JPH086126A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動雲台等の高価な機材を備えたり、撮影開
始時間に拘束されること無く、容易に意図した構図の撮
影を可能とする。 【構成】 リモコン１からの信号より検出された相対位
置情報に基づいて、撮影光軸の変位量やレンズ駆動量を
算出する制御手段３，４と、該制御手段からの情報にし
たがって撮影光軸を変位させる光軸可変手段５，８と、
前記制御手段からの情報にしたがってレンズの駆動を行
うレンズ駆動手段６，７とを設け、リモコンからの信号
により、自動的に撮影方向と撮影範囲を決定するように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影者が自分を含めた
画像や映像を撮る際に、自由に画面（フレーム）を動か
すことを可能とする撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影者が自分も含めた写真を撮る
際には、カメラの向きを固定する為の三脚や台を用意
し、ファインダを覗きながら構図を決め、そしてセルフ
タイマ機能を用いて撮影していた。

【０００３】また、リモコンを使って遠隔操作を行うも
のとしては、シャッタボタンの駆動のみを指示するタイ
プや、三脚や台に駆動系（モータ）を設け、カメラ全体
の向きを動かすシステムがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】家族で写真やビデオを
撮る多くの場合、画面の中に撮影者である父親の姿が写
っていない。グループで旅行に行った時も、同じ場所で
カメラを交換しながら写真を撮る。もし撮影者を含めた
全員が写真に入る為には、例えばセルフタイマ機能を使
う必要がある。

【０００５】この場合、大きく重たい三脚等の携帯が必
要であるし、小さいファインダ内で画面を調整する面倒
さ、設定したセルフ時間に撮影者が合わせて画面内に急
いで移動するなどの制約があった。

【０００６】また、リモコン機能付きカメラも、シャッ
タボタンのオン，オフ制御だけであり、リモコンでカメ
ラの向きを変える場合でも、駆動系を具備した三脚（電
動雲台）を携帯する煩わしさに加え、機材が高価なもの
になるという問題点があった。

【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、電動雲台
等の高価な機材を備えたり、撮影開始時間に拘束される
こと無く、容易に意図した構図の撮影を行うことのでき
る撮影装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、リモコンからの信号より検出された相
対位置情報に基づいて、撮影光軸の変位量やレンズ駆動
量を算出する制御手段と、該制御手段からの情報にした
がって撮影光軸を変位させる光軸可変手段と、前記制御
手段からの情報にしたがってレンズの駆動を行うレンズ
駆動手段とを設け、リモコンからの信号により、自動的
に撮影方向と撮影範囲を決定するようにしている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例における撮影装置
の要部構成を示すブロック図であり、同図において、１
は撮りたい撮影画面の方向や範囲、更にはフォーカスポ
イントを指示する為のリモコンであり、該リモコン１に
は、範囲指示用ボタン，フォーカスポイント指示ボタ
ン，シャッタ用ボタン，ズーム倍率ボタンなどが具備さ
れている。

【００１１】２は前記リモコン１からの信号を受信する
カメラ側に配置された受信センサである。３は前記受信
センサ２からの信号に基づいてメラ本体の向きと指示さ
れる画面との相対位置等を算出する為の制御処理回路で
あり、前記リモコン１で指示された２点により形成され
る四角形の範囲を含む写真の最小フレームと方向を算出
し、カメラの可変頂角プリズム（バリアングルプリズ
ム；以下、実施例ではＶＡＰと記す）機構，オートズー
ム機構，オートフォーカス機構の変更量を算出する。

【００１２】４は前記制御処理回路３で演算処理するの
に必要なプログラムやデータを記憶する記憶回路、５は
ＶＡＰ機構を駆動するＶ−制御回路、６はオートズーム
機構を駆動するＺ−制御回路、７はオートフォーカス機
構を駆動するＦ−制御回路、８はカメラの撮影光軸の角
度を変更するＶＡＰ機構、９はレンズの倍率を連続的に
変化させるオートフォーカス機構、１０はフォーカスポ
イントの距離にレンズの焦点を合わせるオートフォーカ
ス機構、１１はカメラである。

【００１３】次に、上記構成において、撮影時の一連の
手順を図２を用いて説明する。

【００１４】先ず、撮影者はカメラ１１を撮りたい方向
に大まかに向ける。そして、図２のように自分が写りた
い位置に移動し、撮りたい範囲の両端にリモコン１を持
っていき、範囲指示用ボタンを押して点Ｐ１，Ｐ２を指
示する。

【００１５】前記点Ｐ１，Ｐ２の位置信号はカメラ１１
側に配置された受信センサ２によって受信され、制御処
理回路３に取り込まれる。制御処理回路３はこの点Ｐ
１，Ｐ２からカメラに対する方向と範囲を判別し、記憶
回路４に記憶された各種データとに基づいてＶＡＰ８の
制御角度，オートズーム機構９の倍率の算出する。この
算出方法は、受信センサ２のタイプにもよるが、簡単な
三角法を用いても可能である。

【００１６】次いで、制御処理回路３は算出した角度デ
ータを基に、ＶＡＰ８をＶ−制御回路５で調整し、光軸
を合わせる。つまり、ＶＡＰ８を点Ｐ１，Ｐ２の中心点
である点Ｐｍの角度に合わせ、カメラのフレームの中心
の点Ｍと重なるようにする。また、算出した倍率データ
より、オートズーム機構をＺ−制御回路６で調整し、フ
レーム範囲を合わせる。つまり、オートズーム機構９
を、点Ｐ１，Ｐ２がカメラのフレーム上（画面の外枠）
に合うようにする。

【００１７】撮影者は所定時間後（カメラ１１において
上記の動作が終了したであろう時間経過後）、フォーカ
スを合わせたい位置に行き、フォーカスポイント指示ボ
タンを押してカメラ１１側にフォーカスポイントＦを送
信する。

【００１８】このフォーカスポイントＦの信号は上記の
ようにカメラ１１側の受信センサ２によって受信され、
制御処理回路３に取り込まれる。制御処理回路３はこの
フォーカスポイントＦにフォーカスが合うようにＦ−制
御回路７でオートフォーカス機構１０を駆動し、レンズ
の焦点を合わせる。

【００１９】撮影者はその後リモコン１のシャッタ用ボ
タンの押し、レリーズ信号を送信する。

【００２０】このレリーズ信号は上記のようにカメラ１
１側の受信センサ２によって受信され、制御処理回路３
に取り込まれる。制御処理回路３はこのレリーズ信号を
受け取ると、不図示のシャッタ駆動回路を介してシャッ
タの開閉制御を行い、フィルム（あるいはＣＣＤ面）１
２への露光を実行する。

【００２１】ここで、上記の手順を簡単に説明すると、
先ず撮影する画面の上下左右の細かい調整を気にするこ
となく、つまりファインダを覗くことなく、撮りたい対
象の方にカメラ１１を大まかに向けて置く。次に、撮影
者自身が写りたい位置に立ち、撮影したい画面の両端の
ところでリモコン１の範囲指示用ボタンを押して範囲を
指示する。その指示点からカメラ１１は撮りたいフレー
ム範囲を算出し、カメラのレンズ制御（ＶＡＰを含むズ
ームレンズ系制御）により撮影方向や範囲を自動的に設
定する。その後、リモコン１のフォーカスポイント指示
用ボタン、シャッタ用ボタンを押してこれらの指示を撮
影者が行うと、カメラ１１はフォーカス制御を行い、次
いで露光動作を行う。

【００２２】以上の様に、カメラ１１の向き（上下左
右）に関係なく、画面の中で取りたい方向や範囲の変
更、設定が簡単に、かつ、正確に調整できる。変更でき
る角度及び範囲の限界は、ＶＡＰ８及びズームレンズの
仕様により決まる。

【００２３】次に、上記の撮影時におけるリモコン１と
カメラ１１側での動作について、図３のフローチャート
により説明する。

【００２４】先ず、リモコン１側での動作について、図
３（Ａ）のフローチャートにより説明する。 ［ステップ１０１］ 撮影者が撮りたい位置、つまり点
Ｐ１とＰ２の位置で範囲指示用ボタンを押すと、リモコ
ン１内の制御回路は不図示の発光素子を駆動してこの点
Ｐ１，Ｐ２信号をカメラ１１側へ送信する。 ［ステップ１０２］ 撮影者がフォーカスを合わせたい
位置に行き、フォーカスポイント指示ボタンを押すと、
リモコン１内の制御回路は不図示の発光素子を駆動して
フォーカスポイントＦの信号をカメラ１１側へ送信す
る。 ［ステップ１０３］ 撮影者がシャッタ用ボタンを押す
と、リモコン１内の制御回路は不図示の発光素子を駆動
してレリーズ信号をカメラ１１側へ送信する。

【００２５】次に、上記のリモコン１から送信される信
号に基づいて作動する、カメラ１１の制御処理回路２で
の動作を図３（Ｂ）のフローチャートにより説明する。 ［ステップ２０１］ 受信センサ２によりリモコン１か
ら点Ｐ１，Ｐ２の位置信号（画面の方向と範囲を示す信
号）を受信したか否かを判別し、受信していなければこ
のステップで待機する。その後、この信号を受信するこ
とにより、ステップ２０２へ進む。 ［ステップ２０２］ 前記受信センサ２によって受信さ
れた画面の方向と範囲を示す信号を取り込む。 ［ステップ２０３］ 前記取り込んだ画面の方向と範囲
の信号と記憶回路４内の各種データとにより、ＶＡＰ８
の制御角度、及び、オートズーム機構９の倍率を算出す
る。 ［ステップ２０４］ 上記の算出した角度データによ
り、ＶＡＰ８をＶ−制御回路５で調整し、光軸を合わせ
る。また、算出した倍率データより、オートズーム機構
をＺ−制御回路６で調整し、フレーム範囲を合わせる。 ［ステップ２０５］ 受信センサ２によりフォーカスポ
イントＦの信号を受信したか否かを判別し、受信してい
なければこのステップで待機する。その後、この信号を
受信することにより、ステップ２０６へ進む。 ［ステップ２０６］ 上記のフォーカスポイントＦにオ
ートフォーカス機構１０をＦ−制御回路７で調整し、レ
ンズの焦点を合わせる。 ［ステップ２０７］ 受信センサ２によりレリーズ信号
を受信したか否かを判別し、受信していなければこのス
テップで待機する。その後、この信号を受信することに
より、ステップ２０８へ進む。 ［ステップ２０８］ 不図示のシャッタ駆動回路を介し
てシャッタ駆動を行い、露光動作を行う。

【００２６】以上により、期待するフレームで簡単に撮
影できる。また、上記の手順は変更可能である。更に、
上記ステップ１０１の処理を行わず、中心点やフォーカ
スポイントＦの指示だけにすることも可能であり、これ
により更に簡易的な撮影ができる（但し、撮影範囲は正
確でなくなる）。ビデオカメラの場合、リモコンで画面
の中心点とズーム倍率だけの指示で、撮影画面を移動さ
せる。

【００２７】図４は、上記のカメラ１１の向きとＶＡＰ
８の関係について説明するための図である。

【００２８】撮りたい画面に対し、カメラ１１が左右に
振れている場合、ＶＡＰ８の特性を行かし、該ＶＡＰ８
の角度制御を適宜行うことで、写真やビデオに撮る画面
はカメラの向きに関係なく同一となる。図４では左右に
カメラ１１が振れている場合を示しているが、勿論上下
であっても同様である。

【００２９】図５及び図６は、撮影者がリモコン１によ
り指示する位置（点Ｐ１，Ｐ２）と実際に撮影される写
真の範囲について説明する為の図である。

【００３０】撮影者がリモコン１により点Ｐ１とＰ２を
指示すると、該点Ｐ１とＰ２を通る四角形が形成され
る。撮影する画面の縦横の比率は決まっているため、こ
の四角形を含む写真のフレームが決定されることにな
る。

【００３１】図５の「場合１」と図６の「場合２」は、
点Ｐ１とＰ２によって形成される四角形の縦と横の比率
により、Ｐ１，Ｐ２がフレームの左辺／右辺、あるい
は、上辺／下辺上にくるかを示したものである。

【００３２】本実施例によれば、カメラを固定させる為
の大掛かりな電動雲台などを使用せず、リモコンの簡単
な指示で画面の方向と範囲、つまり構図を簡単かつ正確
に設定することが可能となる。

【００３３】また、撮影者が期待するフレームの中に自
分を置き、セルフタイマ等の時間的制約を受けないで撮
影できるといった効果もある。

【００３４】さらに、防振用にＶＡＰを組み込んだビデ
オカメラは既に知られているが、このようなカメラの場
合、手に持って撮る時には、防振用として該ＶＡＰを使
用し、三脚等においてセルフ撮影する時には、上記の実
施例の様にフレームの調整としてＶＡＰを使用すること
により、新たにＶＡＰを配置する必要が無くなる。又、
このことにより、該ＶＡＰの機能を最大限に利用可能と
なり、コストパフォーマンスの高いカメラとすることが
できる。

【００３５】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、受信センサ２と制御処理回路３が本発明の検出手段
に相当し、制御処理回路３，記憶回路４が本発明の制御
手段に相当し、ＶＡＰ８，Ｖ−制御回路５が本発明の光
軸可変手段に相当し、Ｚ−制御回路６，Ｆ−制御回路７
が本発明のレンズ駆動手段に相当する。

【００３６】また、オートズーム機構９が本発明のズー
ム光学系に、オートフォーカス機構１０がフォーカス光
学系に、それぞれ相当する。

【００３７】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【００３８】（変形例）本発明は、撮影光軸を変位させ
る手段として、ＶＡＰ（可変頂角プリズム）を用いた例
を示しているが、これに限定されるものではなく、光軸
に垂直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や、光軸
に垂直な面内で撮影面を動かすもの、更には画像処理に
より撮影面を動かすもの等、撮影光軸を変更できるもの
であればどのようなものであってもよい。

【００３９】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【００４０】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リモコンからの信号より検出された相対位置情報に基づ
いて、撮影光軸の変位量やレンズ駆動量を算出する制御
手段と、該制御手段からの情報にしたがって撮影光軸を
変位させる光軸可変手段と、前記制御手段からの情報に
したがってレンズの駆動を行うレンズ駆動手段とを設
け、リモコンからの信号により、自動的に撮影方向と撮
影範囲を決定するようにしている。

【００４２】よって、電動雲台等の高価な機材を備えた
り、撮影開始時間に拘束されること無く、容易に意図し
た構図の撮影を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
を示すブロック図である。

【図２】図１のリモコンとカメラにより撮影を行う場合
について説明する為の図である。

【図３】図１のリモコン側及びカメラ側での動作を示す
フローチャートである。

【図４】本実施例においてカメラとＶＡＰの関係につい
て説明する為の図である。

【図５】本実施例において撮影者がリモコンにより指示
する位置と実際に撮影される写真の範囲の一例について
説明する為の図である。

【図６】同じく本実施例において撮影者がリモコンによ
り指示する位置と実際に撮影される写真の範囲の他の例
について説明する為の図である。

【符号の説明】 １ リモコン ２ 受信センサ ３ 制御処理回路 ４ 記憶回路 ５ Ｖ−制御回路 ６ Ｚ−制御回路 ７ Ｆ−制御回路 ８ 可変頂角プリズム（ＶＡＰ） ９ オートズーム機構 １０ オートフォーカス機構 １１ カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 博史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 長谷川 真人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモコンからの位置信号より、カメラと
   リモコンの相対位置を検出する検出手段と、該検出手段
   にて検出された相対位置情報に基づいて撮影光軸の変位
   量やレンズ駆動量を算出する制御手段と、該制御手段か
   らの情報にしたがって撮影光軸を変位させる光軸可変手
   段と、前記制御手段からの情報にしたがってレンズの駆
   動を行うレンズ駆動手段とを備えた撮影装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、撮影光軸の変位量を算
   出する際に必要な情報を記憶した記憶手段を具備してい
   ることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 【請求項３】 前記光軸可変手段では、可変頂角プリズ
   ムであることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装
   置。
4. 【請求項４】 前記レンズ駆動手段では、フォーカス光
   学系とズーム光学系を駆動する手段であることを特徴と
   する請求項１又は２記載の撮影装置。
5. 【請求項５】 前記リモコンからの位置信号は、カメラ
   に対する方向と撮影範囲を示す信号であることを特徴と
   する請求項１又は２記載の撮影装置。