JPH0510040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、夫々電力を供給し、シンクするため
の電力供給端子及び電力シンク端子を有する電源
に関する。この電源は特に誘導負荷に関連する用
途があり、ステツプ・モータ等における誘導負荷
のパホーマンスが電力のシンクによつて増強され
る。

Ｂ 従来技術 多くの型の誘導負荷はその動作の過程で電圧の
遷移（オフ／オン及びオン／オフの両方の遷移）
を受ける。ステツプ・モータ及び印刷ハンマの様
な多くの負荷では、これ等の遷移は出来るだけ速
くする事が重要である。従来オフ／オン遷移はこ
の遷移中に巻線に印加される電圧を制御する事に
よつて増強出来る事が認められている。例えば米
国特許第3486096号及び米国特許第4533861号を参
照されたい。同様に、従来オン／オフ遷移の速度
はオン／オフ遷移を受ける巻線から電力をシンク
することによつて増強出来る事が認められてい
る。例えば米国特許第4223260号、第4129816号、
第4164697号、第4278926号及び第4295083号を参
照されたい。

或る場合には、オン／オフ遷移を受ける巻線か
らの電力は供給電圧と同じ電圧の電源に戻され
る。上記の米国特許第4223260号では、この遷移
の速度は電力を電力供給端子と異なる電圧に保持
される電圧端子に戻す事によつてさらに向上でき
ると認識している。例えばこの米国特許では供給
電圧は正であるが、他方オン／オフ遷移を受ける
巻線からの電力は異なる電圧である負極性の電圧
端子に向けられている。しかしながら、この米国
特許の技術では、巻線から戻される電力を、抵抗
器Ｒ６４を介して散逸させており、この様に抵抗
器で電力を散逸させる方法は望ましくない熱を発
生する。抵抗負荷でフライバツク電力を散逸せた
り、又は電力を電源に戻す代わりに、従来技術で
は、この電力を間欠的にキヤパシタに貯蔵する事
が考えられている。例えば米国特許第4533861号
を参照されたい。この米国特許のように巻線から
のエネルギを貯蔵するためにキヤパシタを使用す
る場合の難点は、負荷の示す遷移が特に予測可能
でない限り、キヤパシタの電圧が許容できないレ
ベルに上昇する事があり、従つて何らかの電圧調
整が必要になる事である。勿論、電力を貯蔵する
キヤパシタの数が増えれば、電圧調整装置の数も
増える。

Ｃ 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、発熱が少なく且つ簡単に電圧
調整を行う事ができる、誘導負荷のフライバツク
時間を減少させる事ができる電力供給／シンク装
置を提供する事である。

Ｄ 問題点を解決するための手段 本発明は、付勢状態と脱勢状態との間でスイツ
チされる誘導負荷とともに使用され、誘導負荷が
脱勢状態にされる時に誘導負荷から電力をシンク
する事によつてフライバツク時間を減少させる電
力供給／シンク装置を提供する。本発明は通常の
電力供給端子の他に、電力シンク端子を有する電
力供給／シンク電源装置を構成する事を特徴とす
る。本発明の電力供給／シンク装置は、第１及び
第２の２次巻線を有する変圧器と、誘導負荷に電
力を供給する電力供給端子と、誘導負荷からフラ
イバツク電流を受け取るために誘導負荷に接続さ
れる電力シンク端子とを有する。第１の２次巻線
の一方の端子は基準電圧に接続され、他方の端子
は整流装置（例えばダイオード）及びエネルギ貯
蔵装置（例えばキヤパシタ）を介して電力供給端
子に結合される。電力シンク端子と基準電圧との
間にはエネルギ貯蔵装置（例えばキヤパシタ）が
接続される。また、電力供給／シンク装置は、誘
導負荷が脱勢される結果として電力シンク端子の
電圧が絶対値において上昇する事に応答して誘導
負荷、第２の２次巻線及び電力シンク端子を含む
導通路を通して電流を供給する導通路制御装置を
有する。

本発明においては、誘導負荷が脱勢状態にされ
る時に誘導負荷から戻されるフライバツク（fly
−back）電流即ち回収（recovery）電流は電力
シンク端子及び第２の２次巻線を介して変圧器に
戻される。この様に、上記米国特許第4223260号
で用いられている抵抗器による電力散逸を回避す
る事により、発熱を少なくする事ができる。ま
た、本発明の方式では、電力シンク端子の電圧
は、２次巻線に依存する平衡電圧を持ち、誘導負
荷が脱勢状態にされる結果として電流シンク端子
の電圧の大きさの絶対値が上昇した時は、フライ
バツク電流が上記の導通路を介して流れて電力シ
ンク端子の電圧を調整し、平衡電圧に保持する。
従つて、フライバツク電流を消滅させる回路を利
用して簡単に電圧を調整できる。更に、通常のス
テツプ・モータ駆動回路は各巻線毎に一対の駆動
トランジスタ及び一対のフライバツク電力吸収用
のダイオードを用いるが、本発明の電力供給／シ
ンク装置をこの様な駆動回路の電源として適用し
た時は、一つのトランジスタと一つのダイオード
で実施でき、従つて、部品の数を減少させて駆動
回路を簡単に且つ経済的に構成できる利点が得ら
れる。本発明の電源は多くの負荷を並列に駆動す
る事ができ、この場合は部品数減少の効果が一層
大きくなる。

後述するように、本発明の電力供給／シンク装
置は、電力シンク端子が誘導負荷のどちら側に接
続されるかによつて、即ち、誘導負荷が脱勢状態
にされた時に低電圧を生じる側の誘導負荷端子に
接続されるか、又は高電圧を生じる側の誘導負荷
端子に接続されるかによつて、２つの形式で実施
できる。前者の、第１の実施例（第１図）では、
電力シンク端子は電力供給端子と異なる極性の電
圧に保持される。後者の、第２の実施例（第７
図）では、電力シンク端子の電圧は電力供給端子
の電圧と同じ極性であるが、ただし、これよりも
高い。

第１の実施例では、オン／オフ遷移時に（誘導
負荷が脱勢される時に）電力シンク端子の大きさ
が負の方向に増す（従つて、絶対値では上昇す
る）。電力供給／シンク装置は、第１の２次巻線
即ち供給巻線にかかる電圧によつてバイアスされ
るトランジスタを含む。電力シンク端子の電圧が
負の方向に増した時トランジスタが導通し、第２
の２次巻線即ち電力シンク巻線に電流が流れて電
流を吸収するとともに、電力シンク端子の回収電
圧を安定化もしくは調整する。第２の実施例で
は、オン／オフ遷移時に電力シンク端子の電圧は
正の方向に増す傾向がある。これによつて、トラ
ンジスタが導通し、電力シンク巻線にフライバツ
ク電流を与えて電流を吸収するとともに、回収電
圧を安定化もしくは調整する。従つて、両方の実
施例において、電力シンク端子の回収電圧の大き
さの絶対値が増すように変化した時これに応答し
て電力シンク巻線に電流を供給し、ターン・オフ
時の電流を吸収する。

第１の実施例によれば、他の利点を得る事もで
きる。ステツプ・モータ及び他の誘導性負荷で
は、負荷を流れる平均電流を或る予定のレベルに
保持する試みがなされている。この電流保持は負
荷電流を感知抵抗器に流し、感知抵抗器の電圧を
モニタする事によつて制御される。しかし多くの
駆動回路では巻線がオン／オフ遷移を受ける時に
電流の中断が生じ、駆動回路に流れる電流が連続
しない。このため、感知電圧に雑音が生じる。本
発明の第１の実施例を適用した場合は、感知抵抗
器に流れる電流が連続的になり、スイツチ雑音は
除去される。感知電圧が連続もしくはほぼ連続す
る事により、雑音は電流制御回路への印加の前に
RCフイルタ回路網によつてフイルタできる。こ
れにより、ピーク値でなく、電流の平均値の制御
が可能になる。電流のピーク値でなく平均値によ
るこの様な制御はチヨツピング期間における電流
リツプルの変化によつて生じるモータ電流の変化
をなくす。

Ｅ 実施例 第１図を参照するに、本発明の実施例である電
源PSが示されている。第１図に示した様に、変
圧器Ｔは１次巻線Ｐと２次巻線Ｗ１及びＷ２を含
む。他の２次巻線も他の目的のために与えられる
事は明らかであろう。巻線Ｗ１の１つの端子は接
地され、他の端子はダイオードＤ１を介して供給
端子Ｖ１に結合されている。端子Ｖ１は極性コン
デンサＣ１を介して接地されている。さらに、第
２の２次巻線Ｗ２は１つの端子がシンク端子VR
に結合され、シンク端子VRは極性コンデンサＣ
２を介して接地されている。巻線Ｗ２の他の端子
はダイオードＤ２の陰極に結合され、ダイオード
Ｄ２の陽極はトランジスタＱ１のコレクタに接続
されている。トランジスタＱ１のエミツタは接地
されている。トランジスタＱ１のベースはトラン
ジスタＱ２のコレクタに結合され、抵抗器を介し
て接地されている。トランジスタＱ２のエミツタ
は他の抵抗器を介して巻線Ｗ２のシンク端子VR
に接続されている。ダイオードＤ１の陽極はダイ
オードＤ３の陽極に結合され、ダイオードＤ３の
陰極は他の抵抗器を介してトランジスタＱ２のベ
ースに結合されている。トランジスタＱ２のベー
スは他の抵抗器を介してシンク端子VRに接続さ
れている。

１次巻線Ｐが適切な（略矩形波の）付勢電圧に
よつて付勢された時の巻線Ｗ１にかかる電圧ｖ１
を理想的な形で第２図Ａに示す。供給端子Ｖ１の
電圧は本明細書で論ぜられる型の負荷回路の電圧
ｖ１のピーク値を通常越えないが、もし初期状態
で端子Ｖ１により大きな電圧が印加されていた場
合は充電電流ｉ１（第２図Ｂ）は流れない。

供給端子Ｖ１を負荷に結合した場合、端子Ｖ１
の電圧が巻線電圧ｖ１の略ピーク値に減少する迄
キヤパシタＣ１からエネルギが引出される。その
後、電流ｉ１が引出されて、供給端子の電圧を調
整する。

本明細書で説明される型の負荷が接続された通
常の動作状態のシンク端子VRの電圧は代表的に
は最初０ボルトにあり、絶対値は巻線Ｗ２の電圧
ｖ２のピーク値迄増大する（第２図ｃ）。以下説
明する様に端子VRが誘導負荷に結合され、誘導
性の回収電流を供給する時は、端子VRの電圧は
電圧ｖ２のピーク値に略等しい平衡電圧に達す
る。回収電流ｉ２の波形を第２図Ｄに示す。電流
ｉ２が端子VRから流出するが、この端子の電圧
は負であるから、この電流の方向は電力を電源に
シンクする。

回収電流は巻線もしくは負荷の遷移によつて支
配される。回収電流が負荷の遷移によつて流れる
場合には、端子VRの電圧は絶対値が上昇する
（負の値が大きい方に向う）傾向がある。しかし
ながら、以下説明する様に、一度端子VRの電圧
（絶対値）が予定の閾値を超えると電流は巻線Ｗ
２に流れ、巻線Ｗ２の電流は端子VRに平衡電圧
を保持し、電圧を調整する。それは電圧ｖ２が巻
線の巻数の比によつてｖ１と関連付けられるから
である。

供給端子Ｖ１及びシンク端子VRの電圧／電流
の関係は対称である。供給端子では（一度キヤパ
シタＣ１が充電すると）、キヤパシタＣ１から負
荷に供給される電流はＶ１の電圧を減少させる傾
向がある。供給巻線Ｗ１が電流ｉ１を供給してこ
の傾向を打消す。シンク端子では、状態が反対に
なる。負荷がオン／オフ遷移を受けると、VRの
電圧は（絶対値が）上昇する傾向がある。この上
昇によつて電流ｉ２が発生し、VRの電圧を安定
に保持する。Ｖ１の電圧はダイオードＤ３とトラ
ンジスタＱ２（及び関連抵抗器）と協働して電圧
ｖ１が正に向う時にのみトランジスタＱ１に電流
を流す。従つて、シンク電流ｉ２はこれ等の期間
にのみ流れる。トランジスタＱ１とダイオードＤ
２の極性により、シンク電流ｉ２は図示した様に
負荷から電力をシンクする方向にのみ流れる。以
下明らかになる様に、第１図の本発明の電源は供
給端子Ｖ１に一つの極性（正）の供給電圧を与
え、反対極性（負）の回収電圧を端子VRに与え
る。明らかに、供給端子及びシンク端子の極性は
関連する部品の極性とともに逆にする事が出来
る。

第７図に概略を示す本発明の電源は同じ極性の
供給電圧（端子Ｖ１）及び回収電圧（端子VR）
を与える事が出来る。ただし端子VRの電圧の大
きさは端子Ｖ１の電圧の大きさよりも大きい。

第７図を参照するに、供給端子Ｖ１は変圧器Ｔ
２の巻線Ｗ３の一方の端子にダイオードＤ４を介
して結合され、極性コンデンサＣ３を介して接地
されている。第７図の端子Ｖ１は第１図の端子Ｖ
１が電力を供給したのと同じ様に負荷に電力を供
給する。第７図の電力シンク端子VRは第１図の
同じ端子と同じ機能を遂行する。しかしながら、
第７図の電源では端子VRの電圧は端子Ｖ１の電
圧と同じ極性であるが、それよりも大きい。端子
VRは変圧器Ｔ２の巻線Ｗ４の一方端子に接続さ
れ、巻線Ｗ４の他の端子はダイオードＤ６の陽極
に接続されている。ダイオードＤ６の陰極はトラ
ンジスタＱ４のエミツタ及び抵抗器に結合されて
いる。抵抗器の他の端子はトランジスタＱ３のコ
レクタ及びトランジスタＱ４のベースに接続され
ている。トランジスタＱ４のコレクタは端子Ｖ１
に結合されている。トランジスタＱ３のベースは
他の抵抗器を介してダイオードＤ５の陰極に接続
され、ダイオードＤ５の陽極はダイオードＤ４の
陽極に結合されている。トランジスタＱ３のベー
スはさらに他の抵抗器を介して接地され、トラン
ジスタＱ３のエミツタはさらに他の抵抗器を介し
て接地されている。

第８図Ａ乃至Ｄは第７図の電源に関連する電気
的パラメータを表わす波形図である。矩形の交番
電圧が変圧器Ｔ２の１次巻線に印加される時の巻
線Ｗ３にかかる電圧を理想的な形で第８図Ａに示
す。第２図Ａ乃至Ｄに関して説明した様に、供給
端子Ｖ１の電圧が巻線Ｗ３にかかる電圧ｖ３のピ
ーク値に略等しい閾値以下に下る傾向を示す迄は
供給電流ｉ３は流れない。第８図Ｃ及びＤに示し
た様に、シンク端子VRのシンク電圧は巻線Ｗ３
及びＷ４にかかるピーク電圧の和に略等しい電圧
で平衡状態に達する。シンク電流ｉ４は第８図Ｄ
に示されている。この電流が電源回路に流れるの
で、シンク端子VRは電力シンク機能を果す。第
７図の供給／シンク装置は第１図に示した装置と
同様に動作する。

本発明の電源を使用して得られる利点を示すた
めに、第３図、第４図、第５図及び第６図を参照
して説明する。第３図は通常の印字ハンマ駆動回
路を示している。印字ハンマの動力は巻線Ｌによ
つて発生される。巻線Ｌは電源VSによつて付勢
され、電流は電源からトランジスタＱ５及びＱ
６、感知抵抗器RSを通して大地に流れる。トラ
ンジスタＱ５及びＱ６のベースは感知抵抗器RS
に発生する感知電圧に応答するパルス幅変調
（PWM）制御装置１０からの信号によつて制御
される。オン／オフ遷移の過程において、回収電
流は大地からダイオードＤ８、巻線Ｌ及びダイオ
ードＤ７を通して電源に戻る。

第４図は第１図に示した様な負の回収電圧電源
を使用した時に第３図の回路がどのように改良さ
れるかを示す。第４図は第３図と次の点で異な
る。即ち、ダイオードＤ７及びＤ８並びにトラン
ジスタＱ６が省かれ、ダイオードＤ９がトランジ
スタＱ５と巻線Ｌの接続点から端子VRに結合さ
れていて、この接続点の電圧が負の回収電圧以下
になつた時に順方向にバイアスされる点で異なつ
ている。従つてオン／オフ遷移時に（トランジス
タＱ５が脱勢される時に）、回収電流が端子VR
からダイオードＤ９、巻線Ｌ、感知抵抗器RSを
介して大地に流れる。第４図の回路は第３図の回
路に対して３つの利点を有する。第１に回収時間
が改良される。第２に電流はすべての時間に感知
抵抗器RSを介して流れる。第３に２つのトラン
ジスタ及び２つのダイオードが１つのトランジス
タ及び１つのダイオードによつて置換えられる。
感知電流の連続によつてPWM制御装置の制御が
平均電流レベルに基づく様になり、第３図のトラ
ンジスタＱ６が脱勢した時に生じた感知電圧中の
遷移がなくなる。平均電流レベルに基いて制御す
るパルス幅変調制御装置の制御能力を更に改良す
る場合は、第５図の回路を第４図の点Ａに挿入
し、感知電圧を積分してからPWM制御１０に印
加することができる。

第３図の駆動回路に対する別の変形が第６図に
示されている。第６図では回収電圧VRは第７図
の電源から得られる。第６図に示した様に、ダイ
オードＤ９は巻線ＬとトランジスタＱ６の接続点
と端子VR間に、該接続点の電圧が電圧VRを越
る時に順方向にバイアスされる様な極性に結合さ
れる。第６図の回路は第４図の回路であげた３つ
の利点のうち２つを有する（第６図では感知電流
が連続しない）。

第１０図は３相VRステツプ・モータのための
駆動回路を示す。第１０図はステツプ・モータの
各巻線Ｌのための駆動回路が第３図の印字ハンマ
駆動回路と同じである事を示している。PWM制
御回路２０は３つの異なる位相を処理出来、各位
相が感知電圧を制御装置２０に与える様になつて
いる。第１１図は本発明の電源を使用した時に第
１０図のステツプ・モータ駆動回路が変更される
様子を示している。第１１図に示した様に、各位
相は第４図の回路と同じ駆動回路を含んでいる。

第１２図は各位相が第６図の印字ハンマ駆動回
路と同じである第１０図の変形を示している。

第１３図は回収電流が第３図の場合と同様に大
地から与えられる通常の４相２本巻きPMモータ
の駆動回路を示している。第１４図は第１図に示
した本発明の電力供給／シンク装置によつて与え
られる負の回収電圧（−VRに注意）を使用した
４相２本巻きPMモータ駆動回路の改良型を示し
ている。第１５図は第７図に示した電力供給／シ
ンク装置によつて供給される如き、正で供給電圧
VSよりも大きい回収電圧（VR）を使用した４
相２本巻きPMモータ駆動回路の代替改良実施例
を示している。

第１４図及び第１５図の回路は第１３図の回路
と比較して部品の数は減つていないが、他の利点
がある。第１３図では巻線は対として付勢され
る。任意の巻線対が付勢される時の印加電圧は供
給電圧VSである。従つて各巻線の電圧降下は
VS／２である。他方第１４図及び第１５図では
全供給電圧VSが各付勢される対の各巻線に印加
される。これによつて、明らかに、オフ／オン遷
移の速度が改善される。オン／オフ遷移の場合に
は第１３図の駆動回路と比較して第１４図及び第
１５図の駆動回路でさらに速度が改善される。こ
の速度の改善は回収電圧によるものであり、第１
４図の駆動回路では−VR、第１５図では2VSで
あり第１３図では大地電圧である事に起因する。

第１図を再び参照して、本発明の用途について
説明する。駆動する負荷が何であるかにかかわら
ず、負荷がオン／オフ遷移を受ける時は、回収電
流はシンク端子VRから流れなければならない。
シンク電流がシンク端子VRから流れる時は、端
子VRはさらに負になる傾向がある。端子VRの
電圧が巻線Ｗ２にかかる電圧に略等しい電圧を絶
対値で越える時に、シンク電流はシンク端子から
トランジスタＱ１、ダイオードＤ２、巻線Ｗ２を
通つて流れる。従つてトランジスタＱ１を含む回
路が制御される導通路をなす。この電流は端子
VRの電圧を巻線Ｗ２にかかる電圧ｖ２と略同じ
レベルに保持する様に変化する。フライバツク電
流即ち回収電流によつて変圧器のコアに発生する
磁束は供給電流ｉ１によつて発生する磁束と対抗
する。従つてコア中のエネルギは供給電流ｉ１
（端子Ｖ１から流れる）とフライバツク電流ｉ２
の差の関数である。従つて変圧器によつて供給さ
れる磁気的パワーは熱として失われるモータ及び
駆動回路の損失及びモータ出力電力を供給するだ
けに限定され、例えば回収電流の形で戻される供
給電力を必要としない。従つて、トランジスタ・
スイツチＱ１はオンに転ずる時、スイツチＱ１は
巻線Ｗ２を端子VRから大地電圧にある基準電圧
に結合する。トランジスタＱ１は端子VRが予定
の閾値電圧が越える時に導通する。閾値は巻線Ｗ
２にかかる電圧によつて決まる。すでに説明した
様に、巻線の電圧ｖ１及びｖ２の極性が第１図に
示した様な場合には、電流はダイオードＤ１の陽
極に結合した巻線Ｗ１の端子からダイオードＤ３
及びこれと直列な抵抗器を通つて流れ、トランジ
スタＱ２をオンにする。トランジスタＱ２がオン
になると、適切なベース電圧がトランジスタＱ１
に加わり、これに電流が流れる。上述の様にシン
ク電圧VRが絶対値で電圧Ｖ２を越えるとトラン
ジスタＱ１に電流が流れる。

略矩形の電圧波形の場合には、電圧ｖ１はこの
ｖ１が正に向うたびにトランジスタＱ１をオンに
保持する。図示した向きの巻線Ｗ１及びＷ２の場
合には、電圧ｖ２が第１図に示した極性の場合に
のみ、電圧ｖ２はトランジスタＱ１によつてシン
ク端子VR及び大地間に結合される。供給端子Ｖ
１の電圧のレベルは巻線電圧ｖ１の値に依存し、
シンク端子VRのシンク電圧の値は（トランジス
タ・スイツチＱ１を制御する）電圧ｖ１が正に向
う間の巻線電圧ｖ２に依存する。電圧ｖ１及び２
は勿論巻線Ｗ１及びＷ２の巻数の比と関連する。

多くの場合に、供給端子Ｖ１の供給電圧は電圧
ｖ１の正への移行を所望のレベルに保持する事に
よつて調整される。この調節を達成するために
は、種々の回路構成上の手段が存在する。現在の
例で重要な事実は電圧ｖ１の正への移行を調整し
た電源回路ではシンク端子VRのシンク電圧も調
整される事である。この様な事態が生ずるのは、
電圧ｖ２は電圧ｖ１が正に移行する時にのみシン
ク端子に加わり、この時電圧ｖ２が巻線Ｗ１及び
Ｗ２の巻数比に基づき調整された電圧ｖ１と関連
するからである。

巻線Ｗ２の巻数が巻線Ｗ１の巻数と同じである
時には、端子VRの電圧の平衡値は端子Ｖ１の電
圧の値に非常に近くなる。端子VRの電圧は端子
Ｖ１の電圧の値より次の値だけ高くなつている。
i1R1＋VD1＋VCE1＋VD2＋i2R2 ここでＲ１は巻線Ｗ１の抵抗、Ｒ２は巻線Ｗ２
の抵抗、VD１はダイオードＤ１にかかる電圧、
VD２はダイオードＤ２にかかる電圧、VCE１は
トランジスタＱ１にかかる（飽和）電圧である。

この差が許容限界を越える時は、巻線の巻数を
調整して補償する。

第７図を参照するに、この場合における端子
VRに生ずる回収電圧が端子Ｖ１に生ずる供給電
圧VSの値よりも正であり、回収電流は（第７図
に示した様に）シンク端子に向つて負荷から流れ
ている。フライバツク電流が存在する時に、端子
VRへ流れる電流ｉ４はキヤパシタＣ４を図示の
様に充電する。端子VRの電圧が巻線Ｗ４にかか
る電圧ｖ４に端子Ｖ１の電圧を加えた値よりも大
きくなると、トランジスタＱ４が導通し、電流が
VRから、Ｗ４，Ｄ６及びＱ４を介して順方向供
給端子Ｖ１に流れる。この電流は変化して、VR
の電圧の値を巻線Ｗ４にかかる電圧ｖ４にＶ１の
電圧の値を加えたレベルに保持する。もし巻線Ｗ
４の巻数が巻線Ｗ３の巻数と同じならば、VRの
電圧はＶ１の電圧の２倍になる。勿論この関係が
望ましくない場合には、巻線Ｗ４及びＷ３の巻数
の比を調整しなければならない。第７図の回路で
は（巻線Ｗ４を流れる）フライバツク電流によつ
て変圧器のコアに発生する磁束は（巻線Ｗ３を流
れる）供給電流によつて発生する磁束と対向して
いる。このために、コア中のエネルギは供給電流
ｉ３とフライバツク電流ｉ４の差の関数である。
従つて変圧器によつて供給される磁気的パワーは
熱として失われるモータ及び駆動回路の損失及び
モータの出力電力を供給するだけに限定され、例
えば端子Ｖ１から流れ出て、端子VRに戻る電力
の流れは１次巻線によつて磁気的に供給されなく
てよい。第７図の供給／シンク装置は第１図の装
置と異なるが、トランジスタＱ４はトランジスタ
Ｑ１と同じ閾値電圧で動作し、調整動作は第１図
で説明したものと同じである。

第９図に示した様に、本発明の電源PS（第１図
及び第７図に示したもの）は端子Ｖ１によつて１
乃至複数の負荷に電力を与え、端子VRによつて
１乃至複数の負荷から電力を回収する。第４図及
び第６図では電源は単一の負荷に関連するものと
して説明されたが、第９図に示した様に、電源は
負荷１，２及び３の様な複数の負荷に結合出来
る。これ等の負荷は単一のステツプ・モータの異
なる巻線、もしくは異なるステツプ・モータの巻
線でよい。第１図及び第７図に関して説明した様
に、回収即ちシンク電流の増大は変圧器のシンク
巻線を流れる電流と略一致し、端子VRのシンク
電圧が所望のレベルに保持出来る。

Ｆ 発明の効果 本発明に従い誘導負荷のパホーマンスを増強す
る電源が与えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電源の一実施例の回路図、第
２図は第１図と関連する動作波形図、第３図は従
来の印字ハンマ駆動回路図、第４図は本発明を適
用した印字ハンマ駆動回路図、第５図は第４図に
適用できる積分回路図、第６図は本発明に基づく
代替的印字ハンマ駆動回路図、第７図は本発明の
電源の他の実施例の回路図、第８図は第７図と関
連する動作波形図、第９図は本発明の電源を複数
の負荷に接続した構成を示す図、第１０図は従来
の３相ステツプ・モータ駆動回路図、第１１図及
び第１２図は本発明に基づく３相ステツプ・モー
タ駆動回路図、第１３図は従来の４相ステツプ・
モータ駆動回路図、並びに第１４図及び第１５図
は本発明に基づく４相ステツプ・モータ駆動回路
図である。 １０，２０……パルス幅変調制御装置、VS，
Ｖ１……電力供給端子、VR……電力回収端子、
Ｑ……トランジスタ、Ｄ……ダイオード、Ｃ……
キヤパシタ、Ｒ……抵抗器、Ｌ……誘導負荷、Ｔ
……変圧器、Ｐ……１次巻線、Ｗ……２次巻線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 付勢状態と脱勢状態との間でスイツチされる
   誘導負荷とともに使用され、誘導負荷が脱勢状態
   にされる時に誘導負荷から電力をシンクする事に
   よつてフライバツク時間を減少する電力供給／シ
   ンク装置であつて、 (a) 第１及び第２の２次巻線を有し、該第１の２
   次巻線の一方の端子が基準電圧に接続された変
   圧器と、 (b) 上記誘導負荷に電力を供給するための電力供
   給端子と、 (c) 上記変圧器の上記第１の２次巻線の他方の端
   子と上記電力供給端子との間に結合された整流
   及びエネルギ貯蔵装置と、 (d) 上記誘導負荷からフライバツク電流を受け取
   るために上記誘導負荷に接続される電力シンク
   端子と、 (e) 上記基準電圧と上記電力シンク端子との間に
   結合されたエネルギ貯蔵装置と、 (f) 上記誘導負荷が脱勢される結果として上記電
   力シンク端子の電圧の絶対値が上昇する事に応
   答して上記誘導負荷、上記第２の２次巻線及び
   上記電力シンク端子を含む導通路を通して電流
   を供給する導通路制御装置と、 を有する電力供給／シンク装置。