JPH0510029Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、地中連続壁の溝孔掘削用の掘削機に
おける掘削精度検出用装置に係り、詳しくは、掘
削機の施工線方向の精度を確保するための傾斜計
の位置出し装置に関するものである。

［従来の技術］ 地中連続壁の溝孔掘削用の掘削機における掘削
精度の検出と制御のためには、大深度に対する垂
直精度の外に、施工線の方向の基準線に対する掘
削機の設置精度をも確保する必要がある。このた
めに、本出願人は、さきに偏位検出器（傾斜計）
を使用した考案について実用新案登録を出願（考
案の名称、「地中連続壁用掘削機の掘削櫓」、実願
昭61−177158号）した。この考案では、（実開昭
63−081940号）掘削機を吊持する櫓の上部に設け
たトツプシーブを櫓の前後方向に移動させること
によつて、掘削機の垂直精度を遠隔操作で調整す
ることに成功した。しかし、櫓の走行用レールの
敷設精度によつて、掘削機の掘削方向は、施工の
基準線に対しては微妙なずれを生ずることにな
り、施工線の方向に拡大された誤差となる。

そこで、トツプシーブの左右両側に一対の傾斜
計を取り付け、その検出角度によつて掘削機の設
置位置を制御することを提案した。その概要を掘
削機の前面を示す第５図の右半図によつて説明す
る。地中連続壁用掘削機１を吊持する櫓Ｄの上部
にトツプシーブＴの前後摺動台Ｓを設け、ローラ
Ｒによつて前後方向に移動可能にしてある。以
下、第６図に示すように、溝孔の掘削施工の基準
線Ｌの方向をＸ方向、この線に直交する掘削機１
の前後方向をｙ方向と定める。摺動台Ｓの両側に
は、ｙ方向に１対の梁部材２を設け、その先端の
掘削機１上方に傾斜計Ｃを載置してあり、この傾
斜計ＣとトツプシーブＴとを一体に前後摺動させ
るように構成するとともに、傾斜計Ｃには掘削機
１の下部との間にワイヤーロープＷを張設し、ト
ツプシーブＴとともに傾斜計Ｃの位置決めをし、
掘削機の全体を制御するものであつた。

［考案が解決しようとする問題点］ さきの提案になる掘削機用櫓では、櫓の頂部に
掘削精度検出用の傾斜計を取り付け、この傾斜計
の微動調整は、トツプシーブとの関連において、
摺動台ごと操作する構成であつたため、、傾斜
計とトツプシーブとの関係位置の調整作業が櫓上
で行われる高所作業となり、傾斜計の位置測定
者と、調整作業者の２名の作業員を要し、掘削
機の芯出し作業と傾斜計の芯出し作業とが機構的
に関連ある部位であるにもかかわらず、各々独立
しており、調整に手間を要する、という難点があ
り、労務面と安全面とに問題があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上述のような問題点を解消すること
を目的として開発されたものである。第６図に示
すように、掘削機１が基準線Ｌに対して角度θだ
け偏つたときの傾斜計Ｃの線Ｌからの位置ずれδ
は、傾斜計Ｃの間隔３ｍのとき、 δ＝1.5・sinθ であり、ｘ方向については、位置ずれδ′は、 δ′＝δ・sinθ＝1.5・sin²θ である。ここで、θは微小角であるから、ｘ方向
の位置ずれはほとんど無視できるが、そのｙ方向
では僅かなずれが垂直方向と同様に重大である。
しかも、傾斜計を使用した精度検出による掘削機
の制御、管理が幾多の難点を有することに鑑み、
本考案は、さきの提案における摺動台の構成、操
作を改良し、傾斜計の調整をトツプシーブの調整
と分離させ、掘削機の前後方向と左右方向との微
動摺動操作を行うようにし、とくに、前後方向に
ついて、作動機構による遠隔操作を可能にしたこ
とを要旨とするものである。そして、この作動機
構は好適には、油圧式のアクチユエータであるこ
とを特徴としている。本考案によつて、傾斜計の
位置出し作業が合理的でかつ効率のよいものとな
つたのである。

［実施例］ 本考案の構成を実施例を示す図面に基づいて詳
細に説明する。第１図は掘削機用櫓の上部の主要
立面図であり、図面の左右方向は前記したｙ方
向、すなわち、掘削機１の前後方向を示す、第２
図は第１図の左側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ
線に沿う断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線に沿
う断面である。第５図は左半図では、本考案を適
用した掘削機用櫓の前面図を示し、参照番号は当
該部分について先行例と共通にしてある。梁部材
２は、摺動台Ｓの梁上にｙ方向に固着支持され、
その先端にはベーズとしての基台３が水平に固着
されている。その上面には位置出し装置４が設置
されている。位置出し装置４はスライドフレーム
５と傾斜計ＣとワイヤーロープＷとからなり、概
略、掘削機１の上方に位置する。スライドフレー
ム５はさらに下段の摺動枠６、上段の摺動枠７と
からなり、基台３の上にこの順に組んで支持さ
れ、摺動枠７はその上に傾斜計Ｃを支持してい
る。これらの各部材の詳細な構成を主として第２
図、第３図によつて説明する。３１は基台３の左
右端部に立設した摺動枠６支持用の長手のブラケ
ツトであり、このブラケツト３１には摺動枠６の
２本の円筒形レール６１とその中間の螺杆６２と
が平行に支持されている。螺杆６２の端部には転
輪形のハンドル６３が固着されており、中間には
２個の送り部材６４が螺合されている。２本の円
筒形レール６１には一対づつのスライダー６５が
挿通してあり、４個のスライダー６５と、２個の
送り部材６４とはベース６６を支持し、その両端
には摺動枠７を支持するブラケツト６７を立設し
てある。

次に、第１図を加えて、このブラケツト６７に
は摺動枠６と同様に摺動枠７の２本の円筒形レー
ル７１を支持してあり、この円筒形レール７１に
１組のスライダー７２を挿通してある。上記の２
組の円筒形レール６１と７１とは相互に直交方向
となつている。４個のスライダー７２上にはベ−
ス７３が支持され、ベ−ス７３の上面には、ユニ
バーサル・ジヨイント８を介して傾斜計Ｃが載置
されている。９はブラケツト９１で支持された滑
車であり、傾斜計Ｃから垂下したワイヤロープＷ
が下方の掘削機１の下部に支持された滑車８１に
巻回されたうえ、折り返して滑車９に巻回され
て、梁部材２の他端２１に設けた滑車２２を経
て、図示しないワイヤリールに巻き取られてい
る。８２は傾斜計Ｃの保護カバーである。実施例
では、傾斜計Ｃとしては、２軸の差動トランス式
のものを使用し、ワイヤロープＷには、径3.18mm
のA5号、破断強度が570Kgのものを使用した。

第４図には、本考案において特に構成された作
動機構１０を示す。この作動機構１０は油圧式の
アクチユエータとして構成されており、１１は油
圧シリンダであつて、その基端を前記摺動枠６の
ブラケツト６７に、そのラム１２の先端を前記摺
動枠７のベース７３から垂下して固着されたブラ
ケツト１３との間で、レール７１の中間に、レー
ル７１と平行に装着され、図示しない油圧配管に
よつて油圧を供給されて、伸縮自在であり、従つ
て、ベース７３上の傾斜計Ｃはベース６６に対し
て相対的に前後方向に移動可能である。実施例で
は、豊興工業社製のブレーキ付き油圧シリンダが
使用されている。

［作用］ 本考案の位置出し装置４の作用をその使用方法
に基づいて説明する。掘削機用櫓Ｄは施工線Ｌに
沿つた走行レール上に設置され、まず垂直方向の
調整が行われ、ついで、掘削溝孔の施工線の方向
に掘削機１を概略合わせる。傾斜計Ｃに接続され
たワイヤロープＷは、ワイヤリールに巻き取られ
ていて、実施例では約60Kgで緊張されており、傾
斜計Ｃは、掘削機１の動きにつれてワイヤロープ
Ｗと同一の動きをし、ワイヤロープの傾斜を検知
出来る。掘削機１の幅方向に間隔を設けた左右の
傾斜計Ｃの測定値から判断し、摺動枠６のハンド
ル６３を操作し、傾斜計Ｃの位置をｘ方向に概略
定めてから、アクチユエータ１０を操作して伸縮
させ、ベース７３上の傾斜計Ｃの位置を摺動枠６
上でｙ方向に調整し、掘削機１を施工基準線Ｌに
合致させる。この操作は、有線、無線の遠隔操作
によつて、アクチユエータ１０の電磁弁をオン、
オフすることで達成されるから、トランシツトに
よる観測者一人で芯出し作業ができる。

［考案の効果］ 本考案の傾斜計の位置出し装置は、前記のよう
に構成し、上記のように作用するから、さきの提
案の位置調整装置に比較して、とくに、上段の摺
動枠による掘削機の前後方向に対する調整に格段
の進歩をもたらす。その結果、問題点として挙げ
られた諸難点に対して一挙に解決を与え、掘削機
の操作全体を改善し、高所作業を回避し、遠隔操
作を可能にし、精度よい迅速な作業と、省力化
と、安全化が図れる効果は極めて大きく、優れた
考案というべきである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の傾斜計の位置出し装置の実施例
を示し、第１図は掘削機用櫓の上部の主要立面図
である。第２図は第１図の左側面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第４図は第２図の
Ｂ−Ｂ線に沿う断面図であり、第５図は本考案を
説明するための掘削機全般の概略図であり、右半
図では先行技術、左半図では本考案の場合を示
す。第６図は掘削機と傾斜計との位置ずれを説明
する図である。 １……掘削機、２……梁部材、３……基台、４
……位置出し装置、５……スライドフレーム、６
……下段の摺動枠、７……上段の摺動枠、８……
ユニバーサル・ジヨイント、９……滑車、１０…
…作動機構、アクチユエータ、１１……油圧シリ
ンダ、１２……ラム、１３……ブラケツト、６
１，７１……円筒形レール、６２……螺杆、６３
……ハンドル、６６，７３……ベース、Ｃ……傾
斜計、Ｄ……掘削機用櫓、Ｓ……摺動台、Ｗ……
ワイヤロープ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 地中連続壁用掘削機の櫓上部に、掘削機を吊
   持するトツプシーブの位置を調整する摺動台を
   設け、この摺動台上に掘削精度検出用傾斜計を
   載置してあり、この傾斜計には掘削機に連繋し
   たワイヤロープを備えてあり、前記摺動台を水
   平に移動調整して傾斜計によつて掘削機の設置
   位置を制御するように構成したものにおいて、
   この摺動台上には位置出し装置を設置してあ
   り、この位置出し装置は、傾斜計とこれを載置
   するスライドフレームとからなるとともに、こ
   のスライドフレームは、傾斜計を地中連続壁の
   施工線方向とこれに直交する掘削機の前後方向
   とにそれぞれ移動可能であることを特徴とする
   傾斜計の位置出し装置。 (2) スライドフレームは上下２段の摺動枠からな
   つており、それぞれにレールと微動摺動操作手
   段を有しており、微動摺動操作手段は施工線方
   向には手動であり、前後方向には作動機構を設
   けて遠隔操作が可能であることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の傾斜計の位
   置出し装置。 (3) 微動摺動操作手段の作動機構は油圧式のアク
   チユエータであることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第２項記載の傾斜計の位置出し装
   置。 (4) 微動摺動操作の手動手段はハンドルを有する
   螺進装置であることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第２項または第３項記載の傾斜計の
   位置出し装置。