JPH05100335A - パノラマ撮影装置 - Google Patents
パノラマ撮影装置Info
- Publication number
- JPH05100335A JPH05100335A JP3257695A JP25769591A JPH05100335A JP H05100335 A JPH05100335 A JP H05100335A JP 3257695 A JP3257695 A JP 3257695A JP 25769591 A JP25769591 A JP 25769591A JP H05100335 A JPH05100335 A JP H05100335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- angle
- panoramic
- detecting
- camera body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来公知のカメラ装置ではある一定角度毎に
カメラを回転させながらパノラマ写真を撮影できるよう
に構成されているが、ズーミングとカメラの回転（パン
ニング）との間には何らの連動もないため、撮影レンズ
の焦点距離を変更しつつパノラマ撮影を行うと、画面と
画面のつなぎ目が重なってしまったり、或いはつなぎ目
が空きすぎてしまったりする欠点があった。本発明は、
画面と画面のつなぎ目が重なったり、あき過ぎたりせ
ず、連続したパノラマ写真を撮影できる撮影装置を提供
する。 【構成】 本発明の撮影装置では、撮影レンズの距離と
カメラ本体の動く角度を所定の関係にする演算装置及び
制御装置を設けることにより、撮影レンズの距離を決め
ればカメラ本体の動く角度が決まり、カメラ本体の動く
角度を決めれば撮影レンズの距離が決まることにより、
つなぎにダブリやぬけの無い美しいパノラマ写真を撮る
ことができるようにしたものである。
カメラを回転させながらパノラマ写真を撮影できるよう
に構成されているが、ズーミングとカメラの回転（パン
ニング）との間には何らの連動もないため、撮影レンズ
の焦点距離を変更しつつパノラマ撮影を行うと、画面と
画面のつなぎ目が重なってしまったり、或いはつなぎ目
が空きすぎてしまったりする欠点があった。本発明は、
画面と画面のつなぎ目が重なったり、あき過ぎたりせ
ず、連続したパノラマ写真を撮影できる撮影装置を提供
する。 【構成】 本発明の撮影装置では、撮影レンズの距離と
カメラ本体の動く角度を所定の関係にする演算装置及び
制御装置を設けることにより、撮影レンズの距離を決め
ればカメラ本体の動く角度が決まり、カメラ本体の動く
角度を決めれば撮影レンズの距離が決まることにより、
つなぎにダブリやぬけの無い美しいパノラマ写真を撮る
ことができるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモーターによりカメラ本
体を回転させてパノラマ写真を撮影できるように構成し
たパノラマ撮影装置に関する。
体を回転させてパノラマ写真を撮影できるように構成し
たパノラマ撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来公知のカメラ装置では、パノラマ写
真を撮影する時には、ある一定角度毎にカメラ本体を回
転させながら撮影をするように構成されている。
真を撮影する時には、ある一定角度毎にカメラ本体を回
転させながら撮影をするように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、撮影レンズの焦点距離を変えてパノラマ写真を
撮ると次のような現象が生じるという問題があった。
例では、撮影レンズの焦点距離を変えてパノラマ写真を
撮ると次のような現象が生じるという問題があった。
【０００４】ａ）画面と画面のつなぎ目が、ダブってし
まう（短焦点側）。 ｂ）画面と画面のつなぎ目が空きすぎて、後でつなげる
時に間が抜けてうまくつながらなかったりする（長焦点
側）。
まう（短焦点側）。 ｂ）画面と画面のつなぎ目が空きすぎて、後でつなげる
時に間が抜けてうまくつながらなかったりする（長焦点
側）。
【０００５】本発明の目的は、前述の如き現象を生じる
ことなく、画面と画面のつなぎ目を生じないパノラマ写
真を撮影できるパノラマ撮影装置を提供することであ
る。
ことなく、画面と画面のつなぎ目を生じないパノラマ写
真を撮影できるパノラマ撮影装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の撮影装置では、
撮影レンズの距離とカメラ本体の動く角度を所定の関係
にする制御装置を設けることにより、撮影レンズの距離
を決めればカメラ本体の動く角度が決まり、動く角度を
決めれば撮影レンズの距離が決まることにより、つなぎ
にダブリやぬけの無い美しいパノラマ写真を撮ることが
できるようにしたものである。
撮影レンズの距離とカメラ本体の動く角度を所定の関係
にする制御装置を設けることにより、撮影レンズの距離
を決めればカメラ本体の動く角度が決まり、動く角度を
決めれば撮影レンズの距離が決まることにより、つなぎ
にダブリやぬけの無い美しいパノラマ写真を撮ることが
できるようにしたものである。
【０００７】
実施例１ 図１は、本発明の撮影装置の第一実施例の構成を示した
図面である。同図において、１はレリーズに関するスイ
ッチで、レリーズされるとＯＮとなる。２はパノラマモ
ードスイッチで、パノラマモードが選択されることによ
りＯＮする。３はパノラマスイッチ検出手段で、パノラ
マモードスイッチ２がＯＮかどうかを検出する。４はレ
リーズスイッチ検出手段で、レリーズに関するスイッチ
１がＯＮかどうかを検出する。５はモード判定手段で、
パノラマモード検出手段３とレリーズスイッチ検出手段
４と後述するテレワイド検出手段１４の情報により動作
モードを判断する。６は演算手段で、後述するズーム位
置検出装置１０とカメラ角度検出装置１３のデータによ
り演算する手段である。７は制御手段で、演算手段６の
結果によりモーターを駆動したり、ズームレンズ９を駆
動する。８はズーム駆動手段であり、制御手段７の情報
でズームレンズ９を動かす。９はズームレンズである。
１０はズーム位置検出装置であり、ズームレンズ９の位
置を検出する装置である。１１はモーター駆動手段で、
制御手段７の情報によりモーター１２を動かす。１２は
カメラの角度を動かすモーターである。１３はカメラ角
度検出装置であり、カメラ角度を検出する。
図面である。同図において、１はレリーズに関するスイ
ッチで、レリーズされるとＯＮとなる。２はパノラマモ
ードスイッチで、パノラマモードが選択されることによ
りＯＮする。３はパノラマスイッチ検出手段で、パノラ
マモードスイッチ２がＯＮかどうかを検出する。４はレ
リーズスイッチ検出手段で、レリーズに関するスイッチ
１がＯＮかどうかを検出する。５はモード判定手段で、
パノラマモード検出手段３とレリーズスイッチ検出手段
４と後述するテレワイド検出手段１４の情報により動作
モードを判断する。６は演算手段で、後述するズーム位
置検出装置１０とカメラ角度検出装置１３のデータによ
り演算する手段である。７は制御手段で、演算手段６の
結果によりモーターを駆動したり、ズームレンズ９を駆
動する。８はズーム駆動手段であり、制御手段７の情報
でズームレンズ９を動かす。９はズームレンズである。
１０はズーム位置検出装置であり、ズームレンズ９の位
置を検出する装置である。１１はモーター駆動手段で、
制御手段７の情報によりモーター１２を動かす。１２は
カメラの角度を動かすモーターである。１３はカメラ角
度検出装置であり、カメラ角度を検出する。
【０００８】１４はテレワイド検出手段で、後述するテ
レスイッチ１５、ワイドスイッチ１６の状態を検出す
る。１５はズームレンズ９をテレ側へもっていくスイッ
チである。１６はズームレンズ９をワイド側へもってい
くスイッチである。
レスイッチ１５、ワイドスイッチ１６の状態を検出す
る。１５はズームレンズ９をテレ側へもっていくスイッ
チである。１６はズームレンズ９をワイド側へもってい
くスイッチである。
【０００９】以上の構成において、テレスイッチ１５か
ワイドスイッチ１６をＯＮするとテレワイド検出手段１
４がそれを検出し、モード検出手段５へ信号を送る。モ
ード判定手段５が制御手段７に信号を送り、そのデータ
によりズーム駆動手段８に通電する。するとズーム駆動
手段８がズームレンズ９を駆動する。
ワイドスイッチ１６をＯＮするとテレワイド検出手段１
４がそれを検出し、モード検出手段５へ信号を送る。モ
ード判定手段５が制御手段７に信号を送り、そのデータ
によりズーム駆動手段８に通電する。するとズーム駆動
手段８がズームレンズ９を駆動する。
【００１０】次に図２のフローチャートに従って図１の
構成の動作を説明する。レリーズスイッチ１がＯＮされ
ると＃１０１でレリーズ検出手段４が検出し、＃１０２
のレリーズ動作を行う。＃１０３でパノラマモードスイ
ッチ検出手段３がパノラマモードスイッチ２がＯＮかど
うか判断し、ＯＦＦであれば＃１０１にもどり、ＯＮで
あれば＃１０４でズーム位置検出装置１０がズームレン
ズ９の位置を検出し、演算手段６に送る。次に＃１０５
でカメラ角度検出装置１３がカメラの角度を検出し、演
算手段６に送る。次に、＃１０６で演算手段６がカメラ
を動かす角度を演算する。＃１０７で制御手段７がモー
ター駆動手段１１を介してモーター１２を駆動し、カメ
ラを動かす。＃１０８でカメラ角度検出装置１３がカメ
ラの角度を検出し、＃１０９で演算手段６がカメラ角度
検出装置１３からのデータと＃１０６での演算結果を比
較する。動き終っていなかったら＃１０７に戻り繰り返
し、終っていたら通電をやめ＃１０１へ戻る。
構成の動作を説明する。レリーズスイッチ１がＯＮされ
ると＃１０１でレリーズ検出手段４が検出し、＃１０２
のレリーズ動作を行う。＃１０３でパノラマモードスイ
ッチ検出手段３がパノラマモードスイッチ２がＯＮかど
うか判断し、ＯＦＦであれば＃１０１にもどり、ＯＮで
あれば＃１０４でズーム位置検出装置１０がズームレン
ズ９の位置を検出し、演算手段６に送る。次に＃１０５
でカメラ角度検出装置１３がカメラの角度を検出し、演
算手段６に送る。次に、＃１０６で演算手段６がカメラ
を動かす角度を演算する。＃１０７で制御手段７がモー
ター駆動手段１１を介してモーター１２を駆動し、カメ
ラを動かす。＃１０８でカメラ角度検出装置１３がカメ
ラの角度を検出し、＃１０９で演算手段６がカメラ角度
検出装置１３からのデータと＃１０６での演算結果を比
較する。動き終っていなかったら＃１０７に戻り繰り返
し、終っていたら通電をやめ＃１０１へ戻る。
【００１１】尚、＃１０６の演算は、焦点距離ｆ＝ズー
ム位置とおき、フィルムの画面の長さを３６ｍｍとする
と、
ム位置とおき、フィルムの画面の長さを３６ｍｍとする
と、
【００１２】
【数１】
【００１３】となり、これより、θを求める。
【００１４】実施例２ 前記実施例１では、全てのシステムをカメラ本体に持っ
ていたが、実施例２では、図３に示すように外部の三脚
５０にそのシステム持ち、カメラ本体４０からは、ズー
ムの位置、レリーズ信号を三脚５０へ送り、そのデータ
により、三脚５０を駆動させる方法である。これによ
り、カメラ本体４０には、今までとほとんど変化が無い
にもかかわらず、つなぎの良いパノラマ写真を撮ること
ができる。
ていたが、実施例２では、図３に示すように外部の三脚
５０にそのシステム持ち、カメラ本体４０からは、ズー
ムの位置、レリーズ信号を三脚５０へ送り、そのデータ
により、三脚５０を駆動させる方法である。これによ
り、カメラ本体４０には、今までとほとんど変化が無い
にもかかわらず、つなぎの良いパノラマ写真を撮ること
ができる。
【００１５】実施例３ 実施例３は実施例１の発展型で、図４に示す構成を有し
ている。図４において、１７はカメラ動作角度範囲検出
手段で、後述するカメラ動作角度範囲設定装置１８のカ
メラ動作角度を検出する手段である。１８はカメラ動作
角度範囲設定装置で、カメラの動作する角度を設定する
装置である。他の構成は前記実施例と同じである。動作
は、カメラ駆動角度をカメラ動作角度範囲設定手段１８
に入力すると、カメラ動作角度範囲検出手段１７が検出
し、それに応じたズーム駆動量を演算手段６が計算し、
制御手段７にデータを送り、そのデータにより制御手段
７が通電し、ズーム駆動手段８によりズームレンズ９を
駆動し、パノラマ写真を撮る。
ている。図４において、１７はカメラ動作角度範囲検出
手段で、後述するカメラ動作角度範囲設定装置１８のカ
メラ動作角度を検出する手段である。１８はカメラ動作
角度範囲設定装置で、カメラの動作する角度を設定する
装置である。他の構成は前記実施例と同じである。動作
は、カメラ駆動角度をカメラ動作角度範囲設定手段１８
に入力すると、カメラ動作角度範囲検出手段１７が検出
し、それに応じたズーム駆動量を演算手段６が計算し、
制御手段７にデータを送り、そのデータにより制御手段
７が通電し、ズーム駆動手段８によりズームレンズ９を
駆動し、パノラマ写真を撮る。
【００１６】尚、＃１０６の演算は、焦点距離ｆ＝ズー
ム位置とおき、フィルムの画面の長さを３６ｍｍとする
と、
ム位置とおき、フィルムの画面の長さを３６ｍｍとする
と、
【００１７】
【数２】
【００１８】となり、これより、ｆを求める。
【００１９】実施例４ 実施例４は実施例１の発展型で、図５に示す構成を有し
ている。図５において、１９はフィルム枚数検出手段
で、後述するフィルム枚数設定装置２０のフィルム枚数
を検出する。２０はフィルム枚数設定装置で、ある決ま
った角度に対する撮りたい枚数を設定する装置である。
その他の構成は前記実施例と同じである。動作は、ある
角度に対して、撮りたい枚数をフィルム枚数設定手段２
０に入力すると、フィルム枚数検出手段１９が検出し、
それに応じたズーム駆動量を演算手段６が計算し、制御
手段７にデータを送り、そのデータにより制御手段７が
通電し、ズーム駆動手段８によりズームレンズ９を駆動
し、パノラマ写真を撮る。
ている。図５において、１９はフィルム枚数検出手段
で、後述するフィルム枚数設定装置２０のフィルム枚数
を検出する。２０はフィルム枚数設定装置で、ある決ま
った角度に対する撮りたい枚数を設定する装置である。
その他の構成は前記実施例と同じである。動作は、ある
角度に対して、撮りたい枚数をフィルム枚数設定手段２
０に入力すると、フィルム枚数検出手段１９が検出し、
それに応じたズーム駆動量を演算手段６が計算し、制御
手段７にデータを送り、そのデータにより制御手段７が
通電し、ズーム駆動手段８によりズームレンズ９を駆動
し、パノラマ写真を撮る。
【００２０】尚、＃１０６の演算は、焦点距離ｆ＝ズー
ム位置とおき、フィルムの画面の長さを３６ｍｍとする
と、（ｆ＝決まった角度÷撮りたい枚数）
ム位置とおき、フィルムの画面の長さを３６ｍｍとする
と、（ｆ＝決まった角度÷撮りたい枚数）
【００２１】
【数３】
【００２２】となり、これより、ｆを求める。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の撮影装置
によれば、ズームの焦点距離（画角）によりカメラ本体
の首振り角度を変える事と、カメラ本体の首振り角度に
より焦点距離（画角）を変えることにより、ダブリやぬ
けの無い美しいパノラマ写真を撮れると言う効果があ
る。
によれば、ズームの焦点距離（画角）によりカメラ本体
の首振り角度を変える事と、カメラ本体の首振り角度に
より焦点距離（画角）を変えることにより、ダブリやぬ
けの無い美しいパノラマ写真を撮れると言う効果があ
る。
【図１】本発明の第一実施例のパノラマ撮影装置の概略
図。
図。
【図２】図１に示した装置の動作及び機能を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】本発明の第二実施例のパノラマ撮影装置の外形
を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）〜（ｄ）はパノラ
マ撮影中のカメラ部の向きと画角を示す平面図。
を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）〜（ｄ）はパノラ
マ撮影中のカメラ部の向きと画角を示す平面図。
【図４】本発明の第三実施例の装置の構成を示す概略
図。
図。
【図５】本発明の第四実施例の装置の構成を示した概略
図。
図。
１…レリーズに関するスイッチ ２…パノラマモー
ドスイッチ ３…パノラマモード検出手段 ４…レリーズスイ
ッチ検出手段 ５…モードスイッチ判定手段 ６…演算手段 ７…制御手段 ８…ズーム駆動手
段 ９…ズームレンズ １０…ズーム位置
検出装置 １１…モーター駆動手段 １２…モーター １３…カメラ角度検出装置 １４…テレワイド
検出手段 １５…テレスイッチ １６…ワイドスイ
ッチ １７…カメラ動作角度範囲検出手段 １８…カメラ動作
角度範囲設定装置 １９…フィルム枚数検出手段 ２０…フィルム枚
数設定装置 ４０…カメラ本体 ５０…三脚
ドスイッチ ３…パノラマモード検出手段 ４…レリーズスイ
ッチ検出手段 ５…モードスイッチ判定手段 ６…演算手段 ７…制御手段 ８…ズーム駆動手
段 ９…ズームレンズ １０…ズーム位置
検出装置 １１…モーター駆動手段 １２…モーター １３…カメラ角度検出装置 １４…テレワイド
検出手段 １５…テレスイッチ １６…ワイドスイ
ッチ １７…カメラ動作角度範囲検出手段 １８…カメラ動作
角度範囲設定装置 １９…フィルム枚数検出手段 ２０…フィルム枚
数設定装置 ４０…カメラ本体 ５０…三脚
Claims (1)
- 【請求項１】 ズームレンズを有する撮影光学系と、該
撮影光学系を内蔵しもしくは該撮影光学系を着脱可能に
具備しているカメラ本体と、該撮影光学系の光軸に対し
て直交するとともにフィルム走行方向に対して直角な軸
線を中心として該カメラ本体を回動させるカメラ本体回
動手段と、該ズームレンズのズーム位置を検出するズー
ム位置検出手段と、パノラマ撮影モードが設定されたこ
とを検出するパノラマ撮影モード検出手段と、該軸線を
中心とする該カメラ本体の向きを検出するカメラ角度検
出手段と、テレおよびワイド検出手段と、該ズームレン
ズを駆動するズームレンズ駆動手段と、該ズーム位置検
出手段及び該カメラ角度検出手段並びに該パノラマ撮影
モード検出手段の出力にもとづいて該カメラ本体回動手
段によるカメラ回動角度を演算する演算手段と、該演算
手段の出力にもとづいて該カメラ本体回動手段を制御す
る制御手段と、を有して成るパノラマ撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257695A JPH05100335A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | パノラマ撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257695A JPH05100335A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | パノラマ撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100335A true JPH05100335A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17309832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257695A Pending JPH05100335A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | パノラマ撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05100335A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0734155A1 (en) * | 1995-03-20 | 1996-09-25 | SHARP Corporation | Frame-shift detecting device, apparatus for image pickup and video recording having a panoramic mode |
| JP2002006426A (ja) * | 2000-04-29 | 2002-01-09 | Hewlett Packard Co <Hp> | 複数画像を自動的に捕捉する方法 |
| WO2006041443A1 (en) | 2004-09-23 | 2006-04-20 | Agere Systems Inc. | Mobile communication device having panoramic imagemaking capability |
| CN113438416A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-24 | 北京小米移动软件有限公司 | 图像数量获取方法和装置、电子设备、存储介质 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP3257695A patent/JPH05100335A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0734155A1 (en) * | 1995-03-20 | 1996-09-25 | SHARP Corporation | Frame-shift detecting device, apparatus for image pickup and video recording having a panoramic mode |
| JP2002006426A (ja) * | 2000-04-29 | 2002-01-09 | Hewlett Packard Co <Hp> | 複数画像を自動的に捕捉する方法 |
| WO2006041443A1 (en) | 2004-09-23 | 2006-04-20 | Agere Systems Inc. | Mobile communication device having panoramic imagemaking capability |
| US7782375B2 (en) | 2004-09-23 | 2010-08-24 | Agere Systems Inc. | Mobile communication device having panoramic imagemaking capability |
| CN113438416A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-24 | 北京小米移动软件有限公司 | 图像数量获取方法和装置、电子设备、存储介质 |
| CN113438416B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-12-09 | 北京小米移动软件有限公司 | 图像数量获取方法和装置、电子设备、存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001022014A (ja) | ステレオカメラ | |
| JPH032738A (ja) | オートトリミングカメラ | |
| JPS5967505A (ja) | ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 | |
| JP2003060972A (ja) | カメラ | |
| JPH05100335A (ja) | パノラマ撮影装置 | |
| JP2822409B2 (ja) | カメラの定倍率撮影装置 | |
| JP4314176B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3054461B2 (ja) | 所定倍率の再生を可能とするビデオ系カメラ | |
| JPH02154214A (ja) | 像移動防止装置 | |
| JP2004328083A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2783979B2 (ja) | 線状対象物撮影装置 | |
| JPH086126A (ja) | 撮影装置 | |
| JPH10133308A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2004194075A (ja) | 撮影システム | |
| JP2950751B2 (ja) | スチルカメラ一体型ビデオカメラ | |
| JP2003005311A (ja) | 立体画像撮影装置 | |
| JP2023009693A (ja) | 撮影装置 | |
| JP2025025738A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2801016B2 (ja) | カメラ | |
| JP2753530B2 (ja) | カメラの動作制御装置 | |
| JP2540908B2 (ja) | カメラの動作制御装置 | |
| JPH07230120A (ja) | カメラシステム | |
| JP2006145768A (ja) | 像振れ補正装置及びその補正方法 | |
| JP2024020846A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2993802B2 (ja) | パノラマ兼用カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080423 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |