JPH05100298A - 駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源の回転を遊星機構を介して複数の被駆
動体へ順々に伝達するように構成された駆動力伝達装置
はカメラ等において広く使用されている。従来公知のこ
の種の装置においては、種々のものが提案されている
が、一長一短があった。本発明の目的は、正逆転するフ
ィルム給送用モーターによりクイックリターンミラーを
も駆動できるようにするための改善された駆動力伝達装
置を提供することである。 【構成】 本発明による構成においては、該フィルム用
モーターの通常の正逆転ではフィルム巻き上げミラー駆
動とを行ない、フィルム巻戻しの時には遊星機構と連動
する揺動レバーの作用でフィルム巻戻し機構へモーター
の回転が伝達されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、正逆転可能な駆動源の
発生動力を該駆動源の正逆転に応じて三個の被駆動体に
順々に伝達するように自動的に作動する動力伝達装置に
関するものであり、特に、遊星歯車機構を用いて構成さ
れた動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊星機構を用いた駆動力伝達装置
は、駆動源の正転と逆転方向で各々別の仕事を行なうと
いうのが最もポピュラーで構成も簡単であるが、公知の
駆動力伝達装置の機能は２つの仕事に限定されており、
たとえば、カメラのフィルム巻上と巻戻しを正逆回転で
それぞれ行なう構成は極めて一般的でこの類に属する。
そこで、さらに多くの仕事を行なわせる装置が考案され
ている。その１つとして、駆動源とは別のアクチュエー
ターを用いて遊星機構を選択的に係止して任意の仕事に
連結する機構が知られているが、遊星機構の位置を検出
する位置検出手段と別のアクチュエーターが必要とな
り、コストアップや機構の複雑化は避けられない。

【０００３】また、特開平１−２８７６４８号公報で
は、別のアクチュエーターを用いずに上記と同様に複数
の仕事を選択的に行なわせる機構が提案されている。こ
の機構は、遊星機構の公転の１方向を伝達切換に用い、
逆方向を駆動方向として仕事を行なうもので、公転の係
止にはワンウエイ機構を用いている。この提案は別のア
クチュエーターを用いずに単一の駆動源にて複数の仕事
を行なえるという利点があるものの、やはり遊星機構の
位置を検出する位置検出手段は必要である。また、伝達
切換を遊星機構の公転をワンウエイにて係止するので、
切換の公転方向に対して逆方向隣（例えば１つ手前側の
位置）に駆動力を伝えたい場合には、１周回ってから駆
動力が伝わることになり切換に要するムダ時間が多くな
ることがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例は、単一
の駆動源を用いて三つ以上の複数の仕事を行なえるよう
に構成された駆動力伝達装置であり、それぞれ前述の様
にアクチュエータの増加や位置検出手段の必要性や機構
の複雑化等を招くという欠点があった。

【０００５】又、上述の従来例は、三つの仕事を行なう
場合も五つの仕事を行なう場合も基本構成は変わらず、
従って前述の欠点も変わらない。従って、多数の仕事を
行なう場合にはメリットがあるが、例えば三つ程度の仕
事を行なう場合には逆にデメリットの方が大きい。

【０００６】本発明は以上の点に鑑み、上記従来例の欠
点を有することなく、しかも簡単な構成で三つの仕事を
行なえる駆動力伝達装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による駆動力伝達
装置は、伝達切換え手段を第１，第２，第３の伝達位置
を持つ遊星歯車機構と揺動レバーとで構成し、駆動源の
正転にて前記遊星機構は第１の伝達位置まで公転して第
１の被駆動物へ駆動力を伝達し、前記駆動源の逆転にて
第２の伝達位置まで公転して該位置にて前記揺動レバー
に係止され第２の被駆動物へ駆動力を伝達すべく構成さ
れており、前記第２の伝達位置から駆動源の正転にて所
定量公転を行った後再び駆動源を逆転させることにより
第３の位置まで公転して第３の被駆動物へ駆動力を伝達
するようにしたことにより、アクチュエータの増加や、
機構の複雑化を招くことなく、単一の駆動源にて三つの
仕事を選択的に行なうことを可能としたものである。

【０００８】

【実施例】図１〜図８は本発明の第１の実施例を示し、
図１は本実施例装置の主要部を示す斜視図である。

【０００９】１は駆動源であるモーターで、正逆方向に
回転可能に制御され、その出力は出力ギヤ２を介して不
図示の伝達系である減速ギヤ系により太陽ギヤ３に伝達
される。太陽ギヤ３は軸３ａを中心回転可能に不図示の
本体に保持され、遊星ギヤ５と噛合している。４は遊星
腕で、軸３ａを中心に太陽ギヤ３とは独立して回転可能
に不図示の本体に保持され、一方の腕の端部には遊星ギ
ヤ５を軸５ａを中心に回転可能に保持し、他方の腕の端
部にはピン４ｂが植設されている。５は遊星ギヤで、軸
５ａを中心に回転可能に遊星腕４に保持され、軸５ａ回
りに配置された不図示のスプリングによりフリクション
が与えられて軸３ａ回りに回転する公転力を作る作用を
している。前記太陽ギヤ３と遊星腕４と遊星ギヤ５は公
知の遊星機構６を構成している。

【００１０】７及び８並びに９は前記本体に保持された
巻上げギヤで、遊星ギヤ５が巻上ギヤ７に噛合するとそ
の駆動力をスプール１０に伝達する。１０は公知のスプ
ールで、巻上げギヤ９と一体に回転可能に連結され、そ
の回転によって撮影フィルムを巻上げる。１１は前記本
体に保持されたミラーギヤで、軸１１ａを中心に回転可
能で、上段には遊星ギヤ５に噛合するギヤ部１１ｂと下
段にはハスバギヤ部１１ｃを有している。１２は軸１２
ａを中心に回転可能に前記本体に保持された伝達バー
で、一端には前記ハスバギヤ部１１ｃと噛合するウオー
ムギヤ部１２ｂが形成され、他端にはギヤ部１２ｃが形
成されている。１３はミラー伝達ギヤで、軸１３ａを中
心に回転可能に前記本体に保持され、ギヤ部１３ｂと１
３ｃを有し、ギヤ部１３ｂは前記ギヤ部１２ｃと噛合し
ている。１４は軸１４ａを中心に回転可能に前記本体に
保持されたミラーカムで、外周部にはギヤ部１４ｂが形
成されて前記ギヤ部１３ｃと噛合するとともにカム溝１
４ｃが形成されている。１５はクイックリターンミラー
で、軸１５ａを中心に回転可能に前記本体に保持され、
中央部にはミラー１５ｃが形成され、片側面にはダボ１
５ｂが植設されている。１６は孔１６ａを中心に回転可
能に前記本体に保持されたミラー駆動レバーで、先端部
には前記ダボ１５ｂを嵌合保持する切欠き部１６ｂが形
成され、中央部には立曲げ１６ｃが設けられている。１
８は連結レバーで、前記孔１６ａを中心に回転可能に前
記本体に保持され、内部には２本の板バネ１７を保持
し、該板バネ１７間に前記立曲げ１６ｃを保持すること
によりミラー駆動レバー１６とバネ結合されるととも
に、中央部に植設されたダボ１８ａが前記カム溝１４ｃ
に嵌合されている。１９，２０，２１，２２は巻戻しギ
ヤで、それぞれ前記本体に回転可能に保持され、前記遊
星ギヤ５が巻戻しギヤ１９に噛合するとその駆動力を伝
達して撮影フィルムを巻戻すべく構成されている。２４
は孔２４ａを中心に回転可能に前記本体に保持された遊
星切換えレバーで、バネ２３により時計方向及び図１で
上方向へ付勢されており、カム面２４ｂと係止爪部２４
ｃと斜面２４ｄが形成されている。

【００１１】上記構成に於て、モーター１に通電されて
該モーターが正転方向に回転すると、前述不図示の伝達
系を介して太陽ギヤ３が反時計方向に回転し、遊星腕４
と遊星ギヤ５は前述のフリクション力により孔４ａを中
心に反時計方向に公転して図３に示す第１の伝達位置に
て不図示のストッパーに当接して停止する。該第１の伝
達位置にて遊星ギヤ５は巻上ギヤ７に噛合し、モーター
１の駆動力はスプール１０に伝達され、該スプールが回
転することによって撮影フィルムの巻上げが行なわれ
る。

【００１２】ここで、図７に示すフローチャートに従っ
てカメラの動作を説明する。撮影者は被写体にカメラを
向けファインダーをのぞいてその構図を決定するが、こ
の時カメラはファインダーに被写体光を導くために、図
１に示すミラーダウン状態にある。この状態にて撮影者
が撮影する為にレリーズ動作を行なうと、まずモーター
１に前述とは逆方向の通電がなされてモーター１は逆転
方向に回転し、従って太陽ギヤ３も時計方向に回転を行
なう。すると遊星腕４と遊星ギヤ５は時計方向に公転
し、巻上ギヤ７との噛合が解除される。さらに公転を行
なうと、ピン４ｂがカム面２２ｂに当接し、該カム面２
２ｂに沿って遊星切換レバー２４を孔２４ａを中心にバ
ネ２３の付勢力に抗して反時計方向に回転させる。該カ
ム面２４ｂの終端を通り過ぎると遊星切換レバー２４は
時計方向に回転し、図４に示すように係止爪部２４ｃが
ピン４ｂを引掛けて遊星腕は該第２の伝達位置に係止さ
れる。該伝達位置にて遊星ギヤ５はミラーギヤ１１の上
段ギヤ部に噛合し、モーター１の駆動力を伝達する。該
駆動力はハスバギヤ部１１ｃ→ウオームギヤ部１２ｂ→
伝達バー１２→ギヤ部１２ｃ→ミラー伝達ギヤ１３→ミ
ラーカム１４と伝達され、ミラーカム１４が回転駆動さ
れる。

【００１３】図２（ａ）はミラーダウン状態を示してお
り、該状態から前述の駆動によりミラーカム１４は孔１
４ａを中心に反時計方向に回転することになり、ダボ１
８ａはカム溝１４ｃに沿って大径部から小径部へと移動
する。従って、連結レバー１８は孔１６ａを中心に反時
計方向に回転され図２（ｂ）に示すミラーアップ状態に
至る。該連結レバー１８とバネ結合されているミラー駆
動レバー１６も同様に反時計方向に回転し、従ってダボ
１５ｂを介してクイックリターンミラー１５は孔１５ａ
を中心に時計方向に回転してミラーアップ状態に至る。
ミラーアップ状態を検出するとモーター１は停止し、シ
ャッター開口による公知のフィルム露光が行なわれ、露
光終了を検出すると再びモーターが逆方向回転を始め
る。すると、前述と同様にして再びミラーカム１４が反
時計方向に回転してダボ１８ａをカム溝に沿って小径部
から大径部へ移動させるので、ミラー駆動レバー１６が
時計方向に回転し、クイックリターンミラー１５も反時
計方向に回転して再び図２（ａ）に示すミラーダウン状
態に至る。

【００１４】図８（ａ）及び（ｂ）はそれぞれミラーの
アップ・ダウン状態でのミラー駆動レバー１６と板バネ
１７と連結レバー１８の関係を示したもので、以下に板
バネ１７の作用を詳説する。前述のごとくミラーカム１
４の回転に連動して時計方向回転のミラーアップ動作を
行ったクイックリターンミラー１５はミラーアップ位置
にて不図示のストッパーに当接して停止するが、連結レ
バー１８はさらに所定量反時計方向に回転するべくカム
溝１４ｃが形成されており、図８（ｂ）に示す位置まで
回転する。ミラー駆動レバー１６はクイックリターンミ
ラー１５の停止と共に停止するので、連結レバー１８は
ミラー駆動レバー１６に対し相対的に前記所定量回転す
ることになり、該所定量は板バネ１７のたわみとして吸
収される。従ってモーター１が停止してミラーカム１４
が停止してもクイックリターンミラー１５は板バネ１７
の付勢力にて時計方向に付勢された状態で保持される。
ミラーダウン動作についても同様に図８（ａ）に示すよ
うに前述とは反対側の板バネがたわんでクイックリター
ンミラー１５は反時計方向に付勢された状態で保持され
る。

【００１５】次にカメラは、前述のミラーダウン状態を
検出するとモーター１を正転方向に回転させ、タイマー
１も作動を開始する。該タイマー１は撮影フィルムの終
了を検知する為のもので、タイマー１に設定された所定
時間内に巻上げ完了信号がこない場合には撮影フィルム
が突張った状態、即わち撮影フィルムが終了したと判断
する。モーター１が正転を開始すると前述と同様に太陽
ギヤ３が反時計方向に回転して遊星腕４と遊星ギヤ５も
反時計方向に公転を開始する。遊星腕４が反時計方向に
公転を開始するとピン４ｂは係止爪２２ｃとの係合が解
除され遊星切換レバー２４はバネ２３の付勢力により時
計方向に回転して図５に示すように前記不図示の本体に
植設されたストッパーに当接して停止する。遊星腕４が
更に反時計方向に公転するとピン４ｂは斜面２２ｄに乗
り上げ、該斜面２４ｄを押し下げながら公転を行なうこ
とになり、遊星切換レバー２４は２４ａを中心に揺動す
ることになる。その後ピン４ｂがカム面２４ｂを横断す
ると遊星切換レバー２４はバネ２３の図１の上方向の付
勢力により揺動移動が復元する。そして最終的には図３
に示す第１の伝達位置に到達して前述の撮影フィルム巻
上げ動作を行なう。

【００１６】撮影フィルムを１駒巻上げて巻上げ完了を
検出するとモーター１を停止してレリーズ待期状態とな
る。再び撮影者がレリーズすると前述と同様の撮影を行
ない、撮影動作を行なうものである。

【００１７】以上説明のように、通常はモーター１の正
転、逆転により遊星機構６は第１の伝達位置と第２の伝
達位置を往復し、正転でフィルム巻上げ、逆転でクイッ
クリターンミラー駆動を行なう。

【００１８】次にフィルム巻戻し動作について説明す
る。前述のフィルム巻上げ動作においてタイマー１に設
定された所定時間内に巻上げ完了信号がこない場合に撮
影フィルムが終了したと判断して巻戻しを開始する。ま
ずモーター１を逆転方向に回転させて前述クイックリタ
ーンミラーの駆動を行なう。すると前述と同様に駆動伝
達切換が行われた後ミラーアップ動作が行なわれ、更
に、ミラーダウン動作も連続して行なわれる。ミラーダ
ウン状態を検出するとモーター１を正方向に回転させる
と共にタイマー２の作動を開始させ、該タイマー２に設
定された時間だけ該正方向回転を行なう。該タイマー２
は遊星腕４の反時計方向の公転の回転量を定めるための
もので、図３に示す状態即わち、ピン４ｂと係止爪２４
ｃとの係合が解除され遊星切換レバー２４が時計方向に
回転するのに充分ではあるが、ピン４ｂがカム面２２ｂ
を横断するには至らない量だけの公転を行なわせるもの
である。タイマー２に設定された時間遊星腕４が反時計
方向に公転して図５に示す状態に至ると、次にモーター
１を逆転させる。すると遊星腕４は時計方向に公転を行
ない、該状態ではピン４ｂが係止爪２４ｃに係合するこ
とはないので遊星腕４は図６に示す第３の伝達位置まで
公転を行ない不図示のストッパーに当接して停止する。
該第３の伝達位置にて遊星ギヤ５は巻戻しギヤ１９に噛
合し、同じく巻戻しギヤ２０、２１、２２を介して撮影
フィルムのパトローネにモーター１の駆動力を伝達して
巻戻しが行なわれる。巻戻しが終了するとモーター１は
停止して終了となる。

【００１９】新しいフィルムの投入等に伴いフィルムの
巻上動作を行なう時は、前述の巻上動作と同様にモータ
ー１を正転駆動させれば第２の伝達位置を前述と同様に
遊星切換レバー２４を揺動させて通過し、第１の伝達位
置まで遊星腕４は公転を行ない巻上げ動作を行なう。

【００２０】以上説明の様に本実施例によれば、他のア
クチュエーターや位置検出手段を追加することなく、単
一の駆動源にて３つの仕事を選択的に行なえる上に、通
常動作でのモーター正転及び逆転にて撮影動作毎に行な
われるフィルム巻上動作とクイックリターンミラーのア
ップダウン動作を行なうので、タイムラグや複雑な制御
をともなう切換動作を必要としない。

【００２１】図９〜図１１は本発明の第２の実施例を示
す図で、図１０は駆動伝達切換機構の主要部を示した上
面図で前述第１の実施例を示す図５の位置に相当するも
ので、図１１は本第２の実施例のフローチャートであ
る。なお同図において、前述第１の実施例と同機能の部
材に対しては同記号を付し、簡単の為ここでの説明は省
略する。

【００２２】図９及び図１０に於て、５０は前述第１の
実施例での記号５に相当する遊星腕で、前述と同様に軸
５０ａを中心に回転可能に不図示の本体に保持されると
共に、植設されたピン４ｂと遊星ギヤ５を保持してお
り、新たに検出突起５０ｃが形成されている。５１は発
光素子と受光素子から成る公知の透過型フォトインタラ
プタで、遊星腕５０の位置を検出する位置検出手段を構
成している。即わち、図９に示す位置に遊星腕５０が位
置すると前記フォトインタラプタ５１の発光及び受光素
子の間に検出突起５０ｃが進入してその光路をさえぎ
る。

【００２３】従って、受光素子に発光光が入射しないの
で受光素子の出力レベルが変化し、該レベルによって遊
星腕５０の位置を検出するものである。

【００２４】次に図１１に示すフローチャートに従って
カメラの動作を説明する。前述の第１の実施例と同様
に、撮影者がレリーズ動作を行なうとモーター１が逆方
向に回転しミラーアップ動作を行ない、露光・ミラーダ
ウンと順に行なわれる。次にモーターが正転し前述と同
様に撮影フィルムの巻上げ動作が行なわれる。巻上げが
終了すると再びモーターが逆転されて遊星腕５０が図９
に示す位置まで時計方向に公転し、該位置をフォトイン
タラプタ５１が検出した後にモーターが停止して次のレ
リーズ待期状態となる。再び撮影者がレリーズを行なう
と前述と同様の撮影動作を行なう。

【００２５】前述のフォトインタラプタ５１が検出した
図９に示す位置はピン５０ｂが係止爪２４ｃと係合する
以前で、まだカム面２４ｂ上に接しており、この状態で
は駆動力をミラーギヤ１１に伝えることはないのでクイ
ックリターンミター１５はダウン状態を保っている。次
のレリーズ操作が行なわれてミラーアップ動作を行なう
為にモーターが逆転されると前述の第１の実施例の図４
に示す第２の伝達位置まで遊星腕５０が公転してからク
イックリターンミラーの駆動が行なわれる。本第２の実
施例では前述の様にレリーズ待期状態では図９に示す位
置、即わち第２の伝達位置、の直前に遊星腕５０が位置
しているので、わずかな公転にて第２の伝達位置に達す
ることができ、レリーズタイムラグを短くすることが可
能である。

【００２６】次に巻戻し動作について説明する。前述第
１の実施例と同様にして撮影フィルムの終了を検出する
と、モーター１を逆転させてクイックリターンミラーの
アップ及びダウン動作を連続して行なう。逆にモーター
を正転させて遊星腕５０は反時計方向の公転を始めて図
１０に示す状態に至る。該位置は前述第１の実施例での
図５に相当する位置で、ピン５０ｂと係止爪２４ｃとの
係合が解除され遊星切換レバー２４が時計方向に回転す
るには充分ではあるが、ピン５０ｂがカム面２４ｂを横
断するには至らない位置であり前述のレリーズタイムラ
グを考えるとできるだけ第２の伝達位置に近いのが好ま
しい。該位置をフォトインタラプタ５１が検出するとモ
ーター１を逆転させ、遊星腕５０は第３の伝達位置まで
公転し前述の実施例と同様にフィルムの巻戻し動作が行
なわれる。

【００２７】本第２実施例では、第２の伝達位置から第
３の伝達位置への駆動伝達切換動作での遊星腕５０の反
時計方向公転量を定めるのにフォトインタラプタ５１を
用いて遊星腕５０の位置を検出している。前述第１の実
施例でのタイマー検出に比べてコストアップではあるも
のの、信頼性と精度の面では向上する。即わち、タイマ
ー検出であれば電源電圧やモーター特性のバラツキ等の
不安定要素を含めた余裕を設計上取らなくてはならず、
公転量の増大もしくはモーターの定速化等を招くおそれ
があるが、位置検出手段を持てばこれらの心配はいっさ
い不要でる。また、該位置検出手段を用い前述の様にレ
リーズタイムラグを短くすることも可能となる。

【００２８】図１２〜図１５は本発明の第３の実施例を
示す図で、前述第１又は第２の実施例と同機能の部材に
対しては同記号を付し、簡単の為ここでの説明は省略す
る。

【００２９】６０は軸６０ａを中心に回転可能に不図示
の本体に保持された遊星腕で前述第１、第２の実施例と
同様にピン６０ｂが植設され遊星ギヤ５を保持すると共
に、新たに円板部６０ｃと２つのスリット６０ｄと６０
ｅが設けられている。該スリット６０ｄ・６０ｅがフォ
トインタラプタ５１の対向する発光・受光素子の間に位
置することで遊星腕６０の２つの位置を検出するもので
ある。スリット６０ｄがフォトインタラプタ５１の発光
・受光素子間に位置した図１２及び図１４の位置を第１
位置、スリット６０ｅがフォトインタラプタ５１の発光
・受光素子間に位置した図１３の位置（該位置は第２の
伝達位置でもある）を第２位置、と呼ぶ。

【００３０】図１５のフローチャートに従ってカメラの
動作を説明する。前述の第１・第２の実施例と同様に、
撮影者がレリーズ動作を行なうとモーター１が逆方向に
回転しミラーアップ動作を行ない、露光・ミラーダウン
と順に行なわれる。次にモーターが正転し前述実施例と
同様に撮影フィルムの巻上げが行なわれる。巻上げが終
了すると再びモーターが逆転されて遊星腕６０が図１２
に示す第１位置まで時計方向公転し、該位置をフォトイ
ンタラプタ５１が検出するとモーターが停止して次のレ
リーズ待期状態となる。該第１位置は前述第２実施例の
図９に相当する位置で、クイックリターンミラーが駆動
されることはないが、わずかな公転にて第２の伝達位置
に達する位置であるので、前述第２の実施例と同様にレ
リーズタイムラグを短くすることが可能である。

【００３１】次に巻戻し動作について説明する。前述実
施例と同様にして撮影フィルムの終了を検出するとモー
ターの逆転が開始する。すると遊星腕６０は時計方向公
転を開始しまず図１２に示す第１位置に至り、更に公転
を続け図１３に示す第２位置（第２の伝達位置）に達
し、該位置をフォトインラタプラ５１が検出するとただ
ちにモーターが正転する。該第２位置（第２の伝達位
置）では駆動力がクイックリターンミラー駆動系に伝わ
るが、モーターの応答が充分早いか多少の伝達があって
もミラーカム１４のカムに余裕を設ければミラーダウン
状態を保つことができる。また、万一不測の事態が生じ
てミラーアップ動作にはいってしまっても、巻戻しモー
ドであればファインダーに光を導く必要性もないので問
題にはならない。

【００３２】前述のモーター正転にて遊星腕６０は反時
計方向に公転し図１４に示す第１位置に再び至り、該位
置をフォトインタラプタ５１が検出すると再びモーター
は、逆転し、遊星腕６０は第３の伝達位置まで公転して
前述実施例と同様にフィルムの巻戻し動作が行なわれ
る。前記図１４に示す状態は前述の第１の実施例の図５
及び第２の実施例の図１０に示す状態に相当するもの
で、ピン６０ｂと係止爪２４ｃとの係合が解除され遊星
切換レバー２４が時計方向に回転するには充分ではある
が、ピン６０ｂがカム面２４ｂを横断するには至らない
位置である。

【００３３】本第３の実施例では第２の実施例と同様に
遊星腕の位置を検出する位置検出手段を設け、第２の実
施例と同様の効果を得られるようにした上に、第２位置
（第２の伝達位置）をも検出できるようにしているので
巻戻しを行なう第３の伝達位置へ切換を行なう場合にク
イックリターンミラーのアップダウン動作を伴なわずに
巻戻し動作を行なうことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、単
一の駆動源を用いて簡単な構成にて三つの仕事を行なえ
る駆動伝達装置を実現できる。また、通常時は駆動源の
正逆回転にて第１及び第２の位置を往復する構成である
ので切換に伴う複雑な動きや異音がなくスムーズな制御
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用して構成したカメラ用駆動力伝達
装置の第一実施例を示す斜視図。

【図２】図１に示した構造の一部の動きを説明するため
の図。

【図３】図１に示した構造における動力伝達時の変化を
示した図。

【図４】図１に示した構造における動力伝達時の変化を
示した図。

【図５】図１に示した構造における動力伝達時の変化を
示した図。

【図６】図１に示した構造における動力伝達時の変化を
示した図。

【図７】図１の装置を有するカメラにおける制御動作の
フローチャート

【図８】図１の装置を有するカメラのクイックリターン
ミラーの保持状態を示した図。

【図９】本発明の第二実施例の駆動力伝達装置の動作状
態を示す図。

【図１０】本発明の第二実施例の駆動力伝達装置の動作
状態を示す図。

【図１１】図９及び図１０に示した駆動力伝達装置を有
するカメラの制御動作を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第三実施例の駆動力伝達装置の動作
状態を示した図。

【図１３】本発明の第三実施例の駆動力伝達装置の動作
状態を示した図。

【図１４】本発明の第三実施例の駆動力伝達装置の動作
状態を示した図。

【図１５】図１２乃至図１４の装置を有したカメラの制
御動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…モーター ３…太陽ギヤ ４…遊星腕 ５…遊星ギヤ ６…遊星機構 １４…ミラーカム １５…クイックリターンミラー １６…ミラー駆動レバ
ー １７…板バネ １８…連結レバー ２４…遊星切換レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆転可能な駆動源の回転を伝達する伝
   達手段と、伝達方向を切換える伝達切換手段と、を有す
   る駆動力伝達装置において、 該伝達手段は第一及び第二並びに第三の伝達位置を有す
   る遊星歯車機構と揺動レバーとで構成され、該駆動源の
   正転によって該遊星歯車機構は該第一の伝達位置まで公
   転して第一の被駆動体へ駆動力を伝達し、該駆動源の逆
   転によって該第二の伝達位置まで公転して該第二の位置
   にて該揺動レバーに係止されて第二の被駆動体へ駆動力
   を伝達するように構成されており、該第二の伝達位置か
   ら該駆動源の正転によって所定量公転された後に該駆動
   源の逆転により該第三の伝達位置まで公転して第三の被
   駆動体へ駆動力を伝達することを特徴とする駆動力伝達
   装置。