション外に出てスペーシングモータ６の
駆動か停止されると（第４図ステップ２４）　、ＣＰＵ
Ｉはスペーシングモータ６をプリントヘッド５がホーム
ポジジョン外からホームポジション内に入る方向（以下
逆方向とする）に駆動しく第４図ステップ２５）、ホー
ムセンサ７からの検出信号によりプリントヘッド５がホ
ームポジション内に入ったことを検出すると（第４図ス
テップ２６）、スペーシングモータ６の駆動を停止する
（第４図ステップ２７）。

このとき、プリントヘッド５がホームポジション内に入
ってから停止するまでにスペーシングモータ６が駆動す
るステップ数は、プログラムによって予め設定されてい
る。

ＣＰＵＩはプリントヘッド５が停止すると、スペーシン
グモータ６を順方向に駆動し、スペーシングモータ６の
駆動ステップ数のカウントを開始しく第４図ステップ２
８）、ホームセンサ７からの検出信号によりプリントヘ
ッド５がホームポジション外に出たことを検出すると（
第４図ステップ２９）、スペーシングモータ６の駆動を
停止し、スペーシングモータ６の駆動ステップ数のカウ
ントを停止する（第４図ステップ３０）。

このとき、プリントヘッド５がホームポジション外に出
てから停止するまでにスペーシングモタ６が駆動するス
テップ数は、プログラムによって予め設定されている。

ＣＰＵＩはカウントを停止することによりスペーシング
モータ６の駆動ステップ数か求められると、その駆動ス
テップ数とプリントヘット５かホームポジション内に入
ってから停止するまでにスペーシングモータ６が駆動す
るステップ数との差を求め、この値を補正値ＡとしてＲ
ＡＭ３に格納する（第４図ステップ３１）。

その後に、ＣＰＵＩはプリントヘッド５が停＋Ｊ−する
と、スペーシングモータ６を逆方向に駆動し、スペーシ
ングモータ６の駆動ステップ数のカウントを開始する（
第４図ステップ３２）。

ホームセンサ７からの検出信号によりプリントヘッド５
がホームポジション内に入ったことを検出すると（第４
図ステップ３Ｂ）、ＣＰＵＩはスペーシングモータ６の
駆動を停止し、スペーシングモータ６の駆動ステップ数
のカウントを停止する（第４図ステップ３４）。

ＣＰＵＩはカウントを停止することによりスベシングモ
ータ６の駆動ステップ数か求められると、その駆動ステ
ップ数とプリントヘッド５がホームポジション外に出て
から停止するまでにスペシングモータ６が駆動するステ
ップ数との差を求め、この値を補正値ＢとしてＲＡＭ３
に格納する（第４図ステップ３５）。

以上の処理により求められた補正値Ａ、Ｂを用いてプリ
ントヘッド５による印字動作時の印字ずれを補正する。

すなわち、スペーシングモータ６を順方向に駆動してプ
リントヘッド５により印字を行う場合には、印字を開始
するまでのスペーシングモータ６の駆動ステップ数に補
正値Ａを加算して印字ずれの補正を行う。

また、スペーシングモータ６を逆方向に駆動してプリン
トヘッド５により印字を行う場合には、印字を開始する
までのスペーシングモータ６の駆動ステップ数に補正値
Ｂを加算して印字ずれの補正を行う。

あるいは、スペーシングモータ６を順方向に駆動してプ
リントヘッド５により印字を行う場合か、スペーシング
モータ６を逆方向に駆動してプリントヘッド５により印
字を行う場合かのどちらか一方の場合に、印字を開始す
るまでのスペーシングモータ６の駆動ステップ数に補正
値Ａ、Ｂの合計を加算して印字ずれの補正を行う。

尚、補正値Ａ、Ｂのうちどちらか一方のみを算出し、そ
の算出結果を他方の補正値として代用しても、上記と同
様に印字ずれの補正を行うことかできる。

このように、ホームセンサ７で検出されてからプログラ
ムによって予め設定されたステップ数だけスペーシング
モータ６か駆動された後にスペーシングモータ６の駆動
方向を変化させ、このときからホームセンサ７により検
出されるまでのスペシングモータ６の駆動ステップ数と
プログラムによって予め設定されたステップ数との差を
求め、その値を補正値Ａ、Ｂとして印字開始位置までの
スペーシングモータ６の駆動ステップ数に加算して印字
ずれを補正するようにすることによって、自動的にかつ
短時間に補正値Ａ、Ｂを設定する二とができ、これによ
り印字ずれの自動補正が可能となる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、ボームポジションか
ら予め設定された所定駆動量だけスペーシングモータを
駆動した後にスペーシングモータの駆動方向を変化させ
、この変化した方向に駆動されてからホームポジション
までのスペーシングモータの駆動量と予め設定された所
定駆動量との差を求め、その値を補正値として印字開始
位置までのスペーシングモータの駆動量に加算して印字
ずれを補正するようにすることによって、自動的に印字
ずれ補正を行うことができ、短時間で補正値を設定する
ことができるという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の一実施例のプリントヘッド駆動機構を示
す斜視図、第３図は本発明の一実施例のプリンタを示す
斜視図、第４図は本発明の一実施例の動作を示すフロー
チャート、第５図は従来例の動作を示すフローチャート
である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・ＣＰＵ ３・・・・・・ＲＡＭ ５・・・・・プリントヘッド ６・・・・・スペーシングモータ ７・・・・・・ホームセンサ 出願人　日本電気株式会社（外１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動手段により駆動される印字ヘッドが所定位置
   に達したことを検出する検出手段を有し、前記印字ヘッ
   ドの一方向への移動時に前記検出手段の検出信号に応答
   して前記駆動手段を予め設定された所定駆動量だけ駆動
   する両方向印字可能なプリンタの印字ずれ自動補正回路
   であって、前記印字ヘッドの前記一方向への移動時に前
   記駆動手段を前記所定駆動量だけ駆動した後に前記印字
   ヘッドを他方向に移動するとき、前記検出手段により前
   記印字ヘッドが所定位置に達したことが検出されるまで
   の前記駆動手段の駆動量を測定する測定手段と、前記測
   定手段の測定値と前記所定駆動量との差を算出する算出
   手段と、前記算出手段の算出結果に応じて前記印字ヘッ
   ドの前記一方向および前記他方向のうち少なくとも一方
   の印字ずれを補正する補正手段とを設けたことを特徴と
   する印字ずれ自動補正回路。