JPH0510024B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0510024B2 JPH0510024B2 JP58034876A JP3487683A JPH0510024B2 JP H0510024 B2 JPH0510024 B2 JP H0510024B2 JP 58034876 A JP58034876 A JP 58034876A JP 3487683 A JP3487683 A JP 3487683A JP H0510024 B2 JPH0510024 B2 JP H0510024B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- forming
- mounting plate
- rotary table
- molding
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/20—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
- H02K15/24—Shaping or compacting winding heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は回転電機の鉄心に巻装されたコイル
の予備成形もしくは仕上成形に係るものである。
の予備成形もしくは仕上成形に係るものである。
絶縁材を介して鉄心のスロツトに挿入されたコ
イルは、予備成形された後に端末処理される。端
末処理は、通常直線状のコンベア上で行なわれ、
相間絶縁挿入、結線、リード接続、ひも等による
コイル端の締結等複数の工程からなる。端末処理
後、コイルは仕上成形されてワニス絶縁処理がな
されることにより回転子もしくは固定子として完
成する。
イルは、予備成形された後に端末処理される。端
末処理は、通常直線状のコンベア上で行なわれ、
相間絶縁挿入、結線、リード接続、ひも等による
コイル端の締結等複数の工程からなる。端末処理
後、コイルは仕上成形されてワニス絶縁処理がな
されることにより回転子もしくは固定子として完
成する。
仕上成形は回転電機の外被寸法をできるだけ小
さくするためと回転にともなう接触をさせるため
とワニスの浸透・保持を良好にする等のため、な
るべく小さくかつ精度がよくなければならない。
一方成形によるコイル絶縁の損傷もしくは将来絶
縁破壊を生ずるかもしれない微小なきずをさける
よう適宜な加圧力で行う必要がある。
さくするためと回転にともなう接触をさせるため
とワニスの浸透・保持を良好にする等のため、な
るべく小さくかつ精度がよくなければならない。
一方成形によるコイル絶縁の損傷もしくは将来絶
縁破壊を生ずるかもしれない微小なきずをさける
よう適宜な加圧力で行う必要がある。
また予備成形においては、仕上成形ほど最終の
形状にまで成形をしないものの、スロツトに挿入
されたままのコイルは次の工程である端末処理に
適した形状にコイル端を成形する必要があり、そ
の際絶縁の損傷が生じないよう注意が必要であ
る。さらにコイルがインサータ（自動コイル挿入
機械）により挿入された場合にはコイルの挿入方
向の先端部分は内径方向に閉じているので、この
閉じたコイル端をほぼ円筒状に部分成形する開端
成形工程を前記の予備成形に前置させる。
形状にまで成形をしないものの、スロツトに挿入
されたままのコイルは次の工程である端末処理に
適した形状にコイル端を成形する必要があり、そ
の際絶縁の損傷が生じないよう注意が必要であ
る。さらにコイルがインサータ（自動コイル挿入
機械）により挿入された場合にはコイルの挿入方
向の先端部分は内径方向に閉じているので、この
閉じたコイル端をほぼ円筒状に部分成形する開端
成形工程を前記の予備成形に前置させる。
従来、例えば固定子の仕上成形もしくは予備成
形ではコイル端ないしスロツト内コイルをへら及
び木ハンマ等を使用する手作業から、コイル端に
ついては内外径及び高さを一括成形する動力プレ
ス装置へ、またスロツト内コイルについては治具
をスロツト内に挿通させる動力機械をそれぞれ用
いる方法へと改善されて来ている。同様にしてイ
ンサータの場合には開端成形についても機械が用
いられている。
形ではコイル端ないしスロツト内コイルをへら及
び木ハンマ等を使用する手作業から、コイル端に
ついては内外径及び高さを一括成形する動力プレ
ス装置へ、またスロツト内コイルについては治具
をスロツト内に挿通させる動力機械をそれぞれ用
いる方法へと改善されて来ている。同様にしてイ
ンサータの場合には開端成形についても機械が用
いられている。
しかしこのような装置及び機械を用いる場合で
も、前述したようなコイル端の絶縁不良もしくは
寸法不良が時々発生するので補助的な手作業を付
加させたり、コイル端成形に気をとられスロツト
内のくさび絶縁が固定子内径側にはみ出す不良が
生じる危険があるなどの欠点があつた。また被成
形品は仕上成形を行うために端末処理に続いてコ
ンベアから搬出入されるのでコイル端成形、スロ
ツト内成形及びこれらの補助作業のためそれだけ
コンベアを長くし床面積が広くなる欠点があつ
た。端末処理に先立つ予備成形についても同様で
あり特にインサータによつたコイルの場合には更
に開端成形工程とそのための床を必要とする欠点
があつた。
も、前述したようなコイル端の絶縁不良もしくは
寸法不良が時々発生するので補助的な手作業を付
加させたり、コイル端成形に気をとられスロツト
内のくさび絶縁が固定子内径側にはみ出す不良が
生じる危険があるなどの欠点があつた。また被成
形品は仕上成形を行うために端末処理に続いてコ
ンベアから搬出入されるのでコイル端成形、スロ
ツト内成形及びこれらの補助作業のためそれだけ
コンベアを長くし床面積が広くなる欠点があつ
た。端末処理に先立つ予備成形についても同様で
あり特にインサータによつたコイルの場合には更
に開端成形工程とそのための床を必要とする欠点
があつた。
ワニス処理後に絶縁不良が発見された固定子を
丁寧に切断して観察すると、コイル端及びスロツ
ト内で導体の一部が他より著しく複雑に屈曲して
いたり、導体同志が交差して強く圧接されていた
りすることが判明する。
丁寧に切断して観察すると、コイル端及びスロツ
ト内で導体の一部が他より著しく複雑に屈曲して
いたり、導体同志が交差して強く圧接されていた
りすることが判明する。
この発明は前述の欠点を除去するもので、補助
的手作業が排除され成形を全自動化することを目
的とし絶縁不良が防止される一方コイル端の形状
寸法を最小かつ精確なものとして電機の外被寸法
を最小にすることが期待され、成形のためのコン
ベア従つて床面積を縮小できるコイルの連続成形
装置を提供することを目的とする。
的手作業が排除され成形を全自動化することを目
的とし絶縁不良が防止される一方コイル端の形状
寸法を最小かつ精確なものとして電機の外被寸法
を最小にすることが期待され、成形のためのコン
ベア従つて床面積を縮小できるコイルの連続成形
装置を提供することを目的とする。
本発明によるコイルの連続成形装置は、コイル
を巻装した鉄心を着脱自在に載置しピツチ円上に
同一ピツチ角を持つ複数の挿入座を設けて垂直軸
まわりで回転する回転テーブルと、この回転テー
ブルを前記ピツチ角毎に歩進させる駆動装置と、
前記回転テーブルが停止する位置で前記挿入座に
対向する垂直方向にそれぞれコイル端の内外径成
形装置とコイル端の高さ成形装置と鉄心のスロツ
ト内コイルの成形装置とを備え、この各成形装置
はコイルを成形する部分成形治具を交換可能とし
たことを特徴とする。
を巻装した鉄心を着脱自在に載置しピツチ円上に
同一ピツチ角を持つ複数の挿入座を設けて垂直軸
まわりで回転する回転テーブルと、この回転テー
ブルを前記ピツチ角毎に歩進させる駆動装置と、
前記回転テーブルが停止する位置で前記挿入座に
対向する垂直方向にそれぞれコイル端の内外径成
形装置とコイル端の高さ成形装置と鉄心のスロツ
ト内コイルの成形装置とを備え、この各成形装置
はコイルを成形する部分成形治具を交換可能とし
たことを特徴とする。
この発明の実施例を第１図ないし第５図に基い
て説明する。
て説明する。
これらの図は開端成形を含む予備成形に関する
ものであつて、開端成形、内外径成形、高さ成形
及びスロツト内成形の４つの部分成形を実行す
る。仕上成形については開端成形を省略しかつ治
具の寸法が最終形状となるよう少し異るのみで以
下の実施例とほぼ同一となる。
ものであつて、開端成形、内外径成形、高さ成形
及びスロツト内成形の４つの部分成形を実行す
る。仕上成形については開端成形を省略しかつ治
具の寸法が最終形状となるよう少し異るのみで以
下の実施例とほぼ同一となる。
さて第１図及び第２図について説明すると１は
機枠であり、機枠１には回転テーブル２が軸３に
より回転するように適宜の手段により取りつけて
ある。回転テーブル２には、コイル４を巻装する
固定子５が着脱自在に嵌合されるように挿入座１
０が１のピツチ円上に同一ピツチ角を持つて設け
られている。
機枠であり、機枠１には回転テーブル２が軸３に
より回転するように適宜の手段により取りつけて
ある。回転テーブル２には、コイル４を巻装する
固定子５が着脱自在に嵌合されるように挿入座１
０が１のピツチ円上に同一ピツチ角を持つて設け
られている。
回転テーブル２の上面を示す第２図において、
電動機６は機枠１の内側に固着され、電動機６に
より駆動される駆動ローラー７が回転テーブル２
の外周に当接し、回転テーブル２は、所望の回転
角まで歩進すると共に、位置決めブロツク８が指
令により作動して位置決めローラー９を係止し正
確な歩進が確保される。位置決めローラー９は複
数個あつて、後述の回転テーブル２の歩進に対応
してステーシヨン毎に係止し成形時間を保持する
ように作用する。なお回転テーブル２はその下方
にのみ剛性の高い軸を持つて回転するようにして
もよいし、その駆動装置や歩進装置は、間欠歯車
装置、つめ車駆動方式、サーボモータ、ステツプ
モータ等でもよい。この実施例においては回転テ
ーブル２の上に５つの挿入座１０が設けられ、こ
の挿入座１０に対応して前記４つの部分成形のた
めのステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ及びＤには後述する
開端成形装置IN、内外径成形装置NG、高さ成形
装置HH及びスロツト内成形装置SSが機枠１に設
けられている。なおステーシヨンＥは装置へ被成
形品を搬入出するためのものである。
電動機６は機枠１の内側に固着され、電動機６に
より駆動される駆動ローラー７が回転テーブル２
の外周に当接し、回転テーブル２は、所望の回転
角まで歩進すると共に、位置決めブロツク８が指
令により作動して位置決めローラー９を係止し正
確な歩進が確保される。位置決めローラー９は複
数個あつて、後述の回転テーブル２の歩進に対応
してステーシヨン毎に係止し成形時間を保持する
ように作用する。なお回転テーブル２はその下方
にのみ剛性の高い軸を持つて回転するようにして
もよいし、その駆動装置や歩進装置は、間欠歯車
装置、つめ車駆動方式、サーボモータ、ステツプ
モータ等でもよい。この実施例においては回転テ
ーブル２の上に５つの挿入座１０が設けられ、こ
の挿入座１０に対応して前記４つの部分成形のた
めのステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ及びＤには後述する
開端成形装置IN、内外径成形装置NG、高さ成形
装置HH及びスロツト内成形装置SSが機枠１に設
けられている。なおステーシヨンＥは装置へ被成
形品を搬入出するためのものである。
ステーシヨンＡにおける開端成形装置INを第
１図により説明する。１４は機枠１の上部取付板
１５のもとにおいてエヤーシリンダー１６により
付勢されるくし型押し出し棒である。１７はエヤ
ーシリンダー１８により付勢されるフイン型挿入
器である。くし型押し出し棒１４はエヤーシリン
ダー１６の付勢により回転テーブル２に備えた固
定子５の中空部を通じてコイル４の両端の閉じた
内径を所定径に押し拡げながら下方のシリンダー
１８に付勢されて上昇するフイン型挿入器１７と
嵌合する。かくして両端が著しく閉じたコイル端
は粗成形としての開端成形が行なわれる。このと
き図示のようにくし型押し出し棒１４及びライン
型挿入器１７の夫々に備える凹形状の嵌合部１４
Ａ及び１７Ａにはコイル４の円形状の側壁４Ａ及
び４Ｂが嵌入し成形時の整列巻層の崩れを防止す
る。くし型押し出し棒１４とフイン型挿入器とは
コイルを有効に拡げるよう縦方向に溝を設けてあ
る。
１図により説明する。１４は機枠１の上部取付板
１５のもとにおいてエヤーシリンダー１６により
付勢されるくし型押し出し棒である。１７はエヤ
ーシリンダー１８により付勢されるフイン型挿入
器である。くし型押し出し棒１４はエヤーシリン
ダー１６の付勢により回転テーブル２に備えた固
定子５の中空部を通じてコイル４の両端の閉じた
内径を所定径に押し拡げながら下方のシリンダー
１８に付勢されて上昇するフイン型挿入器１７と
嵌合する。かくして両端が著しく閉じたコイル端
は粗成形としての開端成形が行なわれる。このと
き図示のようにくし型押し出し棒１４及びライン
型挿入器１７の夫々に備える凹形状の嵌合部１４
Ａ及び１７Ａにはコイル４の円形状の側壁４Ａ及
び４Ｂが嵌入し成形時の整列巻層の崩れを防止す
る。くし型押し出し棒１４とフイン型挿入器とは
コイルを有効に拡げるよう縦方向に溝を設けてあ
る。
次にステーシヨンＢにおける内外径成形装置
NGを第３図により説明する。機枠１に固着され
た上部取付板１５にはシリンダ２０が載置され、
シリンダ２０の操作棒の先端には押出棒２２と共
に中間取付板２７Ａが固定されている。中間取付
板２７Ａに挿通されている支軸２６の下端には取
付板３０Ａが固定され、取付板３０Ａはバネ２４
によつて中間取付板２７Ａに対し開く方向に所定
寸法まで付勢されている。取付板３０Ａにはさら
に中間取付板２７Ａ及び上部取付板１５を挿通す
る案内ロツド１５Ａの下端が固定されている。前
記取付板３０Ａにはその径方向の溝でガイドされ
る三ツ割型の成形器２３と鍔部３０とが設けられ
ている。鍔部３０は成形器２３の円筒部の外周に
対向する側壁２５を有する。中間取付板２７Ａに
固着された斜面２８を有する制御体２７は鍔部３
０の外径部分に設けたローラ１３が当接するよう
になつている。
NGを第３図により説明する。機枠１に固着され
た上部取付板１５にはシリンダ２０が載置され、
シリンダ２０の操作棒の先端には押出棒２２と共
に中間取付板２７Ａが固定されている。中間取付
板２７Ａに挿通されている支軸２６の下端には取
付板３０Ａが固定され、取付板３０Ａはバネ２４
によつて中間取付板２７Ａに対し開く方向に所定
寸法まで付勢されている。取付板３０Ａにはさら
に中間取付板２７Ａ及び上部取付板１５を挿通す
る案内ロツド１５Ａの下端が固定されている。前
記取付板３０Ａにはその径方向の溝でガイドされ
る三ツ割型の成形器２３と鍔部３０とが設けられ
ている。鍔部３０は成形器２３の円筒部の外周に
対向する側壁２５を有する。中間取付板２７Ａに
固着された斜面２８を有する制御体２７は鍔部３
０の外径部分に設けたローラ１３が当接するよう
になつている。
さてシリンダ２０により押出棒２２が中間取付
板２７Ａと共に下降すると、バネ２４で付勢され
ている取付板３０Ａが案内ロツド１５Ａに案内さ
れて下降する。案内ロツド１５Ａの上端にあるク
ランプ１１が上部取付板に設けられているストツ
パ１２に当接すると、取付板３０Ａの下降は停止
する。更にシリンダを徐々に付勢すると押し出し
棒２２と中間取付板２７Ａとが更に下降するの
で、押し出し棒２２は成形器２３のテーパ穴２３
Ａに当接して三ツ割型の成形器２３を外方に押し
拡げると共に、制御体２７の斜面２８がローラ１
３を介して鍔部３０を内方に押し縮める。
板２７Ａと共に下降すると、バネ２４で付勢され
ている取付板３０Ａが案内ロツド１５Ａに案内さ
れて下降する。案内ロツド１５Ａの上端にあるク
ランプ１１が上部取付板に設けられているストツ
パ１２に当接すると、取付板３０Ａの下降は停止
する。更にシリンダを徐々に付勢すると押し出し
棒２２と中間取付板２７Ａとが更に下降するの
で、押し出し棒２２は成形器２３のテーパ穴２３
Ａに当接して三ツ割型の成形器２３を外方に押し
拡げると共に、制御体２７の斜面２８がローラ１
３を介して鍔部３０を内方に押し縮める。
かくして上記の２段動作により成形器２３と側
壁２５とがコイル４に対し所定の位置まで下降し
た後にそれぞれの外壁OWと内壁IWとの間に挾
圧されてコイル４の内外径が成形される。固定子
５の下側のコイルも亦同様手段（図示なし）によ
り同時に成形される。かくしてコイル４の内外径
成形が終る。しかしてシリンダー２０の付勢解除
と共にこれら機構作用は復帰する。
壁２５とがコイル４に対し所定の位置まで下降し
た後にそれぞれの外壁OWと内壁IWとの間に挾
圧されてコイル４の内外径が成形される。固定子
５の下側のコイルも亦同様手段（図示なし）によ
り同時に成形される。かくしてコイル４の内外径
成形が終る。しかしてシリンダー２０の付勢解除
と共にこれら機構作用は復帰する。
さらにステーシヨンＣにおける高さ成形装置
HHを第４図により説明する。３２はエヤーシリ
ンダーであり、機枠１と一体になつている上部取
付板１５のもとに鍔部３３Ａを備える押出器３３
を付勢する。３４は下部取付板にして、上部取付
板１５を通じた案内軸３５の下端に固着される。
３６は下部取付板３４に通じる摺動桿であり、そ
の一方は鍔部３３Ａに、他方は下部取付板３４の
下方に配置する輪体３７を備える。３８は円形の
側壁体であり一方を開口し他方は下部取付板３４
のもとに取りつける。３９は嵌入子にして輪体３
７に内接し下部取付板３４のもとに取りつけられ
る。嵌入子３９の内方には鍔部３３Ａのもとに弾
きに抗するバネ４０を収容する。エヤーシリンダ
ー３２を付勢すると押出器３３が下降し、固定子
５のコイル４が嵌入子３９と側壁体３８との間に
挿入する。コイル４に対し３４，３８，３９が所
定の位置まで下降すると案内軸３５の上部に設け
た図示しないストツパーによりこれらは停止し輪
体３７のみが更に下降してコイル４の上辺部が輪
体３７のもとに接し、所定の高さに成形される。
この成形時においてはコイル４の内径は嵌入子３
９により、外径は側壁体３８により挾持されてい
るためコイル４の内径、外径の寸法に不必要な変
化を与えることがない。尚、固定子５の下側部の
コイルも前同様手段（図示なし）により同時に成
形する。かくして高さ成形が終る。
HHを第４図により説明する。３２はエヤーシリ
ンダーであり、機枠１と一体になつている上部取
付板１５のもとに鍔部３３Ａを備える押出器３３
を付勢する。３４は下部取付板にして、上部取付
板１５を通じた案内軸３５の下端に固着される。
３６は下部取付板３４に通じる摺動桿であり、そ
の一方は鍔部３３Ａに、他方は下部取付板３４の
下方に配置する輪体３７を備える。３８は円形の
側壁体であり一方を開口し他方は下部取付板３４
のもとに取りつける。３９は嵌入子にして輪体３
７に内接し下部取付板３４のもとに取りつけられ
る。嵌入子３９の内方には鍔部３３Ａのもとに弾
きに抗するバネ４０を収容する。エヤーシリンダ
ー３２を付勢すると押出器３３が下降し、固定子
５のコイル４が嵌入子３９と側壁体３８との間に
挿入する。コイル４に対し３４，３８，３９が所
定の位置まで下降すると案内軸３５の上部に設け
た図示しないストツパーによりこれらは停止し輪
体３７のみが更に下降してコイル４の上辺部が輪
体３７のもとに接し、所定の高さに成形される。
この成形時においてはコイル４の内径は嵌入子３
９により、外径は側壁体３８により挾持されてい
るためコイル４の内径、外径の寸法に不必要な変
化を与えることがない。尚、固定子５の下側部の
コイルも前同様手段（図示なし）により同時に成
形する。かくして高さ成形が終る。
最後にコイルのスロツト内成形装置SSを第５
図により説明する。４１はエヤーシリンダーであ
りエヤーシリンダー４１は、上部取付板１５を貫
き下部取付板５０に固着されている。更に押出桿
４２が下部取付板５０を貫き円形体の挿入子４８
を外側に備えている。４４は一方を下部取付板５
０に、他方を上部取付板１５を貫いて成る案内軸
であつて図示しないシリンダーで付勢される。４
５は挿入子４８を囲むようにすると共に下方を開
口して、下部取付板５０のもとに他方を取りつけ
るスロツト内成形体である。スロツト内成形体４
５は、図示のように薄刃状のブレード４６を外周
に沿つて傾斜するように複数個備えている。
図により説明する。４１はエヤーシリンダーであ
りエヤーシリンダー４１は、上部取付板１５を貫
き下部取付板５０に固着されている。更に押出桿
４２が下部取付板５０を貫き円形体の挿入子４８
を外側に備えている。４４は一方を下部取付板５
０に、他方を上部取付板１５を貫いて成る案内軸
であつて図示しないシリンダーで付勢される。４
５は挿入子４８を囲むようにすると共に下方を開
口して、下部取付板５０のもとに他方を取りつけ
るスロツト内成形体である。スロツト内成形体４
５は、図示のように薄刃状のブレード４６を外周
に沿つて傾斜するように複数個備えている。
シリンダー４１を付勢すると成形体４５が固定
子５の中空部に進入するにしたがい、押出桿４２
に備える挿入子４３がブレード４６の内側上方か
ら摺動し外方に向つて押し拡げるようにスロツト
４８のウエツジ４７を介しすり押しを続け、スロ
ツト４８の有効長にわたり下降する。この結果ス
ロツト４８内のコイルはウエツジ４７と共に十分
に密着整列し成形され全ての成形が完了する。次
いでシリンダー４１の付勢を解けば次のステーシ
ヨンＥに固定子が歩進される。
子５の中空部に進入するにしたがい、押出桿４２
に備える挿入子４３がブレード４６の内側上方か
ら摺動し外方に向つて押し拡げるようにスロツト
４８のウエツジ４７を介しすり押しを続け、スロ
ツト４８の有効長にわたり下降する。この結果ス
ロツト４８内のコイルはウエツジ４７と共に十分
に密着整列し成形され全ての成形が完了する。次
いでシリンダー４１の付勢を解けば次のステーシ
ヨンＥに固定子が歩進される。
かくしてステーシヨンＥにおいて成形の完了し
た固定子が取り出され、新たな固定子が載置され
再び前述の成形を繰り返えす。ステーシヨンＡな
いしＤにおいては各部分成形は同時に並行して行
なわれる。なお各ステーシヨンにおけるくし型押
し出し棒１４、フイン型挿入器１７、押出棒２
２、成形型２３等の治具はコイル４の種類に応じ
て装置から着脱自在に交換可能となつている。
た固定子が取り出され、新たな固定子が載置され
再び前述の成形を繰り返えす。ステーシヨンＡな
いしＤにおいては各部分成形は同時に並行して行
なわれる。なお各ステーシヨンにおけるくし型押
し出し棒１４、フイン型挿入器１７、押出棒２
２、成形型２３等の治具はコイル４の種類に応じ
て装置から着脱自在に交換可能となつている。
この発明によれば次のような効果が得られる。
ａ 成形装置を汎用使用できる。
即ち、部分成形装置は交換可能であるので、予
備成形にも仕上成形にも使用でき、しかもそれぞ
れの部分成形工程が組変わつたり、一部に不要工
程が生じるコイル設計であつてもその変化に対応
できる汎用成形機である。
備成形にも仕上成形にも使用でき、しかもそれぞ
れの部分成形工程が組変わつたり、一部に不要工
程が生じるコイル設計であつてもその変化に対応
できる汎用成形機である。
ｂ 工程時間が長くならない。
各部分成形工程は歩進して停止した時と同時に
動作するので、工程時間は長くならない。
動作するので、工程時間は長くならない。
ｃ 他の工程との接続を短くできる。
回転テーブル上の１挿入座をこの成形装置への
搬出入ステーシヨンとすることができて、インサ
ートや、端末処理や、ワニス処理工程との接続が
短くなり、搬出入のハンドリング長が短くなり、
床面積も大幅に縮小される。
搬出入ステーシヨンとすることができて、インサ
ートや、端末処理や、ワニス処理工程との接続が
短くなり、搬出入のハンドリング長が短くなり、
床面積も大幅に縮小される。
ｄ 装置が回転形で簡潔になる。
歩進が回転テーブルにより行われるので、レー
ルやベルトを使う直線形に比べて駆動と歩進との
機構が簡潔である。
ルやベルトを使う直線形に比べて駆動と歩進との
機構が簡潔である。
第１図はこの発明の実施例の側面図、第２図は
第１図のＸ−Ｘ線による断面図、第３図は内外径
成形装置NGの側面断面図、第４図は高さ成形装
置HH、第５図はスロツト内成形装置である。 ２……回転テーブル、４……コイル、５……固
定子、６……電動機、７……駆動ローラ、１０…
…挿入座、IN……開端成形装置、NG……内外径
成形装置、HH……高さ成形装置、SS……スロツ
ト内成形装置。
第１図のＸ−Ｘ線による断面図、第３図は内外径
成形装置NGの側面断面図、第４図は高さ成形装
置HH、第５図はスロツト内成形装置である。 ２……回転テーブル、４……コイル、５……固
定子、６……電動機、７……駆動ローラ、１０…
…挿入座、IN……開端成形装置、NG……内外径
成形装置、HH……高さ成形装置、SS……スロツ
ト内成形装置。
Claims (1)
- １ コイルを巻装した鉄心を着脱自在に載置しピ
ツチ円上に同一ピツチ角を持つ複数の挿入座を設
けて垂直軸まわりで回転する回転テーブルと、こ
の回転テーブルを前記ピツチ角毎に歩進させる駆
動装置と、前記回転テーブルが停止する位置で前
記挿入座に対向する垂直方向にそれぞれコイル端
の内外径成形装置とコイル端の高さ成形装置と鉄
心スロツト内コイルの成形装置とを備え、この各
成形装置はコイルを成形する部分成形治具を交換
可能としたことを特徴とするコイルの連続成形装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034876A JPS59162743A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | コイルの連続成形方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034876A JPS59162743A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | コイルの連続成形方法及び装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52A Division JPH06209546A (ja) | 1993-10-01 | 1993-11-18 | コイルの高さ成形装置 |
| JP52A Division JPH06209547A (ja) | 1993-10-01 | 1993-11-18 | 鉄心スロット内コイルの成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59162743A JPS59162743A (ja) | 1984-09-13 |
| JPH0510024B2 true JPH0510024B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=12426346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58034876A Granted JPS59162743A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | コイルの連続成形方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59162743A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2695935B2 (ja) * | 1989-09-06 | 1998-01-14 | 株式会社日立製作所 | コイル成形装置 |
| JP4727633B2 (ja) * | 2007-09-04 | 2011-07-20 | 本田技研工業株式会社 | ステータコア製造装置 |
| JP7172758B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2022-11-16 | 株式会社デンソー | 線材回収装置 |
| CN111917250B (zh) * | 2020-04-24 | 2021-07-20 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 三工位整形机 |
| CN119315769B (zh) * | 2024-12-13 | 2025-04-01 | 佛山市顺德区乐普达电机有限公司 | 一种电机用整形装置及其控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597163A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-24 | Toshiba Corp | Production of stator winding |
-
1983
- 1983-03-03 JP JP58034876A patent/JPS59162743A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59162743A (ja) | 1984-09-13 |
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