JPH0510005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、配線工事用活線作業ロボツト、す
なわち、通電中の高圧線から引下線を引き出すの
に用いられる配線工事用活線作業ロボツトに関す
るものである。

〔従来の技術〕

第３図に示すものは、例えば、特開昭60−
29286号公報に示されている従来の配線工事用活
線作業ロボツトの一例である。

図において、符号１は高所作業車のブーム上部
に設けられているバケツト、２はバケツト１に乗
せて設置されている活線作業ロボツトの自動アー
ム、３は自動アーム２の先端に設けられている工
具、４は工具３が取り付けられているリストであ
つて、この活線作業ロボツト５は、活線作業をす
るための装置である。

また、第４図に示すものは、一般に使用されて
いる従来の配線工事用巻上機である。

図において、符号１１は高所作業車のバケツト
で、１２はバケツト１１を支持する支柱、１３は
この支柱１２に設けられて、油圧モータにより旋
回、俯仰、伸縮及び巻上げの駆動がなされる巻上
機、１４はこの巻上機１３に取り付けられている
補助アームである。

次にこの従来装置によつてなされる動作につい
て説明する。

活線作業において、先ず、第３図及び第５図に
示すように、自動アーム２の第１アーム６を、高
圧線１Ｒ，１Ｓ，１Ｔの中の作業をする高圧線例
えば１Ｒに向けて傾斜するように駆動し、次い
で、その状態に固定し、その後、第２アーム７及
び第３アーム８を協調させつつ駆動して、高圧線
１Ｒに接近させる。また、高圧線１Ｓ又は１Ｔに
対して活線作業をする場合も同様である。

しかしながら、上記のように、バケツト１内に
自動アーム２に設置する場合、現状のバケツト１
はその大きさ及び積載荷重が一定限であるため
に、バケツト１内での活線作業者の行動範囲は限
定され、適切な作業動作が行えないという欠点が
あり、また、バケツト１の積載荷重に制限がある
ため自動アーム２の重量を十分にとることができ
ず、従つて、最近はバケツト１を取り付けている
バケツト旋回支持軸に活線作業ロボツト５の自動
アーム２が設置されている。

次に、バケツト旋回支持軸である支柱１２に自
動アーム２を設置して活線作業を行う場合の動作
について説明する。まず、引下線作業に先行して
装柱への変圧器等の重量物取付けが行われるた
め、支柱１２には巻上機１３が搭載されている。

この状態で、高所作業車のブームを旋回、伸
縮、俯仰させ、巻上機１３のワイヤロープの先端
が変圧器等の近傍になる位置で固定する。このと
き、ブームの駆動だけで正確な位置決めを行うの
は困難なので、ブームを固定した後、巻上機１３
を旋回、俯仰させて正確な位置決めを行う。この
後、変圧器等を吊り上げ、装柱の取付位置に移動
させて所定の取付作業を行う。

続いて、高所作業車のブームを締めて下げ、巻
上機１３を取り外し、代わりに活線作業ロボツト
５の自動アーム２を支柱１２に取り付ける。この
ような巻上機１３や活線作業ロボツト５の取付
け・取外し作業には、クレーン車が使用される。

交換作業が完了したら、再びブームを旋回、伸
縮、俯仰させて、活線作業ロボツト５の自動アー
ム２を移動させ、作業に都合の良い位置でブーム
を固定する。この後、自動アーム２を駆動して活
線作業を行う。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の配線工事用活線作業ロボツトは、上記の
ように構成されているので、活線作業の都度、巻
上機１３と自動アーム２の交換をしなければなら
ず、この交換作業のために多大な作業時間やクレ
ーン車等の設備を必要とするという問題点も有し
ていた。また、この交換のための取外し、取付け
を容易にするためには、配線工事用活線作業ロボ
ツトも、また、巻上機も、その構造が複雑になる
などの問題点もあつた。

この発明は、上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、活線作業ロボツト及び巻上
機の構成を複雑にせず、しかも、交換のためのク
レーン車を必要とせず、配線工事時間を短縮する
ことができる配線工事用活線作業ロボツトを提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る配線工事用活線作業ロボツト
は、高所作業車のブーム上部に設けられているバ
ケツト旋回支持軸に設けられ旋回方向および俯仰
方向に駆動される伸縮可能の自動アームと、該自
動アームの先端に設けられている配線工事用の工
具と、上記自動アームの一部に設けられている巻
上機とを備えている。

〔作用〕

この発明における配線用活線作業ロボツトは、
変圧器などの重量物を、多くの自由度を持つた自
動アームに設けた巻上機を駆動することによつて
地上より装柱に上げ、高所作業車はその自動アー
ムを上昇させたままで、活線作業を行なう。

〔実施例〕

以下、この発明をその一実施例を示す図に基づ
いて説明する。

第１図において、符号２０はこの発明による活
線作業ロボツトであつて、この活線作業ロボツト
２０は、図示しない高所作業車のブーム２１の先
端に取り付けられているバケツト１を支持するバ
ケツト旋回支持軸２２と、このバケツト旋回支持
軸２２に旋回方向及び俯仰方向に駆動されるよう
に設けられている自動アーム２３と、この自動ア
ーム２３の一部に取り付けられている巻上機２４
と、この巻上機２４と自動アーム２３の一部とを
連結する連結板２５と、自動アーム２３の一部と
連結板２５とを連結する連結ピン２６とを備えて
いる。

この巻上機２４の一実施例を示すと、第２図の
とおりである。

図において、この巻上機２４は、自動アーム２
３に連結ピン２６によつて取り付けられている連
結板２５に回転自在に取り付けられている巻取り
ドラム２７と、その巻取りドラム２７に巻き付け
られて図示されていない重量物を吊り上げるワイ
ヤロープ２８と、巻取りドラム２７を駆動する油
圧モータ２９と、その油圧モータ２９の回転数を
小さくする減速機３０とを備えている。

次に、この発明による活線作業ロボツト２０の
動作について説明する。

まず、重量物を所定場所に吊り上げ取り付ける
ためには、ワイヤロープ２８の先端にここでは図
示していない重量物を吊り下げ、油圧モータ２９
及び減速機３０を駆動して、ワイヤロープ２８を
巻取りドラム２７に巻き付けることによつて吊り
上げ、自動アーム２３を旋回方向及び俯仰方向に
作動させて重量物を所定の任意の位置に移動させ
た後、所定の手段によつて取り付ける。

なお、自動アーム２３が旋回方向及び俯仰方向
に作動した場合でも、巻上機２４は、連結ピン２
６によつて、常に下方に吊り下げられている。

次いで、活線作業をするためには、そのまま自
動アーム２３を旋回方向及び俯仰方向に作動させ
て、所望の高圧線に自動アーム２３の先端に取り
付けられている工具を近付けて活線作業をする。
もちろん、その場合、巻上機２４は自動アーム２
３に取り付けられたままの状態である。

なお、上記実施例では、巻取りドラム２７の駆
動に油圧モータ２９を使用しているが、これに限
らず、電動機を使用してもよい。

また、自動アーム２３に連結ピン２６と連結板
２５とを介して巻上機２４を取り付けているが、
これに限らず、自動アーム２３に市販の電動チエ
ーンブロツクを取り付けるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、高所作業車
のブーム上部に設けられているバケツト旋回支持
軸に旋回方向及び俯仰方向に駆動されるように設
けられている伸縮可能の自動アームと、該自動ア
ームの先端に設けられている配線工事用の工具
と、上記自動アームの一部に設けられている巻上
機とを備えているので、変圧器等の重量物の設置
に際しては、自動アームによつて吊り上げること
ができ、しかも、自動アームの操作で取付場所ま
での運搬が行えるために、細かい操作が可能とな
り、更にそのために装柱との干渉に関しても安全
性を高めることができ、また、その状態から直ち
に自動アームを活線作業に使用できるので、配線
工事時間が短縮でき、従つて、活線作業ロボツト
も、巻上機も複雑な構成を必要とせず、しかも、
クレーン車等も必要とせず、配線工事時間を短縮
することのできる配線工事用活線作業ロボツトが
得られる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の構成を示す概
略正面図、第２図は第１図の巻上機の一例の側面
図、第３図は従来の配線工事用活線作業ロボツト
の正面図、第４図は従来の巻上機の正面図、第５
図は第３図の作動状態の説明図である。 ２０……活線作業ロボツト、２１……高所作業
車のブーム、２２……バケツト旋回支持軸、２３
……自動アーム、２４……巻上機、２５……連結
板、２６……連結ピン。なお、各図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高所作業車のブーム上部に設けられているバ
   ケツト旋回支持軸に設けられ旋回方向及び俯仰方
   向に駆動される伸縮可能の自動アームと、該自動
   アームの先端に設けられている配線工事用の工具
   と、上記自動アームの一部に設けられている巻上
   機とを備えていることを特徴とする配線工事用活
   線作業ロボツト。